匯川變頻器張力控制功能參數(shù)說明

1、卷曲張力控制專用變頻器MD330用戶手冊第一章概述本手冊需與MD320用戶手冊配合使用。本手冊僅介紹與卷曲張力控制有關(guān)的部分， 其他的基本功能請參考MD320用戶手冊。當張力控制模式選為無效時，變頻器的功能與 MD320完全相同。MD330用于卷曲控制，可以自動計算卷徑，在卷徑變化時仍能夠獲得恒張力效果。在 沒有卷徑變化的場合實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，建議使用 MD320變頻器。選用張力控制模式后，變頻器的輸出頻率和轉(zhuǎn)矩由張力控制功能自動產(chǎn)生，F(xiàn)0組中頻率源的選擇將不起作用。第二章張力控制原理介紹、典型收卷張力控制示意圖圖2帶浮動輻張力反饋二、張力控制方案介紹對張力的控制有兩個途徑，一是可控制電機的輸出

2、轉(zhuǎn)矩，二是控制電機轉(zhuǎn)速，對應(yīng)這 兩個途徑，MD330設(shè)計了兩種張力控制模式。A、開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式開環(huán)是指沒有張力反饋信號，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉(zhuǎn)矩即可達到控制目的，與 開環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無關(guān)。轉(zhuǎn)矩控制模式是指變頻器控制的是電機的轉(zhuǎn)矩，而不是頻率， 輸出頻率是跟隨材料的速度自動變化。根據(jù)公式F=T/R （其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑），可看出， 如果能根據(jù)卷徑的變化調(diào)整收卷軸的轉(zhuǎn)矩，就可以控制材料上的張力，這就是開環(huán)轉(zhuǎn)矩模 式控制張力的根據(jù)，其可行性還有一個原因是材料上的張力只來源于收卷軸的轉(zhuǎn)矩，收卷 軸的轉(zhuǎn)矩主要作用于材料上。MD系列變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量

3、控制）下可以準確地控制電機輸出轉(zhuǎn)矩， 使用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配PG卡）。與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)的功能模塊：1、張力設(shè)定部分：用以設(shè)定張力，實際使用中張力的設(shè)定值應(yīng)與所用材料、卷曲成型 的要求等實際情況相對應(yīng)，需由使用者設(shè)定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減， 用于改善收卷成型的效果。2、卷徑計算部分：用于計算或獲得卷徑信息，如果用線速度計算卷徑需用到線速度輸 入功能部分，如果用厚度累計計算卷徑需用到厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)功能部分。3、轉(zhuǎn)矩補償部分：電機的輸出轉(zhuǎn)矩在加減速時有一部分要用來克服收（放）卷輾的轉(zhuǎn) 動慣量，變頻器中關(guān)于慣量補償部分可以通過適當?shù)膮?shù)設(shè)置自動地根據(jù)加

4、減速速率進行 轉(zhuǎn)矩補償，使系統(tǒng)在加減速過程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補償可以克服系統(tǒng)阻力對張力 產(chǎn)生的影響。B、閉環(huán)速度控制模式閉環(huán)是指需要張力（位置）檢測反饋信號構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)，速度控制模式是指變頻器根 據(jù)反饋信號調(diào)節(jié)輸出頻率，而達到控制目的，速度模式變頻器可工作在無速度傳感器矢量 控制、有速度傳感器矢量控制和 V/F控制三種方式中的任何一種。該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設(shè)定值fl ,再通過張力（位置）反饋信號進行 PID運算產(chǎn)生一個頻率調(diào)整值f2,最終頻率輸出為f=f1+f2 0 fl可以基本使收（放）卷輾的線速度與材料線速度基本匹配，然后f2部分只需稍微調(diào)整即可

5、滿足控制需求，很好地解決了閉環(huán)控制中響應(yīng)快速性和控制穩(wěn)定性地矛盾。這種模式下，張力設(shè)定部分無效，在 FA-00PID給定源中設(shè)定系統(tǒng)控制的目標值，控制 的結(jié)果是使張力（位置）的反饋信號穩(wěn)定在PID的給定值上。特別注意，在用位置信號（如 張力擺桿、浮動輾）做反饋時，改變設(shè)定值（PID給定）不一定能夠改變實際張力的大小， 改變張力的大小需要更改機械上的配置如張力擺桿或浮動輾的配重。與閉環(huán)速度模式有關(guān)的功能模塊：1、PID部分：主要在FA組設(shè)定，F(xiàn)H組中第二組PID參數(shù)可以起到輔助作用。在其他 部分都設(shè)定無誤后，最終的控制效果需要調(diào)整 PID參數(shù)。2、線速度輸入部分：這部分比較重要，有兩個作用，一是

