FANUC系統(tǒng)機(jī)床調(diào)試

1、FANUC系統(tǒng)調(diào)試第一章 CNC數(shù)據(jù)傳輸操作第一節(jié) BOOT畫(huà)面下的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诙?jié) 通過(guò)所有 I/O畫(huà)面進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)诙?常見(jiàn)報(bào)警分析第三章 第四軸參數(shù)的設(shè)定第四章 光柵尺參數(shù)的設(shè)定第五章 剛性攻絲參數(shù)的設(shè)定第六章 主軸與伺服軸參數(shù)的設(shè)定 第一節(jié) 主軸參數(shù)的設(shè)定第二節(jié) 伺服軸參數(shù)的設(shè)定第七章 K參數(shù)的設(shè)定第八章 常用參數(shù)簡(jiǎn)介第九章 機(jī)床外部報(bào)警信息第一章 CNC數(shù)據(jù)傳輸操作基礎(chǔ)知識(shí)介紹1：目前我們使用的系統(tǒng)可使用存儲(chǔ)卡和USB共同操作，存儲(chǔ)卡使用時(shí)把I/O通道參數(shù)NO 20改為4，用USB時(shí)改為172：在插入存儲(chǔ)卡時(shí)，要注意方向，標(biāo)簽向右，注意插入時(shí)不要用力過(guò)大，以免損壞插針 3：機(jī)床上電后

2、輸入的內(nèi)容主要有：梯圖、梯圖參數(shù)、機(jī)床參數(shù)、所有程序，輸出備份則多了一個(gè)螺補(bǔ)參數(shù)4：NC 的的存儲(chǔ)區(qū)分為F-ROM，S-RAM 和D-RAM。其中F-ROM 為非易失型存儲(chǔ)器，系統(tǒng)斷電后數(shù)據(jù)不丟失；S-RAM 為易失型存儲(chǔ)器，系統(tǒng)斷電后數(shù)據(jù)丟失，所以其數(shù)據(jù)需要用系統(tǒng)主板上的電池來(lái)保存；D-RAM 為動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，是軟件運(yùn)行的區(qū)域5：常用的輸入輸出方法有兩種 a：通過(guò)BOOT 畫(huà)面的備份，這種方法備份數(shù)據(jù)，備份的是SRAM 的整體，數(shù)據(jù)為二進(jìn)制形式，在計(jì)算機(jī)上打不開(kāi)，但此方法的優(yōu)點(diǎn)是恢復(fù)或調(diào)試其他相同機(jī)床時(shí)可以迅速完成 b：通過(guò)ALL I/O 畫(huà)面 對(duì)SRAM 里各個(gè)數(shù)據(jù)分別傳入、備份 這種方法也

3、在系統(tǒng)的正常操作畫(huà)面里的操作，有個(gè)專門(mén)的 操作畫(huà)面ALL I/O 畫(huà)面，但必須是EDIT 方式才能操作，SRAM 里所有的數(shù)據(jù)都可以分別的被備份和恢復(fù)。和第二種方法一樣，輸出文件的格式是文本格式，電腦也可以打開(kāi)，和第一種方法不一樣的地方在于可以自定義輸出的文件名。這樣，一張存儲(chǔ)卡可以備份多臺(tái)系統(tǒng)（機(jī)床）的數(shù)據(jù)，以不同的文件名保存。第一節(jié) BOOT畫(huà)面下的數(shù)據(jù)傳輸BOOT 畫(huà)面的進(jìn)入BOOT是系統(tǒng)在起動(dòng)時(shí)執(zhí)行CNC軟件建立的引導(dǎo)系統(tǒng),作用是從F-ROM 中調(diào)用軟件到D-RAM 中。BOOT 畫(huà)面的進(jìn)入方法，首先插上存儲(chǔ)卡，按住顯示器下面最右邊兩個(gè)鍵，然后通電。1：退出 2：用戶數(shù)據(jù)加載 3：系統(tǒng)

