液壓泵變量及馬達(dá)變量

1、3-3 液壓泵與液壓馬達(dá)的變量 有調(diào)速或節(jié)能要求的應(yīng)用場(chǎng)合，可以考慮改變液壓泵輸出流量。 1、改變?cè)瓌?dòng)機(jī)（電機(jī)和柴油機(jī)）的工作轉(zhuǎn)速 2、 改變泵的排量 3、改變馬達(dá)的排量還可以達(dá)到調(diào)速的目的 3-3 液壓泵與液壓馬達(dá)的變量 變量泵和變量馬達(dá)是通過(guò)一套變量機(jī)構(gòu)來(lái)改變泵和馬達(dá)的排量的，最終達(dá)到改變泵的輸出流量和馬達(dá)轉(zhuǎn)速的。一、變量機(jī)構(gòu)的工作原理軸向柱塞泵的變 量機(jī)構(gòu)：通軸型直桿式軸向柱塞泵通軸型直桿式軸向柱塞泵一、變量機(jī)構(gòu)的工作原理連桿型軸向柱塞泵（馬達(dá)）內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵外反饋限壓式變量葉片泵外反饋限壓式變量葉片泵二、變量機(jī)構(gòu)的種類操縱力的形式分：手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液

2、動(dòng)液壓壓力來(lái)源分：外控和內(nèi)控信號(hào)反饋形式：直接位置反饋、位移-力反饋和電信號(hào)反饋控制的方式分：恒壓、恒流量、恒功率、恒轉(zhuǎn)矩、恒轉(zhuǎn)速和復(fù)合控制二、變量機(jī)構(gòu)的種類操縱力的形式分：手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)二、變量機(jī)構(gòu)的種類操縱力的形式分：手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)二、變量機(jī)構(gòu)的種類控制壓力油來(lái)源分： 內(nèi)控：不需要單獨(dú)的油源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但系統(tǒng)的工作壓力脈動(dòng)可能影響變量機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性 外控：需要附加油源，變量機(jī)構(gòu)工作不受系統(tǒng)工作壓力脈動(dòng)的影響，尤其是需要雙向變量的泵必須是外控。二、變量機(jī)構(gòu)的種類控制壓力油來(lái)源分：外控和內(nèi)控二、變量機(jī)構(gòu)的種類信號(hào)反饋形式：直接位置反饋、位移-力反饋、壓力-力反饋、電信號(hào)反

3、饋二、變量機(jī)構(gòu)的種類控制的方式分：泵： 恒壓、恒流量、恒功率、復(fù)合控制馬達(dá)： 恒轉(zhuǎn)矩、恒轉(zhuǎn)速、恒功率三、變量機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能 要考慮閥動(dòng)力學(xué)方程、變量操縱機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程和泵的壓力流量特性、油液及管路的彈性四、變量泵的控制形式n恒壓變量泵四、變量泵的控制形式 比例控制式恒壓變量泵四、變量泵的控制形式n恒功率控制變量泵四、變量泵的控制形式n恒功率控制變量泵四、變量泵的控制形式n恒流量變量泵四、變量泵的控制形式復(fù)合控制四、變量泵的控制形式復(fù)合控制四、變量泵的控制形式功率匹配變量泵四、變量馬達(dá)的控制形式變量馬達(dá)的控制意義：（1）滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)速度和扭矩的要求（2）充分發(fā)揮泵的能力，使泵始終在高壓下工作，還能充分地降低系統(tǒng)的工作流量四、變量馬達(dá)的控制形式n恒功率控制四、變量馬達(dá)的控制形式n恒轉(zhuǎn)矩控制：機(jī)械-液壓反饋、電反饋n所謂恒扭矩馬達(dá)就是使馬達(dá)的排量和其進(jìn)、出口壓差的乘積保持常數(shù)，即n constVp四、變量馬達(dá)的控制形式n恒轉(zhuǎn)矩控制：n機(jī)械-液壓反饋n constVp四、變量馬達(dá)的控制形式n恒轉(zhuǎn)矩控制：電反饋n constVp四、變量馬達(dá)的控制形式n恒轉(zhuǎn)速控