人機(jī)界面實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、實(shí)驗(yàn)一 電機(jī)的啟?？刂埔?、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握GT-Designer3的基本操作方法；2、 利用GT-Designer3制作簡單畫面并掌握仿真調(diào)試的方法；二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容制作一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)GOT界面，編寫PLC程序，仿真調(diào)試。控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)將K123傳輸至D10，按下停止按鈕，電機(jī)停止。三、 GOT界面采用GT15 基本畫面1仿真結(jié)果實(shí)驗(yàn)二 藝術(shù)彩燈一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握GT-Designer3的基本操作方法；2、掌握GT-Designer3的開關(guān)、指示燈、文字的設(shè)置；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求設(shè)計(jì)一個(gè)藝術(shù)燈的GOT界面，上方4道燈飾呈拱形門，下部燈飾呈階梯形狀，如下圖所示：其控制要求

2、如下：（1）4道拱形門燈飾Y0Y3由內(nèi)向外每隔1S輪流點(diǎn)亮。當(dāng)Y3控制的燈飾點(diǎn)亮熄滅后停2S，再由外向內(nèi)每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y0點(diǎn)亮熄滅后停2S。重復(fù)以上過程。（2）下面三層階梯狀燈飾由Y4Y6控制，從上至下每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y6控制的燈飾點(diǎn)亮后，經(jīng)過1S全滅。重復(fù)以上過程。三、GOT界面基本畫面1仿真畫面實(shí)驗(yàn)三 交通燈一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握GT-Designer3的基本操作方法；2、掌握GT-Designer3的開關(guān)、指示燈、文字的設(shè)置；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求設(shè)計(jì)一個(gè)交通燈控制系統(tǒng)的GOT畫面，編程并仿真?？刂埔笕缦拢海?） 自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按一下起動(dòng)按鈕，信號系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠

3、燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。（2） 手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)方向的黃燈同時(shí)閃爍，周期為1S。三、GOT界面基本畫面1自動(dòng)模式仿真畫面手動(dòng)模式仿真畫面實(shí)驗(yàn)四 搶答器一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握GT-Designer3的開關(guān)、指示燈、文字的設(shè)置；2、掌握基本畫面、窗口畫面的切換設(shè)置；3、掌握數(shù)值顯示/輸入的設(shè)置方法；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求設(shè)計(jì)一個(gè)知識(shí)競賽搶答系統(tǒng)GOT界面，采用3個(gè)基本畫面和2個(gè)窗口畫面構(gòu)成。編寫PLC程序，調(diào)試仿真。控制要求：有3組人員參加比賽，分別為兒童組2人，學(xué)生組1人，教授組2人，每組人員在回答主持人所提問題之前需按下其前面的搶答按鈕，每個(gè)人有1個(gè)搶答按鈕。兒

4、童組2人中任意1人按下按鈕就算搶答成功，教授組需要2人按鈕同時(shí)按下算搶答成功?；卮鹫_，彈出“恭喜你，回答正確！”窗口，相關(guān)組加1分，回答錯(cuò)誤，彈出“很遺憾，回答錯(cuò)誤！”窗口，相關(guān)組減1分。聽完主持人介紹的題目后，主持人按下開始搶答按鈕才可以搶答，每題結(jié)束之后，主持人按下下一題按鈕，重新開始答題。三、GOT界面 基本畫面1 基本畫面2基本畫面3窗口畫面1窗口畫面2實(shí)驗(yàn)五 電機(jī)的Y-降壓啟動(dòng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握GT-Designer3的開關(guān)、指示燈、文字的設(shè)置；2、掌握注釋顯示的設(shè)置；3、掌握液位設(shè)置、儀表顯示設(shè)置；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)Y-降壓啟動(dòng)GOT界面，采用2個(gè)基本畫面構(gòu)成。編寫P

5、LC程序，調(diào)試仿真。控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)Y型啟動(dòng)，延時(shí)一段時(shí)間，電機(jī) 型運(yùn)行，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行。Y-延時(shí)時(shí)間由觸摸屏輸入，同時(shí)采用液位以及儀表來顯示延時(shí)時(shí)間。三、 GOT界面基本畫面1基本畫面1采用透明的畫面切換開關(guān)，任意點(diǎn)擊可切換至基本畫面2。 基本畫面2基本畫面2設(shè)有畫面切換開關(guān)，點(diǎn)擊可切換至基本畫面11）液位上顯示延時(shí)時(shí)間和單位S，精確到0.1S。2）Y0、Y1、Y2的狀態(tài)采用注釋顯示表示。Y0為OFF顯示電源斷開，Y0為ON顯示電源啟動(dòng)；Y1為OFF顯示Y停止，Y1為ON顯示型Y運(yùn)行；Y2為OFF顯示停止，Y2為ON顯示型運(yùn)行；實(shí)驗(yàn)六 工業(yè)洗衣機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握G

