氣動(dòng)邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）氣動(dòng)非時(shí)序邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)非時(shí)序邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）氣動(dòng)非時(shí)序邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)非時(shí)序邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)p非時(shí)序邏輯問(wèn)題的特點(diǎn)是：非時(shí)序邏輯問(wèn)題的特點(diǎn)是： 輸入變量取值是隨機(jī)的，沒(méi)有時(shí)間順序。系統(tǒng)輸輸入變量取值是隨機(jī)的，沒(méi)有時(shí)間順序。系統(tǒng)輸出只與輸入變量的組合有關(guān)，與輸入變量取值的先后出只與輸入變量的組合有關(guān)，與輸入變量取值的先后順序無(wú)關(guān)。順序無(wú)關(guān)。p設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： 分析問(wèn)題分析問(wèn)題列真值表列真值表寫邏輯函數(shù)寫邏輯函數(shù)化簡(jiǎn)化簡(jiǎn)邏輯函數(shù)邏輯函數(shù)

2、繪制邏輯原理圖繪制邏輯原理圖繪控制回路圖。繪控制回路圖。哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）p 非時(shí)序邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例一非時(shí)序邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例一 公共汽車門用氣動(dòng)控制，司機(jī)和售票員各有一個(gè)氣動(dòng)開關(guān)控制公共汽車門用氣動(dòng)控制，司機(jī)和售票員各有一個(gè)氣動(dòng)開關(guān)控制汽車門，要求：為安全起見，司機(jī)和售票員都發(fā)出關(guān)門信號(hào)，門才汽車門，要求：為安全起見，司機(jī)和售票員都發(fā)出關(guān)門信號(hào)，門才關(guān)；車到站，一人發(fā)出開門信號(hào)，門就開。若汽車門用單作用缸驅(qū)關(guān)；車到站，一人發(fā)出開門信號(hào)，門就開。若汽車門用單作用缸驅(qū)動(dòng)，控制閥用手動(dòng)二位三通換向閥。試設(shè)計(jì)該氣控回路。動(dòng)，控制閥用手動(dòng)二位三通換向閥。試

3、設(shè)計(jì)該氣控回路。n 設(shè)：司機(jī)和售票員的氣動(dòng)開關(guān)為設(shè)：司機(jī)和售票員的氣動(dòng)開關(guān)為a、b，開門信號(hào)記為，開門信號(hào)記為“1”，關(guān)門，關(guān)門信號(hào)為信號(hào)為“0”，門開，門開S 記為記為“1”。n 列真值表列真值表 a b s 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）n 寫邏輯函數(shù)并化簡(jiǎn)寫邏輯函數(shù)并化簡(jiǎn)： 積和式積和式 S = a b+a b+ab = a+bn 繪制邏輯原理圖繪制邏輯原理圖absn 繪控制回路圖繪控制回路圖ab哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）p 非時(shí)序邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例二非時(shí)序邏輯系統(tǒng)設(shè)

4、計(jì)舉例二 某生產(chǎn)自動(dòng)線上要控制溫度、壓力、濃度三個(gè)參數(shù)，任意兩個(gè)或某生產(chǎn)自動(dòng)線上要控制溫度、壓力、濃度三個(gè)參數(shù)，任意兩個(gè)或兩個(gè)以上達(dá)到上限，生產(chǎn)過(guò)程將發(fā)生事故，此時(shí)應(yīng)自動(dòng)報(bào)警。設(shè)計(jì)自兩個(gè)以上達(dá)到上限，生產(chǎn)過(guò)程將發(fā)生事故，此時(shí)應(yīng)自動(dòng)報(bào)警。設(shè)計(jì)自動(dòng)報(bào)警氣控回路。動(dòng)報(bào)警氣控回路。n 設(shè)：溫度、壓力、濃度為三個(gè)輸入的邏輯變量設(shè)：溫度、壓力、濃度為三個(gè)輸入的邏輯變量 a、b、c。達(dá)到上限。達(dá)到上限記記“1”，低于上限記，低于上限記“0”，報(bào)警記，報(bào)警記 s =1，不報(bào)警記，不報(bào)警記 s =0。n 列真值表列真值表 a b c s 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0

5、 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）n 寫邏輯函數(shù)并化簡(jiǎn)寫邏輯函數(shù)并化簡(jiǎn) ： s =ab c+a b c+a bc+abc = ab+（a+b）cn 畫報(bào)警回路邏輯原理圖和氣路圖畫報(bào)警回路邏輯原理圖和氣路圖哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例氣動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例氣動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)p 概述概述 對(duì)傳送帶上連續(xù)供給的粒狀物對(duì)傳送帶上連續(xù)供給的粒狀物料進(jìn)行計(jì)量，并按一定質(zhì)量分裝。料進(jìn)行計(jì)量，并按一定質(zhì)量分裝。當(dāng)計(jì)量箱中的物料質(zhì)量達(dá)到設(shè)定值當(dāng)計(jì)量箱中的物料質(zhì)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)

