松下伺服發(fā)生故障報警代碼一覽及對策

1、.松下伺服發(fā)生故障報警代碼一覽及對策（七）2011-07-11 17:44報警錯誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?70強(qiáng)制警報輸入保護(hù)輸入了強(qiáng)制警報輸入(E-STOP)。確認(rèn)強(qiáng)制警報輸入(E-STOP)的配線。950電機(jī)自動識別異常保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。換成匹配驅(qū)動器的電機(jī)。951電機(jī)自動識別異常保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。換成匹配驅(qū)動器的電機(jī)。952電機(jī)自動識別異常保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。換成匹配驅(qū)動器的電機(jī)。953電機(jī)自動識別異常保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。換成匹配驅(qū)動器的電機(jī)。954電機(jī)自動識別異常保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。換成匹配驅(qū)動器的電機(jī)。960(MNM1223異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤

2、動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。970(控制模式設(shè)定異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。980(自診斷異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售

3、代理店檢查(修理)。990(其它異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。類別：默認(rèn)分類 | 評論(0) | 瀏覽(246 )松下伺服發(fā)生故障報警代碼一覽及對策（六）2011-07-11 17:43報警錯誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?10光柵尺狀態(tài)0異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的0位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。511光柵尺狀態(tài)1異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC

4、)的1位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。512光柵尺狀態(tài)2異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的2位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。513光柵尺狀態(tài)3異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的3位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。514光柵尺狀態(tài)4異常保護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的4位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。515光柵尺狀態(tài)5異常保

5、護(hù)光柵尺錯誤碼(ALMC)的5位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。516(光柵尺狀態(tài)6異常保護(hù))光柵尺錯誤碼(ALMC)的6位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。517(光柵尺狀態(tài)7異常保護(hù))光柵尺錯誤碼(ALMC)的7位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前面板消除光柵尺的錯誤。然后請切斷控制電源，重啟。518(光柵尺另外異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示

6、，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。550A相接線異常保護(hù)在反饋光柵尺的A相接線中發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的A相接線。551B相接線異常保護(hù)在反饋光柵尺的B相接線中發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的B相接線。552Z相接線異常保護(hù)在反饋光柵尺的Z相接線中發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的Z相接線。700(U相電流検出器異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。701(W相電流検出器異常)控制

7、回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。702(電流検出器設(shè)定異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。710(模擬輸入2(AI2)過電壓保護(hù))控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生

8、故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。711(模擬輸入3(AI3)過電壓保護(hù))控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。720(溫度異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。730(Vdc検出器異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由

9、于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。760(內(nèi)置RAM異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。761(內(nèi)置ROM異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。77

10、0(棧存儲空間異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。780(編碼器EEPROM校驗異常)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。類別：默認(rèn)分類 | 評論(0) | 瀏覽(149 )松下伺服發(fā)生故障報警代碼一覽及對策（五）2011-07-11 17:41報警錯誤代碼輔助碼保

11、護(hù)功能原因?qū)Σ?10絕對式計數(shù)器溢出異常保護(hù)編碼器多周計數(shù)器超過規(guī)定值。正確設(shè)定Pr0.15(絕對式編碼器設(shè)定)數(shù)值。調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)的移動量在32767轉(zhuǎn)以內(nèi)。420絕對式編碼器超速異常保護(hù)編碼器在停電時，由蓄電池電源供電時，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。確認(rèn)編碼器的電源電壓(5V±5%)。檢查連接器X2的連接狀態(tài)。發(fā)生該出錯時，只有對絕對式編碼器進(jìn)行清零，方可清除警報。430編碼器初始化異常保護(hù)在編碼器的初始化時檢測出異常。更換電機(jī)。440絕對式編碼器單周計數(shù)異常保護(hù)檢測到編碼器單周計數(shù)異常。更換電機(jī)。450絕對式編碼器多周計數(shù)異常保護(hù)檢測到編碼器多周計數(shù)異常。更換電機(jī)。460(絕對式另外異常