4、數(shù)據(jù)加載 4：系統(tǒng)數(shù)據(jù)檢測(cè)5：系統(tǒng)數(shù)據(jù)刪除6：系統(tǒng)軟件保存7：SRAM數(shù)據(jù)效用8：存儲(chǔ)卡格式化SELECT:選擇 第7項(xiàng)里的內(nèi)容，SRAM數(shù)據(jù)的備份與輸入1：SRAM數(shù)據(jù)備份（作用是把CNC中的內(nèi)容保存到存儲(chǔ)卡中）2：恢復(fù)SRAM 數(shù)據(jù)(把卡里的內(nèi)容恢復(fù)到系統(tǒng)中)3: 備份自動(dòng)恢復(fù)(把F-RPM的內(nèi)容恢復(fù)到CNC)SRAM數(shù)據(jù)里內(nèi)容有機(jī)床參數(shù),梯圖參數(shù),程序等除了梯圖以外的第一:備份具體操作：1: 參數(shù)及程序的打包備份 a光標(biāo)選擇1(SRAM BACKUP)SELECTYES BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO.b: 進(jìn)行數(shù)據(jù)保存操作時(shí)，選YES，顯示如下 S

5、RAM 開(kāi)始寫(xiě)入存儲(chǔ)卡 SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD.c: 寫(xiě)入結(jié)束后，顯示如下信息： SRAMBACKUPCOMPLETE. HIT SELECT K EY.d: 按一下軟鍵SELECT，光標(biāo)可以移動(dòng)。e: 把光標(biāo)移動(dòng)到END，然后按軟鍵SELECT， 系統(tǒng)即退回到BOOT 的初始畫(huà)面 2: 然后再備份梯形圖a: 在BOOT 畫(huà)面主菜單上選擇如下所示 6.SYSTEM DATA SAVE b: 2: 按軟鍵SELECT選擇, 按 軟鍵UP， DOWN把光標(biāo)移動(dòng)到 48.PMC1 (0001) （根據(jù) PMC 版本不同，名稱可能會(huì)有所差別）c: 按軟鍵SEL

6、ECT（選擇）后，顯示如下 SAVE OK ? HIT YES OR NO KEY .d: YES確認(rèn)后請(qǐng)按軟鍵SELECT FILE SAVE COMPLETE . HIT SELEC T KEY .e: 輸出結(jié)束后，把光標(biāo)移到“END”上， 按軟鍵SELECT，即退回到BOOT 主 畫(huà)面。在摁“END”則推出BOOT界面 第二:傳入具體操作 傳入其實(shí)和備份如出一轍 1：首先傳入SRAM數(shù)據(jù) 光標(biāo)選擇 ( 2.SRAM RESTORE) SELECT-YES-YES-SELECT- 光標(biāo)選擇END-SELECT退出到BOOT主頁(yè)面 2：傳入梯形圖, 光標(biāo)移至 (3.SYSTEM DATA L

7、ONDING) 找到要傳入的梯形圖,然后 SELECT-YES-YES-SELECT- 光標(biāo)選擇END-SELECT退出到BOOT主頁(yè)面 再選擇END-SELECT退出BOOT界面第二節(jié) 通過(guò)ALL I/O 畫(huà)面進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸1：由于上電后的狀態(tài)英文, 很多人不認(rèn)識(shí)，所以我們先把語(yǔ)言改為漢語(yǔ)，首先選 鍵-出現(xiàn)左圖1-擴(kuò)展-左圖2- 軟鍵LANG-選擇“操作鍵（OPRT）”-光標(biāo)移至“中文簡(jiǎn)體字”-應(yīng)用APLLY-即變?yōu)闈h字(左圖3)2：PLC及PLC參數(shù)的傳入a.首先選擇 鍵，出現(xiàn)上頁(yè)左圖4-擴(kuò)展2次-出現(xiàn)左圖1-選擇“PMCMNT” -左圖2，選擇“I/O”-選擇“操作”-選擇“列表”- 找到

