2022年104規(guī)約報(bào)文說明

1、主站與子站通過 IEC60870 5 104 規(guī)約通訊協(xié)議說明目 錄目錄1前言1一， IEC60870-5-104 應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元基本結(jié)構(gòu)21.1 應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元APDU21.2 應(yīng)用規(guī)約把握信息APCI21.3 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元ASDU3二， IEC60870-5-104 規(guī)約的過程描述5三， IEC60870-5-104 規(guī)約源碼分析（報(bào)文分析）53.1 啟動(dòng)連接（ U 格式）53.2 啟動(dòng)連接確認(rèn)（ U 格式）63.3 總呼吁（ I 格式）63.4 總呼吁確認(rèn)（ I 格式）63.5 數(shù)據(jù)確認(rèn)（ S 格式）63.6 總呼吁終止（ I 格式）73.7 測試連接（ U 格式）73.8 測試

2、連接確認(rèn)（ U 格式）73.9遙信信息（ I 格式）73.9 遙測信息（ I 格式）103.10 SOE 信息（ I 格式）11前 言依據(jù)全國電力 系統(tǒng)控 制及 其通信標(biāo)準(zhǔn)委 員會(huì) 三屆五次會(huì)議和最 近出版的國標(biāo)DL/T634.5.104:2002對(duì) 104 規(guī)約的參數(shù)選擇做了如下說明：1， 接受端正 101 規(guī)約中的鏈路地址和短報(bào)文（指鏈路確認(rèn)報(bào)文）2， 接受呼吁一級(jí)數(shù)據(jù)3， 兩個(gè)字節(jié)表示公共地址（站址）4， 兩個(gè)字節(jié)表示傳送緣由5， 三個(gè)字節(jié)表示信息體地址上述 3，4，5 點(diǎn)與上一次通訊協(xié)議詳細(xì)說明有沖突,為執(zhí)行國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn),建議依據(jù)上述要求對(duì)報(bào)文做如下修改.可編輯資料 - - - 歡迎下

3、載一， IEC60870-5-104 應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元基本結(jié)構(gòu)應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元： APDU（Application protocal data unit）應(yīng)用規(guī)約把握信息： APCI（Application protocal control information） 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元： ASDU（Application protocal control unit） APDU=APCI + ASDU1.1 應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元APDU定義了啟動(dòng)字符，應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元的長度規(guī)范，可傳輸一個(gè)完整的應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元. 啟動(dòng)字符： 68H（一個(gè)字節(jié)） 長度規(guī)范： 報(bào)文最大長度 255 字節(jié),應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元

4、的最大長度為253 字節(jié),把握域的長度是 4 字節(jié),應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元的最大長度為249 字節(jié). 把握域：把握域定義抗報(bào)文丟失和重復(fù)傳送的把握信息，報(bào)文傳輸?shù)膯?dòng)和停止，傳輸連接的監(jiān)視.把握域的這些類型被用于完成計(jì)數(shù)的信息傳輸?shù)模↖格式），計(jì)數(shù)的監(jiān)視功能（ S 格式）和不計(jì)數(shù)把握功能（ U格式）. 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元可編輯資料 - - - 歡迎下載啟動(dòng) 68H應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元的長度 APDU把握域 八位位組 1把握域 八位位組 2把握域 八位位組 3把握域 八位位組 4應(yīng)用規(guī)約把握信息 APCI啟動(dòng)一個(gè)字節(jié)長度一個(gè)字節(jié)四個(gè)把握域八位位組可編輯資料 - - - 歡迎下載IEC60870-5-104

5、的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元 ASDU最大幀長為 2491.2 應(yīng)用規(guī)約把握信息APCI把握域定義抗報(bào)文丟失和重復(fù)傳送的把握信息， 報(bào)文傳輸?shù)膯?dòng)和仃止， 傳輸連接的監(jiān)視. 把握域的這些類型被用于完成計(jì)數(shù)的信息傳輸?shù)?I 格式 ，計(jì)數(shù)的監(jiān)視功能S 格式 和不計(jì)數(shù)的把握功能 U 格式 .發(fā)送序號(hào) NSLSB0MSB發(fā)送序號(hào)NSMSB接收序號(hào)接收序號(hào)NRNRLSB0信息傳輸格式類型 I 格式的把握域可編輯資料 - - - 歡迎下載0010接收序號(hào) NRLSB0MSB接收序號(hào) NR計(jì)數(shù)的監(jiān)視功能類型S 格式的把握域TESTFRSTOPDTSTARTDT11CONACTCONACTCONACT0