6、，要求暫停傳送帶上物料的供給，時(shí)，要求暫停傳送帶上物料的供給，然后把計(jì)量好的物料卸到包裝容器然后把計(jì)量好的物料卸到包裝容器中。當(dāng)計(jì)量箱返回到圖示位置后，中。當(dāng)計(jì)量箱返回到圖示位置后，物料再次落入計(jì)量箱中，開始下一物料再次落入計(jì)量箱中，開始下一次的計(jì)量。次的計(jì)量。p 氣動(dòng)計(jì)量裝置的動(dòng)作原理氣動(dòng)計(jì)量裝置的動(dòng)作原理 氣動(dòng)裝置在停止工作一段時(shí)間后，因泄漏氣缸活塞會(huì)在計(jì)量箱重氣動(dòng)裝置在停止工作一段時(shí)間后，因泄漏氣缸活塞會(huì)在計(jì)量箱重力的作用下縮回。因此首先要有計(jì)量準(zhǔn)備動(dòng)作使計(jì)量箱到達(dá)圖示位置。力的作用下縮回。因此首先要有計(jì)量準(zhǔn)備動(dòng)作使計(jì)量箱到達(dá)圖示位置。隨著物料落入計(jì)量箱中，計(jì)量箱的質(zhì)量不斷增加，氣缸隨著

7、物料落入計(jì)量箱中，計(jì)量箱的質(zhì)量不斷增加，氣缸 A 慢慢被壓縮。慢慢被壓縮。計(jì)量的質(zhì)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，氣缸計(jì)量的質(zhì)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，氣缸B 伸出，暫時(shí)停止物料的供給。計(jì)量伸出，暫時(shí)停止物料的供給。計(jì)量缸換接高壓氣源后伸出把物料卸掉。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)后，計(jì)量缸缸換接高壓氣源后伸出把物料卸掉。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)后，計(jì)量缸縮回，為下次計(jì)量做好準(zhǔn)備?？s回，為下次計(jì)量做好準(zhǔn)備。哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）p 計(jì)量準(zhǔn)備：計(jì)量準(zhǔn)備： 手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥14左位，減壓閥左位，減壓閥1高壓氣體使計(jì)量缸高壓氣體使計(jì)量缸A 外伸，當(dāng)計(jì)量箱上凸塊通外伸，當(dāng)計(jì)量箱上凸塊通過(guò)行程閥過(guò)行

8、程閥12時(shí)，閥時(shí)，閥14換至右位，缸換至右位，缸A 以排氣節(jié)流閥以排氣節(jié)流閥17調(diào)節(jié)的速度下降。當(dāng)計(jì)量調(diào)節(jié)的速度下降。當(dāng)計(jì)量箱凸塊切換閥箱凸塊切換閥12后，閥后，閥6換至圖示位置，使止動(dòng)缸換至圖示位置，使止動(dòng)缸B縮回。然后把閥縮回。然后把閥14換至中位。換至中位。 隨著來(lái)自傳送帶的被計(jì)量物料落入計(jì)量箱，隨著來(lái)自傳送帶的被計(jì)量物料落入計(jì)量箱，其質(zhì)量逐漸增加，由于其質(zhì)量逐漸增加，由于A缸主控?fù)Q向閥缸主控?fù)Q向閥4 處于中處于中位，缸內(nèi)氣體呈現(xiàn)等溫壓縮過(guò)程，即位，缸內(nèi)氣體呈現(xiàn)等溫壓縮過(guò)程，即A 缸活塞桿缸活塞桿慢慢縮回。當(dāng)質(zhì)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，切換行程閥慢慢縮回。當(dāng)質(zhì)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，切換行程閥13，閥閥1

9、3發(fā)出信號(hào)切換閥發(fā)出信號(hào)切換閥6，使缸，使缸B外伸，暫停計(jì)量物外伸，暫停計(jì)量物供給，同時(shí)切換閥供給，同時(shí)切換閥5至圖示位置。缸至圖示位置。缸B 外伸至行外伸至行程終點(diǎn)時(shí)無(wú)桿腔壓力升高，順序閥程終點(diǎn)時(shí)無(wú)桿腔壓力升高，順序閥7打開，缸打開，缸A主主控閥控閥4和高低壓切換閥和高低壓切換閥3 被切換，高壓氣體使缸被切換，高壓氣體使缸A外伸。當(dāng)缸外伸。當(dāng)缸A 行至終點(diǎn)，行程閥行至終點(diǎn)，行程閥11動(dòng)作，經(jīng)過(guò)由動(dòng)作，經(jīng)過(guò)由單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥10和氣容和氣容C 組成的延時(shí)回路延時(shí)后，組成的延時(shí)回路延時(shí)后，切換閥切換閥5，其輸出信號(hào)使閥，其輸出信號(hào)使閥3、4換向，低壓氣體換向，低壓氣體使缸使缸A 以單向節(jié)流閥

10、以單向節(jié)流閥8 調(diào)節(jié)的速度內(nèi)縮。單方向調(diào)節(jié)的速度內(nèi)縮。單方向作用的閥作用的閥12動(dòng)作后，發(fā)出信號(hào)切換閥動(dòng)作后，發(fā)出信號(hào)切換閥6，使缸，使缸B內(nèi)內(nèi)縮，來(lái)自傳送帶上的粒狀物料再次落入計(jì)量箱中?？s，來(lái)自傳送帶上的粒狀物料再次落入計(jì)量箱中。哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）p 氣動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)氣動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)n 計(jì)量缸采用行程閥發(fā)訊方式控制其順序動(dòng)作，而止動(dòng)缸安計(jì)量缸采用行程閥發(fā)訊方式控制其順序動(dòng)作，而止動(dòng)缸安裝行程閥有困難，采用了順序閥發(fā)訊方式。裝行程閥有困難，采用了順序閥發(fā)訊方式。n 計(jì)量和傾倒物料都是由計(jì)量缸完成，所以系統(tǒng)采用了高低計(jì)量和傾倒物料都是由計(jì)量缸完成，所以系統(tǒng)采用了高低壓切換回路，計(jì)量時(shí)用低壓（壓切換回路，計(jì)量時(shí)用低壓（3105 Pa），