12、)控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū)動器內(nèi)部出錯被激活。暫時切斷電源后，重新投入電源。如仍然出現(xiàn)錯誤顯示，則可能發(fā)生故障。請停止使用，更換電機(jī)，驅(qū)動器。返送銷售代理店檢查(修理)。470絕對式編碼器狀態(tài)異常保護(hù)電源投入時，編碼器超過規(guī)定值轉(zhuǎn)動。避免電機(jī)在電源投入時旋轉(zhuǎn)。480編碼器Z相異常保護(hù)檢測到增量式編碼器的Z相脈沖缺損。編碼器發(fā)生故障。更換電機(jī)。490編碼器CS信號異常保護(hù)檢測到增量式編碼器的CS信號邏輯異常。編碼器發(fā)生故障。更換電機(jī)。500光柵尺接線異常保護(hù)光柵尺和驅(qū)動器的通信在達(dá)到一定次數(shù)后中止，激活斷線檢測功能。按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接錯

13、誤。501光柵尺通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)來自光柵尺的數(shù)據(jù)通信異常。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。確保外部標(biāo)度的電流電壓為DC5V±5%(4.755.25V)尤其在連接光柵尺的電纜較長時須特別注意。雖然連接光柵尺的電纜連接完好，但通信數(shù)據(jù)異常。如果電機(jī)電纜與連接光柵尺的電纜捆扎在一起，請分開布線。將屏蔽線接入FG請參照光柵尺的連接圖。502(光柵尺通信數(shù)據(jù)異常保護(hù))外部光柵出和驅(qū)動器的通信數(shù)據(jù)不正確。按連接圖連接光柵尺的連線，糾正連接器插頭的連接錯誤。類別：默認(rèn)分類 | 評論(0) | 瀏覽(174 )松下伺服發(fā)生故障報警代碼一覽及對策（四）2011-07-11 17:38報警錯誤代碼輔助碼保護(hù)功

14、能原因?qū)Σ?30I/F輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)輸入信號(SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重復(fù)設(shè)定。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。331I/F輸入重復(fù)分配異常2保護(hù)輸入信號(SI6，SI7，SI8，SI9，SI10)的功能分配有重復(fù)設(shè)定。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。332I/F輸入功能號碼異常1輸入信號(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定義編號。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。333I/F輸入功能號碼異常2輸入信號(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定義編號。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。334I/F輸

15、出功能號碼異常1輸出信號(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定義編號。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。335I/F輸出功能號碼異常2輸出信號(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定義編號。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。336CL分配異常計數(shù)器清除功能分配到輸入信號SI7之外。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。337INH分配異常指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10之外。請正確設(shè)定針對連接器引線的功能分配。340電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)針對位置指令輸入范圍，電機(jī)超過Pr5.14(電機(jī)可動范圍設(shè)定)所設(shè)定的電機(jī)動作可能范圍。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。(1)增益不恰當(dāng)。(1)

16、確認(rèn)增益(位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡)，慣量比。(2)Pr5.14(電機(jī)可動范圍設(shè)定)設(shè)定值太小。(2)將Pr5.14(電機(jī)可動范圍設(shè)定)的設(shè)定值變大?；蛘?，將Pr5.14設(shè)定為0而使保護(hù)功能無效。360EEPROM參數(shù)異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。重新設(shè)定所有參數(shù)。如果反復(fù)多次仍然發(fā)生，則有故障的可能性，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。361EEPROM參數(shù)異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。362EEPROM參數(shù)異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM

17、讀取數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。370EEPROM檢查代碼異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPROM讀取數(shù)據(jù)時，EEPROM寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。371EEPROM檢查代碼異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時，出荷參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。372EEPROM檢查代碼異常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM讀取數(shù)據(jù)時，系統(tǒng)參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受損。有可能發(fā)生故障，需更換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理店進(jìn)行檢查(修理)。380禁止驅(qū)動輸入