6、000不計(jì)數(shù)的把握功能 U 格式類型的把握域1.3 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元ASDU應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元 ASDU由數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)符和一個(gè)或多個(gè)信息對(duì)象所組成.數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)符在全部應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中常有相同的結(jié)構(gòu),一個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中的信息對(duì)象常有相同的結(jié)構(gòu)和類型,它們由類型標(biāo)識(shí)域所定義.數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)符的結(jié)構(gòu)如下：報(bào)文類型標(biāo)識(shí)一個(gè)字節(jié)可變結(jié)構(gòu)限定詞一個(gè)字節(jié)傳送緣由兩個(gè)字節(jié)公共地址兩個(gè)字節(jié)信息體地址三個(gè)字節(jié)信息體元素N 報(bào)文類型標(biāo)識(shí)報(bào)文類型標(biāo)識(shí)描述標(biāo)識(shí)符1單點(diǎn)信息（遙信）M_SP_NA_13雙點(diǎn)信息（遙信）M_DP_NA_19測量值,規(guī)一化值（遙測）M_ME_NA_113測量值,標(biāo)度化值（遙測）M_ME_N

7、B_130帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息（ soe 信息）M_SP_TB_131帶時(shí)標(biāo)的雙點(diǎn)信息（ soe 信息）M_DP_TB_1100總呼吁命令C_IC_NA_1可編輯資料 - - - 歡迎下載 可變結(jié)構(gòu)限定詞在應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中,其數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)符的其次個(gè)字節(jié)定義為可變結(jié)構(gòu)限定詞, 如下所述：7SQ654321bit8SQ 0,表示由信息對(duì)象地址尋址的單個(gè)信息元素或綜合信息元素.應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元可以由一個(gè)或多個(gè)同類的信息對(duì)象所組成.SQ 1,表示同類的信息元素序列 （即同一種格式的測量值） ,由信息對(duì)象地址來尋址,信息對(duì)象地址是次序信息元素的第一個(gè)信息元素地址,后續(xù)信息元素的地址是從這個(gè)地址起次序加 1

8、.在次序信息元素的情形下每個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元僅支配一種信息對(duì)象.bit 1 7 表示信息對(duì)象的數(shù)目. 傳送緣由兩個(gè)字節(jié) 應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址（站址） 信息體地址三個(gè)字節(jié)信息對(duì)象地址支配（見02 版部頒規(guī)約文本附頁） 信息對(duì)象地址： UI161 16<0.65535><0>：無關(guān)的信息對(duì)象地址<1 65535>：信息對(duì)象地址遙信：信息對(duì)象地址范疇為 0001H4000H遙測：信息對(duì)象地址范疇為 4001H5000H可編輯資料 - - - 歡迎下載二， IEC60870-5-104 規(guī)約的過程描述當(dāng)主站軟件重新啟動(dòng)或鏈路故障時(shí), 主站將向子站發(fā)出建立鏈路的請(qǐng)

9、求報(bào)文.當(dāng)鏈路建立后,主站呼吁一次全數(shù)據(jù),隨后定時(shí)呼吁全數(shù)據(jù),子站主動(dòng)傳送變化數(shù)據(jù).主站收到數(shù)據(jù)幀后發(fā)送數(shù)據(jù)確認(rèn)幀.客戶端（ client ）服務(wù)端（ server）建立鏈接請(qǐng)求鏈接確認(rèn)數(shù)據(jù)呼吁呼吁確認(rèn)數(shù)據(jù)確認(rèn)發(fā)送全數(shù)據(jù)（變化數(shù)據(jù)）呼吁終止交互過程三， IEC60870-5-104 規(guī)約源碼分析（報(bào)文分析 ）注：以下報(bào)文均為 16 進(jìn)制表示,兩字節(jié)以上數(shù)據(jù)均為低位在前.3.1 啟動(dòng)連接（ U 格式）Client send：68 04 07 00 00 00報(bào)文解析：啟動(dòng)連接啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 04H,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭（包括第 3 個(gè)字節(jié)）的后續(xù)報(bào)文長度為 4 個(gè)字節(jié).把握域：