6、T-Designer3的基本畫面設(shè)計(jì)方法；2、掌握畫面切換、數(shù)值輸入/顯示的設(shè)置方法；3、掌握對象安全等級的設(shè)置方法；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外筒）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝的。外桶固定，作為盛水用，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時(shí)，控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時(shí)，控制系統(tǒng)使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌和脫水由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，通過電磁離合器來控制，將動(dòng)力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)洗滌波輪實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；

7、電磁離合器得電。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩干（此時(shí)波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開關(guān)進(jìn)行檢測。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)水，到高水位時(shí)停止進(jìn)水，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15S，暫停3S后反轉(zhuǎn)洗滌15S，暫停3S后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)3次。洗滌結(jié)束后，開始排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間10S。這樣完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。經(jīng)過3次上述大循環(huán)后（第2、3次為漂洗），進(jìn)行洗衣完成報(bào)警，報(bào)警10S后結(jié)束全過程，自動(dòng)停機(jī)。當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，洗衣機(jī)立即停止工作，恢復(fù)至起始狀態(tài)，重新啟動(dòng)需按下啟動(dòng)按鈕。當(dāng)按下暫停開關(guān)時(shí)，洗衣機(jī)完成當(dāng)前動(dòng)作后停止工作，取消

8、暫停時(shí)，洗衣機(jī)繼續(xù)完成下面動(dòng)作。軟元件分配：軟元件信號來源軟元件控制對象M0啟動(dòng)按鈕Y0進(jìn)水M1急停按鈕Y1排水M2暫停開關(guān)Y2脫水X0高水位限位開關(guān)Y3正轉(zhuǎn)X1低水位限位開關(guān)Y4反轉(zhuǎn)Y5報(bào)警三、GOT界面 設(shè)置啟動(dòng)、急停、暫停按鈕的安全等級，顯示設(shè)為安全等級4級，輸入設(shè)為安全等級8級。正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間、反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間、小循環(huán)次數(shù)以及大循環(huán)次數(shù)設(shè)為安全等級4級。安全等級4級密碼：111，安全等級8級密碼8888?；井嬅?基本畫面2仿真畫面實(shí)驗(yàn)七 機(jī)械手一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握GT-Designer3的開關(guān)、指示燈、文字的設(shè)置；2、掌握畫面的切換設(shè)置； 3、掌握畫面安全等級設(shè)置；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)一個(gè)用P

9、LC控制的將工件從A點(diǎn)移到B點(diǎn)的機(jī)械手的自動(dòng)控制系統(tǒng)。具有手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)和回原點(diǎn)五種工作方式。（1） 手動(dòng)工作方式：分別用按鈕（上升、下降、左行、右行、松開、夾緊、回原點(diǎn)）來點(diǎn)動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。（2） 單步工作方式：每按一次啟動(dòng)按鈕，向前執(zhí)行一步動(dòng)作。（3） 單周期工作方式：機(jī)械手在原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)周期工作，最后返回原點(diǎn)。（4） 連續(xù)工作方式：機(jī)械手在原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手就連續(xù)重復(fù)工作。（5） 返回原點(diǎn)工作方式：按下“回原點(diǎn)”按鈕，機(jī)械手自動(dòng)回到原點(diǎn)。機(jī)械手一個(gè)周期的工作過程如下：原點(diǎn)下降夾緊(T) 上升右移下降放松(T)上升左移到原點(diǎn)。T延時(shí)2S 機(jī)械手動(dòng)作示意

10、圖軟元件分配：輸入：軟元件信號來源軟元件信號來源M0手動(dòng)運(yùn)行模式開關(guān)M23連續(xù)啟動(dòng)按鈕M1單步運(yùn)行模式開關(guān)X0電源啟動(dòng)按鈕M2回原點(diǎn)運(yùn)行模式開關(guān)X1急停按鈕M3單周期運(yùn)行模式開關(guān)X2左限位M4連續(xù)運(yùn)行模式開關(guān)X3右限位M5手動(dòng)上升按鈕X4上限位M6手動(dòng)下降按鈕X5下限位M7手動(dòng)左移按鈕X6機(jī)械手松開限位M8手動(dòng)右移按鈕M9手動(dòng)夾緊M10手動(dòng)松開M20單步啟動(dòng)按鈕M21回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕M22單周期啟動(dòng)按鈕輸出：軟元件控制對象Y0機(jī)械手上升Y1機(jī)械手下降Y2機(jī)械手左移Y3機(jī)械手右移Y4機(jī)械手夾緊/松開Y5原點(diǎn)指示三、 GOT界面設(shè)計(jì)6個(gè)基本畫面，分別為首頁、手動(dòng)運(yùn)行畫面、單步運(yùn)行畫面、回原點(diǎn)運(yùn)行畫面

