stm32和ov7670圖像采集串口上位機(jī)顯示

1、花了幾天時(shí)間用stm32和OV7670搞了個(gè)圖像采集，這比我預(yù)想的要難很多。ov7670 一 百多個(gè)寄存器而且。v公司的datasheet簡(jiǎn)陋得常常讓我想說(shuō)一句：我去年買了個(gè)表。后來(lái)還 是借鑒了網(wǎng)絡(luò)上的一些寄存器配置，在加上苦讀ov推出的資料終于還是搞出了個(gè)簡(jiǎn)陋的摸 樣出來(lái)。話不多說(shuō)了，給大家分享一下心得體會(huì)，以便幫助后面學(xué)習(xí)的朋友少走些彎路。一：攝像頭不比其他的傳感器，有一定的難度，而且資料太過(guò)簡(jiǎn)陋，后面學(xué)習(xí)的朋友盡 量買些成熟產(chǎn)品做開發(fā)，比如說(shuō)淘寶買的開發(fā)套件。我就吃了這虧，stm32和攝像頭完全從 零做起，啥都沒(méi)有，連上位機(jī)都準(zhǔn)備自己寫，這沒(méi)必要時(shí)間成本太高了。二：不要指望自己一個(gè)一個(gè)寄

2、存器去配置，本來(lái)資料就簡(jiǎn)陋，有很多寄存器你看了資料 未必能明白啥個(gè)意思，在網(wǎng)上找個(gè)配置方案（也可以借用我的配置方案）修改一些關(guān)鍵地方 就行了。三：注意焦距的調(diào)節(jié)，如果焦距調(diào)節(jié)不正確，可能畫面模糊一片，慢慢調(diào)節(jié)一下焦距圖 像畫面應(yīng)該就出來(lái)了（前提是你已經(jīng)采集到了圖像）四：注意SCCB （也就是I2C）的時(shí)序，可以借鑒我的初始化，但配置完成后用串口讀取 一些寄存器的值打印出來(lái)，看是否配置成功，如果這個(gè)都沒(méi)有配置成功，你先別浪費(fèi)時(shí)間找 圖像了。五：網(wǎng)上能下載到的上位機(jī)，一般都會(huì)顯示255的灰度圖像，而。V7670是不能夠輸出 灰度圖像的，所以只能將輸出格式配置成為YUV,然后人為去掉UV,將Y傳給上

3、位機(jī)顯示 就是灰度圖像了。（注意網(wǎng)上下載的上位機(jī)軟件可能會(huì)有一些協(xié)議，最好先弄清楚，要不然 你顯示肯定是顯示不出來(lái)的）六：分辨率配置（具體配置參考代碼）主要有一下幾個(gè)寄存器Ox 17HSTARTOx 18HSTOPOx 19VSTRTOx 1AVSTOPOx 03 VREFHREF的高電平寬度等于我們所要顯示的一行HREF = W日GHT*2;乘以二是因?yàn)槊總€(gè)像素點(diǎn)是有兩個(gè)HSTOP=START + HREF;184 + 320*2 = 824;然后在用824對(duì)784求余就是HSTOP的值（其原因，請(qǐng)仔細(xì)度ov7670 的時(shí)序，如果懶得看，直接用就行）七：配置為YUV格式關(guān)鍵寄存器配置：（引用

4、于網(wǎng)絡(luò)論壇，感謝他的分享）0x12, OxlO,/QVGA YUV0x3a, 0x14,使用固定UV輸出0x3d, 0x80,使用固定UV輸出0x67, 0x11,固定U值，0x11,方便測(cè)試0x68,0xFF,固定V值，OxFF,方便測(cè)試0x40,0xC0,初始配置，YUV模式，這個(gè)寄存器必須設(shè)置，否則不好使為方便調(diào)試，都是用固定的U值和V值，向67中寫入11,向68中寫入FF,出來(lái)的是XX11XXFF,說(shuō)明配置成功。要注意的就是0x40, OxCO,這個(gè)必須設(shè)置成初始化值，默認(rèn)配置便是YUV,不能再用RGB565 的配置。順便說(shuō)一句，YUV模式為YUV 4:2:2,不是說(shuō)8位里面4位Y,

5、2位U, 2位V的意 思，Y/U/V都是8位數(shù)據(jù)，只是U和V是隔著Y輪流輸出的，高字節(jié)的是Y,低字節(jié)為U 或V,做飛思卡爾智能車一般用的OV7620就是這樣，一般只用Y的數(shù)據(jù)，用來(lái)判斷黑白。八：我的程序說(shuō)明，各引腳(懶得打字，請(qǐng)看圖片吧)，串II用的是STM32的UART3, 還有需要注意的是我是用一個(gè)外部按鍵作為一幀圖片的發(fā)送，每按一次發(fā)送幀的圖片信號(hào), 用的是PA3。有不完善之處歡迎指正，請(qǐng)到原文出處下載工程和交流：寄存器配置void set_Cmos7670reg(void)WrCmos7670(0x67, Oxaa);WrCmos7670(0x68, 0x55);WrCmos7670(

