機(jī)電一體化期末總復(fù)習(xí)試題含復(fù)習(xí)資料

1、填空題1 .機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵是微電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù) 滲透過(guò)程中形成的一個(gè)新概念。2 .機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）是機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。3 .工業(yè)三大要素是物質(zhì)、能量、信息；機(jī)電一體化工程研究所追求的三大目 標(biāo)是：省能源、省資源、智能化。4 .機(jī)電一體化研究的核心技術(shù)是接一旦何題。5 .機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）構(gòu)成的五大部分（或子系統(tǒng)）是：機(jī)械系統(tǒng)、電 子信息處理系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、傳感信息系統(tǒng)、執(zhí)行控制系統(tǒng)。6 .機(jī)電一體化接口按輸入/輸出功能分類機(jī)械接口 、物理接口 、信息接 口 、 環(huán)境接口 。1.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按設(shè)計(jì)類型分為：開(kāi)放性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變 _ 異性設(shè)計(jì)。8 .

2、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按機(jī)電融合程度分為機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）按 機(jī)電融合程度分為：機(jī)電互補(bǔ)法、機(jī)電結(jié)合（融合）法、機(jī)電組合法。9 .機(jī)電一體化技術(shù)是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能、控制功 能 基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)地結(jié)合所 構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。10 .機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三大功能應(yīng)具有的兩大重要特征（轉(zhuǎn)換作用方式）：以能源轉(zhuǎn)換為主和以信息轉(zhuǎn)換為主。11 .絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有：螺母固定絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)、絲桿固定螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)四種形式種形式。12 .滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分為單圓弧和 雙圓弧兩類；按滾珠的循環(huán)方式

3、分為外循環(huán) 和 內(nèi)循環(huán)兩類。13 .滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的基本方法有：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整、 雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整、雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊、彈簧自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊四種方式。14 .滾珠絲杠副常選擇的支承方式有： 單推一一單推式、雙推一一雙推式、 雙推一一簡(jiǎn)支式、雙推一一自由式。15 .機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）常用齒輪傳動(dòng)形式有定軸輪系 、行星輪系和 諧 波輪系三種形式三種形式。16 .在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中，常用的傳動(dòng)比分配原則有：重量最輕原則、 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則、傳動(dòng)精度最優(yōu)原則等。17 .常用導(dǎo)軌副的截面形式有：三角形導(dǎo)軌、矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌、圓形導(dǎo) 軌四種形式。18 .導(dǎo)軌剛度主要指：結(jié)構(gòu)

4、剛度、接觸剛度和局部剛度。19 .機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中，?？蛇x擇的執(zhí)行元件：電磁式、液壓式、_氣壓式和其他形式的執(zhí)行元件。20 .電動(dòng)機(jī)的工作特性分為恒轉(zhuǎn)矩工作和恒功率工作兩個(gè)階段, 其轉(zhuǎn)折點(diǎn)的轉(zhuǎn) 速和功率分別稱為：額定轉(zhuǎn)速和額定功率;伺服電動(dòng)機(jī)用于調(diào)速控制時(shí)，應(yīng)該工 作在恒轉(zhuǎn)矩工作階段。21 .步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式可分為：反應(yīng)式（變磁阻式）步進(jìn)電機(jī)、永磁式 步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)三種。22 .步進(jìn)電機(jī)的工作方式有：?jiǎn)闻墓ぷ鞣绞胶捅杜墓ぷ鞣绞健?3 .步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制精度主要由步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和工作方式?jīng)Q定的；為了進(jìn)一步提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，可以采用細(xì)分電路來(lái)提高控制精度。24

5、.依據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作原理，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路主要由：方向控制電 路、環(huán)路分配電路、驅(qū)動(dòng)放大電路等組成。25 .機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的微型計(jì)算機(jī)類型有：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)、單板機(jī) 控制系統(tǒng)、工業(yè)微型計(jì)算機(jī)控制機(jī)系統(tǒng)三種。26 .提高機(jī)電一體化控制系統(tǒng)工作可靠性的措施主要有：隔離技術(shù)、屏蔽技術(shù)和濾波技術(shù)。27 .常用傳感器主要分為模擬信號(hào)檢測(cè)傳感器、數(shù)字信號(hào)檢測(cè)傳感器、開(kāi)關(guān)信 號(hào)檢測(cè)傳感器三種形式。28 .機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析設(shè)計(jì)方法主要有穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)方法和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法兩種。29 .在機(jī)電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)的負(fù)載分析中，常見(jiàn)的典型負(fù)載形式有：帙性 負(fù)載、外力負(fù)載、內(nèi)力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載等。30 .