18、保護(hù)Pr5.04(驅(qū)動禁止輸入設(shè)定)=0時，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入(POT/NOT)都為ON。檢查連接正方向/負(fù)方向禁止驅(qū)動輸入的開關(guān)，電纜，電源有否異常。Pr5.04(驅(qū)動禁止輸入設(shè)定)=2時，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的其中一項為ON。尤其須確認(rèn)控制用信號電源(DC1224V)的起動是否滯后。390模擬輸入1(AI1)過大保護(hù)輸入到模擬指令輸入1中的電壓超過Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4.24(模擬輸入1(AI1)過電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能無效。391模擬輸入2(AI

19、2)過大保護(hù)輸入到模擬指令輸入2中的電壓超過Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4.27(模擬輸入2(AI2)過電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能無效。392模擬輸入3(AI3)過大保護(hù)輸入到模擬指令輸入3中的電壓超過Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設(shè)定)的設(shè)定值。正確設(shè)定Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀態(tài)。設(shè)定Pr4.30(模擬輸入3(AI3)過電壓設(shè)定)=0，使保護(hù)功能無效。400絕對式系統(tǒng)停機(jī)異常保護(hù)停止編碼器的供電電源，蓄電池電源，內(nèi)置電容

20、器電壓低于規(guī)定值。連接蓄電池用電源后，對絕對式編碼器進(jìn)行清零。發(fā)生該出錯時，只有對絕對式編碼器進(jìn)行清零，方可清除警報。類別：默認(rèn)分類 | 評論(0) | 瀏覽(196 )松下伺服發(fā)生故障報警代碼一覽及對策（三）2011-07-11 17:37報警錯誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?40位置偏差過大保護(hù)位置偏差脈沖超過Pr0.14(位置偏差過大設(shè)置)的設(shè)定。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。(1)電機(jī)未按指令動作。(1)按位置指令脈沖，檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控器的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。將Pr0.13(第1轉(zhuǎn)矩限制)，Pr5.22(第2轉(zhuǎn)矩限制)設(shè)定為最大值。按布線圖正確連接編碼器線纜。延長加減速時間。

21、減輕負(fù)載，降低速度。(2)Pr0.14(位置偏差過大設(shè)置)的數(shù)值過小。(2)加大Pr0.14(位置偏差過大設(shè)置)設(shè)定值。241速度偏差過大保護(hù)內(nèi)部位置指令速度與實際速度的差(速度偏差)超過Pr6.02(速度偏差過大設(shè)置)的設(shè)定。將內(nèi)部位置指令速度的加減速時間變長，或通過增益調(diào)整來提高追隨性。請將Pr6.02(速度偏差過大設(shè)置)的設(shè)定值變大?；?qū)r6.02設(shè)定為0而速度偏差過大檢測置于無效時，請將Pr6.02置于0。250混合偏差過大保護(hù)在全閉環(huán)控制時，光柵尺的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過Pr3.28(混合偏差過大設(shè)置)所設(shè)定的脈沖數(shù)。檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。檢查光柵尺與驅(qū)動器的連接。在

22、起動負(fù)載時，檢查電機(jī)位置(編碼器反饋值)的變化與負(fù)載位置(光柵尺反饋值)的變化為相同符號。檢查光柵尺分頻分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光柵尺方向反轉(zhuǎn)(Pr3.26)是否設(shè)定正確。260過速度保護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr5.13(過速度等級設(shè)置)的設(shè)定值。避免過大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時，請對增益進(jìn)行調(diào)整。按布線圖正確連接編碼器線纜。設(shè)定Pr5.13(過速度等級設(shè)置)為0。261第2過速度保護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr6.15(第2過速度等級設(shè)置)的設(shè)定值。避免過大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時，請對增益進(jìn)

