如圖所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案

1、2-8 如圖所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是:動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭4上下運(yùn)動以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖?并提出修改方案。2-9 如圖所示為一小型壓力機(jī)。圖中齒輪1與偏心輪1為同一構(gòu)件，繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5上開有凸輪凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中，從而使擺桿4繞C軸上下擺動;同時(shí)又通過偏心輪1、連桿2、滑桿3使C軸上下移動。最后通過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。2-13 試計(jì)算如圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、

2、d為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu);圖b為凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)(圖中在D處為鉸接在一起的兩個(gè)滑塊);圖c為一精壓機(jī)機(jī)構(gòu)。并問在圖d所示機(jī)構(gòu)中，齒輪35和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同?為什么?2-20 圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，試計(jì)算其自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。又如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前有所不同。2-21 試計(jì)算如圖所示平面高副機(jī)構(gòu)的自由度，并在高副低代后分析組成該機(jī)構(gòu)的基本桿組。3-1 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置。3-2 在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比。3-4 在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中， =，=，=，=，試用

3、瞬心法求: 1)當(dāng)時(shí)，點(diǎn)C的速度； 2)當(dāng)時(shí)，構(gòu)件3的BC線上(或其延長線上)速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大小;3)當(dāng)時(shí)，角之值(有兩個(gè)解)。-10 在圖示的搖塊機(jī)構(gòu)中，已知,曲柄以等角速度回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在位置時(shí)，點(diǎn)D和E 的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。3 -11 在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知，原動件以等角速度回轉(zhuǎn)。試以圖解法求在時(shí)點(diǎn)C的速度和加速度。4-8在圖示的曲炳滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知=（為常數(shù)），活塞及其附件的重量連桿重量，連桿質(zhì)心至曲柄銷B的距離=，試確定在圖示位置時(shí)活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。4-12 圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)動副

4、A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定在此三個(gè)位置時(shí)作用在連桿AB上的作用力的真實(shí)方向(構(gòu)件重量及慣性力略去不計(jì))。4-16 在圖示的正切機(jī)構(gòu)中，已知，=， (為常數(shù))，構(gòu)件力的重量，質(zhì)心在其軸線上，生產(chǎn)阻力=100N，其余構(gòu)件的重力和慣性力均略去不計(jì)。試求當(dāng)時(shí)，需加在構(gòu)件1上的平衡力矩。5-7 圖示為一偏心輪凸輪機(jī)構(gòu)。己知機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)如圖所示，G為推桿2所受載荷（包括其重力和慣性力），M為作用于凸輪軸上的驅(qū)動力矩。設(shè)和分別為推桿與凸輪之間及推桿與導(dǎo)路之間的摩擦系數(shù)， 為凸輪軸頸與軸承間的當(dāng)量摩擦系數(shù)(凸輪軸頸直徑為d)。試求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角為時(shí)該機(jī)構(gòu)的效率。并討論凸輪機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)對機(jī)構(gòu)效率大小的

5、影響。5-11在圖示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù)及彈簧的壓力，試求當(dāng)楔塊2、3被等速推開及等速恢復(fù)原位時(shí)力F的大小、該機(jī)構(gòu)的效率以及此緩沖器正、反行程均不至發(fā)生自鎖的條件。7-11 某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖所示，其運(yùn)動周期曲柄的平均轉(zhuǎn)速。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時(shí)，如果要求其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=。試求1) 曲軸最大轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置；2) 裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量（不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。8-6 如圖所示，設(shè)己知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為，,。試問:1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在? 2)若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)

6、構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)?如何獲得? 3)若a、bc三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),d的取值范圍應(yīng)為何值? : 8-8 在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為， ， ，試求:1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角和行程速比系數(shù)K;2)當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么?并說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副;3)當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化成何種機(jī)構(gòu)?這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副?8-9 在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為構(gòu)件AB為原動件，沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定:1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型;2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角；3)滑

7、塊F的行程速比系數(shù)K。8-14 如圖所示，設(shè)要求四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的三組對應(yīng)位置分別為:， ，。試以解析法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。8-23 如圖所示，現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)已知搖桿CD的長行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長度為，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為，試求曲柄的長度和連桿的長度（有兩組解）。8-24 圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和 滑塊F聯(lián)接起來，使搖桿的三個(gè)已知位置、和滑塊的三個(gè)位置、相對應(yīng)(圖示尺寸系按比例繪出)。試確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置。9-1 何謂凸輪機(jī)構(gòu)傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊?試補(bǔ)全圖示各段一、一、一曲線，并指出哪些地方有剛性沖

8、擊，哪些地方有柔性沖擊？9-6 在圖示機(jī)構(gòu)中，哪個(gè)是正偏置?哪個(gè)是負(fù)偏置?根據(jù)式(9-24)說明偏置方向?qū)ν馆啓C(jī)構(gòu)壓力角有何影響?9-9 試以作圖法設(shè)計(jì)一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪的輪廓曲線。已知凸輪以等角速度順時(shí)針回轉(zhuǎn)，正偏距，基圓半徑，滾子半徑。推桿運(yùn)動規(guī)律為:凸輪轉(zhuǎn)角時(shí)，推桿等速上升16mm; 時(shí)推桿遠(yuǎn)休，時(shí)推桿等加速等減速回程16mm;時(shí)推桿近休。10-24 己知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動的模數(shù)、壓力角、中心距、傳動比，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。10- 25 試問當(dāng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時(shí)，其齒數(shù)應(yīng)為多少?又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時(shí)，試問基圓與齒根圓哪個(gè)大?10-26 己知一對標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動的、，試求其重合度。問當(dāng)有一對輪齒在節(jié)點(diǎn) P處嚙合時(shí)，是否還有其他輪齒也處于嚙合狀態(tài);又當(dāng)一對輪齒在點(diǎn)處嚙合時(shí)，情況又如何?(參看圖10-23。)10-28 已知一對外嚙合變位齒輪傳動的，, ，試設(shè)計(jì)這對齒輪(取)。10-32 設(shè)已知一對斜齒輪傳動的， (初選值) ,，=1，試求 (應(yīng)圓整，并精確重算)、及、。 最后精確計(jì)算的角，必須計(jì)算到,才能滿足工程需要。11-14 如圖所示為一裝配用電動螺絲刀的傳動簡圖。已知各輪齒數(shù)為，。