6、通過線速度計算變頻器的匹 配頻率（見上面的描述），二是可通過線速度計算卷徑。3、卷徑計算部分：計算實際卷徑，變頻器獲取線速度和實際卷徑后可以獲取變頻器的 匹配頻率。當用線速度計算卷徑時，若變頻器算得的卷徑與實際卷徑有偏差，說明 線速度輸入有偏差，通過卷徑計算結(jié)果可以修正線速度輸入。注意一點的是用線速 度和卷徑計算的匹配頻率值并非變頻器的實際輸出頻率，用線速度和運行頻率計算 卷徑時用到的運行頻率是變頻器的實際輸出頻率，所以邏輯上并不矛盾。4、第二組PID參數(shù)部分：當只用一組PID參數(shù)無法滿足全程的控制效果時， 可以利用第二組PID參數(shù)，例如在小卷時調(diào)整第一組 PID參數(shù)獲得較好效果，滿卷時調(diào)整第

7、 二組PID參數(shù)獲得較好效果，這樣在全程就能都達到較好效果。第三章功能參數(shù)表功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值更改控制模式選擇FH-00張力控制模式0:無效1 :開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2:閉環(huán)速度控制模式10xFH-01卷曲模式0:收卷1 :放卷10OFH-02放卷反向收緊選擇0:不允許啟動時不允許主動反方向收緊材料1 :允許啟動時允許主動反方向收緊材料10OFH-03機械傳動比0.01 300.000.011.00o張力設(shè)定部分FH-04張力設(shè)定源0: FH-05設(shè)定1: : AI1設(shè)定2: AI2設(shè)定3: AI3設(shè)定4: PULSE脈沖輸入設(shè)定5:通訊設(shè)定10xFH-05張力設(shè)定030000N

8、10xFH-06最大張力030000N10XFH-07零速張力提升0.0 50.0%0.1%0.0%OFH-08零速閥值0-20% （最大頻率）1%0%OFH-09張力錐度0.0% 100.0%0.1%0.0%x卷徑計算部分FH-10卷徑計算方法選擇0:通過線速度計算1: :通過厚度累計計算2: AI1輸入3: AI2輸入4: AI3輸入5: PULSE輸入10XFH-11最大卷徑1 10000mm1500XFH-12卷軸直徑1 10000mm1100XFH-13初始卷徑源0: FH-12FH-15 設(shè)定1: : AI1設(shè)定2: AI2設(shè)定3: AI3設(shè)定10XFH-14初始卷徑11 1000

9、0mm1mm100mmOFH-15初始卷徑21 10000mm1mm100mmOFH-16初始卷徑31 10000mm1mm100mmOFH-17卷徑濾波時間0.0100.0s0.1s1.0sO功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值更改FH-18卷徑當前值1 10000mmO厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)FH-19每圈脈沖數(shù)16000011oFH-20每層圈數(shù)11000011oFH-21材料厚度設(shè)定源0:數(shù)字設(shè)定1 : AI1設(shè)定2: AI2設(shè)定3: AI3設(shè)定10oFH-22材料厚度00.01 100.00mm0.01mm0.01mmoFH-23材料厚度10.01 100.00mm0.01mm0.0

10、1mmoFH-24材料厚度20.01 100.00mm0.01mm0.01mmoFH-25材料厚度30.01 100.00mm0.01mm0.01mmoFH-26最大厚度0.01 100.00mm0.01mm1.00mmo線速度輸入部分FH-27線速度輸入源0:無輸入1: : AI12: AI23: AI34: PULSE輸入5:通訊設(shè)定10oFH-28最大線速度0.1 6500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/Mi noFH-29卷徑計算最低線速 度0.1 6500.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinoFH-30線速度實際值0.1 6500.0m/Mino張力補償部