6、0x3a, 0x14);WrCmos7670(0x40, OxCO);WrCmos7670(0xl2, 0x10);WrCmos7670(0x32, 0x80);WrCmos7670(0xl7, 0x16);WrCmos7670(0xl8, 0x04);WrCmos7670(0xl9, 0x02);WrCmos7670(0xla, 0x7b);WrCmos7670(0x03, 0x06);WrCmos7670(0x0cz 0x00);WrCmos7670(0x3e, 0x00);WrCmos7670(0x70, 0x3a);WrCmos7670(0x71, 0x35);WrCmos7670(0

7、x72, 0x11);WrCmos7670(0x73, 0x00);WrCmos7670(0xa2, 0x02);WrCmos7670(0xll, 0x81);WrCmos7670(0x7a, 0x20);WrCmos7670(0x7b/ Oxlc);WrCmos7670(0x7cz 0x28);WrCmos7670(0x7d, 0x3c);WrCmos7670(0x7e, 0x55);WrCmos7670(0x7t 0x68);WrCmos7670(0x80, 0x76);WrCmos7670(0x81, 0x80);WrCmos7670(0x82, 0x88);WrCmos7670(0x8

8、3, 0x8f);WrCmos7670(0x84, 0x96);WrCmos7670(0x85, Oxa3);WrCmos7670(0x86, Oxaf);WrCmos7670(0x87, 0xc4);WrCmos7670(0x88, 0xd7);WrCmos7670(0x89, 0xe8);WrCmos7670(0xl3, OxeO);WrCmos7670(0x00, OxOO);WrCmos7670(0xl0, 0x00);WrCmos7670(0x0d, 0x00);WrCmos7670(0xl4, 0x28);WrCmos7670(0xa5, 0x05);WrCmos7670(0xab

9、, 0x07);WrCmos7670(0x24, 0x75);WrCmos7670(0x25, 0x63);WrCmos7670(0x26, OxA5);WrCmos7670(0x9f, 0x78);WrCmos7670(0xa0z 0x68);WrCmos7670(0xalz 0x03);WrCmos7670(0xa6, Oxdf);WrCmos7670(0xa7, Oxdf);WrCmos7670(0xa8, OxfO);WrCmos7670(0xa9z 0x90);WrCmos7670(0xaa, 0x94);WrCmos7670(0xl3, 0xe5);WrCmos7670(0x0e,

10、 0x61);WrCmos7670(0x0f, 0x4b);WrCmos7670(0xl6, 0x02);WrCmos7670(0xle, 0x37);WrCmos7670(0x21, 0x02);WrCmos7670(0x22, 0x91);WrCmos7670(0x29, 0x07);WrCmos7670(0x33, OxOb);WrCmos7670(0x35, OxOb);WrCmos7670(0x37, Oxld);WrCmos7670(0x38, 0x71);WrCmos7670(0x39, 0x2a);WrCmos7670(0x3cz 0x78);WrCmos7670(0x4d,

11、0x40);WrCmos7670(0x4e, 0x20);WrCmos7670(0x69, 0x00);WrCmos7670(0x6b, 0x60);WrCmos7670(0x74, 0x19);WrCmos7670(0x8d, 0x4f);WrCmos7670(0x8e, 0x00);WrCmos7670(0x8t 0x00);WrCmos7670(0x90, 0x00);WrCmos7670(0x91/ 0x00);WrCmos7670(0x92, 0x00);WrCmos7670(0x96, 0x00);WrCmos7670(0x9a, 0x80);WrCmos7670(0xb0, 0x

12、84);WrCmos7670(0xblz 0x0c);WrCmos7670(0xb2/ OxOe);WrCmos7670(0xb3, 0x82);WrCmos7670(0xb8, OxOa);WrCmos7670(0x43, 0x14);WrCmos7670(0x44, OxfO);WrCmos7670(0x45, 0x34);WrCmos7670(0x46, 0x58);WrCmos7670(0x47, 0x28);WrCmos7670(0x48, 0x3a);WrCmos7670(0x59, 0x88);WrCmos7670(0x5a, 0x88);WrCmos7670(0x5b/ 0x4

