資料內(nèi)容成果講稿

1、Designed for ABB的基本系統(tǒng)方案The Proposal of system application based on ABB YuMi Robot本方案為 ABB 公司根據(jù)客戶的具體要求作出的解決方案，ABB 公司，不得將其透漏給第。設計公司： 地址：日期：上海 ABB 工程上海市浦東新區(qū)公路 4528 號2015-07-03目錄1設計依據(jù)11.11.2. 1項目要求12系統(tǒng)方案22.12.2系統(tǒng)組成2系統(tǒng)布局32.2.12.2.22.2.32.2.4TCP 標定模塊Error! Bookmark not defined.瓶蓋裝配模塊Error! Bookmark not de

2、fined.裝盒培訓模塊Error! Bookmark not defined.積木搬運模塊Error! Bookmark not defined.2.32.4系統(tǒng)參數(shù)3方案描述42.4.12.4.22.4.3選型4夾具4工作臺43技術(shù)參數(shù)43.13.1.13.1.23.2技術(shù)參數(shù)4本體4緊湊型IRC5柜Error! Bookmark not defined.技術(shù)參數(shù)94雙方責任94.14.2買方責任9賣方責任95提供技術(shù)資料9Division:ABB Ref:Robotics/RA/PACQM150000Shanghai,July 3, 20151設計依據(jù)1.1Ø 客戶名稱：

3、16; 方案名稱： 基于ABB YuMi的教學平臺1.2項目要求Ø 依托該教學平臺為載體，學習ABBYuMi軌跡規(guī)劃，程序設計，方案規(guī)劃等的相關作業(yè)，訓練裝配，裝盒，視覺檢測，貼標等應用，從而更快更好地掌握ABB的相關應用。ABB Engineering (Shanghai).The information contained in this document has to be kept. Any unauthorized use, reproduction, distribution or disclosure to third parties is strictly forbi

4、dden. ABB reservess regarding Intellectual Property Rights.ÓCopyright 2012 ABB.Page 1 of 9Division:ABB Ref:Robotics/RA/PACQM150000Shanghai,July 3, 20152系統(tǒng)方案2.1系統(tǒng)組成ABB Engineering (Shanghai).The information contained in this document has to be kept. Any unauthorized use, reproduction, distributi

5、on or disclosure to third parties is strictly forbidden. ABB reservess regarding Intellectual Property Rights.ÓCopyright 2012 ABB.Page 2 of 9序 號描述上海ABB數(shù)量X1IRB 140000-0.5/0.5 工業(yè)1單臺配置如下：本體(石墨白色)，臂展 0.5 米，有效負載 0.5 公斤集成器示教盤附帶 10 米電纜,具中文操作界面數(shù)字式直流 24V 16 進/16 出，輸入、輸出信號板基本, 6.0 版操作系統(tǒng)資料(DVD 版)2夾具（含夾爪、真

6、空吸盤）13工作臺14集成視覺系統(tǒng)15安裝與調(diào)試主側(cè)電、氣供應現(xiàn)場勞力、安裝工具及周邊的裝卸、移動、就位、安裝編程與調(diào)試培訓周圍至柜的動力電纜和通訊線Division:ABB Ref:Robotics/RA/PACQM150000Shanghai,July 3, 20152.2系統(tǒng)布局系統(tǒng)說明：該系統(tǒng)利用ABB 最新推出的雙臂1.積木搭積和裝盒；來實現(xiàn)以下功能：2. 瓶蓋裝配，裝盒，貼。3.牌配視覺演示（可選項）YuMi 機器盒積木包裝盒2.積木伺服手抓工作臺2.3系統(tǒng)參數(shù)單相 220V，50-60Hz6bar;Ø Ø Ø Ø供電： 供氣：提供帶球閥的

7、G3/8 英寸內(nèi)螺紋接口至供氣點;壓縮空氣接口： 耗氣量:買方為每臺50 升/分鐘;ABB Engineering (Shanghai).The information contained in this document has to be kept. Any unauthorized use, reproduction, distribution or disclosure to third parties is strictly forbidden. ABB reservess regarding Intellectual Property Rights.ÓCopyright

8、2012 ABB.Page 3 of 9Division:ABB Ref:Robotics/RA/PACQM150000Shanghai,July 3, 20153 級 DIN ISO 8573-1;< 0.005mm;< 5mg/m³< 1mg/m³-20°C;Ø Ø Ø Ø Ø空氣質(zhì)量： 粉塵直徑： 粉塵含量： 油污含量： 大氣 :2.4方案描述2.4.1選型Ø 根據(jù)用途，節(jié)拍，負載等要求，綜合考慮布局，成本等因素，本方案選用 1 臺 IRB14000-0.5/0.5。2.4.2夾具