8、我們要傳人的文件“PLC和PLC參數(shù)”-“選擇”-“執(zhí)行”-“正常結(jié)束”b.在讀入完后要對(duì)PLC進(jìn)行保存，左圖3，光標(biāo)在“寫(xiě)”的狀態(tài)下，移動(dòng)到“FLASH ROM”-操作-執(zhí)行-出現(xiàn)“正常結(jié)束”。 注： 1. 在讀入PLC時(shí)出現(xiàn)報(bào)警提示為“該功能不能使用”：找到左圖1-PMCCNF-設(shè)定-左圖4，找到“編程器功能有效”（下頁(yè)左圖1）-光標(biāo)移到“是”，然后重新讀入操作即可。2. 在傳入梯形圖時(shí)，一定要注意其格式及大小，格式一般分為0I MD和0I MATE MD; 大小為8000步和5000步，格式如果 不對(duì)讀入后保存不了，出現(xiàn)PLC報(bào)警。還可以通過(guò)軟件將格式改變，一般MATE MD格式可以轉(zhuǎn)成

9、MD格式，反過(guò)來(lái)就需要專業(yè)技術(shù)人員處理c. 如果使用USB經(jīng)行操作的話，需要把左圖2 中裝置中的光標(biāo)移至”USB MEMORY”，即可對(duì)PLC和PLC參數(shù)進(jìn)行操作。3：PLC及PLC參數(shù)的備份 左圖1，把光標(biāo)移動(dòng)到“寫(xiě)“的狀態(tài)下，選擇“文件名”后會(huì)自動(dòng)生成文件名，也可以喜好自己寫(xiě)文件名，然后INPUT輸入-執(zhí)行注 自己編寫(xiě)文件名可以根據(jù)機(jī)床型號(hào)、類型、特殊功能等編寫(xiě)，容易辨別自動(dòng)生成的文件名，只是末尾號(hào)001、002、003等變化，易混淆4. 機(jī)床參數(shù)與程序的傳入首先選擇鍵-右擴(kuò)展2次-左圖3-選擇“所有IO”-左圖4 選擇“參數(shù)”-寫(xiě)入要傳入的參數(shù)文件號(hào)（或者是程序文件號(hào)）-設(shè)定-執(zhí)行 注

10、1. 在傳入的過(guò)程中，顯示面板右下角會(huì)有“輸入”字樣閃爍，在傳入過(guò)程中不要有其它頁(yè)面操作，以免導(dǎo)致丟失數(shù)據(jù) 2. 程序鎖鑰匙一定要打開(kāi)如果程序號(hào)8000-8999的程序無(wú)法操作，檢查參數(shù)3202#0（0：不禁止編輯 1：禁止編輯）如果程序號(hào)9000-9999的程序無(wú)法操作，檢查參數(shù)3202#4 （0：不禁止編輯 1：禁止編輯）5. 機(jī)床參數(shù)與程序的備份方法和傳入基本相同，首先選擇鍵-右擴(kuò)展2次-選擇“所有IO”-選擇“參數(shù)”-F輸出 （編寫(xiě)文件名）-F名稱-執(zhí)行 程序備份F輸出-O-9999（也可以輸入單個(gè)程序名）-F名稱-執(zhí)行注 參數(shù)備份時(shí)，也可以F輸出-執(zhí)行，樣輸出的就是系統(tǒng)默認(rèn)文件名第二