6、在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效中，遵循的基本原則是能量守恒定律 簡(jiǎn)述題1 .機(jī)電一體化技術(shù)（或產(chǎn)品）的定義。定義：在機(jī)械的主功能，動(dòng)力功能，信息功能，控制功能基礎(chǔ)上引入微電子技 術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)的結(jié)合所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。2 .機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品設(shè)計(jì)的目的是什么？主要目的：增加機(jī)械系統(tǒng)或產(chǎn)品的附加值和自動(dòng)化程度3.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的主要構(gòu)成單元或組成部分有哪些？機(jī)械系統(tǒng)，電子信息處理系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)，傳感檢測(cè)系統(tǒng)，執(zhí)行控制系統(tǒng)。4、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品的機(jī)電結(jié)合（融合）設(shè)計(jì)方法。機(jī)電結(jié)合設(shè)計(jì)方法是將個(gè)組成要素有機(jī)的結(jié)合為一體而構(gòu)成專用或通用的功 能部件，其要

7、素之間機(jī)電參數(shù)的有機(jī)匹配比較充分。5、簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機(jī)電組合設(shè)計(jì)方法，特點(diǎn)是什么？。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)電組合設(shè)計(jì)方法是將用結(jié)合法制成的功能部件，功能模 塊，像積木那樣組合成各種機(jī)電一體化系統(tǒng)，特點(diǎn)是可以縮短設(shè)計(jì)與研制周期， 節(jié)約工裝設(shè)備費(fèi)用，且有利于生產(chǎn)管理，使用和維修。6 .機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）中的基本功能和作用是什么？機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的基本功能是傳遞力 /轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)速。實(shí) 質(zhì)上是一種轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速變換器。作用是使執(zhí)行原件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面 達(dá)到合理的匹配。7 .簡(jiǎn)答機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)的主要功能，目的，基本要求。功能：傳遞力/轉(zhuǎn)矩和速度/轉(zhuǎn)

8、速目的：使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方面達(dá)到合理的匹配?；疽螅恨D(zhuǎn)動(dòng)間隙小，精度高，體積小，重量輕，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。8 .機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機(jī)械部分與一般機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具備哪些特殊要求？1.較高的定位精度。2.良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性-響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，收斂時(shí)間合 理。3。無(wú)間隙，低摩擦，低慣量，大剛度。4。高的消振頻率，合理的阻尼比。9 .簡(jiǎn)述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的組成，結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)。滾珠絲杠傳動(dòng)裝置的 組成由帶螺旋槽的絲桿，螺母，滾動(dòng)元件，回珠裝置組成。結(jié)構(gòu)：絲桿輕動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠螺紋滾道滾動(dòng)，為阻止?jié)L珠從滾道端面掉出，在 螺母的螺旋槽兩端沒(méi)有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通

9、道，從而形成滾珠滾動(dòng)的閉合通路。應(yīng)用特點(diǎn)：阻尼小，傳動(dòng)效率高，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適應(yīng)大剛度傳遞，可實(shí)現(xiàn) 無(wú)間隙工作，不能自鎖。10 .試分析齒輪傳動(dòng)中，定軸傳動(dòng)、行星傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)的組成與傳動(dòng)特點(diǎn)。定軸傳動(dòng)由圓柱齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪傳動(dòng)，蝸桿蝸桿傳動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 傳遞可靠，用幾何特性來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。 行星傳動(dòng)主要是由傳動(dòng)齒輪，定位齒輪，行 星輪和行星架組成。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比更大，幾何特性+機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。諧波傳動(dòng)主要又鋼輪，柔輪，波發(fā)生器組成。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，體 積小，重量輕，充分發(fā)揮材料的特性，傳動(dòng)比可大，也相當(dāng)可靠，幾何特性+材 料彈性變化特性實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。11 .滾動(dòng)導(dǎo)軌副應(yīng)

