理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)講義

1、理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)講義福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系工程力學(xué)組編二O O九 年 十一 月1 / 42前 言科學(xué)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體系的建立，人才聘用的市場(chǎng)化，都對(duì)大學(xué)生的實(shí)際能力提出了很高的要求。培養(yǎng)和訓(xùn)練大學(xué)生的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，培養(yǎng)和訓(xùn)練大學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，是課程建設(shè)和課程教學(xué)的基本目標(biāo)，為此，我們突破長(zhǎng)期以來(lái)理論力學(xué)課程教學(xué)無(wú)實(shí)驗(yàn)的狀態(tài)，初步建設(shè)了理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)室，開展了理論力學(xué)實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)。理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)作為理論力學(xué)新教學(xué)體系的重要組成部分，目的是通過(guò)這樣一組實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施，開闊學(xué)生的眼界，加強(qiáng)理論力學(xué)的工程概念，了解這門課程與工程實(shí)際的緊密關(guān)系，培養(yǎng)、鍛煉學(xué)生的創(chuàng)新思

2、維和科研能力。大量與理論力學(xué)相關(guān)的產(chǎn)品和科研成果作為理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)的內(nèi)容，通過(guò)參觀圖片實(shí)物、實(shí)驗(yàn)演示以及學(xué)生自己觀察、分析和動(dòng)手實(shí)踐達(dá)到實(shí)驗(yàn)的目的。實(shí)驗(yàn)的結(jié)果考核將采取填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告、撰寫小論文和交習(xí)作的形式進(jìn)行。目前，理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)主要包括三項(xiàng)內(nèi)容：1、 靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。2、 動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)。3、 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)模擬仿真實(shí)驗(yàn)。第一項(xiàng)實(shí)驗(yàn) 靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)驗(yàn)一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 通過(guò)大量工業(yè)產(chǎn)品和科技成果向?qū)W生展示理論力學(xué)的工程意義和工程應(yīng)用，開闊學(xué)生的眼界。2、 通過(guò)學(xué)生對(duì)大量工業(yè)產(chǎn)品和科技成果的觀察分析，通過(guò)學(xué)生動(dòng)手操作，加深對(duì)理論力學(xué)基本概念的

3、理解，鞏固力學(xué)分析方法的掌握。3、 培養(yǎng)、訓(xùn)練學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高、鍛煉他們建立力學(xué)模型的能力。二 儀器設(shè)備1、 掛圖、照片。2、 40余套產(chǎn)品、模型、設(shè)備和零部件。三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一） 靜力學(xué)部分（一）曲柄滾輪擠水拖把的受力分析與過(guò)程其計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖2，應(yīng)用虛位移原理可以得出和的關(guān)系。二者的過(guò)程關(guān)系如下圖： （二）桑塔那汽車用的千斤頂受力分析與自鎖條件千斤頂受到平面匯交力系的作用，已知車重，容易求得和。進(jìn)一步，利用虛位移原理，可以求得手柄作用力：當(dāng)螺紋升角小于摩擦角（）時(shí)，千斤頂還將發(fā)生自鎖現(xiàn)象：（三）膨脹螺釘?shù)膽?yīng)用技術(shù)與約束反力分析如圖，膨脹螺釘?shù)募s束反力是一空間力系：之所以能固接在墻中，機(jī)理

4、如圖，越大，靜摩擦力也越大。（四）管子鉗的受力分析與剪刀鉗的受力分析管子鉗的設(shè)計(jì)充分利用了力學(xué)原理：（五）兔子撓骨抗扭強(qiáng)度測(cè)試儀空間力偶等效理論的應(yīng)用測(cè)試儀利用空間力偶等效理論，對(duì)下圖的撓骨進(jìn)行扭矩和轉(zhuǎn)角的實(shí)驗(yàn)：得到二者的關(guān)系如圖： 其中右圖為扭矩和愈合天數(shù)的關(guān)系曲線圖。（六）挖掘機(jī)部件的受力分析與求解各油缸的推力或拉力靈活、正確的選取研究對(duì)象是求解靜力學(xué)問(wèn)題的訣竅，如圖所示的挖掘機(jī)受力分析：（七）靜、動(dòng)滑動(dòng)摩擦因數(shù)的測(cè)定裝置利用圖示測(cè)定裝置可以測(cè)定材料靜、滑動(dòng)摩擦因數(shù)：簡(jiǎn)化得到力學(xué)模型：利用臨界條件和newton定律可以求得靜、動(dòng)摩擦因數(shù)。（八）壓延機(jī)的摩擦因數(shù)問(wèn)題壓延機(jī)的壓延厚度和摩擦因數(shù)