11、章 常見(jiàn)報(bào)警分析 常見(jiàn)報(bào)警 一Ø 首先檢查抱閘是否打開(kāi)，如果打開(kāi)（在松開(kāi)急停后電機(jī)“啪”的一聲響）檢查機(jī)械有沒(méi)有問(wèn)題， 是否有東西卡住影響Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)Ø 如果沒(méi)打開(kāi)，用電表檢測(cè)抱閘線是否有電24V 1，如果有電：檢查抱閘頭是否接好，抱閘內(nèi)兩根線是否松掉或電機(jī)上抱閘處是否有問(wèn)題 2，如果沒(méi)電：根據(jù)圖紙查找抱閘供電的空開(kāi)、安全繼電器（220V）、繼電器等到抱閘線之間哪處沒(méi)有電，解決即可 3,動(dòng)力線接錯(cuò)或缺相等原因 常見(jiàn)報(bào)警 二主要原因：相對(duì)于控制軸的數(shù)量，F(xiàn)SSB 上識(shí)別出的伺服放大器數(shù)量不夠。1：FSSB 設(shè)定畫(huà)面 在發(fā)生報(bào)警的狀態(tài)下，顯示FSSB 設(shè)定畫(huà)面的放大器設(shè)定畫(huà)面。這里

12、只顯示出FSSB 上識(shí)別的伺服放大器。2：光纜或伺服放大器 可能是由于所識(shí)別的最后一個(gè)放大器與后面的放大器之間的連接光纜不良所致。也可能是由于該光纜連接的兩端的某個(gè)放大器不良所致。對(duì)這些放大器的電源全都進(jìn)行確認(rèn)。3：主軸指令線（JA7A、JA7B）接觸不好也有可能出此報(bào)警，重插一遍看看4：伺服放大器的電源異常 如果以上辦法都沒(méi)解決，可能就是放大器自身問(wèn)題，換一個(gè)好試試 常見(jiàn)報(bào)警 三位置控制的就緒信號(hào)(PRDY)處在接通狀態(tài)而速度控制的就緒信號(hào)(VRDY)被斷開(kāi)。檢查電磁接觸器（MCC)是否吸合1：如果吸合，系統(tǒng)系統(tǒng)檢查放大器之間通訊電纜（CXA2A、CXA2B），連接是否有誤，電纜本身是否接觸

13、好. 系統(tǒng)檢查放大器接觸不良,或者內(nèi)部有問(wèn)題2：如果不吸合，檢查接觸器線圈是否有電(220V),若有電則是接觸器線圈壞更換即可；若沒(méi)電或缺相,則查圖紙檢查線路是否接錯(cuò)。如： QF33供電AC220V沒(méi)問(wèn)題，CX4急停松開(kāi)后兩根線都有DC24V，CX3常開(kāi)點(diǎn)接通給接觸器線圈供電。 常見(jiàn)報(bào)警 四 在上電傳完參數(shù)后，操作面板燈都不亮1：查看 系統(tǒng)鍵SYS-PMCMNT-I/O LINK里共有幾個(gè)I/O模 塊，應(yīng)該三個(gè)，如果缺少檢查JD1A-JD1B線接法是否有誤或者是虛連，再或則是線壞、I/O板壞2：查看報(bào)警信息里的報(bào)警，例：QF23、QF26、QF20等空開(kāi)過(guò)載報(bào)警，而實(shí)際上空開(kāi)并沒(méi)有過(guò)載， 則根

14、據(jù)圖紙查找其過(guò)載信號(hào)在那塊I/O板上，是否接錯(cuò)或者沒(méi)插緊，再或者是I/O板硬件損壞3：參數(shù)傳丟失，從新傳參數(shù) 第二章 第四軸參數(shù)的設(shè)定在需要增加第四軸功能的情況下，請(qǐng)先按照電氣原理圖將硬件部分正確連接。參數(shù)部分可結(jié)合轉(zhuǎn)臺(tái)說(shuō)明書(shū)及下列參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。1） 調(diào)出第四軸參數(shù) 8130=4（總控制軸數(shù)），1010=4（CNC控制軸數(shù)，0I-MC），下大電，再上電，如果系統(tǒng)帶有四軸功能則會(huì)出現(xiàn)第四個(gè)軸，按以下參數(shù)經(jīng)行更改，帶參數(shù)前#號(hào)鍵不要改，那些是調(diào)試時(shí)出現(xiàn)相關(guān)問(wèn)題時(shí)用的首先改K2.3和K16.0 TC系列只改K16.0N00000#1 =1為ISO代碼（=0為EIA代碼）#N01002#2 =1使用參