10、07 00 00 00 , 07H00000111,右數(shù)第三位為 1,表示 STARTDT生效.可編輯資料 - - - 歡迎下載3.2 啟動(dòng)連接確認(rèn)（ U 格式）Server send ：68 04 0b 00 00 00報(bào)文解析：啟動(dòng)連接確認(rèn)啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 04H,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為 4 個(gè)字節(jié).把握域： 0b 00 00 00 , 0bH00001011,右數(shù)第四位為 1,表示 STARTDT確認(rèn).3.3 總呼吁（ I 格式）Client send：68 0e 00 00 00 00 64 01 06 00 33 00 00 00 00 14報(bào)文解析：總呼

11、吁數(shù)據(jù)命令啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 0eH,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為 14 個(gè)字節(jié).把握域： 00 00 00 00報(bào)文類型： 64H 100,總呼吁命令.傳送緣由： 06 00 6,激活.站址： 33 00 51,站址為 51.3.4 總呼吁確認(rèn)（ I 格式）Server send ：68 0e 00 00 02 00 64 01 07 00 33 00 00 00 00 14報(bào)文解析：總呼吁數(shù)據(jù)確認(rèn)命令啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 0eH 14,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為 14 個(gè)字節(jié).把握域： 00 00 02 00報(bào)文類型： 64H 100,總呼吁命令傳送

12、緣由： 07 00 7,激活確認(rèn)站址： 33 00 51,站址為 513.5 數(shù)據(jù)確認(rèn)（ S 格式）Server send ：68 04 01 00 02 00報(bào)文解析：數(shù)據(jù)確認(rèn)啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 04H 4,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為 4 個(gè)字節(jié)把握域： 01 00 02 00可編輯資料 - - - 歡迎下載3.6 總呼吁終止（ I 格式）Server send ：68 0e 06 00 02 00 64 01 0a 00 33 00 00 00 00 14報(bào)文解析：總呼吁數(shù)據(jù)終止命令啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 0eH 14,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為 1

13、4 個(gè)字節(jié).把握域： 06 00 02 00報(bào)文類型： 64H 100,總呼吁命令.傳送緣由： 0a 00 10,激活終止.站址： 33 00 51,站址為 51.3.7 測試連接（ U 格式）Server or client send：68 04 43 00 00 00報(bào)文解析：測試連接啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 04H 4,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為 4 個(gè)字節(jié)把握域： 43 00 00 00 , 43H01000011,右數(shù)第七位為 1,表示 TESTFR生效.3.8 測試連接確認(rèn)（ U 格式）Server or client send：68 04 83 00 00 00報(bào)

14、文解析：測試連接確認(rèn)啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 04H 4,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為 4 個(gè)字節(jié).把握域： 83 00 00 00 , 83H10000011,右數(shù)第八位為 1,表示 TESTFR確認(rèn).3.9 遙信信息（ I 格式）序列號(hào)連續(xù)的單點(diǎn)信息Server send ：68 1c 00 00 00 00 01 8f 14 00 33 00 01 02 0001 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01報(bào)文解析：單點(diǎn)遙信啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 1cH 28,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為28 個(gè)字節(jié)把握域： 00 0

15、0 00 00報(bào)文類型： 01H1,單點(diǎn)信息 , 遙信可變結(jié)構(gòu)限定詞： 8fH= 10001111,最高位為 1 表示 s 連續(xù),8f 800f ,0fH15, 表示有 15 個(gè)遙信數(shù)據(jù).傳送緣由： 14 00=20 ,相應(yīng)站呼吁可編輯資料 - - - 歡迎下載站址： 33 00 51,站址為 51信息體起始地址： 01 02 00 ：0201H信息元素?cái)?shù)據(jù)： 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01,15 個(gè)遙信數(shù)據(jù)的值.解析后得到 15 個(gè)遙信數(shù)據(jù)：Index 0201H value 01H & 0x01=1 Index 0202H

