智能立體車庫設(shè)計

1、智能立體車庫設(shè)計社會的快速發(fā)展給人們帶來了很多便利，汽車的需求在人們的生活中也逐漸 占據(jù)了很高的地位。和十幾年前相比我國的汽車數(shù)量無疑是爆炸性的增長，而和 車輛的數(shù)量不斷地增加相比。尤其是在城市里有車卻無處停車已經(jīng)成為了很大的 問題。就目前來看，我們國家城市內(nèi)主要采用的是平面式停車場，其占地面積大， 但車位數(shù)量卻不多。所以現(xiàn)在人們迫切的需要占地面積更小、車位更多、停車更 快捷、更加靈活的新型停車場。由此，智能立體車庫的技術(shù)就逐漸發(fā)展開來。本設(shè)計就是基于這項技術(shù)，從 停車場管理監(jiān)控系統(tǒng)和新型立體機械車庫兩個方面來解決停車難的情況。停車場 管理監(jiān)控系統(tǒng)主要是分為入口系統(tǒng)、出口系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。而立體

2、車庫方面，經(jīng) 過對城市住宅小區(qū)的各方面的調(diào)查，決定采用垂直循環(huán)式立體車庫，在配合以PLC 技術(shù)的應(yīng)用來控制車庫的運行，最終解決停車?yán)щy的問題。關(guān)鍵詞：停車場監(jiān)控，垂直循環(huán)式，管理系統(tǒng)AbstractThe rapid development of society brings people a lot of convenience, the demand for cars in peoples lives gradually occupy a very high position.And a dozen years ago, compared with the number of cars i

3、n China is undoubtedly an explosive growth, and the number of vehicles increasedcomparedto. Especially there is a car in the city but no parking lot has become a problem. At present, our country city is mainly used in planetype parking lot, which covers an area of large, but the number of parking sp

4、aces is not much. So now there is an urgent need for new parking area, parking spaces, parking more smaller, more efficient and more flexible.Thus, the smart three-dimensional garage technology gradually developed to. This design is based on this technology, from the parking lot management monitorin

5、g system and a new type of three-dimensional mechanical garage two aspects to solve the parking difficult situation.Parking managementand monitoring system is mainly divided into entrance system, export system and management system. And three-dimensional garage, after a survey of urban residential d

6、istrict, decided to adopt vertical circular tridimensional garage, in conjunction with in the application of PLC technology to control the garage operation, the ultimate solution to parking difficult problem.Key words : parking monitoring, vertical circulation, management system目錄第一章緒論1.1.1 課題研究的背景及

7、意義 .1.1.2 立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r 2.1.2.1 國外發(fā)展?fàn)顩r 2.1.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 2.1.3 停車場管理系統(tǒng)概述 3.1.3.1 停車場管理系統(tǒng)概念 31.3.2 停車場管理系統(tǒng)的基本組成 3第二章停車場管理系統(tǒng)的設(shè)計5.2.1 停車場出入口系統(tǒng)設(shè)計 5.2.1.1 停車場出入口分類5.2.1.2 入口系統(tǒng)6.2.1.3 出 口系統(tǒng)7.2.2 管理系統(tǒng)8.2.3 停車場管理系統(tǒng)主要設(shè)備9.2.3.1 自動道閘9.2.3.2 藍牙遠距離讀卡器9.2.3.3 車輛檢測器 1.02.3.4 吐卡機1.12.3.5 彩色攝像機1.2第三章設(shè)備的選型123.1 吐卡機123.2 讀卡器

8、133.3 車輛檢測器.143.4 車位提示牌 153.5 電動道閘163.6 攝像機163.7 車位探測器 .1.73.8 收費管理軟件1.8第四章 停車場管理系統(tǒng)綜合布線 194.1 線的選型19第五章停車場車庫設(shè)計215.1 立體車庫的分類215.2 方案分析245.3 總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計255.3.1 機械系統(tǒng)的工作原理及組成 255.3 驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計計算275.3.1 電動機的選擇275.3.2 減速器的選擇285.3.3 制動器的選擇285.4 傳動系統(tǒng)的設(shè)計285.4.1 鏈條285.5 車輛托盤29第六章控制系統(tǒng)316.1 主機控制程序 .3.16.1.1 車庫自動檢測系統(tǒng)

9、326.1.2 自動尋優(yōu)算法 326.2 PLC控制程序336.2.1 電機雙向控制梯形圖 34第七章停車庫火災(zāi)報警系統(tǒng)377.1 手動報警按鈕 .377.2 自動噴淋滅火系統(tǒng)37結(jié)論38第一章緒論1.1 課題研究的背景及意義隨著近幾年我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及城市化進程的不斷加快，人民經(jīng)濟水平 不斷的提高，私人轎車的數(shù)量比起前些年真的是爆炸性的增長。車輛的數(shù)量不斷 地攀升，而城市道路的建設(shè)卻跟不上經(jīng)濟發(fā)展的步伐，造成了非常嚴(yán)重的交通阻 塞問題。同時現(xiàn)在大部分還是傳統(tǒng)的平面停車場，不僅占地面積大，而且也提供 不了足夠多的停車位。這就使得很多人不按規(guī)矩停車，占用公共地帶比如人行道 等一些禁止停車的地