5、有關(guān)。如圖所示，要使得壓延產(chǎn)生，必須使合力向右，進(jìn)而可以求得厚度和因數(shù)的關(guān)系：剝毛豆機(jī)是一應(yīng)用實(shí)例。（九）滑動(dòng)摩擦不自鎖自動(dòng)關(guān)門的搖皮該設(shè)計(jì)同樣應(yīng)用了自鎖原理，當(dāng)升角（或傾角）不小于摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)靜平衡。（十）翻倒問(wèn)題與起重機(jī)的穩(wěn)定度這是典型的平面平行力系的平衡問(wèn)題，利用臨界條件，可以求出平衡塊的限重和穩(wěn)定度：（十一）螺旋壓榨機(jī)或螺旋拔銷爪利用虛位移原理，可以求出主動(dòng)力和反作用力之間的關(guān)系：其中：為螺旋半徑，為螺紋升角。（十二）桁架在橋梁設(shè)計(jì)中的應(yīng)用與計(jì)算工程實(shí)際中的橋梁設(shè)計(jì)廣泛應(yīng)用了理論力學(xué)的知識(shí)：A拱橋材料一般為脆性材料，單個(gè)構(gòu)件受到平面匯交力系作用：B桁架結(jié)構(gòu)橋構(gòu)件受到平面匯交力

6、系或一般力系的作用，應(yīng)用節(jié)點(diǎn)法或截面法可以求解： 下圖為一跨珩架在自重和一般載荷作用下的受力圖：C懸索橋 懸索上的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)為一平面匯交力系作用點(diǎn)：D斜拉橋 E公路橋必須指出，以上各種橋梁除了需要進(jìn)行靜力平衡分析外，還需要進(jìn)行動(dòng)力計(jì)算，如模態(tài)分析，固有頻率計(jì)算等。（十三）應(yīng)力集中概念、空間杠桿原理和彎曲技術(shù)在磁磚切割機(jī)上的綜合應(yīng)用瓷磚切割機(jī)綜合應(yīng)用了材料力學(xué)中的應(yīng)力集中、理論力學(xué)中的杠桿原理和彎曲技術(shù)：（二） 運(yùn)動(dòng)學(xué)部分（一）計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)器變角速度的控制驅(qū)動(dòng)器中包含有渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)和凸輪緊固等。為保證線速度不變，在信號(hào)接受點(diǎn)不斷變動(dòng)的情況下，驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)盤的角速度也是時(shí)變的：（二）旋轉(zhuǎn)式、往

7、復(fù)式剃須刀的比較，曲柄框架機(jī)構(gòu)與外殼振動(dòng)控制的技術(shù)下圖為剃須刀的示意圖，其中包括可剃須區(qū)和不可剃須區(qū)：在電機(jī)轉(zhuǎn)速為定值的情況下，根據(jù)切削速度和轉(zhuǎn)速的正比關(guān)系容易確定出最佳效果的剃須區(qū)域。應(yīng)用曲柄框架機(jī)構(gòu)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榈镀钠絼?dòng)，顯然比上面的旋轉(zhuǎn)式更為合理和有效：為了避免振動(dòng)，可以采取兩種方法：一是在曲柄上裝偏心塊；二是采用兩排運(yùn)動(dòng)方向相反的動(dòng)刀片。（三）推土機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與分析其中OABC為一四連桿機(jī)構(gòu)。（四）多功能萬(wàn)花尺剛體平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)有不同的軌跡小齒輪作平面運(yùn)動(dòng)，各個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡不同。（五）剝線鉗的運(yùn)動(dòng)特征機(jī)構(gòu)把剝線的兩個(gè)過(guò)程統(tǒng)一起來(lái)。（六）跳“的嗒”舞（“踢踏舞”）音樂(lè)鞋的