9、Ø 該方案采用的夾具為該自帶標準夾具，既可對進行夾持式抓取，又可選對進行吸附式抓取，也可根據(jù)用戶需求設計非標夾具。2.4.3工作臺Ø Ø工作臺采用鋁合金框架。工作臺下方配有專門的空間，方便教學器材的存放。3技術(shù)參數(shù)3.1技術(shù)參數(shù)3.1.1說明本體ABB Engineering (Shanghai).The information contained in this document has to be kept. Any unauthorized use, reproduction, distribution or disclosure to third part

10、ies is strictly forbidden. ABB reservess regarding Intellectual Property Rights.ÓCopyright 2012 ABB.Page 4 of 9Division:ABB Ref:Robotics/RA/PACQM150000Shanghai,July 3, 2015IRB14000-0.5/0.50.5 kg 0.5m型號：手腕持重：最大臂展半徑：14IP30地面安裝軸數(shù)：防護等級： 安裝方式： 性能指標：0.02 mm位置重復精度：ABB Engineering (Shanghai).The inform

11、ation contained in this document has to be kept. Any unauthorized use, reproduction, distribution or disclosure to third parties is strictly forbidden. ABB reservess regarding Intellectual Property Rights.ÓCopyright 2012 ABB.Page 5 of 9Division:ABB Ref:Robotics/RA/PACQM150000Shanghai,July 3, 20

12、15范圍如下圖所示：ABB Engineering (Shanghai).The information contained in this document has to be kept. Any unauthorized use, reproduction, distribution or disclosure to third parties is strictly forbidden. ABB reservess regarding Intellectual Property Rights.ÓCopyright 2012 ABB.Page 6 of 9Division:ABB

13、 Ref:Robotics/RA/PACQM150000Shanghai,July 3, 2015電氣連接單相 220V，50-60Hz 4 KVA電源：額定功率：環(huán)境參數(shù)5°C- 45°C95%<70dB環(huán)境溫度： 相對濕度： 噪聲等級：ABB Engineering (Shanghai).The information contained in this document has to be kept. Any unauthorized use, reproduction, distribution or disclosure to third parties i

14、s strictly forbidden. ABB reservess regarding Intellectual Property Rights.ÓCopyright 2012 ABB.Page 7 of 9Division:ABB Ref:Robotics/RA/PACQM150000Shanghai,July 3, 2015負載圖表ABB Engineering (Shanghai).The information contained in this document has to be kept. Any unauthorized use, reproduction, di

15、stribution or disclosure to third parties is strictly forbidden. ABB reservess regarding Intellectual Property Rights.ÓCopyright 2012 ABB.Page 8 of 9Division:ABB Ref:Robotics/RA/PACQM150000Shanghai,July 3, 2015操作界面：面板：柜上編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項3.2技術(shù)參數(shù)³ 2.5mØ廠房凈高：4雙方責任4.1買方

16、責任Ø Ø買方負責提供必需的電力，壓縮空氣等至賣方指定的位置。買方負責提供現(xiàn)場勞力、通用等現(xiàn)場安裝工作。、通用工具等，并負責的卸貨、起吊、就位、基礎水平調(diào)整Ø Ø Ø Ø買方負責提供存貨區(qū)域；在合同貨物到達買方現(xiàn)場后負責貨物的安全。買方負責回收袋裝材料，并提供各種廢物的處理服務和裝置，以免對環(huán)境造成損害。買方負責進行充分及合理的驗收準備，使賣方工程師能順利開展的測試驗收工作。在安裝調(diào)試階段，買方負責供貨各方的協(xié)調(diào)工作，同時向賣方現(xiàn)場提供必要的休息場所，以及使用、傳真、空調(diào)、照明、飲用水等的便利。Ø Ø Ø買方負責安全圍欄的設置，確保工作區(qū)域的安全。買方負責提供周圍的線槽以及線槽的安裝。買方負責提供工件樣品以供賣方必要的工程測試。4.2賣方責任Ø Ø Ø賣方負責按照購貨合同和技術(shù)協(xié)議規(guī)定保質(zhì)、保量、按時供貨。賣方保證所提供的系統(tǒng)符合技術(shù)協(xié)議的規(guī)定。賣方負責提供合格的工程技術(shù)，在買方的現(xiàn)場對進行功能測試。5Ø Ø Ø提供技術(shù)資料手冊(英文) （CD） 編程手冊(英文) （CD） 用戶手冊(中文) （CD）ABB Engineeri