10、方，這就進一步的加劇了交通的混亂情況。影響了城市居民 的正常生活和出行，形成了停車難一一亂停車的惡性循環(huán)。對此人們迫切的需要 一種新型的停車管理系統(tǒng)來改善這種現(xiàn)象。當(dāng)社會計算機技術(shù)已經(jīng)在人們中廣泛普及開來，人們驚嘆于它精細的算法， 龐大的數(shù)據(jù)庫，快捷的信息處理和方便的即時通信能力。而這些都為我們新式的 停車場管理系統(tǒng)提供了強有力的技術(shù)支持。而事實上也確實是這樣，以計算機數(shù) 據(jù)儲存和處理功能為中心，連帶著其他一些輔助系統(tǒng)，比如監(jiān)視系統(tǒng)，車輛探測 系統(tǒng)，自動識卡系統(tǒng)等組合在一起形成的新型停車場管理系統(tǒng)已經(jīng)被越來越多的 人熟知。這種系統(tǒng)具有安全，有序，快速的優(yōu)點，在解決停車混亂的問題上起到 了很大的

11、作用。而本設(shè)計就是基于這種原理上完成的。而相對于管理系統(tǒng)這種已經(jīng)被大多數(shù)人接受的概念來說，立體機械式車庫的 概念卻還未被人們所熟知，但不能否認在解決停車難的問題上，它會起到非常大 的作用。而且在未來，人口越來越多，空閑用地越來越少，立體機械車庫的發(fā)展 是必然的。基于它那不能忽視的優(yōu)勢，本設(shè)計也參考了這方面的資料。與傳統(tǒng)的平面式車庫相比，機械立體車庫具有很多優(yōu)勢。首先，它占地面積 小，因為它采用的不是平面式的設(shè)計而是在縱向向空間方面發(fā)展，這在寸土寸金 的城市地區(qū)是非常必要的，立體機械停車庫的占地面積要遠遠小于平面停車場， 但而且因為它采用的是立體停車技術(shù)，所以空間利用率大，單位面積所提供的停 車

12、位也要遠遠大于傳統(tǒng)的車庫。這樣不僅不會減少停車的數(shù)量而且還可以大大的 節(jié)省土地面積，減少建設(shè)開支。第二，它完全采用電腦自動控制，操作簡單，而 且與傳統(tǒng)地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，車主不用進出車庫, 汽車進庫，有電腦控制停車或取車。車主在進入車庫時只需要通過系統(tǒng)檢測信息 卡后，即可存取車。節(jié)省了時間，避免了傳統(tǒng)停車場找車，倒車的麻煩，還不易 受尾氣污染，安全便捷。應(yīng)該說，機械車庫從結(jié)構(gòu)上可以做到徹底的人車分流。1.2 立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r1.2.1 國外發(fā)展?fàn)顩r早在上世紀(jì)60年代，國外就出現(xiàn)了立體車庫，隨后就根據(jù)不同的使用場合研 發(fā)出了很多種類的的立體停車設(shè)備。有專門適應(yīng)與個體客

13、戶的小型雙層停車設(shè)備； 有適合小區(qū)中等數(shù)量客戶使用的升降橫移式和垂直升降式的立體車庫。還有就是 大型場所下使用的地下巷道式的車庫。在經(jīng)歷了十年的發(fā)展后，從70年代開始，全世界范圍內(nèi)汽車的數(shù)量都在不斷增加，這就使得車輛與土地面積的矛盾更加激 烈，尤其在一些面積比較小的國家，所以立體車庫的發(fā)展就很有必要了。目前發(fā) 展的比較好的國家有日本、韓國、德國等國家。在亞洲地區(qū)，立體機械式停車設(shè) 備發(fā)展最早的是日本和韓國。其中日本從 20世紀(jì)60年代初就開始發(fā)展立體停車 設(shè)備。當(dāng)時廣為應(yīng)用的是垂直循環(huán)式立體車庫。90年代初，它的汽車擁有量迅速增加，更加促使了停車設(shè)備的迅猛發(fā)展。出現(xiàn)了很多不同類型的設(shè)備。所以說