8、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析跳舞鞋利用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)理論中的多級(jí)齒輪傳動(dòng)和凸輪傳動(dòng)，左右兩只鞋的凸輪設(shè)計(jì)成相位差45度，即可實(shí)現(xiàn)“的嗒”節(jié)拍。（七）繞線器的轉(zhuǎn)速比與圈數(shù)指示器利用剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度（轉(zhuǎn)速）和齒數(shù)之間成反比的關(guān)系，容易實(shí)現(xiàn)圈數(shù)的計(jì)算。（八）懸浮平衡與氣流速度測(cè)定儀 利用懸浮力和流速的關(guān)系可以實(shí)現(xiàn)懸浮平衡和物料輸送，還可以測(cè)定流速。（九）不可見軸轉(zhuǎn)速的測(cè)定方法利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)槠絼?dòng)的特點(diǎn)，可以通過(guò)測(cè)定平動(dòng)的加速度來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。（十）評(píng)估房屋抗震特性的方法與分析通過(guò)安裝加速度傳感器的方法來(lái)模擬地震，進(jìn)而設(shè)計(jì)減震器。（三） 動(dòng)力學(xué)部分（一）非均質(zhì)發(fā)動(dòng)機(jī)搖桿對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效方法A

9、均質(zhì)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量求法與誤差分析 理論值計(jì)算公式：從線性振動(dòng)微分方程推導(dǎo)，利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)得出的計(jì)算公式：經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，擺長(zhǎng)對(duì)于測(cè)量誤差有重要影響（越長(zhǎng)精度越高）。B 等效方法在物體為非均質(zhì)的情況下，如果（a）、（b）兩者的質(zhì)量和擺周期相同，則它們的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量亦相同，而后一種情形的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是可以計(jì)算得到的。C高科技上的拓寬應(yīng)用（二）拳擊機(jī)拳擊力的標(biāo)定方法動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用與恢復(fù)系數(shù)利用動(dòng)能定理、動(dòng)量定理和碰撞理論中恢復(fù)系數(shù)的定義，可以求出拳擊力和恢復(fù)系數(shù)：（三）單自由度振動(dòng)系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用A復(fù)擺應(yīng)用在“小爬蟲”上使一個(gè)貧困村致富B音樂(lè)的節(jié)拍器 擺動(dòng)周期和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平方根成正比。C電視塔用一串單擺控

10、制“風(fēng)振” 利用11個(gè)質(zhì)量不同、擺長(zhǎng)不同的單擺構(gòu)成的頻帶同塔自身的一階模態(tài)和氣流風(fēng)譜頻帶相仿，使得塔振動(dòng)產(chǎn)生的能量由單擺消除，達(dá)到控制“風(fēng)振”的目的。D扭振減振器控制曲軸振動(dòng)減震器的頻率設(shè)計(jì)和曲軸的頻率一樣，使得曲軸系統(tǒng)的部分能量轉(zhuǎn)化為減震器的能量，從而減少了曲軸的震動(dòng)，提高了使用壽命。（四）汽車振動(dòng)兩自由度模型汽車在鉛直平面內(nèi)的振動(dòng)可以簡(jiǎn)化為二自由度系統(tǒng)的模型：其兩個(gè)主振型如圖：（五）質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的演示圖示的彈性球系在理想情況下滿足動(dòng)能守恒和動(dòng)量守恒：（六）振動(dòng)電機(jī)及其在工程中的應(yīng)用這是一種新型電機(jī)，它將動(dòng)力源和振動(dòng)源合在一起，能產(chǎn)生可變的激振力：以上是兩種振動(dòng)電機(jī)。（七）平衡的四個(gè)問(wèn)題A

11、靜力不平衡 B靜力平衡 C動(dòng)力不平衡D動(dòng)力平衡（八）振動(dòng)產(chǎn)生優(yōu)美動(dòng)聽的音樂(lè)A吉它琴的弦振動(dòng) 根據(jù)上圖可以寫出數(shù)理方程，進(jìn)一步求出振動(dòng)頻率。B八音琴的梁振動(dòng)利用勢(shì)能動(dòng)能的相互轉(zhuǎn)化和振動(dòng)理論設(shè)計(jì)的八音琴： C汽車?yán)鹊哪ふ駝?dòng)（九）隔振理論及各種隔振器A確定性振動(dòng)的隔振理論 隔振的兩種方法主動(dòng)隔振和被動(dòng)隔振： B各種減振器及應(yīng)用四 實(shí)驗(yàn)要求：1、 積極動(dòng)腦、動(dòng)手，觀察、討論。2、 每人至少完成1篇小論文。論文要求WORD文檔，AUTOCAD繪圖，字?jǐn)?shù)至少2000個(gè)漢字，A4紙打印。期末考試之前交。3、 愛護(hù)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)所有儀器、設(shè)備、模型、實(shí)物。4、 論文格式：見附頁(yè)第二項(xiàng)實(shí)驗(yàn) 動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)一.

