計數(shù)器指令微課制作課件

1、陶賢祝 tel南省石油化工技工學(xué)校1/12 2022-2-18計數(shù)器計數(shù)器指令指令動動手手編編程程原理時序分類功能計數(shù)器計數(shù)器陶賢祝 tel南省石油化工技工學(xué)校討論討論：計數(shù)器和定時器有何區(qū)別？計數(shù)器和定時器有何區(qū)別？2/12 2022-2-18一、計數(shù)器的功能描述一、計數(shù)器的功能描述二、計數(shù)器的分類二、計數(shù)器的分類利用利用輸入脈沖上升沿輸入脈沖上升沿累計累計脈沖個數(shù)脈沖個數(shù)指令表達(dá)形式：指令表達(dá)形式：計數(shù)器計數(shù)器加法計數(shù)器加法計數(shù)器（200個）個）通用型通用型100點（點（16bit）；）；C0C99保持型保持型100點（點（16bit）；

2、）；C100C199可逆計數(shù)器可逆計數(shù)器（35個）個）通用型通用型20點（點（32bit）；）；C200C219保持型保持型15點（點（32bit）；）；C220C234高數(shù)可逆計數(shù)器高數(shù)可逆計數(shù)器(了解，了解，6個個)一相一相60KHz ,4點；二相點；二相30KHz,1點；點；5KHz,1點點陶賢祝 tel南省石油化工技工學(xué)校三、計數(shù)器三、計數(shù)器(C)的工作原理及時序分析的工作原理及時序分析1、 16位加計數(shù)器位加計數(shù)器舉例舉例C0當(dāng)前值當(dāng)前值X24X20Y0X24X20C0RST C0C0 K9Y02、時序分析時序分析陶賢祝 tel南省

3、石油化工技工學(xué)校4/12 2022-2-18四、基于四、基于傳送帶傳送帶產(chǎn)品計數(shù)器指令的應(yīng)用產(chǎn)品計數(shù)器指令的應(yīng)用 如圖所示，機(jī)械手為傳送帶提供工件，傳送帶傳輸工如圖所示，機(jī)械手為傳送帶提供工件，傳送帶傳輸工件，用傳檢器檢測通過的產(chǎn)品數(shù)量，每件，用傳檢器檢測通過的產(chǎn)品數(shù)量，每10個產(chǎn)品計數(shù)個產(chǎn)品計數(shù)完成完成后呼叫后呼叫工業(yè)機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人（AGV）。 同時同時機(jī)械手停止機(jī)械手停止5S供件，供件，5S后復(fù)位計數(shù)器、后復(fù)位計數(shù)器、機(jī)械手開始供件進(jìn)入下一輪計數(shù)以此循環(huán)機(jī)械手開始供件進(jìn)入下一輪計數(shù)以此循環(huán)；編寫控制程序。；編寫控制程序。陶賢祝 tel南省石油化工技工學(xué)校5/12 2022-2-18 控制程序的設(shè)計：控制程序的設(shè)計：輸入輸入功能功能輸出輸出功能功能X000產(chǎn)品通過檢測器產(chǎn)品通過檢測器PHPHY0機(jī)械手供件機(jī)械手供件X001手動復(fù)位計數(shù)器手動復(fù)位計數(shù)器Y1傳送帶工作傳送帶工作X002機(jī)械手供件啟動機(jī)械手供件啟動Y6AGV呼叫信號呼叫信號X003傳送帶啟動傳送帶啟動2傳送帶產(chǎn)品計數(shù)：傳送帶產(chǎn)品計數(shù)：見工程見工程11、PLC的的I/O分配分配陶賢祝 tel南省石油化工技工學(xué)校6/12 2022-2-