11、分FH-31補償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn) 矩設(shè)定5.0%80.0%0.1%20.0%oFH-32補償自學(xué)習(xí)動作0:無操作1 :開始辨識自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動恢復(fù)到010 FH-33機械慣量補償系數(shù)11000010oFH-34材料密度0-60000Kg/mA31Kg/mA30Kg/mA3oFH-35材料寬度0 60000mm1mm0mmoFH-36摩擦補償系數(shù)0.0%50.0%0.1%0.0%X斷料自動檢測參數(shù)FH-37斷料自動檢測功能 選擇0:無效1 :有效10XFH-38斷料自動檢測最低 頻率0.00 50.00m/Min0.1m/Min10.00HzX功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定值更改FH-39斷料自

12、動檢測誤差 范圍0.1 % 50.0%0.1%10.0 %XFH-40斷料自動檢測判斷 延時0.1 60.0s0.1s2.0sX第二組PID參數(shù)FH-41比例增益P20.0 100.00.120.0OFH-42積分時間I20.01 10.00s0.01s2.00sOFH-43微分時間D20.000 1.000s0.001s0.000sOFH-44PID參數(shù)自動調(diào)整依 據(jù)0:只用第一組PID參數(shù)1 :根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2:根據(jù)運行頻率調(diào)節(jié)3:根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10O自動換卷參數(shù)FH-45預(yù)驅(qū)動速度增益 50.0+ 50.0%0.1%0.0%OFH-46換卷轉(zhuǎn)張力提升0.0 200.0%0.1%0.0%OF

13、H-47換卷張力提升延遲 時間0.01 60.0s0.01s0.01sO輸入輸出選擇F4-00DI1端子功能選擇31 :卷徑復(fù)位32:初始卷徑選擇端子133:初始卷徑選擇端子234:預(yù)驅(qū)動輸入端子35:計圈信號36:轉(zhuǎn)矩記憶37:記憶轉(zhuǎn)矩使能38:收放卷切換39:卷徑計算停止40:厚度選擇端子141:厚度選擇端子2xF4-01DI2端子功能選擇XF4-02DI3端子功能選擇XF4-03DI4端子功能選擇XF4-04DI5端子功能選擇XF4-05DI6端子功能選擇XF4-06DI7端子功能選擇XF4-07DI8端子功能選擇XF4-08DI9端子功能選擇XF4-09DI10端子功能選擇X第四章參數(shù)

14、說明控制模式選擇部分FH-00張力控制模式0:無效1 :開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式2:閉環(huán)速度控制模式0用此參數(shù)進行張力控制模式選擇：0:不選擇張控制模式。張力控制無效，變頻器與通用變頻器相同。1:開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式：無需張力檢測和反饋，變頻器通過控制輸出轉(zhuǎn)矩，控制材料上的張力。變頻 器控制輸出轉(zhuǎn)矩，需要在有速度傳感器矢量控制下才能獲得比較好的控制效果。2:閉環(huán)速度模式：需要張力檢測和反饋，變頻器通過 PID閉環(huán)控制輸出頻率，使張力達到設(shè)定的 張力。變頻器控制輸出頻率，其控制方式可為無速度傳感器矢量控制或V/F控制或閉環(huán)矢量控制其中任何一種。FH-01卷曲模式0:收卷1 :放卷0選擇卷曲模式，可與收放卷切

15、換端子配合使用，當收放卷切換端子無效時，實際的卷曲模式與此功 能碼設(shè)置相同，當收放卷切換端子有效時，實際的卷曲模式與此功能碼設(shè)置相反。FH-02放卷反向收緊選 擇0:不允許啟動時不允許主動反方向收緊材料1 :允許啟動時允許主動反方向收緊材料0選擇放卷控制時是否允許電機反方向旋轉(zhuǎn)主動將材料收緊，如果選擇不允許，則放卷控制只有在材料向前運行時，變頻器才輸出轉(zhuǎn)矩。FH-03機械傳動比0.01 300.001.00機械傳動比=電機轉(zhuǎn)速/卷軸轉(zhuǎn)速在張力控制時必須正確設(shè)定機械傳動比。張力設(shè)定部分：PID的設(shè)定源設(shè)定的，見MD320用戶手冊此部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)，閉環(huán)速度模式是通過 中的FA組功能碼的說