16、value 00H & 0x01=0Index 020dH value 01H & 0x01=1 Index 020eH value 00H & 0x01=0 Index 020fHvalue 01H & 0x01=1序列號(hào)不連續(xù)的單點(diǎn)信息Server send ：68 1e 00 00 00 00 01 05 03 00 33 0001 02 00 01 05 02 00 01 08 02 00 00 0a 02 00 00 0f 02 00 01報(bào)文解析：單點(diǎn)遙信啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 1eH30,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為30 個(gè)字節(jié)把握

17、域： 00 00 00 00報(bào)文類型： 01H1,單點(diǎn)信息,遙信可變結(jié)構(gòu)限定詞： 05H=00000101,最高位為 0 表示不連續(xù), 05H5,表示有 5 個(gè)遙信數(shù)據(jù).傳送緣由： 03 00=3 ,突發(fā)（自發(fā)）站址： 33 00 51,站址為 51第 1 個(gè)信息元素地址： 01 02 00 , 0201H第 1 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 01第 2 個(gè)信息元素地址： 05 02 00 , 0205H第 2 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 01第 3 個(gè)信息元素地址： 08 02 00 , 0208H第 3 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 00第 4 個(gè)信息元素地址： 0a 02 00 , 020aH第 4 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 0

18、0第 5 個(gè)信息元素地址： 0f 02 00 , 020fH第 5 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 01解析后得到 5 個(gè)遙信數(shù)據(jù)：Index 0201H value 01H & 0x01=1 Index 0205H value 01H & 0x01=0 Index 0208H value 00H & 0x01=1 Index 020aH value 00H & 0x01=0 Index 020fHvalue 01H & 0x01=1可編輯資料 - - - 歡迎下載序列號(hào)連續(xù)的雙點(diǎn)信息Server send ：68 1c 00 00 00 00 03 8f 14 00

19、 33 00 01 00 0001 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01報(bào)文解析：單點(diǎn)遙信啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 1cH 28,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為28 個(gè)字節(jié).把握域： 00 00 00 00報(bào)文類型： 03H3,雙點(diǎn)信息 , 遙信.可變結(jié)構(gòu)限定詞： 8fH= 10001111,最高位為 1 表示 s 連續(xù),8f 800f ,0fH15, 表示有 15 個(gè)遙信數(shù)據(jù).傳送緣由： 14 00=20 ,相應(yīng)站呼吁.站址： 33 00 51,站址為 51.信息體起始地址： 01 00 00 ,0001H信息元素?cái)?shù)據(jù)： 01 00

20、01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01,15 個(gè)遙信數(shù)據(jù)的值.解析后得到 15 個(gè)遙信數(shù)據(jù)：Index 0001Hvalue 01H & 0x03=1 Index 0002Hvalue 00H & 0x03=0Index 000eHvalue 00H & 0x03=0 Index 000fHvalue 01H & 0x03=1序列號(hào)不連續(xù)的雙點(diǎn)信息Server send ：68 1e 00 00 00 00 03 05 03 00 33 0001 00 00 01 05 00 00 01 08 00 00 00 0a 00

21、00 00 0f 00 00 01報(bào)文解析：單點(diǎn)遙信啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 1eH 30,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為 30 個(gè)字節(jié).把握域： 00 00 00 00報(bào)文類型： 03H3,雙點(diǎn)信息,遙信.可變結(jié)構(gòu)限定詞： 05H=00000101,最高位為 0 表示不連續(xù), 05H5,表示有 5個(gè)遙信數(shù)據(jù).傳送緣由： 03 00=3 ,突發(fā)（自發(fā)）.站址： 33 00 51,站址為 51第 1 個(gè)信息元素地址： 01 00 00 , 0001H第 1 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 01第 2 個(gè)信息元素地址： 05 00 00 , 0005H第 2 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 01第 3 個(gè)信息元素