12、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 加深對(duì)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的理解。2、 掌握動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)定某些方法。3、 鍛煉分析能力、實(shí)驗(yàn)方法設(shè)計(jì)能力和實(shí)驗(yàn)操作能力。二. 儀器設(shè)備1、 多功能試驗(yàn)臺(tái)。2、 常規(guī)測(cè)量?jī)x器。三. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)定和誤差分析。2、 固有頻率的測(cè)定和分析。3、 求重心的實(shí)驗(yàn)方法。4、 四種載荷的區(qū)別和實(shí)驗(yàn)。5、 轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡和動(dòng)不平衡實(shí)驗(yàn)。6、 自激振動(dòng)實(shí)驗(yàn)。四. 實(shí)驗(yàn)要求1、 認(rèn)真觀看“理論力學(xué)多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)ZME1型介紹”光盤，了解六個(gè)實(shí)驗(yàn)的具體內(nèi)容、使用儀器及操作步驟。做好實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作。2、 自己動(dòng)手操作實(shí)驗(yàn)。3、 認(rèn)真填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。4、 愛護(hù)試驗(yàn)臺(tái)和實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備。理論力學(xué)多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)ZM

13、E1型實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí)_學(xué)號(hào) _姓名_日期_一、 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作1、 觀看“理論力學(xué)多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)ZME1型介紹”光盤（約15分鐘），了解六個(gè)實(shí)驗(yàn)的具體內(nèi)容、使用儀器及操作步驟。2、 觀看理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)（一）的噴墨板，了解六個(gè)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容與方法。二、 按序進(jìn)行六個(gè)實(shí)驗(yàn)，并記錄數(shù)據(jù)（三學(xué)時(shí)左右）1、 求彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率已知：高壓輸電線模型的質(zhì)量m=0.138(kg)，砝碼規(guī)格分別為100克和200克。方法：分次掛砝碼，記錄振體的豎向變形砝碼重W（N）W11W22W33W44變形l（mm）計(jì)算：?jiǎn)巫杂啥鹊牡刃偠?_（N/m）固有振動(dòng)頻率_（Hz）2、 實(shí)驗(yàn)方法求重心（1） 懸吊法對(duì)組合型鋼懸吊兩次

14、，圖示出重心位置（2）設(shè)法對(duì)連桿水平擱置，用臺(tái)秤稱出連桿重量_(N)求出連桿的重心_(cm)3、 用三線擺求圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并示出線長(zhǎng)l對(duì)測(cè)量誤差的影響已知：圓盤直徑，D=100(mm)，厚度(mm)，材料比重g/cm3，吊線半徑r=38mm。圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的理論計(jì)算_(kgm2)通過(guò)秒表測(cè)量三線擺周期，按公式計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量_(kgm2)線長(zhǎng)l（cm）203040506070轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgm2)誤差（）4、 用等效方法求非均質(zhì)發(fā)動(dòng)機(jī)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量選擇誤差可接受的三線擺線長(zhǎng)（60cm），已知等效用圓柱直徑d18mm，高h(yuǎn)20mm，材料比重 g/cm3，兩個(gè)圓柱對(duì)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式為距離S（mm

15、）30405060周期T（s）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgm2)測(cè)量與兩個(gè)圓柱等重的非均質(zhì)發(fā)動(dòng)機(jī)搖臂的扭振周期_(s)應(yīng)用上表及插入法，求得搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量_(kgm2)三、 請(qǐng)簡(jiǎn)述通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)的收獲1、 如何利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)裝置與配件，演示受迫振動(dòng)？2、 四種不同載荷分別作用于同一座橋上時(shí)，哪一種最不安全？3、 分析發(fā)動(dòng)機(jī)搖臂質(zhì)心與軸心相距較大時(shí)，對(duì)實(shí)驗(yàn)精度的影響。4、 請(qǐng)簡(jiǎn)述通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)的收獲。第三項(xiàng)實(shí)驗(yàn) 運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)模擬仿真實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 學(xué)習(xí)、掌握靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模擬仿真方法。2、 學(xué)習(xí)、了解、熟悉國(guó)際上通用軟件的使用。3、 學(xué)習(xí)培養(yǎng)工程問(wèn)題的力學(xué)建模能力、力學(xué)模型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。