13、4);WrCmos7670(0x5cz 0x67);WrCmos7670(0x5d, 0x49);WrCmos7670(0x5e, OxOe);WrCmos7670(0x64, 0x04);WrCmos7670(0x65, 0x20);WrCmos7670(0x66, 0x05);WrCmos7670(0x94, 0x04);WrCmos7670(0x95, 0x08);WrCmos7670(0x6cz 0x0a);WrCmos7670(0x6d, 0x55);WrCmos7670(0x6e, Oxll);WrCmos7670(0x6t 0x9f);WrCmos7670(0x6a, 0x40)

14、;WrCmos7670(0x01/ 0x40);WrCmos7670(0x02, 0x40);WrCmos7670(0xl3, 0xe7);WrCmos7670(0xl5, 0x00);WrCmos7670(0x4f/ 0x80);WrCmos7670(0x50, 0x80);WrCmos7670(0x51/ 0x00);WrCmos7670(0x52, 0x22);WrCmos7670(0x53, 0x5e);WrCmos7670(0x54, 0x80);WrCmos7670(0x58, 0x9e);WrCmos7670(0x41/ 0x08);WrCmos7670(0x3t 0x00);W

15、rCmos7670(0x75, 0x05);WrCmos7670(0x76, Oxel);WrCmos7670(0x4cz 0x00);WrCmos7670(0x77, 0x01);WrCmos7670(0x3d, 0x80);WrCmos7670(0x4b, 0x09);WrCmos7670(0xc9, 0x60);WrCmos7670(0x41/ 0x38);WrCmos7670(0x56, 0x40);WrCmos7670(0x34, Oxll);WrCmos7670(0x3b, 0x02);WrCmos7670(0xa4, 0x89);WrCmos7670(0x96, 0x00);Wr

16、Cmos7670(0x97, 0x30);WrCmos7670(0x98, 0x20);WrCmos7670(0x99, 0x30);WrCmos7670(0x9a, 0x84);WrCmos7670(0x9b, 0x29);WrCmos7670(0x9cz 0x03);WrCmos7670(0x9d, 0x4c);WrCmos7670(0x9e, 0x3f);WrCmos7670(0x78, 0x04);WrCmos7670(0x79, 0x01);WrCmos7670(0xc8, OxfO);WrCmos7670(0x79, OxOf);WrCmos7670(0xc8, 0x00);WrC

17、mos7670(0x79, 0x10);WrCmos7670(0xc8, 0x7e);WrCmos7670(0x79, 0x0a);WrCmos7670(0xc8, 0x80);WrCmos7670(0x79, OxOb);WrCmos7670(0xc8, 0x01);WrCmos7670(0x79, OxOc);WrCmos7670(0xc8, OxOf);WrCmos7670(0x79, OxOd);WrCmos7670(0xc8, 0x20);WrCmos7670(0x79, 0x09);WrCmos7670(0xc8, 0x80);WrCmos7670(0x79, 0x02);WrCm

18、os7670(0xc8, OxcO);WrCmos7670(0x79, 0x03);WrCmos7670(0xc8, 0x40);WrCmos7670(0x79, 0x05);WrCmos7670(0xc8, 0x30);WrCmos7670(0x79, 0x26);WrCmos7670(0x09, 0x00);圖片采集發(fā)送void EXTI1J RQHandler(void) ul6ijk=0;u8 tlzt2;EXTIJnitTypeDef EXTI_lnitStructure;NVICJnitTypeDef NVICJnitStructure;EXTLCIearlTPendingBit(

19、EXTLLinel);Vsync_Flag+;if(Vsync_Flag=l) /FIFODGPI0_SetBits(GPI0E,GPI0_Pin_5); /FIFO_WRST=1;_asmnop;GPI0_ResetBits(GPI0E,GPI0_Pin_5); /FIFO_WRST=0;delay_us(2);GPI0_SetBits(GPI0E,GPI0_Pin_5); /FIFO_WRST=1;GPIO.SetBitslGPlOE, GPIO_Pin_3);)if(Vsync_Flag=2)GPIO_ResetBits(GPIOEzGPIO-Pin_3); /FIFO_WR=0; /u

20、d1EyVDzEeFIFOEXTI->IMR&=(1«4); /,0±dla2cdDHVEXTI->EMR&=(1«4);=EXTLUnel;=EXTI_ModeJnterrupt;=EXTI_Trigger_Falling;=DISABLE;EXTIJnit(&EXTI_lnitStructure); /= TIM2JRQn;=0；=0；=DISABLE;NVICJnit(&NVIC_lnitStructure); /GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4); /FIFO_RCK=1;GPIO_Re

21、setBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); FIFO_RRST=0; /HAO,6e/l»GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4); FIFO_RCK=0;_asmnop;_asmnop;GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4); /FIFO-RCK=1;_asmnop;_asmnop;GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_4); FIFO_RCK=0;GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6); /FIFO_RRST=1;_asmnop;delay_us(2);GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); /FIFO_OE=0;/ _asmnop;USART3_Putc(0xff)