15、考點(diǎn)偏移功能（=0不使用）N01006#0 =0為直線軸；=1為旋轉(zhuǎn)軸N01008#0 =1設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)顯示功能有效N01008#1 設(shè)定絕對(duì)指令時(shí)軸的旋轉(zhuǎn)方向，0：距目標(biāo)較近的旋轉(zhuǎn)方向；1：指令值符號(hào)指定的方向N01008#2 =1按每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量循環(huán)顯示相對(duì)坐標(biāo)值N01020 各軸編程名稱 A4 P 65N01022 基本坐標(biāo)系中各軸的屬性 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4N01023 各軸的伺服軸號(hào) A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4N01260 旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量 A4 P 360000N01320 各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界的坐標(biāo)

16、值 A4 P 360500N01321 各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界的坐標(biāo)值 A4 P-500N01326 各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界的坐標(biāo)值 A4 P 360500N01327 各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界的坐標(biāo)值 A4 P-500N01420 各軸快速移動(dòng)速度 A4 P 3600N01421 各軸快速移動(dòng)倍率的F0速度 A4 P 180N01422 最大切削進(jìn)給速度（所有軸通用）2000N01423 各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）時(shí)的進(jìn)給速度 A4 P 360N01424 各軸的手動(dòng)快速移動(dòng)速度 A4 P 3600N01425 各軸返回參考點(diǎn)的FL速度 A4 P 180N01

17、428 參考點(diǎn)返回速度 A4 P 3600N01430 各軸最大切削進(jìn)給速度 A4 P 3600N01432 先行控制方式中每個(gè)軸的最大切削進(jìn)給速度 A4 P 3600N01620 各軸快速進(jìn)給的直線型加減速時(shí)間常數(shù)T或鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T1 A4 P 50N01621 各軸快速移動(dòng)鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2 A4 P 96N01622 各軸插補(bǔ)后切削進(jìn)給的加減速時(shí)間常數(shù) A4 P 60N01624 插補(bǔ)后各軸JOG進(jìn)給的加減速時(shí)間常數(shù) A4 P 50N01625 各軸JOG進(jìn)給的指數(shù)型加減速的FL速度 A4 P 10N01722 快速移動(dòng)程序段重疊時(shí)的快速移動(dòng)速度的減速比 A4 P 1N0178

18、3 根據(jù)速度差進(jìn)行自動(dòng)拐角減速的各軸允許速度差（插補(bǔ)前線加減速控制）A4 P 500N01785 用加速度確定進(jìn)給速度時(shí)，決定允許加速度的參數(shù) A4 P 112N01816 參考計(jì)數(shù)器容量及檢出倍率設(shè)定值 A4 P 00010001N01820 各軸指令倍乘比（CMR） A4 P 2N01821 各軸的參考計(jì)數(shù)器容量 參看轉(zhuǎn)臺(tái)說(shuō)明書(shū)（轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)比為1:90時(shí)，該參數(shù)設(shè)置為4000，轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)比為1:180時(shí)，該參數(shù)設(shè)置為2000）N01825 各軸的伺服環(huán)增益 A4 P 3000N01826 各軸的到位寬度 A4 P 200N01827 設(shè)定各軸切削進(jìn)給的到位寬度 A4 P 20N01828