23、行調(diào)整。按布線圖正確連接編碼器線纜。正確設(shè)定Pr6.15(第2過速度等級設(shè)置)數(shù)值。270指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)指令脈沖輸入頻率數(shù)超過Pr5.32(指令脈沖輸入最大設(shè)定)的設(shè)定值×1.2倍。確認(rèn)指令脈沖輸入。272指令脈沖倍頻異常保護(hù)旋轉(zhuǎn)1次指令脈沖數(shù)，用第1第4指令分頻倍頻分子，指令分頻倍頻分母設(shè)定的分頻，倍頻比不正確。確認(rèn)指令分頻倍頻的設(shè)定值。273波形生成異常指令脈沖值急速變化。改小加速度、減速度的設(shè)定。280脈沖再生界限保護(hù)脈沖再生的輸出頻率數(shù)超過界限。檢查Pr0.11(電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次的輸出脈沖數(shù))，Pr5.03(脈沖輸出分頻分母)的設(shè)定值。將檢測置于無效時，請將Pr5.3

24、3(脈沖再生輸出界限設(shè)定)置于0。290偏差計數(shù)溢出保護(hù)編碼器脈沖標(biāo)準(zhǔn)的位置偏差值，或者，光柵尺標(biāo)準(zhǔn)的全閉環(huán)偏差值超過229(536870912)。按位置指令脈沖，檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器檢查功率轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到飽和。調(diào)整增益。設(shè)定Pr0.13(第1轉(zhuǎn)矩限制)，Pr5.22(第2轉(zhuǎn)矩限制)為最大值。如配線圖所示進(jìn)行編碼器接線。300安全輸入保護(hù)安全輸入1或安全輸入2中至少一項的輸入光電耦合器為OFF。確認(rèn)安全輸入1，2的輸入配線狀態(tài)。類別：默認(rèn)分類 | 評論(0) | 瀏覽(233 )松下伺服發(fā)生故障報警代碼一覽及對策（二）2011-07-11 17:35 報警錯誤代碼輔助碼

25、保護(hù)功能原因?qū)Σ?60過載保護(hù)(過載保護(hù))轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12(過載等級設(shè)置)設(shè)定的過載水平時，根據(jù)后述時限特性激活過載保護(hù)。以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩(電流)波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動過大。通過PANATERM檢查過載警報顯示及負(fù)載率。(1)負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長時間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(1)加大驅(qū)動器，電機(jī)的容量。延長加減速時間，降低負(fù)載。(2)增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動。電機(jī)出現(xiàn)振動，異常聲音。Pr0.04(慣量比)的設(shè)定值異常。(2)重新調(diào)整增益。(3)電機(jī)布線錯誤，斷線。(3)按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。(4)機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞

26、。(4)排除纏繞因素。減輕負(fù)載。(5)電磁制動器處于動作狀態(tài)。(5)測量制動器端子的電壓。斷開制動器。(6)在復(fù)數(shù)臺機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯誤布線。(6)將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對應(yīng)軸上。(7)Pr5.12(過載等級設(shè)置)低。(7)設(shè)定Pr5.12(過載等級設(shè)置)為0。180再生過載保護(hù)再生能量超過再生放電電阻的容量。 (1)由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致逆變器電壓上升，以及再生放電電阻的能量吸收不足導(dǎo)致異常檢測值上升。(1)檢查運(yùn)動圖形(速度監(jiān)控器)。檢查再生放電電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高電機(jī)，驅(qū)動器容量，放緩減速時間，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，

27、外附再生放電電阻。(2)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高，無法在規(guī)定減速時間內(nèi)完全吸收再生能量。(2)檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式(速度監(jiān)視器)。檢查再生放電電阻負(fù)載率及過再生警報顯示，提高電機(jī)，驅(qū)動器容量，延長減速時間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生放電電阻。(3)外附電阻動作極限被限制為10%負(fù)載率。(3)設(shè)定Pr0.16(再生放電電阻外置選擇)為2。181再生晶體管異常保護(hù)伺服驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管故障。更換驅(qū)動器。210編碼器通訊斷線異常保護(hù)編碼器和驅(qū)動器的通信，在達(dá)到一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測功能。接線圖所示正確連接編碼器線路。糾正連接器插頭的錯誤連線。211編碼器通信異常保護(hù)主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖與編碼器連接，但通

