數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計XY數(shù)控工作臺設(shè)計完整圖紙

1、 課程設(shè)計 任務(wù)書題目：數(shù)控工作臺設(shè)計時間：2012年11月19日2012年12月29日，共六周 要求：該工作臺可安裝在鉆、銑床上用于鉆孔或銑削加工。設(shè)計參數(shù)如下：X方向的脈沖當(dāng)量為：0.01/step；最大鉆孔直徑15，銑刀直徑的d=32mm;齒數(shù)為4；加工材料為碳鋼；工作臺行程范圍是：400X320,；最大快速移動速度為：3m/min,具體任務(wù)：1、 確定總體方案，繪制系統(tǒng)組成圖一張（A3）2、 機(jī)械部分設(shè)計計算，選擇適當(dāng)?shù)脑骷?、 畫出X-Y工作臺外形圖和X向機(jī)械部分裝配圖一張(A0)4、 設(shè)計控制系統(tǒng)硬件電路,畫出控制系統(tǒng)硬件電路圖一張（A1）5、 編寫設(shè)計說明書1分，（不少于80

2、00）班 級：學(xué) 生：指導(dǎo)老師：2012年11月目錄 1前言·············································

3、································· 4 2、課程設(shè)計的目的、意義及要求··············

4、····························· 5 3課程設(shè)計的內(nèi)容 ···················

5、··················································

6、、 7 4數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定···············································&#

7、183;········· 8 5機(jī)械部分的設(shè)計 ······································&#

8、183;························· 9 6滾珠絲杠螺母副的選型和校核·····················

9、83;··························· 10 7導(dǎo)軌的選型和計算 ····················&

10、#183;·········································· 12 8 驅(qū)動電機(jī)的選用 ·····

11、;··················································

12、;······· 13 9 數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計········································

13、3;····················· 1610 心得體會 ···························

14、;································ 2411 參考書籍 ················

15、··················································

16、·· 26 設(shè)計目的數(shù)控技術(shù)是數(shù)字程序控制數(shù)控機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動工作的技術(shù)。它廣泛用于機(jī)械制造和自動化領(lǐng)域，較好地解決多品種、小批量和復(fù)雜零件加工以及生產(chǎn)過程自動化問題。隨著科技的迅猛發(fā)展，自動控制技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及各類機(jī)電一體化設(shè)備上。同時，社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對數(shù)控裝置和數(shù)控機(jī)械要求在理論和應(yīng)用方面有迅速的發(fā)展和提高。數(shù)控加工和編程畢業(yè)設(shè)計是數(shù)控專業(yè)教學(xué)體系中構(gòu)成數(shù)控加工技術(shù)專業(yè)知識及專業(yè)技能的重要組成部分，我們學(xué)會了對相關(guān)學(xué)科中的基本理論、基本知識進(jìn)行綜合運(yùn)用，同時使對本專業(yè)有較完整的、系統(tǒng)的認(rèn)識，從而達(dá)到鞏固、擴(kuò)大、深化所學(xué)知識的目的，培養(yǎng)和提高了綜合

17、分析問題和解決問題的能力，以及培養(yǎng)了科學(xué)的研究和創(chuàng)造能力。 數(shù)控技術(shù)不斷的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)很快會普極中國工業(yè)基地，成為工業(yè)發(fā)展的標(biāo)志，數(shù)控技術(shù)的成熟也是當(dāng)代科技發(fā)展的標(biāo)志，所以數(shù)控技術(shù)也是國家經(jīng)濟(jì)的體現(xiàn)，中國經(jīng)濟(jì)正加快向新興工業(yè)化道路發(fā)展，制造業(yè)已是機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)中的一個重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)，特別是“數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用”課程后應(yīng)用的，它是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、解決實(shí)際問題能力的重要步驟。這個課程設(shè)計是以機(jī)電一體化的典型課題-數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計方案的擬定為主線，通過對數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計總體方案的擬定、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計，計算以及控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計，能夠綜合應(yīng)用所學(xué)過的機(jī)械、電子和微機(jī)方面的知識，進(jìn)行一次機(jī)