16、明FH-04張力設(shè)定源0: FH-05設(shè)定1: : AI1設(shè)定2: AI2設(shè)定3: AI3設(shè)定4: PULSE脈沖輸入設(shè)定5:通訊設(shè)定0此參數(shù)決定張力的控制源:0:張力為數(shù)字設(shè)定，具體數(shù)值在FH-05中設(shè)置。1: AI1 , 2: AI2, 3: AI3張力通過模擬量來設(shè)定如通常用電位器來設(shè)定張力。選擇模擬量設(shè)定張力時，一定要設(shè)定最大張力。通常模擬量設(shè)定的最大值對應(yīng)最大張力。4:張力設(shè)定通過脈沖輸入來設(shè)定。脈沖輸入端子必須為DI5端子。選擇脈沖設(shè)定張力時，一定要設(shè)定最大張力。通常最大脈沖設(shè)定的最大值對應(yīng)最大張力。5:通訊設(shè)定。當用上位機進行控制時，可用通訊方式來設(shè)定張力。FH-05張力設(shè)定0

17、30000N0當FH-04選擇為0時，變頻器所控制的張力由此參數(shù)決定。FH-06最大張力0 30000N0當FH-04選擇張力源為模擬量控制或脈沖控制時，此參數(shù)確定模擬量最大值或脈沖最大時所對應(yīng)的 張力。FH-07零速張力提升0.050.0%0.0%設(shè)定系統(tǒng)在零速時的張力。主要用于在起動時克服靜摩擦力或在系統(tǒng)零速時保持一定的張力。當控 制小張力，啟動困難時可適當增加此參數(shù)的設(shè)定值。FH-08零速閥值0-20% (最大頻率)0%當變頻器運行速度在此參數(shù)所設(shè)定的速度以下時，認為變頻器處于零速工作狀態(tài)。FH-09張力錐度0.0% 100.0%0.0%此參數(shù)只用于收卷控制。在收卷過程中，有時需要張力隨

18、著卷徑的增在而相應(yīng)降低，以保證材料卷 曲成型較好。張力錐度的公式為F=F0*1-K* (1-D0/D),其中F為實際張力，F(xiàn)0為設(shè)定張力，D0為卷軸直徑，D為實際卷徑，K為張力錐度。卷徑計算部分卷徑是卷曲控制中必要的參數(shù)，兩種張力控制模式中，開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式需要通過卷徑來控制輸出轉(zhuǎn)矩；閉環(huán)速度模式需要通過卷徑來獲得與線速度相匹配的輸出頻率。FH-10卷徑計算方法選 擇0:通過線速度計算1: :通過厚度累計計算2: AI1輸入3: AI2輸入4: AI3輸入5: PULSE 輸入00:通過線速度計算：線速度來源見下面的線速度輸入部分的說明，變頻器根據(jù)線速度和變頻器的 輸出頻率可將卷徑算出，此種方法與

19、材料厚度無關(guān)。一般地，若卷徑計算不準只與線速度輸入不準有關(guān) 系。1：通過厚度累計計算：需要設(shè)定材料的厚度，變頻器根據(jù)計圈信號累計計算卷徑，收卷時為遞加, 放卷時為遞減。相關(guān)功能見下面的厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)部分。2: AI1輸入3: AI2輸入4: AI3輸入5: PUSLE 輸入當用卷徑檢測傳感器檢測卷徑時，該參數(shù)選擇該卷徑傳感器的輸入通道。FH-11最大卷徑1 10000mm1500FH-12卷軸直徑1 10000mm1100當卷徑源FH-10選擇為2、3、4、5時，必須設(shè)定參數(shù)。其最大輸入量與最大卷徑相對應(yīng)。同時變 頻器自身計算卷徑時，計算的卷徑受此參數(shù)限制。FH-12卷軸直徑1 10

20、000mm1100設(shè)定卷軸的直徑，若因為參數(shù)設(shè)定不當，變頻器自身計算卷徑低于此值時，受該參數(shù)的限制。FH-13初始卷徑源0: FH-14FH-16 設(shè)定1: : AI1設(shè)定2: AI2設(shè)定3: AI3設(shè)定10選擇初始卷徑的輸入通道。0:由FH-14FH-16可數(shù)字設(shè)定三個初始卷徑。1: AI1 2: AI2 3: AI3初始卷徑通過模擬量來確定，選擇模擬量輸入的不同的端口。說明：卷徑的起始值可以通過兩個多功能端子來確定。如選擇用DI3、DI4兩個端口來決定起始卷徑的值。將DI3端口參數(shù)F4-02設(shè)為32 （初始卷徑選擇端子 1）,將DI4端參數(shù)設(shè)為33 （初始卷徑選擇 端子2）,初始卷徑選擇關(guān)