22、地址： 08 00 00 , 0008H第 3 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 00第 4 個(gè)信息元素地址： 0a 00 00 , 000aH第 4 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 00第 5 個(gè)信息元素地址： 0f 00 00 , 000fH第 5 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 01可編輯資料 - - - 歡迎下載解析后得到 5 個(gè)遙信數(shù)據(jù)：Index 0001H value 01H & 0x03=1 Index 0005H value 01H & 0x03=0 Index 0008H value 00H & 0x03=1 Index 000aH value 00H & 0x03=0 Index 0

23、00fHvalue 01H & 0x03=13.9 遙測信息（ I 格式）遙測信息常接受短整型或短浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送.一個(gè)短整型數(shù)據(jù)（ 09H）由兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)值位和一個(gè)字節(jié)的質(zhì)量位組成.一個(gè)短浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)（ 0dH）由四個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)值位和一個(gè)字節(jié)的質(zhì)量位組成,下面以短整型數(shù)據(jù)為例說明：序列號(hào)連續(xù)Server send ：68 3d 00 00 00 00 0d 90 14 00 33 00 07 07 000a 00 00 14 00 01 1e 00 00 28 00 01 32 00 00 3c 00 01 46 0000 50 00 01 5a 00 00 64 00 01 6e

24、 00 00 78 00 01 82 00 00 8c00 01 96 00 00 a0 00 01報(bào)文解析：帶品質(zhì)描述的遙測啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 3dH 61,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為 61 個(gè)字節(jié).把握域： 00 00 00 00報(bào)文類型： 0dH 13,測量值,遙測.可變結(jié)構(gòu)限定詞： 90H=10010000,最高位為 1 表示連續(xù), 908010, 10H16,表示有 16 個(gè)遙測數(shù)據(jù).傳送緣由： 14 00=20 ,響應(yīng)站呼吁.站址： 33 00 51,站址為 51.信息體起始地址： 07 07 00 ,0707H.信息元素?cái)?shù)據(jù)： 16 個(gè)遙測數(shù)據(jù).解析后得到

25、16 個(gè)遙測數(shù)據(jù)：Index 0707HIndex 0708Hvalue 0aH=10value 14H=20quality=00quality=01Index 0715Hvalue 96H=150quality=00Index 0716Hvalue a0H=160quality=01序列號(hào)不連續(xù)Server send ：68 1c 00 00 00 00 09 03 03 00 33 0008 07 00 14 00 01 0f 07 00 5a 00 00 13 07 00 82 00 00報(bào)文解析：帶品質(zhì)描述的遙測.啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 1cH 28,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)

26、報(bào)文長度為 28 個(gè)字節(jié).把握域： 00 00 00 00報(bào)文類型： 09H 9,測量值,遙測.可編輯資料 - - - 歡迎下載可變結(jié)構(gòu)限定詞： 03H=00000011,最高位為 0 表示不連續(xù), 03H 3,表示有 3 個(gè)遙測數(shù)據(jù).傳送緣由： 03 00=3 ,突發(fā)（自發(fā)）.站址： 33 00 51,站址為 51.第 1 個(gè)信息元素地址： 08 07 00 , 0708H第 1 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)值： 14 00 ,0014H 20第 1 個(gè)信息元素養(yǎng)量位： 01第 2 個(gè)信息元素地址： 0f 07 00 , 070fH第 2 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)值： 5a 00 ,005aH 90第 2 個(gè)信息元

27、素養(yǎng)量位： 00第 3 個(gè)信息元素地址： 13 07 00 , 0713H 第 3 個(gè)信息元素?cái)?shù)據(jù)： 82 00 , 0082H130 第 3 個(gè)信息元素養(yǎng)量位： 00解析后得到 3 個(gè)遙測數(shù)據(jù)：Index 0708Hvalue 14H=20quality=01Index 070fHvalue 5aH=90quality=00Index 0713Hvalue 82H=130quality=003.10 SOE信息（ I 格式）單點(diǎn)信息Server send ：68 15 4e 00 12 00 1e 01 03 00 33 0001 02 00 01 16 23 32 10 13 05 05報(bào)文解析：帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息,SOE信息啟動(dòng)字符： 68H后續(xù)長度： 15H 21,指從第 3 個(gè)字節(jié)開頭的后續(xù)報(bào)文長度為 21 個(gè)字節(jié).把握域： 4e 00 12 00報(bào)文類型： 1eH 30,帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息, so