第一包 雙頻激光干涉儀等

1、第一包: 雙頻激光干涉儀等序號(hào)設(shè)備名稱技術(shù)指標(biāo)單位數(shù)量2高斯計(jì)1. 精度 從RS232口讀取顯示值 ：直流模式：讀數(shù)的0.25%；交流模式：20Hz-1000Hz：讀數(shù)的±1%； 1kHz-20kHz:讀數(shù)的±5%；分辨率：1 mG。模擬量輸出值：直流模式：讀數(shù)的±1%；交流模式：20Hz-1000Hz：讀數(shù)的±2%；2頻率范圍：直流模式：dc 至250Hz 交流模式：10Hz 至 20kHz。3精度(校正的模擬輸出)輸出電壓： ±3V FS 4溫度測(cè)量：-40至855通信接口：RS-232 ：標(biāo)準(zhǔn)9針“D”型連接器。6模擬輸出 ： 標(biāo)準(zhǔn)BNC

2、接頭，模擬量輸出比例 dc mode：¬± 3 Vdc，ac mode: 3 Vrms7輸入電壓范圍：100-240Vac,50/60Hz.8熱啟動(dòng)時(shí)間：16分鐘以內(nèi).9.最快采集速度：直流模式：1ms；交流模式：1ms10模擬量輸出噪聲：4mVrms11溫度對(duì)精度影響：¬± 0.02%/12材料：聚碳酸酯，靈敏度小于1X，作用區(qū)域小于1.8mm，工作溫度范圍：0-75度，頻率響應(yīng)20KHz。13配超薄探頭STD61-0204-05，實(shí)現(xiàn)0.4mm直徑范圍直流和高頻20KHz交變磁場(chǎng)的檢測(cè)。臺(tái)16交流伺服電機(jī)1. 伺服電機(jī)型號(hào)13(BG) （帶相應(yīng)制動(dòng)器

3、）（2個(gè)）； 23(BG) （帶相應(yīng)制動(dòng)器）（2個(gè)） ；43(BG) （帶相應(yīng)制動(dòng)器）（2個(gè)） ；73(BG) （帶相應(yīng)制動(dòng)器）（1個(gè)）。2. 伺服放大器： 1） 電壓.頻率：三相200-230VAG，50/60HZ。單相230VAG，50/60HZ2） 允許電壓波動(dòng)：三相170-253VAG，50/60HZ。單相207-253VAG，50/60HZ3） 允許頻率波動(dòng)：±5%以內(nèi)4） 控制方式：正弦波PWM控制，電流控制方式5） 動(dòng)態(tài)制動(dòng)：內(nèi)置6） 速度頻率響應(yīng)：550HZ或以上7） 保護(hù)功能：過(guò)電流跳閘，過(guò)載跳閘（電子熱繼電器），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，編碼器故障保護(hù)，再生故障保護(hù)，欠電

4、壓或瞬間電源故障保護(hù)，超速保護(hù)，誤差過(guò)大保護(hù)8） 最大輸入脈沖頻率：500Kpps（對(duì)于差動(dòng)接收），200Kpps（對(duì)于繼電極開(kāi)路）9） 定位反饋脈沖：131072p/rev10） 指令脈沖放大函數(shù)：電子齒輪A/B倍A=165535或131072，B=165535，I/50<A/B<50011） 到位范圍設(shè)定：0±10000Pulse(指令脈沖)12） 誤差過(guò)大：±10轉(zhuǎn)13） 力矩控制范圍：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（DC0+10v/最大力矩）14） 速度波動(dòng)率：±0.01%（負(fù)載波動(dòng)0100%），0%以下（電源波動(dòng)±10%）。&#

5、177;0.2%以下(周?chē)鷾囟?5±10度) 單指模擬量速度指令輸入15） 力矩控制范圍：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（DC0+10v/最大力矩）16） 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入DC0±8v/最大力矩（輸入阻抗1012千歐母）17） 力矩線性±10%以下18） 速度控制范圍：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（DC0±10v/額定轉(zhuǎn)速）3. 電源設(shè)備容量（kVA）(注2) 0.3； 0.5； 0.9； 1.3 連續(xù) 額定輸出容量（W） 100； 200； 400； 750 特性 額定轉(zhuǎn)矩（N.m） 0.16； 0.32； 0.64； 1.3； 2.4 最

6、大轉(zhuǎn)矩（N.m） 0.48； 0.95； 1.9 ；3.8； 7.2 額定轉(zhuǎn)速（r/min） 3000 最大轉(zhuǎn)速（r/min） 4500 允許瞬間速汽車(chē)發(fā)電機(jī)度（r/min） 5175 連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率變化率（KW/s） 12.1； 9.65； 24.2； 37.7 額定電流（A） 0.68； 1.1； 2.3； 5.8 最大電流（A） 2.1； 3.4； 6.9； 18.6 4慣性矩為伺服電機(jī)帶電磁制動(dòng)器 J(X10-4kg.m2) 0.084（0.087）； 0.42（0.47）； 0.67（0.72）； 1.51（1.635）5.速度、位置檢測(cè)器 131072p/rev 附件 絕對(duì)、增量方式共用17位解碼器 結(jié)構(gòu) 全封閉、自冷卻（保持方式IP55）6.伺服電機(jī)需配套提供海洋導(dǎo)管架平臺(tái)K/T型管道焊接機(jī)器人管道導(dǎo)軌及行走機(jī)構(gòu)（1套）具體要求如下：機(jī)器人導(dǎo)軌可滿足直徑600-1000mm管道裝卡，行走機(jī)構(gòu)采用鋁合金做材料，整體澆鑄；采用獨(dú)特的錐輪彈性定位調(diào)節(jié)裝置，保證小車(chē)的裝卡方便，同時(shí)提高了小車(chē)的行走穩(wěn)定性和定位精度。小車(chē)尺寸280mm*160mm*240 mm8.經(jīng)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及力學(xué)校核。交