10、達(dá)到的基本要求。高的導(dǎo)向精度，高耐磨性，足夠的剛度，良好的工藝性運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)；對(duì)溫度的 敏感性低12 .導(dǎo)軌的剛度所包含的主要內(nèi)容有哪些？以及各部分對(duì)導(dǎo)軌副的導(dǎo)向精度 影響如何？靜剛度-抵抗恒定載荷的能力。動(dòng)剛度-抵抗變變載荷的能力。每一類剛度都 包括：結(jié)構(gòu)剛度，接觸剛度，局部剛度。13 .機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對(duì)執(zhí)行元件的基本要求是什么？1慣量小，動(dòng)力大。2體積小，重量輕。3安裝方便，便于維護(hù)。4易于實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)化控制14 .機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)伺服控制電動(dòng)機(jī)的基本要求1性能密度大。2快速響應(yīng)性好。3位置控制與速度控制精度高，調(diào)速范圍大， 低速平穩(wěn)性好，分辨率高以及振動(dòng)噪音小。4能適應(yīng)頻繁啟動(dòng)，可

11、靠性高，壽命 長(zhǎng)。5易于與計(jì)算機(jī)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。15 .常用伺服電動(dòng)機(jī)有哪些工作特點(diǎn)？伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好， 反應(yīng)迅速快。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元 件。2個(gè)工作區(qū)。1包轉(zhuǎn)矩工作區(qū)，2包功率工作區(qū)16 .對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)控制系統(tǒng)而言，控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？主要是指令控制器，反饋調(diào)節(jié)器，功率放大與整形電路，執(zhí)行元件17 .步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)的基本要求是什么？提高驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制有效，可靠性，整形抗干擾電路18 .簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對(duì)檢測(cè)傳感器的基本要求。1體積小，重量輕，適應(yīng)

12、性好。2精度和靈敏性高，響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，信噪 比高。3安全可靠，壽命長(zhǎng)。4便于與計(jì)算機(jī)對(duì)接。5不易受被檢測(cè)對(duì)象和外部 環(huán)境的影響。6環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。7現(xiàn)場(chǎng)安裝處理簡(jiǎn)單，操作方便。8價(jià)格便宜19 .簡(jiǎn)答通用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件，通用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。通用微型計(jì)算機(jī)的核心部件為可編程控制器和工業(yè)計(jì)算機(jī)。構(gòu)成；控制系統(tǒng)以通用微型計(jì)算機(jī)為核心，設(shè)計(jì)專用或選用通用的集成IC芯片，接口電路，執(zhí)行元件，傳感器，以及相互合理匹配元件，組成具有較好通用 能力的控制器。軟件采用通用平臺(tái)軟件系統(tǒng)。特點(diǎn)：具有可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，但成本高，應(yīng)采取一定的抗干擾措施等特點(diǎn)。 適用于多品種，中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化

13、產(chǎn)品。20 .簡(jiǎn)答專用微機(jī)控制系統(tǒng)核心部件，專用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。核心部件為單片機(jī)和單板機(jī)構(gòu)成由專用IC芯片，接口電路，執(zhí)行元件，傳感器相互合理匹配成專用控制特點(diǎn)：軟件采用專用機(jī)器代碼或語(yǔ)言，可靠性強(qiáng)，成本低，但適應(yīng)能力差，用 于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。21 .光電隔離電路的組成有哪些？主要作用是什么？主要由光耦合器的光電轉(zhuǎn)換元件輸入電路， 光源，光敏元件，輸出放大電路組 成作用：1可將輸入輸出兩部分的供電電源和電路的地線分離。2可進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)要求的電平輸出，從而具有初級(jí)功率放大作用。3提高對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)能力。（3）可將高低壓電源或不同要求電源系統(tǒng)分離，防止不同電源之間信號(hào)干

14、擾。22 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的目的和基本要求是什么？目的：實(shí)現(xiàn)指令信號(hào)和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的有效匹配。要求：信號(hào)類型轉(zhuǎn)換， 能量放大，質(zhì)量的保證。23 .研究機(jī)電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)方法的主要目的是什么？主要目的是使控制被控制對(duì)象能完成所需要的機(jī)械運(yùn)動(dòng)即進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)分析以及計(jì)算，保障整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的整體性能24 .在機(jī)電一體化系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)中，分析研究機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載和慣性特征，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效中所遵循的原則和目的是什么？原則：能量守恒。目的：為使選擇的執(zhí)行軟件與被控對(duì)象的固有參數(shù)相匹配， 將輸出軸個(gè)部分的慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)換到執(zhí)行元件的輸出端，以便確