19、各軸移動(dòng)中的最大允許位置偏差量 A4 P 20000N01829 各軸停止時(shí)的最大允許位置偏差量 A4 P 500N01832 A4 P 4000#N01850 各軸的柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量N02020 電機(jī)號(hào) 根據(jù)實(shí)際使用的電機(jī)型號(hào)，查電機(jī)代碼N02021 負(fù)載慣量比（根據(jù)實(shí)際調(diào)整） A4 P 64N02022 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 A4 P 111N02023 速度脈沖數(shù) A4 P 8192N02024 位置脈沖數(shù) A4 P 12500N02084 柔性進(jìn)給齒數(shù)比（分子） 參看轉(zhuǎn)臺(tái)說(shuō)明書(shū)N02085 柔性進(jìn)給齒數(shù)比（分母） 參看轉(zhuǎn)臺(tái)說(shuō)明書(shū) 轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)比為1:90時(shí)，N02084設(shè)置1，N02085

20、設(shè)置 250；轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)比為1:180時(shí)，N02084設(shè)置為1，N02085設(shè)置為500）N01819#0 =1 轉(zhuǎn)臺(tái)軸伺服關(guān)閉時(shí),不位置跟蹤NO1913 P 4 3NO14343 P 4 3#N03003#5 返回參考點(diǎn)減速信號(hào)為0時(shí)減速 0#N03006#0 使用X9.3作為轉(zhuǎn)臺(tái)返回參考點(diǎn)減速信號(hào) 02) 光纜先接四軸模塊，后接伺服模塊，參數(shù)設(shè)定注意： FSSB（AMP）：4、1、2、3 ， 1023：2、3、4、1，3) 第四軸動(dòng)作的調(diào)試 K16.0=1第四軸功能生效,K2.3=1加A軸。 a) 正反轉(zhuǎn)調(diào)試:在手動(dòng)模式下，分別按+和-按鈕測(cè)試正反轉(zhuǎn)動(dòng)作。 b) 在MDI方式下，編寫(xiě)并執(zhí)行

21、G91G01A30，觀察轉(zhuǎn)臺(tái)是否正轉(zhuǎn)30度，若不正確，請(qǐng)檢查N02084 N02085、N02022的 設(shè)置是否正確。4) 零點(diǎn)偏移 當(dāng)回零動(dòng)作完成轉(zhuǎn)臺(tái)的刻度線不指零時(shí)，A軸使用參考點(diǎn)偏移功能1002#2(SFD)=1（0I-C）/1008#4 (SFD)=1（0I -D） ，觀察零點(diǎn)偏移量，在1850中輸入偏移量?；亓阈盘?hào)X9.3=0。5) 第四軸電機(jī)的編碼器為絕對(duì)位置編碼器時(shí)，可以使用編碼器設(shè)置零點(diǎn)，不需每次上電都用回零開(kāi)關(guān)回參考點(diǎn)，此時(shí) 需要設(shè)置的第四軸的參數(shù)如下： N01005#1(DLZ)=1 無(wú)擋塊參考點(diǎn)設(shè)置功能有效 N01815#5(APC)=1 使用絕對(duì)位置編碼器 第四軸的伺服

22、模塊上需要安裝電池。 在手輪方式下，將轉(zhuǎn)臺(tái)的刻度線指到0度刻度，切換到MDI方式，設(shè)置 N01815#4(APZ)=1 此位置為A軸零點(diǎn)設(shè)置完成后，轉(zhuǎn)臺(tái)零點(diǎn)設(shè)置完成。此時(shí)，不需使用上述的“零點(diǎn)偏移”，即可保 證轉(zhuǎn)臺(tái)的刻度線與0度刻度重合。第四章 光柵尺參數(shù)的設(shè)定VMC系列R+P產(chǎn)品，安裝的光柵尺型號(hào)為：LC193F和LC493F,光柵尺的檢測(cè)精度為0.05m。光柵尺生效后，參考點(diǎn)的設(shè)置同絕對(duì)地址編碼器，1815.4=1。有關(guān)光柵尺的設(shè)定可參考以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。N01815 A1 P 00100110 A2 P 00100110 A3 P 00100110 ;1815.1/1815.2/1815

