ABB工業(yè)機器人應用技術 課件 2.6系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關聯(lián)_第1頁
ABB工業(yè)機器人應用技術 課件 2.6系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關聯(lián)_第2頁
ABB工業(yè)機器人應用技術 課件 2.6系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關聯(lián)_第3頁
ABB工業(yè)機器人應用技術 課件 2.6系統(tǒng)輸入輸出與IO信號的關聯(lián)_第4頁
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文檔簡介

第六節(jié).系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關聯(lián)將數(shù)字輸入信號與系統(tǒng)的控制信號關聯(lián)起來，就可以對系統(tǒng)進行控制(例如電動機的開啟、程序啟動等)。系統(tǒng)的狀態(tài)信號也可以與數(shù)字輸出信號關聯(lián)起來，將系統(tǒng)的狀態(tài)輸出給外圍設備，以作控制之用。(1)建立系統(tǒng)輸入“電動機開啟”與數(shù)字輸入信號di1的關聯(lián)：1.進入“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫面，雙擊“SystemInput”。2.單擊“添加”。3.單擊“SignalName”,選擇“di1”。4.雙擊“Action”。5.選擇“MotorsOn”，然后單擊“確定”。6.確認設定的信息，單擊“確定”，重啟后完成設定。7.建立系統(tǒng)輸出“電動機開啟”與數(shù)字輸出信號do1的關聯(lián)：1.進入“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫面,雙擊“SystemOutput”2.單擊“添加”。3.單擊“SignalName”，選擇“do1。4.雙擊“Status”。5.選擇“MotorOn”,然后單擊“確定”6.確認設定的信息，單擊“確定”，重啟后完成設定。

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