18、電結(jié)合的全方面訓(xùn)練，從而培養(yǎng)自身具有初步設(shè)計計算的能力以及分析和處理生產(chǎn)過程中所遇到的問題的能力。設(shè)計要求課程設(shè)計是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)課程的十分重要實(shí)踐環(huán)節(jié)之一。通過課程設(shè)計可以初步樹立正確的設(shè)計思想，了解有關(guān)的工業(yè)政策，學(xué)會運(yùn)用手冊、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等資料；培養(yǎng)學(xué)生分析問題解決問題的實(shí)際能力，并在老師的指導(dǎo)下，系統(tǒng)地運(yùn)用課程和選修課程的知識，獨(dú)立完成規(guī)定的設(shè)計任務(wù)。課程設(shè)計的內(nèi)容是改造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)以下幾部分內(nèi)容的設(shè)計訓(xùn)練。如精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)（或裝置）的設(shè)計、計算機(jī)I/O接口設(shè)計和驅(qū)動電路以及數(shù)控化電氣原理設(shè)計等。說明書的內(nèi)容應(yīng)包括：課程設(shè)計題目總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、電氣執(zhí)行元件的選用說明、機(jī)械傳動設(shè)

19、計計算以及機(jī)械和電氣及其他部分（如環(huán)形分配器等）的說明。該課程設(shè)計的內(nèi)容及方法，可以歸納如下：1.采用微型計算機(jī)（包括單片機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、采集和控制。主要考慮計算機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用、接口電路、軟件編制等。2.選用驅(qū)動控制電路，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。主要考慮計算機(jī)的選擇或單片機(jī)構(gòu)成電路的選用，考慮電機(jī)選擇及驅(qū)動力矩的計算，控制電機(jī)電路的設(shè)計。3.精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計。主要是考慮數(shù)控機(jī)床工作臺傳動裝置的設(shè)計問題：要弄清機(jī)構(gòu)或機(jī)械執(zhí)行元件的主要功能（傳動運(yùn)動、動力、位置裝置、微調(diào)、精密定位或高速運(yùn)轉(zhuǎn)等），進(jìn)行力矩、負(fù)載功率、慣性（轉(zhuǎn)動慣量）、加（減）速控制和誤差計算。一.總體方案的確定1.

20、1設(shè)計參數(shù)其設(shè)計參數(shù)如下表： 最大銑刀直徑最大鉆孔直徑加工材料工作臺加工范圍（mm）最大移動速度32mm15mm碳鋼X=400,y=3203m/min工作臺草圖1.2初選步進(jìn)電動機(jī)和絲杠可用聯(lián)軸器直接將電機(jī)與絲杠連接，這種結(jié)構(gòu)有利于簡化結(jié)構(gòu)，提高精度。由 ，b為步進(jìn)電機(jī)步距角，Lo為滾珠絲杠導(dǎo)程，為系統(tǒng)脈沖當(dāng)量； 選電動機(jī)型號為55BF009，其步矩角= 選絲杠規(guī)格為2005-3(FYND)其導(dǎo)程為4mm,由傳動比公式得 故可用聯(lián)軸器將電機(jī)與絲杠直接連接。1.3初定工作臺尺寸 查機(jī)電一體化設(shè)計手冊，根據(jù)(GB/T 158-1996)選工作臺T型槽尺寸如下：深度H=15mm 槽低寬度B12mm