23、.5 絕對(duì)地址原點(diǎn)的光柵尺和分離型檢測(cè)器N01818 A1 P 00001000 A2 P 00001000 A3 P 00001000 ;1818.3=1 使用帶絕對(duì)地址原點(diǎn)光柵尺N02024 A1 P 2400 A2 P 2400 A3 P 3200 ;位置脈沖數(shù)=2024X2185，vmc850,xy螺距12，Z螺距16N02185 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 ;位置脈沖數(shù)變換系數(shù)N02024 A1 P 2400 A2 P 2400 A3 P 2400 ;位置脈沖數(shù)=2024X2185，vmc1100，1300，1600,xyz螺距12N02185 A1 P 1

24、00 A2 P 100 A3 P 100N02084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1 ;N/M=1/20N02085 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 ;N/M=1/20N02018#0 =1 ; 當(dāng)發(fā)生448報(bào)警時(shí)（飛車(chē)），將此位置為1， NO1902改0 0: FSSB設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式 N14476#0=1NO1905#6=1 是否使用第一臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元, 下電FSSB(AMP)改為1、2、3設(shè)定FSSB軸最左位改為1、2、3設(shè)定完事之后再把1815第四位改為1設(shè)置零點(diǎn)第五章 剛性攻絲參數(shù)的設(shè)定5280 3000 Z 軸位置控制回路增益4065-406

25、8 3000 伺服模式/主軸同期時(shí)的主軸位置增益5261-5264 1500 剛性攻絲時(shí)的加減速時(shí)間常數(shù)5241-5244 3000 剛性攻絲時(shí)的主軸最高轉(zhuǎn)速4044-4045 30 伺服模式/主軸同期時(shí)的速度回路比例增益4052-4053 30 伺服模式/主軸同期時(shí)的速度回路積分增益4085 60 伺服模式/主軸同期時(shí)的馬達(dá)電壓5300 20 攻絲軸的準(zhǔn)位寬度5301 20 主軸的準(zhǔn)位寬度5310 32000 攻絲軸移動(dòng)中位置誤差量限制值5311 32000 主軸移動(dòng)中位置誤差量限制值5312 500 攻絲軸停止間位置誤差量限制值5313 500 主軸停止間位置誤差量限制值5204#0 1

26、顯示診斷452-453主軸初始化后檢查以上參數(shù)，如果沒(méi)有必須重新設(shè)置 第六章 主軸與伺服軸參數(shù)的設(shè)定第一節(jié) 主軸參數(shù)的設(shè)定常用主軸電機(jī)代碼1: 一般主軸控制一般主軸控制部分的說(shuō)明適用于主軸與主軸電機(jī)之間無(wú)降速比時(shí)與主軸控制相關(guān)的參數(shù)的設(shè)定。對(duì)應(yīng)以上表格將正確的電機(jī)代碼寫(xiě)入4133里，并將4019#7置1，重啟后自動(dòng)變成0，說(shuō)明主軸初始化生效。再改以下參數(shù)N03118 P 00000001N03705 P 01000010N03732 P 500N04000 A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003 A1 P 0000

27、1000N04004 A1 P 00000000N04010 A1 P 00000001N04014 A1 P 00000000N04015 A1 P 00000111N04019 A1 P 00000100N04038 P 500N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 100N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N04171 A1 P 1N04172 A1 P 1N04173 A1 P 1N04174 A1 P 1N03735=(50/N04020)*4095N03736=(主軸最高速度/N04020)*4095N03741=N0