28、信數(shù)據(jù)異常。確保編碼器電源電壓為DC5V±5%(4.755.25V)。尤其在編碼器線纜較長時需特別注意。如果電機(jī)電纜與編碼器線捆扎在一起，請分開布線。將屏蔽線接入FG。230編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)編碼器的數(shù)據(jù)通訊無異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。編碼器的數(shù)據(jù)通信異常。確保編碼器電源電壓為DC5V±5%(4.755.25V)。尤其在編碼器線纜較長時需特別注意。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。雖與編碼器連接，但通信數(shù)據(jù)異常。如果電機(jī)電纜與編碼器線捆扎在一起，請分開布線。將屏蔽線接入FG。類別：默認(rèn)分類 | 評論(0) | 瀏覽(391 )松下伺服發(fā)生故障報警代碼一覽及對策（一）2011-07-

29、11 17:29 現(xiàn)把松下A5系列伺服的故障報警代碼整理出來，供使用松下伺服發(fā)生故障的朋友們盡快排除故障。 A4系列可以參照。這里每篇文章有大小限制，只好拆開發(fā)了，慢慢找自己需要的了 報警錯誤代碼輔助碼保護(hù)功能原因?qū)Σ?0正常正常正常110控制電源電壓不足保護(hù)控制電源逆變器的P-N間電壓低于規(guī)定值。測量連接器及端子臺(L1C，L2C)的線間電壓。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(1)提高電源電壓的容量，更換電源。(2)電源容量不足受接通主電源時的沖擊電流影響，電源電壓下降。(2)提高電源容量。(3)驅(qū)動器故障(回路故障)(3)更換新的驅(qū)動器。120過電壓保護(hù)逆變器

30、P-N間電壓超過規(guī)定值。測量連接器(L1，L2，L3)的線間電壓。(1)電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器和UPS(無間斷電源)造成的電壓反彈。(1)輸入正確電壓，拆除無功補(bǔ)償電容器。用測試儀測量驅(qū)動器端子P-B間外接的電阻值，如(2)再生放電電阻斷線。(2)為則為斷線。應(yīng)更換外置電阻。(3)外置再生放電電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生電能。(3)改變所定再生放電電阻值，W數(shù)。(4)驅(qū)動器故障(回路故障)(4)更換新的驅(qū)動器。130主電源電壓不足保護(hù)(PN)在接通伺服中，在主電源逆變器的P-N間電壓低于規(guī)定值。測量連接器(L1，L2，L3)的線間電壓。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(1

31、)提高電源電壓容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器脫落故障后，再次投入電源。(2)電源容量不足受主電源接通時的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。(2)提高電源容量。(3)缺相應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū)動器實際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)。(3)正確設(shè)定各相電源。(4)驅(qū)動器故障(回路故障)(4)更換新的驅(qū)動器。131主電源電壓不足保護(hù)(AC)在Pr5.08(主電源關(guān)閉時LV觸發(fā)選擇)=1時，L1-L3間瞬停時間超過Pr5.06(伺服關(guān)閉時順序設(shè)置)所定的時間。測量連接器(L1，L2，L3)的線間電壓。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停電。(1)提高電源電壓容量。更換電源。排除主電源電磁接觸器脫落故障后，再次投入電源。(2)發(fā)生瞬間停電。(2)嘗試將Pr5.09(主電源關(guān)閉檢測時間)設(shè)定延長。正確設(shè)定各相電源。(2)電源容量不足受主電源接通時的沖擊電流影響，導(dǎo)致電源電壓下降。(3)提高電源容量。(3)缺相應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū)動器實際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)。(4)正確連接電源的各相(L1，L2，L3)。單相100V及單相200v時，請使用L1，L3。(4)驅(qū)動器故障(回路故障)(5)更換新的驅(qū)動器。140過電流保護(hù)在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。檢查電機(jī)電纜是否短路等。(1)驅(qū)動器故障(回路，IGBT部件不良)(1)拆