21、槽寬A6mm C6mm槽數(shù)5，間隔40mm由工作臺加工范圍400*320選工作臺尺寸 400 20 20 20320 20初定X向滾珠絲杠長度L460mm B B 5060 Lx+B+10203545二.機(jī)械部分的設(shè)計2.1傳動系統(tǒng)X向等效轉(zhuǎn)動慣量計算2.1.1機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 聯(lián)軸器 D回轉(zhuǎn)體直徑， L回轉(zhuǎn)體長度，g 重力加速度； 絲杠的轉(zhuǎn)動慣量 得 工作臺轉(zhuǎn)動慣量由于工作臺材料為碳鋼，故其質(zhì)量為由于聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量小故可忽略不計總轉(zhuǎn)動慣量計算2.2工作載荷分析及計算銑削運(yùn)動的特征是主運(yùn)動為銑刀繞自身軸線高速回轉(zhuǎn),進(jìn)給運(yùn)動為工作臺帶動工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進(jìn)給(鍵槽銑刀可沿軸線進(jìn)給).銑

22、刀的類型很多，但以圓柱銑刀和端銑刀為基本形式,此選用圓柱銑刀,銑刀材料選擇高速鋼.查金屬切削手冊常用銑刀介紹表，選擇細(xì)齒錐柄立銑刀， 其尺寸參數(shù)如下：d=32mm,齒數(shù)Z=4。查金屬切削手冊細(xì)錐柄立銑刀切削用量表得銑削速度查銑工表24，初選0.03mm因此可得 查機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)書表4-15立式銑床主軸轉(zhuǎn)速表，選銑床型號X51，查其轉(zhuǎn)速表并將轉(zhuǎn)速圓整為實(shí)際切削速度為 故實(shí)際根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表3-7得高速鋼銑刀銑削公式為 查機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表3-8得銑削力系數(shù)=118有2.3進(jìn)給工作臺工作載荷計算有如下表格參數(shù)比值不對稱銑削逆銑順銑1209030804

23、04故有縱向進(jìn)給方向工作臺垂直進(jìn)給方向工作臺橫向進(jìn)給方向2.4滾珠絲杠螺母副的選型和校核最大工作載荷的計算滾珠絲杠上的工作載荷為走刀抗力，移動體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。由于選擇的導(dǎo)軌要求結(jié)構(gòu)緊湊，間隙調(diào)整方便，摩損小，有良好的精度保持性且運(yùn)動平穩(wěn)，故選擇直線滾動導(dǎo)軌，在此設(shè)計中還要求導(dǎo)軌能承受一定的顛覆力矩，所以選擇燕尾導(dǎo)軌的實(shí)驗(yàn)公式進(jìn)行計算， 將所得數(shù)據(jù)代入公式有：最大動負(fù)載C的計算及主要尺寸滾珠絲杠最大運(yùn)載荷 傳動效率計算滾珠絲杠螺母副的傳動效率為 查得（或可由算出）剛度驗(yàn)算絲杠的拉壓變形量的計算滿載時拉壓變形量： 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量有預(yù)緊時式中為滾珠直徑，

24、為滾珠總數(shù)量滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算絲杠總變形量變形量要少于定位精度得一半，即0.01/2=0.005=0.00489<0.005因此符合設(shè)計要求壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算 由機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書式3-28 失穩(wěn)時的臨界載荷為 絲杠截面慣量矩 查表3-34，雙推得 穩(wěn)定性安全系數(shù) 故絲杠符合要求2.5導(dǎo)軌的選型和計算由于選擇的導(dǎo)軌為直線滾動導(dǎo)軌由機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表3-36到表340L50（）每個滑塊的工作載荷取硬度系數(shù)0.53、=1、0.81、2 預(yù)設(shè)導(dǎo)軌壽命L=50km 則根據(jù)此壽命可算出 32.67kN故選導(dǎo)軌型號GDA20SV符合要求，知其=12.4KN2.6驅(qū)動電機(jī)的