11、、單周期運(yùn)行畫面、連續(xù)運(yùn)行畫面，每頁均設(shè)置返回首頁切換開關(guān)，返回首頁時(shí)，安全等級變更為0。基本畫面2設(shè)置為安全等級3級，密碼5216443；基本畫面3設(shè)置為安全等級5級，密碼776688；基本畫面4設(shè)置為安全等級0級；基本畫面5設(shè)置為安全等級7級，密碼為1234567；基本畫面6設(shè)置為安全等級15級，密碼為3446125。編寫PLC程序，調(diào)試仿真。基本畫面1基本畫面2基本畫面3基本畫面4基本畫面5基本畫面6實(shí)驗(yàn)八 自動(dòng)售貨機(jī)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握GT-Designer3的畫面設(shè)計(jì)方法；2、掌握畫面、對象的安全等級設(shè)置；3、掌握液位、圖表的設(shè)置；二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)一個(gè)飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，該系

12、統(tǒng)能夠出售“雪碧”、“可樂”、“咖啡”、“橙汁”四種飲料?！把┍獭笔蹆r(jià)3元/杯，“可樂”4元/杯，“咖啡”5元/杯，“橙汁”6元/杯。該系統(tǒng)能夠接收1元、5元、10元、20元貨幣。購買流程如下：（1）顧客投入的貨幣大于飲料售價(jià)，相應(yīng)飲料指示燈點(diǎn)亮，表示可以購買。（2）顧客按下相應(yīng)飲料選擇按鈕，輸入購買數(shù)量，按下確認(rèn)鍵，系統(tǒng)出貨，每杯飲料延時(shí)3S。（3）顧客購買完成后，系統(tǒng)顯示余額，顧客可選擇繼續(xù)購買或者退幣。要求根據(jù)控制要求對該系統(tǒng)進(jìn)行PLC編程，設(shè)計(jì)GOT界面，界面要求有首頁、售貨界面、銷量統(tǒng)計(jì)界面、余額不足提示界面、飲料流出界面。端口分配：軟元件信號來源軟元件控制對象X01元投幣按鈕Y0雪

13、碧指示燈X15元投幣按鈕Y1可樂指示燈X210元投幣按鈕Y2咖啡指示燈X320元投幣按鈕Y3橙汁指示燈M0雪碧選擇按鈕Y4退幣口M1可樂選擇按鈕Y5出飲料M2咖啡選擇按鈕M3橙汁選擇按鈕M4確認(rèn)按鈕M5找零按鈕三、 GOT界面 要求基本畫面1設(shè)置透明翻頁開關(guān)，基本畫面3設(shè)置為安全等級1級，密碼：111，基本畫面3上的數(shù)據(jù)設(shè)置為安全等級2級可見。2級密碼：222。基本畫面3上的返回鍵返回至首頁，并將安全等級設(shè)置為0?；井嬅?基本畫面2基本畫面3窗口畫面1窗口畫面2 實(shí)驗(yàn)九 真空注型機(jī)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握GT-Designer3的畫面設(shè)計(jì)方法；2、掌握注釋的設(shè)置方法；3、掌握報(bào)警列表顯示的設(shè)置

14、；4、掌握配料配方的設(shè)置；二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容全自動(dòng)真空注型系統(tǒng)的工藝流程主要分為混料、攪拌、澆注三個(gè)步驟。使用本系統(tǒng)前需按照配料配方菜單配好A和B原液，然后將A、B原液分別倒入A、B料杯中，開啟系統(tǒng)，系統(tǒng)開始混料、攪拌、澆注。系統(tǒng)完成所有動(dòng)作后，待樹脂固化后即可開模。系統(tǒng)主要工作過程如下：開啟系統(tǒng)前先按需求稱量好A液和B液分別盛放在A料杯和B料杯中。系統(tǒng)啟動(dòng)后，A料杯旋轉(zhuǎn)卸料，貼在A料杯后方的磁鋼可使A料杯末端傳感器（霍爾傳感器）觸發(fā)，A料杯末端傳感器觸發(fā)后料杯保持3秒靜止卸料，然后反向旋轉(zhuǎn)到初始位置并觸發(fā)A料杯初端傳感器（霍爾傳感器），觸發(fā)后A料杯停止動(dòng)作。之后，B料杯上方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌器對B料