21、系如下：DI4DI3初始卷徑源00由FH-12決定01由FH-14決定10由FH-15決定11由FH-16決定當需要初始卷徑不從空心卷徑開始算起時，可用此功能。系數(shù)默認為初始卷徑為 FH-12即空心卷徑。FH-14初始卷徑11 10000mm100mmFH-15初始卷徑21 10000mm100mmFH-16初始卷徑31 10000mm100mm設(shè)定三個不同的初始卷徑，并通過多功能端子的狀態(tài)進行確定。FH-17卷徑濾波時間0.0100.0s1.0s加長卷徑濾波時間，可防止卷徑計算（或輸入）的結(jié)果產(chǎn)生較快的變化。FH-18卷徑當前值1 10000mm實時顯示當前的卷徑值。通過此參數(shù)可以了解當前實

22、際的卷徑。而且此值可以修改。厚度累計計算卷徑相關(guān)參數(shù)僅在卷徑源FH-10設(shè)定為1時，即通過厚度累計計算獲得時，和此組參數(shù)相關(guān)。FH-19每圈脈沖數(shù)1600001是指卷軸旋轉(zhuǎn)一圈，計圈信號產(chǎn)生多少個脈沖數(shù)。FH-20每層圈數(shù)1-100001是指材料繞滿一層，卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，一般用于線材。FH-21材料厚度設(shè)定源0: FH-22設(shè)定1: AI1設(shè)定2: AI2設(shè)定3: AI3設(shè)定0設(shè)定材料厚度的來源。0:材料厚度為數(shù)字設(shè)定，在 FH-22FH-25中設(shè)定。1: AI1 , 2: AI2, 3: AI3 確定材料厚度通過模擬量來設(shè)定時的輸入通道。FH-22材料厚度00.01 -100.00mm0.01

23、mmFH-23材料厚度10.01 -100.00mm0.01mmFH-24材料厚度20.01 -100.00mm0.01mmFH-25材料厚度30.01 -100.00mm0.01mm通過數(shù)字設(shè)定材料的厚度，通過材料厚度選擇端子編碼選擇使用哪一個厚度設(shè)定。FH-26最大厚度0.01 100.00mm1.00mm當材料厚度為模擬量輸入時，模擬量輸入的最大值對應(yīng)最大厚度。線速度輸入部分若卷徑源選擇線速度計算或張力控制模式為閉環(huán)速度模式，則必須準確地獲得線速度信號，一般常用的，也比較方便的獲得線速度的方式是通過牽引（定速）變頻器的運行頻率的模擬輸出獲得。牽引變 頻器的運行頻率與線速度成線性對應(yīng)，只需

24、設(shè)定最大線速度（FH-28 ）為牽引（定速）變頻器的運行頻率為最大頻率對應(yīng)的線速度即可。FH-27線速度輸入源0:無輸入1: AI12: AI23: AI34: PULSE輸入5:通訊設(shè)定0線速度輸入源：用來選擇獲得線速度的方式或通道。0:無輸入1: AI1 ,2: AI2 ,3: AI3:線速度通過模擬輸入口來獲得。4:線速度通過脈沖輸入方式獲得。5:線速度通過通訊方式獲得。FH-28最大線速度0.1 6500.0m/Min0.1m/Min1000.0m/Min當線速度通過模擬輸入來獲得時，必須正確設(shè)定最大線速度。模擬量輸入的最大值對應(yīng)于該值。FH-29卷徑計算最低線 速度0.1 6500.