25、選用根據(jù)脈沖當(dāng)量和最大靜轉(zhuǎn)矩初選擇電機(jī)步距角的選擇已知脈沖當(dāng)量由公式步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的選擇查機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表4-3得 步進(jìn)電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩與最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系有2.6-2.1加速度力矩 2.6-2.2空載摩擦力矩（取傳動系統(tǒng)總效率）,.2附加摩擦力矩 為滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率取故電機(jī)空載啟動力矩作用在工作臺的合力的計算，逆銑的時候合力大作用在工作臺上的合力折算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩運(yùn)動部件正常工作時的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩故運(yùn)動部件正常運(yùn)行時需的最大靜轉(zhuǎn)矩 此處取0.5代入得按步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩選擇要求所以， 查表2-18選擇步進(jìn)電機(jī)55BF009· 具體參數(shù)如下品牌/型號：YIMA/5

26、5BF009· 額定功率：相數(shù) 4（kW）W· 額定電壓：27（V）V· 額定轉(zhuǎn)速：電流 3（rpm）r/min· 外形尺寸：70（mm）mm· 產(chǎn)品認(rèn)證：ISO9001-2000-型號：55BF009 相數(shù)：4步距角：0.9°/1.8°電壓：27V電流：3A保持轉(zhuǎn)矩：0.748（8）N.M啟動矩頻特性校核步進(jìn)電機(jī)啟動矩頻特性曲線如下：型號：55BF009當(dāng)啟動力矩時對應(yīng)的允許啟動頻率，而由表4-3查得電機(jī)的啟動頻率，保證了電機(jī)快速啟動時不丟步。運(yùn)行矩頻特性校核快速進(jìn)給運(yùn)行矩頻特性校核：快進(jìn)力矩查機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計

27、課程設(shè)計指導(dǎo)書4-17得，允許快進(jìn)頻率由式4-3得電機(jī)最高快進(jìn)頻率，故電機(jī)快速進(jìn)給時不丟步。工進(jìn)運(yùn)行矩頻特性校核工進(jìn)時步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率為工進(jìn)時步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需力矩 工作負(fù)載力矩查機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書圖4-7得 允許工進(jìn)運(yùn)行力矩 滿足設(shè)計要求，故可選用此電機(jī)。3.數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計3.1硬件設(shè)計（硬件詳細(xì)接線圖見圖紙3）3.2步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服原理控制系統(tǒng)的原理框圖CPU選用8031擴(kuò)展了一片EPROM芯片2764用作程序存儲器，存放系統(tǒng)底層程序；擴(kuò)展 了一片SRAM芯片6264用作數(shù)據(jù)存儲器，存放用戶程序；鍵盤與LED顯示采用8155來管理；輸入輸出接口的擴(kuò)展選用了并行接口8255芯片

28、。（2）簡介1）8031：包含一個8位CPU，128字節(jié)的RAM，兩個16位的定時器，四個8位并行口，一個全雙功能串行口，可擴(kuò)展的外部程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器的容量含64K字節(jié)，具有5個中斷源并配有兩個優(yōu)先級，還有21個特殊功能寄存器。他是一個有40根引腳的雙列直插式器件。復(fù)位電路芯片27646264鍵盤顯示8155 CPU8031接口芯片8255限位開關(guān)隔離放大X向步進(jìn)電動機(jī)操作面板開關(guān)控制系統(tǒng)原理框圖V編程和正常操作的電源電壓端，電壓為+5V；V：地電平。P口：8位雙向I/O口，既是數(shù)據(jù)線，又是低8位地址線，分時使用。P口：8位雙向I/O口，可供用戶使用的接口。P口：8位雙向I/O口，系統(tǒng)外

29、部存儲器擴(kuò)展時，作高8位地址線使用，系統(tǒng)擴(kuò)展時，也可供用戶使用。P口：8位雙向I/O口，是一個雙功能口；第一個功能和P一樣可以作為通用I/O口，工作于第二功能時，各端口定義如下：P-RXD，串行輸入 ； P-TXD，串行輸出；P-,外部中斷輸入； P-，外部中斷輸入；P-T，定時器O外輸入端； P-T，定時器1外輸入端；P-,寫信號； P-,讀信號；ALE/PROG:訪問外部存儲器時，用于鎖定地址低8位字節(jié)的地址鎖存允許輸出。ALE提供一個定時信號，在與外部存儲器存取數(shù)據(jù)時，把P口的低位地址字節(jié)鎖存到外接的鎖存器中。PSEN：程序存儲器允許輸出，是外部程序存儲器的讀選信號。/V:為高電平時，C