16、二、 實(shí)驗(yàn)工具1、 硬件：計(jì)算機(jī)。2、 軟件：理論力學(xué)求解器。三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 靜平衡分析：定義結(jié)構(gòu)，自由度分析，仿真計(jì)算，確定結(jié)構(gòu)的平衡位形。2、 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：定義結(jié)構(gòu)、參考基和約束，自由度分析，仿真計(jì)算，以數(shù)據(jù)、曲線和動(dòng)畫輸出分析結(jié)果。3、 動(dòng)力學(xué)分析：定義結(jié)構(gòu)、參考基和約束，定義載荷，自由度分析，仿真計(jì)算，以數(shù)據(jù)、曲線和動(dòng)畫輸出分析結(jié)果。四、 實(shí)驗(yàn)步驟1、 建立、打開或保存文件。靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析分別以（*.xyy）、（*.xh）、（*.hxh）的格式儲(chǔ)存和調(diào)用。2、 圖形操作2.1 圖形單位：千米、米、分米、厘米（默認(rèn)）或毫米。2.2 圖幅定義：默認(rèn)值為1600×1

17、600。2.3 原點(diǎn)定義：慣性基基點(diǎn)（a, b）定義在屏幕左上角，其中，a向右為正值，b向下為正值。2.4 圖形放大或縮小3、 系統(tǒng)參數(shù)3.1 定義物體輸入外形參數(shù)（長(zhǎng)度和高度），構(gòu)件的位形（連體基基點(diǎn)位置和姿態(tài)角）。3.2 定義鉸滑移鉸：鉸號(hào)、參考點(diǎn)坐標(biāo)、方向角、內(nèi)接物體B、外接物體B。旋轉(zhuǎn)鉸：鉸號(hào)、參考點(diǎn)坐標(biāo)。齒輪副：鉸號(hào)、內(nèi)接物體號(hào)、內(nèi)接節(jié)園半徑R、內(nèi)接物體x軸到連心線的轉(zhuǎn)角（逆時(shí)針?lè)较颍?、?nèi)接物體轉(zhuǎn)軸在該物體連體基上的坐標(biāo)(aQ，bQ)；外接物體號(hào)、外接節(jié)園半徑R、外接物體x軸到連心線的轉(zhuǎn)角（逆時(shí)針?lè)较颍?、外接物體轉(zhuǎn)軸位置(aP，bP)。目前軟件僅提供外接齒輪類型。齒輪齒條副：鉸號(hào)、齒

18、條是否作用在基座的選擇、齒輪所附的物體號(hào)、齒輪半徑R、參考線轉(zhuǎn)角（逆時(shí)針?lè)较颍X輪軸位置(aP，bP)；齒條所附的物體號(hào)、齒條方向角（逆時(shí)針?lè)较颍?、嚙合點(diǎn)位置(aQ，bQ)。注：對(duì)于連接制作的齒輪副和齒輪-齒條副，在定義時(shí)應(yīng)通過(guò)點(diǎn)擊系統(tǒng)參數(shù)菜單中的齒輪副和齒輪-齒條副參數(shù)項(xiàng)，再點(diǎn)擊繪圖板區(qū)域中的支座，然后在彈出的對(duì)話框中的步驟來(lái)定義。3.3 定義力元（運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中無(wú)此項(xiàng)）彈簧元：內(nèi)接物體號(hào)、外接物體號(hào)、在內(nèi)接物體上的位置(aQ，bQ)、在外接物體上的位置(aP，bP)，彈簧原長(zhǎng)，彈簧特性中的參數(shù)選擇。3.4 外載（運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中無(wú)此項(xiàng)） 軟件當(dāng)前僅提供四種外載荷類型：重力、集中力、分布力合力偶。 重力：重力加速度的大小和方向。集中力：受力物體號(hào)、力的作用點(diǎn)在該物體連體基的坐標(biāo)(a，b)、力的大小、力的方向與x軸的夾角以及該軸所屬的參考基（慣性基或連體基）。分布力：受力物體號(hào)、力的作用區(qū)域（a1，a 1兩端載荷集度。力偶：受力物體號(hào)、大小。3.5 鉸參數(shù)的修改 點(diǎn)擊系統(tǒng)參數(shù)菜單中鉸參數(shù)修改項(xiàng)，再點(diǎn)擊繪圖區(qū)域中的物體，將依次彈出該物體上所有鉸參數(shù)對(duì)話框，即可修改鉸參數(shù)。4、 仿真計(jì)算4.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊：計(jì)算過(guò)程：參數(shù)設(shè)定、自由度分析、構(gòu)形數(shù)據(jù)恢復(fù)、計(jì)算。結(jié)果輸出：動(dòng)畫仿真、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)表格、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)曲線。4.2 動(dòng)力學(xué)分析