25、0m/Min0.1m/Min200.0m/Min設(shè)置開始計算卷徑的最低速度。當變頻器檢測到線速度小于該值時，變頻器停止卷徑計算。正確定 設(shè)定此值，可有效防止低速時由于卷徑計算的波動而引起的張力波動。一般此值要設(shè)為最大線速度的20%以上。FH-30線速度實際值0.1 6500.0m/Min此參數(shù)在線顯示線速度的實際值。張力補償部分只與開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式有關(guān)當張力控制選擇開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式，在系統(tǒng)加減速過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。否則易于出現(xiàn)收卷加速時張力偏小、減速時張力偏大，而在放卷加速時張力偏大、減速時張力 偏小的現(xiàn)象。FH-31補償系數(shù)自學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定5.0%80.0%0.1%2

26、0.0%用來設(shè)定慣量補償自學(xué)習(xí)時所用的轉(zhuǎn)矩。FH-32補償自學(xué)習(xí)動作0:無操作1:開始辨識自學(xué)習(xí)結(jié)束后自動恢復(fù)到010設(shè)定慣量補償操作的方法：0:無操作1:開始辨識。按 RUN鍵開始進行慣量辨識。注意：此時變頻器工作于面板控制模式。FH-33機械慣量補償系 數(shù)11000010用以補償系統(tǒng)本身的轉(zhuǎn)動慣量，包括電機、傳動系統(tǒng)、卷軸等的慣量，這部分慣量是固定的，與卷 徑無關(guān)。通過補償系數(shù)自學(xué)習(xí)運行可以自動獲得此參數(shù)，也可手工設(shè)置。空卷或小卷使，若加速過程材 料張力變小，則加大該系數(shù)，反之則減小該系數(shù)。FH-34材料密度060000Kg/mA31Kg/mA30Kg/mA3FH-35材料寬度060000

27、mm1mm0mm這兩個參數(shù)與材料慣量補償有關(guān)，變頻器根據(jù)該參數(shù)和卷徑自動計算材料慣量補償值。FH-36摩擦補償系數(shù)0.0%50.0%0.1%0.0%以收卷為例：因為摩擦阻力，使材料的張力變小，由其在小卷時影響更明顯，同時使張力不線性，通過設(shè)定該參數(shù)，可以加以改善。斷料自動檢測參數(shù)輔助性功能，不是所有的情況都能有效地檢測斷料，當經(jīng)過努力無法獲得好的效果時，請將FH-37設(shè)為0FH-37斷料自動檢測功 能選擇0:無效1:有效10FH-38斷料自動檢測最 低線速度0.1 10000.0m/Min0.1m/Min200.0m/MinFH-39斷料自動檢測誤 差范圍0.1%50.0%0.1%10.0%F

28、H-40斷料自動檢測判 斷延時0.1 60.0s0.1s2.0s這組參數(shù)用以變頻器自動檢測斷料。斷料的自動檢測是個比較困難的事情，只有在用線速度計算卷徑時，變頻器才有斷料檢測的依據(jù)。變頻器根據(jù)計算的卷徑異常變化檢測斷料，通過調(diào)整FH-38、FH-39、FH-40 ,可以在防止誤報和檢測靈敏度間進行調(diào)整，獲得實用的效果。當檢測到斷料后變頻器報ERR24故障。FH-37 :設(shè)為0時，斷料自動檢測功能無效。FH-38 :當線速度高于該值時，才檢測斷料。FH-39 :當卷徑異常變化超過該范圍時，才檢測斷料FH-40 :當卷徑異常變化持續(xù)時間超過該延時，才檢測斷料上面的三個條件同時?t足，變頻器報ERR24 （斷料故障）第二組PID參數(shù)該組參數(shù)只與閉環(huán)速度模式有關(guān)FH-41比例增益P20.0 100.00.120.0FH-42積分時間I20.01 10.00s0.01s2.00sFH-43微分時間D20.000 1.000s0.001s0.000s第二組PID參數(shù)，F(xiàn)A-05、FA-06、FA-07為第一組 PID參數(shù)，設(shè)置兩組PID參數(shù)可以在不同的條件 卜獲得最好的效果FH-44PID參數(shù)自動調(diào)整 依據(jù)0:只用第一組PID參數(shù)1:根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)2:根據(jù)運行頻率調(diào)節(jié)3:根據(jù)線速度調(diào)節(jié)10選才i PID參數(shù)自動調(diào)整的依據(jù)0、只用第一組PID參數(shù)，第二組無效1、 根據(jù)卷徑調(diào)節(jié)：空卷時使用第一