30、PU執(zhí)行程序內(nèi)部程序存儲器的指令。為低電平時CPU執(zhí)行外部程序存儲器指令。使用8031單片機(jī)必須接地。XTAL1：振蕩器的反相放大器輸入，使用外部時必須接地；XTAL2：振蕩器的反相放大器輸出，使用外部振蕩器時，接受外部震蕩信號；R/VDP：復(fù)位控制，在震蕩運(yùn)行時，使RST引腳至少保持；兩個機(jī)器周期為高電平時，可實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。VPD引腳是掉電電路輸入口。2）2764：程序存儲器 容量為8KBA-A：地址輸入線，共13根；D-D: 數(shù)據(jù)輸出線，共8根；：片選線，低電平有效；：數(shù)據(jù)輸出選通線，低電平有效；:編程脈沖輸入線；V：編程電源； 進(jìn)行片內(nèi)存儲單元的選擇，先把A-A引腳與地址鎖存器8位地址對

31、應(yīng)連接，剩下的高位地址A-A與P口的P-P相連。這樣2764芯片內(nèi)存儲單元的選擇問題就解決了。3）6234：數(shù)據(jù)存儲器，容量為8K字節(jié)A-A:地址輸入線，共13根；IO-IO:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)線，共8根 ；、:片選信號端，選通時是低電平，是高電平；:選通信號輸入線，低電平有效；:寫選通信號輸入線，低電平有效；V：+5V電源；GND：地電平；（CS）：高電平有效，可用于掉電保護(hù)；4）74LS373：地址鎖存器單片機(jī)規(guī)定P口提供低8位地址線。同時又要作為數(shù)據(jù)線，所以P是一個分時輸出低8位地址和數(shù)據(jù)通道。為了把地址信息分離出來保存，提供外接存儲器的低8位地址信息，Q-Q是輸出端，CE是片選端，選通端G與

32、8031單片機(jī)的地址鎖存信號ALE連接， 當(dāng)選通端G=1時，74LS373的輸出端與輸入端相通，當(dāng)G端從高電平返回低電平時，輸入信息就被鎖存入Q-Q中。5) 74SL138 3-8譯碼器即對三個輸入信號進(jìn)行譯碼，得到8個輸出狀態(tài)；G、和為使能端或譯碼允許端，當(dāng)G=1時，=0時，該譯碼器可以譯碼，CBA為譯碼選擇端，即譯碼信號輸入。-為譯碼輸出信號，低電平有效。輸入端占用8031單片機(jī)的P-P三根高位地址線，剩余13根地址線用作數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)地址線。74LS138每一個輸出端可接一個外部芯片的片選端實(shí)現(xiàn)分時片選控制，因此一個74LS138的8根輸出端可以連接8個8K字節(jié)地址空間。6) 8255：

33、是可編程通用并行接口芯片，具有40個引腳，雙列直插封裝，由+5V供電，ABC三個口線共24根，與外設(shè)相連，而8位的數(shù)據(jù)線D- D與P口連接，是雙向三態(tài)，在內(nèi)部經(jīng)數(shù)據(jù)總線緩沖電路后和各組控制寄存器及個端口數(shù)據(jù)寄存器連接。 為片選信號，由地址譯碼器產(chǎn)生，低電平有效。地址信號A、A由8255內(nèi)部譯碼生成四個口地址分別對應(yīng)A、B、C三個獨(dú)立的數(shù)據(jù)端口及一個公共控制端口。兩個低電平有效的信號和決定了CPU;當(dāng)=0時，由CPU寫入8255.RESET為復(fù)位信號，高電平有效。復(fù)位后，控制存儲器的內(nèi)容被撤除，A、B、C三個端口全置成輸入方式且鎖存器也全清零。方式選擇開關(guān)通過接口芯片8255與8031單片機(jī)連接