14、日 本在這方面有著很深的研究。韓國立體停車的技術(shù)是受日本影響發(fā)展的，因此比較穩(wěn)定。經(jīng)歷了 20世紀(jì)70年代的起步階段，80年代的引進階段，90年代的使用階段。機械立體停車技術(shù)已 經(jīng)取得了一個不錯的發(fā)展。在歐洲，德國的機械停車場行業(yè)也很發(fā)達，其它國家及地區(qū)如美國、澳大利 亞以及我國臺灣、港澳地區(qū)機械停車行業(yè)也較發(fā)達。1.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r臺灣相對于大陸應(yīng)用機械式車庫的時間比較早，臺灣在上世紀(jì)70年代初，公共民間停車場大約 70%是傳統(tǒng)停車場，立體停車庫的概念仍是很少人知道。1980年臺灣引進日本技術(shù)，建造了第一座垂直循環(huán)式立體車庫。1982年又生產(chǎn)出第一臺雙層式機械車庫。1991年，制造企業(yè)發(fā)

15、展到了 35家。90年代初，隨著汽車大 量進口，使機械車庫迎來了高速發(fā)展期。我國大陸地區(qū)機械車庫的早期研究開發(fā)工作始于上世紀(jì)八十年代，1989年建造起國內(nèi)第一臺機械式停車車庫。90年代開始大量發(fā)展。在各大城市都開始陸續(xù) 使用。隨后也出臺了一些相關(guān)政策，目前已發(fā)展了很多類型的設(shè)備，有一些已經(jīng) 開始向國外出口。但是我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還有一些問題，沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)；獨立性低，技 術(shù)水平低，多為仿照國外設(shè)計；市場競爭無序，沒有統(tǒng)一的管理；政策不合理， 對停車產(chǎn)業(yè)影響大。為解決以上問題，我國應(yīng)該出臺相關(guān)的政策，加強市場管理，明確停車收費標(biāo)準(zhǔn)，減少亂收費的現(xiàn)象。再者就是要對研發(fā)機構(gòu)更加重視，要發(fā) 展我們自

16、己的技術(shù)，提高獨立性，降低成本，使機械車庫更加容易被人們所接受。雖然立體車庫在我國的發(fā)展趨勢非常的好，但是目前立體車庫在住宅小區(qū)內(nèi) 的應(yīng)用還沒有廣泛應(yīng)用起來。其主要原因還是人們的觀念沒有轉(zhuǎn)變過來，而不是 技術(shù)上的問題。伴隨著我國城市化進程的不斷加快，城市人口越來越多，人與土 地的之間的矛盾問題也會更加激化，再加上人們擁有自己的私家車也已經(jīng)成為一 種必然。所以，需要對傳統(tǒng)停車模式進行改變的想法也會逐漸占據(jù)主流。所以一 旦人們的思想方式有所改變，那么應(yīng)用于小區(qū)內(nèi)的立體機械車庫一定會如同雨后 春筍般迅速地發(fā)展開來。而且，立體車庫的技術(shù)也必然在以后的若干年內(nèi)有大幅 度的進步。所以，無論是立體機械車庫技

17、術(shù)的研究，還是立體機械車庫工程的建 造，其發(fā)展前景都是非常樂觀的。1.3 停車場管理系統(tǒng)概述1.3.1 停車場管理系統(tǒng)概念停車場管理系統(tǒng)是指應(yīng)用現(xiàn)在的自動控制技術(shù)，在停車場的出入口位置安裝 自動檢測裝置和道閘，對進出的車輛進行有效地檢測、識別、收費、引導(dǎo)、記錄 的系統(tǒng)。它主要面對的是一些住宅小區(qū)、醫(yī)院、商場等一些公共場所，主要目的 是讓停車更加的規(guī)范、快捷、有序，并能夠控制進出車輛人員身份的正確性。停車場管理系統(tǒng)集成了多項現(xiàn)代化控制技術(shù)，包括智能卡感應(yīng)技術(shù)，視頻監(jiān) 控、信息采集與比對技術(shù)，車輛檢測技術(shù)，當(dāng)然這一切還少不了計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。有這幾項技術(shù)組合在一起，對進出停車場的車輛和人員進行統(tǒng)一管

18、理。他的 功能有對進出的車輛進行信息采集、信息比對、車位檢測、停車引導(dǎo)、臨時出卡、 停車時間計算、停車收費、語音對講，自動收卡、信息記錄等。通過這些功能可 以對整個停車過程進行自動化管理，運轉(zhuǎn)更加流暢快速。1.3.2 停車場管理系統(tǒng)的基本組成基本的停車場管理系統(tǒng)有入口系統(tǒng)、出口系統(tǒng)和管理系統(tǒng)組成?；鞠到y(tǒng)結(jié) 構(gòu)圖如下圖所示。四母I機 今，中文顯暈和 如丹SL不口曲曲舉一-XL-的斗安上上了，電履X 叫即 建圖1.1停車場基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第二章停車場管理系統(tǒng)的設(shè)計2.1 停車場出入口系統(tǒng)設(shè)計2.1.1 停車場出入口分類傳統(tǒng)的停車場出入口類型有多種方式，具體應(yīng)用起來應(yīng)根據(jù)實際情況，比如 占地面積大小，車輛出入量多少和工程預(yù)算的多少來進行實際選型