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1、1m3mB2m3m4mAxyz1、(10分)力作用于物體的A點(diǎn)(如圖),大小已知。試求對(duì)、軸之矩。ADEFCB6003003003003004002、(20分)圖示構(gòu)件中不計(jì)各桿件重量,力,桿ABC與桿DEF平行,尺寸如圖,求A、D處的約束反力。600AB3、(10分)已知長(zhǎng)為的桿,其端放在水平面上,端放在斜面上,、處的摩擦系數(shù)都是,試求能夠支承重載荷的最大距離,桿自重不計(jì)。AODCB4、(15分)圖示直角彎桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng),使套在其上的小環(huán)沿固定直桿滑動(dòng)。已知:與垂直,在圖瞬時(shí)平行于且,求此時(shí)小環(huán)的速度;并求出小環(huán)的科氏加速度的大小和方向。ABC5、(20分)如圖機(jī)構(gòu),圓盤以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。試
2、求在圖示瞬時(shí),桿和桿的角速度和角加速度。BAC6、(20分)重的均質(zhì)桿,長(zhǎng)為,重心在點(diǎn),、端的滾輪重量不計(jì)。桿在自重作用下在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),桿的兩端限制在水平和垂直的光滑導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí),桿處于鉛垂位置,而點(diǎn)具有初始速度。試求桿達(dá)到水平位置時(shí),端的速度;同時(shí)求出當(dāng)桿與水平線成任意角時(shí)(),連桿的角速度。ABCD7、(20分)勻質(zhì)桿長(zhǎng),質(zhì)量為;桿的一端在繩索上另一端擱在光滑水平面上。當(dāng)繩鉛直而靜止時(shí)桿對(duì)水平面的傾角?,F(xiàn)在繩索突然斷掉,求在剛斷后的瞬時(shí)桿端的約束反力。8、(10分)圖示一滑道連桿機(jī)構(gòu),已知,滑道傾角為,機(jī)構(gòu)重量和各處摩擦均不計(jì)。當(dāng)時(shí)機(jī)構(gòu)平衡,試求作用在曲柄上的力偶與在滑道連桿
3、上作用的水平力之間的關(guān)系(用虛位移原理求解)。DCAO9、(10分)振動(dòng)系統(tǒng)如圖所示,桿的質(zhì)量不計(jì),在桿上端有一質(zhì)量為的擺球。當(dāng)擺球作微振動(dòng)時(shí)求系統(tǒng)的固有頻率。10、(15分)四連桿機(jī)構(gòu)如圖所示。,,。均質(zhì)桿的質(zhì)量為,均質(zhì)桿的質(zhì)量為,桿質(zhì)量不計(jì)。已知桿上作用一不變的力矩。當(dāng)時(shí),桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為,角加速度為。試用達(dá)朗貝爾原理求此時(shí)鉸鏈,處的約束反力。DBA參考答案:一、解:二、ADEFCB600300300300300400FAxFAyFDxFDyABFAxFAyFBEFCFCDEFFDxFDyFEBFFC解:(1)研究整體,受力分析如圖得得 (1)(2)研究DF桿,受力分析如圖(3)研究A
4、C桿,受力分析如圖由聯(lián)立方程組,解得,三、600ABFsAFNAABFNBFsB解:分析AB桿受力,如圖所示由聯(lián)立方程組,解得30°vevrMva四、解:動(dòng)點(diǎn):小環(huán)M動(dòng)系:直角彎桿OAB方向向下五、解:BAB桿作瞬時(shí)平移,以A點(diǎn)為基點(diǎn),加速度矢量圖如圖所示其中,向豎直方向投影得,故向水平方向投影得BACP,故六、解:(1)初始運(yùn)動(dòng)瞬時(shí),A點(diǎn)為速度瞬心AB桿的動(dòng)能為AB桿運(yùn)動(dòng)到水平時(shí),此瞬時(shí)B點(diǎn)為速度瞬心,轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為:AB桿的動(dòng)能為此過(guò)程,外力所做的功為由動(dòng)能定理,解得(2)當(dāng)AB桿由初始運(yùn)動(dòng)與水平線成任意角時(shí),速度瞬心在P點(diǎn)此時(shí)AB桿的動(dòng)能為外力所做的功為由動(dòng)能定理,解得ABCmgFN45°C七、解:繩斷后,桿AB受力分析如圖。繩斷后,桿AB作平面運(yùn)動(dòng),由平面運(yùn)動(dòng)微分方程(1)(2)以A點(diǎn)為基點(diǎn)向豎直方向投影的由聯(lián)立方程組,解得八、DCAOxFGEDCAO解:建立圖示坐標(biāo)系,由虛位移原理其中,故,九、解:取平衡位置為零勢(shì)位時(shí),系統(tǒng)的最大動(dòng)能和最大勢(shì)能分別為令,并代入解得十、DBAMI
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