34、，選擇開關(guān)動片接地，選擇開關(guān)的固定片接到并行PA口，將PA口設(shè)置成輸入方式PA的8個接口經(jīng)上拉電阻接+5V，故為高電平。若某個接口被選中，則被選中的接口經(jīng)動片接地變?yōu)榈碗娖健＃?）應(yīng)用1) 方式選擇開關(guān)方式選擇開關(guān)是一單刀6擲的波段開關(guān)，提供選擇的方式有編輯、空運(yùn)行、自動、手動、通信和單段，總共6種功能。方式選擇開關(guān)通過接口芯片8255與8031單片機(jī)連接，如圖3所示.選擇開關(guān)動片接地,選擇開關(guān)的動定片接到并行PC 口，將PC口設(shè)為輸入方式。PC的6個接口經(jīng)上位電阻接+5V，故為高電平。若控制面板方式選擇開關(guān)控制電路某個接口被選中，則被選中的接口經(jīng)動片接地，變?yōu)榈碗娖健?）鍵盤接口設(shè)計鍵盤和顯

35、示器是數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)常用的人機(jī)對話的外圍設(shè)備，鍵盤可以完成程序數(shù)據(jù)的輸入，顯示器顯示計算機(jī)運(yùn)行時的狀態(tài)數(shù)據(jù)。鍵盤和顯示器接口電路使用8155接口芯片，鍵盤接口電路8155和8031可以直接連接。因電路中的8155只作為并行接口使用，不使用內(nèi)部存儲器，故IO/M引腳直接經(jīng)電阻R接高電平。8155與鍵盤的連接如圖4鍵盤排成5行8列矩陣，共40個鍵。PC0PC4是5根行線，PB0PB7是8根列線，在列線與行線的交叉點(diǎn)上安裝有按鍵PB口的8根列線按一定時間隔輪流輸出低電平。當(dāng)掃描到莫一列線上時，若無按鍵按下，則行線都是高電平；若有一鍵按下時，交叉點(diǎn)上對應(yīng)的行線變?yōu)榈碗娖?。這個低電平信號被計算機(jī)捕獲后，根據(jù)

36、此鍵對應(yīng)的行線和列線的位置，計算機(jī)可以判斷鍵值，完成一次輸入掃描工作。 鍵盤電路3）光電耦合電路如圖所示，其輸出端由+12V電源供電，輸出端由+5V電源供電，且兩端電源不共地，這樣就達(dá)到了隔離的效果。圖中的限位開關(guān)斷開時，發(fā)光二極管無正向?qū)娏鳎徊话l(fā)光，輸出端的晶體管截止，輸出信號為高電平；限位開關(guān)閉合時，輸出端構(gòu)成回路，二極管有正向?qū)娏?，開始發(fā)光，光敏晶體管的基極獲得電流，集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，輸出信號被拉低，于是8255的PC0引腳變?yōu)榈碗娖?，CPU讀取后判斷限位信號有效。光電藕合電路4）輔助電路為了防止機(jī)床行程越界，所以在機(jī)床上裝有行程控制開關(guān)。為了防止意外，裝有急停按鈕。由于這些開關(guān)都安裝在機(jī)床上，距控制箱較近容易產(chǎn)生電氣干擾，為了避免這種情況的發(fā)生，在電路和接口之間實(shí)行光電隔離，為了報警，還設(shè)有報警電路。當(dāng)綠色的發(fā)光二極管亮?xí)r表示工作正常，當(dāng)紅色的發(fā)光二極管亮?xí)r表示工作臺已到極限位置。分配后的 脈沖信號DCBA脈沖信號源脈沖分配器YBO14功率放大脈沖信號放大后的