15、杯內(nèi)的混合液體開始攪拌，時(shí)長5秒。攪拌結(jié)束后，澆注開始，模具托盤下方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)，貼在托盤上下兩側(cè)的小磁鋼可使托盤下方的霍爾傳感器觸發(fā)，轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)，42步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)托盤在豎直方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料口光電傳感器檢測到模具邊緣0.3秒后托盤反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料口光電傳感器再次檢測到模具邊緣，托盤停止運(yùn)動(dòng)。B料杯一側(cè)的28步進(jìn)電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)卸料閥打開，對模具開始澆注，澆注液溢出模具后，液體擋住料口光電傳感器光路，28電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉卸料閥，卸料閥關(guān)閉過程中觸發(fā)卸料閥末端傳感器（成對探針），28電機(jī)停止工作。隨后模具托盤下降，觸發(fā)到橫梁上的托盤下限位置傳感器后單次澆注循環(huán)結(jié)束，循環(huán)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)加1，完成四次循

16、環(huán)后，程序結(jié)束。系統(tǒng)實(shí)物圖端口分配表：輸入：軟元件信號來源信號類型備注（未觸發(fā)時(shí)）X0開始按鈕開關(guān)量常開X1緊急停止按鈕開關(guān)量常閉X2A料杯初端傳感器開關(guān)量常閉X3A料杯末端傳感器開關(guān)量常閉X4模具托盤下限傳感器開關(guān)量常開X5卸料閥末端傳感器開關(guān)量常開X6模具水平位置傳感器開關(guān)量常閉X7料口光電傳感器開關(guān)量常閉X10模具托盤上限傳感器開關(guān)量常開輸出：軟元件控制對象信號類型Y042電機(jī)脈沖輸出脈沖量Y128電機(jī)脈沖輸出脈沖量Y2A料杯卸料繼電器開關(guān)量Y3A料杯歸位繼電器開關(guān)量Y4攪拌電機(jī)開關(guān)量Y5模具托盤水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開關(guān)量Y642電機(jī)方向信號開關(guān)量Y728電機(jī)方向信號開關(guān)量三、 GOT界面要

17、求設(shè)計(jì)GOT界面，5個(gè)基本畫面，3個(gè)窗口畫面。配料配方畫面設(shè)為安全等級1級，密碼111。窗口畫面14分別為系統(tǒng)四種故障的詳細(xì)說明?；井嬅?基本畫面2基本畫面3基本畫面4基本畫面5窗口畫面1窗口畫面2窗口畫面3窗口畫面4實(shí)驗(yàn)十 動(dòng)畫制作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握GT-Designer3的畫面設(shè)計(jì)方法；2、掌握部件顯示、部件移動(dòng)的設(shè)置方法；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、要求設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)啟停動(dòng)畫畫面。其控制要求如下：按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行；按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行；2、要求設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)小車往返動(dòng)畫畫面。其控制要求如下：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，小車右行，到達(dá)右極限

18、開關(guān)后，小車停止并返回左行，到達(dá)左極限開關(guān)停止，返回右行，如此往復(fù)。按下停止按鈕，小車立刻停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，小車左行，到達(dá)左極限開關(guān)后，小車停止，并以同樣速度返回右行，到達(dá)右極限開關(guān)后，小車停止，并以同樣速度返回左行，如此往復(fù)。按下停止按鈕，小車立刻停止運(yùn)行。3、要求設(shè)計(jì)一個(gè)傳送帶PLC控制動(dòng)畫畫面?？刂埔笕缦拢?1) 啟動(dòng)時(shí)，為了避免在后段傳送帶上造成物料堆積，要求以逆物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序啟動(dòng)，其啟動(dòng)順序?yàn)椋喊聪聠?dòng)按鈕SB1，第二條傳送帶的電磁閥KM3吸合，延時(shí)3S，第一條傳送帶的電磁閥KM2吸合，延時(shí)3S，卸料斗的磁閥KM1吸合。(2) 停止時(shí)，卸料斗的電磁閥KM1尚未吸合時(shí)，電磁閥KM2、KM3可立即停止，當(dāng)卸