15、定執(zhí)行元件。25 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的目的是什么？機(jī)電一體化動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的目的；在穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性， 過(guò)度過(guò)程的品質(zhì)，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定精度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性指標(biāo)參數(shù)。26 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)研究的主要性能指標(biāo)參數(shù)有哪些？主要有：響應(yīng)時(shí)間，超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)誤差，收斂時(shí)間。振蕩次數(shù)，過(guò)度時(shí)間的位 置誤差。（動(dòng)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差等）三、分析論述題a）螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)b）絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)c）螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿移動(dòng)d）絲桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)加工精度要求高，成本高,1 .簡(jiǎn)述如圖2所示死杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的 特點(diǎn)。螺母固定：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高。螺母支撐絲桿可消除 軸向躥動(dòng)，剛性較差。

16、絲轉(zhuǎn)螺移：結(jié)構(gòu)緊湊，絲剛剛性較高， 要限制螺母移動(dòng)，需導(dǎo)向裝置。 螺轉(zhuǎn)絲移：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用 空間較大，傳動(dòng)時(shí)間需限制螺母移動(dòng)和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。絲桿固定結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，絲桿剛性較高，但使用不方便，使用較少。2 .試分析單圓弧軌道和雙圓弧軌道的結(jié) 構(gòu)特點(diǎn)（設(shè)計(jì)、制造、使用與維護(hù)）單圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞精度由加工質(zhì)量保證，軸向間隙小，無(wú)軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊能力，加工困難,般在輕載條件下工作。單圓弧形的螺紋滾道的接觸角隨軸向載荷大小的變化而變化，主要由軸向載荷 所引起的接觸變形的大小而定。接觸角增大，傳動(dòng)效率、軸向剛度以及承載能力也隨之增大。由于單圓弧R稍大于滾珠半形滾道加工用砂輪成型較簡(jiǎn)單，故容易得到較

17、高的加工精度。單圓弧形面的滾道圓弧半徑徑。雙圓弧滾道：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存在軸向間隙，加工質(zhì)量易于保證，在使用雙螺母結(jié)構(gòu)的條件下，具有軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊能力，傳遞精度高。雙圓弧形的螺紋滾道的接觸角在工作過(guò)程中基 本保持不變。兩圓弧相交處有一小空隙，可使?jié)L道底部與滾珠不接觸，并能存儲(chǔ)一定的潤(rùn)滑油以減少摩擦 磨損。由于加工其型面的砂輪修整和加工、檢驗(yàn)均較困難，故加工成本較高。3 .試分析圖示消除滾珠絲杠軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)工作原理：采用雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整在絲桿固定不動(dòng)的條件 下，增加墊片的厚度，左右絲桿螺母分別向左移動(dòng)和向右移動(dòng) 以達(dá)到消除間隙、產(chǎn)生預(yù)緊拉力之目的。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛

18、性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整不方便。4 .試分析圖示消除滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)工作原理：采用雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整，右螺母的外端有凸緣，而左螺母的外端 雖無(wú)凸緣，但制有螺紋，并通過(guò)兩個(gè)圓螺母固定。調(diào)整時(shí)旋轉(zhuǎn)右邊圓螺母消除軸 向間隙并產(chǎn)生一定預(yù)緊力，然后用鎖緊螺母（左邊圓螺母）鎖緊。預(yù)緊后兩個(gè)螺 母中的滾珠相向受力，從而消除軸向間隙。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度好、預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整方便，但不能精確 定量的進(jìn)行調(diào)整。5.簡(jiǎn)述燕尾形導(dǎo)軌組合的特點(diǎn)和間隙調(diào)整特點(diǎn)：采用整體式燕尾形導(dǎo)軌，磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙， 需設(shè)調(diào)整間隙裝置；高度小，結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受傾覆力矩，但 剛度較差，摩擦

19、力較大，制造、檢驗(yàn)和維修都不方便。用于運(yùn)動(dòng) 速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的場(chǎng)合。間隙調(diào)整：兩燕尾面起壓板面作用，用一根斜鑲條就可以調(diào) 節(jié)水平與垂直方向的間隙。 斜鑲條兩側(cè)面與導(dǎo)軌面全部接觸， 斜形，因此制造困難，但使用可靠，調(diào)整方便。6、簡(jiǎn)述雙三角形組合導(dǎo)軌組合的特點(diǎn)和間隙調(diào)整特點(diǎn)：兩條三角形導(dǎo)軌同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用，結(jié)構(gòu)對(duì)稱，驅(qū)動(dòng)元件可以對(duì)稱地放在兩導(dǎo)軌中間。但由于過(guò)定位， 對(duì)加工要求較高，故工藝性差，對(duì)導(dǎo)軌的四個(gè)表面刮削或磨 削也難以完全接觸，如果床身和運(yùn)動(dòng)部件熱變形不同，也很難保證四個(gè)面同時(shí)接觸。 因此，多用于精度要求較高的機(jī)床 設(shè)備。間隙調(diào)整：由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱，兩條導(dǎo)軌磨損均勻，磨

20、損故剛性好，斜鑲條必須加工成三角形導(dǎo)軌| 壓 板 1V形導(dǎo)軌雙三角形導(dǎo)軌組合結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)后相對(duì)位置不變，能自動(dòng)補(bǔ)償垂直和水平方向的磨損，故導(dǎo)向性和精度保持性都高，接觸剛度好，無(wú)需間隙調(diào)整裝置。7.簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的工作原理，并推導(dǎo)出步進(jìn)當(dāng)量、413A工作原理：圖示三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)，定子有六個(gè)均勻分布的磁極，每?jī)蓚€(gè)相 對(duì)磁極組成一相，即有 A-A'、B-B '、C-C' 三相，磁極上繞有勵(lì)磁繞組。轉(zhuǎn)子具有均勻 分布的四個(gè)齒，當(dāng) A B、C三對(duì)磁極的繞組依次通電時(shí)，則 A B、C三對(duì)磁極依次產(chǎn)生磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。由環(huán)形分配器送來(lái)的信號(hào)脈沖電流，經(jīng)功率放大器放大后，對(duì)定子繞組

21、輪流通以單極性勵(lì)磁電流。通電磁極產(chǎn)生磁通，磁通具有力圖沿 磁阻最小路徑通過(guò)的特點(diǎn)，使轉(zhuǎn)子齒在磁力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。電脈沖加到A相勵(lì)磁繞組，定子 A相磁極就產(chǎn)生磁通，并對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁拉力， 使轉(zhuǎn)子1、3兩個(gè)齒與定子的 A相磁極對(duì)齊。而后將電脈沖通入 B相勵(lì)磁繞組， B相磁極便產(chǎn)生磁通，轉(zhuǎn)子 2、4兩個(gè)齒與B相磁極靠得最近，于是轉(zhuǎn)子便沿著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)30。角，使轉(zhuǎn)子2、4兩個(gè)齒與定子B相磁極對(duì)齊。如果按 2B-C- A的順序通電，轉(zhuǎn)子則沿逆時(shí)針?lè)较蛞徊讲降霓D(zhuǎn) 動(dòng)，每步轉(zhuǎn)過(guò)30° ,這個(gè)角就叫做步距角。8 .試分析如圖所示步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率放大器的基本工作原理。單電壓功率放大電路圖中A、B C分別

22、為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相， 每相由一組放大器驅(qū)動(dòng)。 放大器輸入端與環(huán)形 脈沖分配器相連。在沒(méi)有脈沖輸入時(shí)，3DK4和3DD15功率放大器均截止，繞組中無(wú)電流通過(guò)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。當(dāng) A相得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，當(dāng)脈沖依次加到A、B C三個(gè)輸入端時(shí)，三組放大器分別驅(qū)動(dòng)不同的繞組，使電動(dòng)機(jī)一步步地轉(zhuǎn)動(dòng)。電路中與繞組并聯(lián)的二極管VD分別起續(xù)流作用，即在功放截止時(shí)，使儲(chǔ)存在繞組中的能量通過(guò)二極管形成續(xù)流回路泄放， 從而保護(hù)功放管。與繞組 W串聯(lián)的電阻R為限流電阻，限制通過(guò)繞組的電流不致超過(guò)其額定 值，以免電動(dòng)機(jī)發(fā)熱厲害被燒壞。9 .試述如圖所示步進(jìn)電機(jī)用功率開(kāi)關(guān)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的基本工作原理多路功率開(kāi)關(guān)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路圖為五階梯細(xì)分電路，它利用五只功率晶體管VTd1VTd5作為開(kāi)關(guān)器件，其基極開(kāi)關(guān)電壓U1U5的波形等幅寬度較小。 在繞組電流上升過(guò)程中，VTd1VTd5按順序?qū)?，每?dǎo)通一個(gè)，高壓管都要跟著導(dǎo)通一次，使繞組電流能快速上升。在繞組電流下降過(guò) 程中，VTd1VTd5按順序關(guān)斷，了使每關(guān)斷一個(gè)晶體管，電流都能