28、4020N03742=N04020N03743=N04020N03751=4095*主軸最高速度/N04020N03752=40952： 主軸輸出切換控制高低檔電機(jī)一般是根據(jù)客戶要求用的大功率主電機(jī)，型號(hào)有很多種，常用的iI12/12000、15/15000、15/12000、還有iIT型號(hào)的，參數(shù)也都不太一樣。高低檔電機(jī)的機(jī)床一般分兩種形式：1.高低檔的電機(jī)不帶高低檔；2.高低檔的電機(jī)帶高低檔；3.高低檔電機(jī)帶變速箱（判斷標(biāo)準(zhǔn)：40主軸低于8000轉(zhuǎn)；50主軸低于6000轉(zhuǎn)，這些不帶高低檔）。所以我們的機(jī)床參數(shù)形式分為：1.電機(jī)參數(shù)+一般主軸控制；2.電機(jī)參數(shù)+主軸輸出切換控制；3.電機(jī)參數(shù)

29、+ZF變速箱控制。現(xiàn)場(chǎng)的高低檔電機(jī)參數(shù)要根據(jù)機(jī)床合同的要求經(jīng)行修改，下面介紹幾種常用的電機(jī)參數(shù)以及一般主軸控制、主軸輸出控制步驟：1：根據(jù)電機(jī)型號(hào)查找電機(jī)代碼，如果有電機(jī)代碼，直接把代碼寫(xiě)入?yún)?shù)4133，如果沒(méi)有電機(jī)代碼，則把通用代碼400寫(xiě)入?yún)?shù)4133，然后把4019#7改為1（主電機(jī)初始化），下電重啟.2：一定要先改電機(jī)參數(shù)，再改主軸控制參數(shù)，然后下大電重啟。對(duì)于需要進(jìn)行輸出切換的主軸電機(jī)，如AIi8/10000 (星-角)，AIT15/15000(星-星)，AiI15/12000(星-星)電機(jī)，先按照電氣原理圖將硬件部分正確連接。主軸輸出切換控制需要設(shè)置的參數(shù)：N03118 P 000

30、00001N03705 P 01000110N03732 P 500N04000 A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003 A1 P 00001000N04004 A1 P 00000000N04010 A1 P 00000001N04014 A1 P 00001000N04015 A1 P 00000111N04019 A1 P 00000100N04038 P 500N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 100N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N

31、04171 A1 P 1N04172 A1 P 1N04173 A1 P 1N04174 A1 P 1N03735=(50/N04020)*4095N03736=(主軸最高速度/N04020)*4095N03741=N04020-1N03742=N04020N03743=N04020+1N03751= 4095*4000/N04020 4000轉(zhuǎn)輸出切換，如iI8/10000，iI15/12000，iI12/12000N03751= 4095*6000/N04020 6000轉(zhuǎn)輸出切換，如iIT15/15000N03752= 4095K10.3 主軸輸出切換3： ZF 變速箱控制對(duì)于安裝ZF減

32、速箱的主軸組，可參考以下參數(shù)設(shè)置。例如；ZF齒輪箱傳動(dòng)比：高檔1:1,低檔1:4。ZF變速箱控制相關(guān)的參數(shù)：? 18I、21I系統(tǒng)診斷1125#4=0時(shí)，31I系統(tǒng)診斷1271#0=0時(shí)N03118 P 00000001N03705 P 01000010N03706 P 00000000N03732 P 11N04000 A1 P 00000000N04001 A1 P 00000001N04002 A1 P 00000001N04003 A1 P 00001000N04004 A1 P 00001100N04010 A1 P 00000001N04014 A1 P 00000000N0401

33、5 A1 P 00000111N04019 A1 P 00000100N04038 P 100N04056 A1 P 100N04057 A1 P 100N04058 A1 P 400N04059 A1 P 100N04160 A1 P 0N04171 A1 P 1N04172 A1 P 1N04173 A1 P 4N04174 A1 P 1N04025 A1 P 50N03735=(50/N04020)*4095N03736=(主軸最高速度/N04020)*4095N03741=N04020/4N03742=N04020N03743=N04020N03751=4095*1500/N04020

34、（NO4020改為N03741的數(shù)值適用于高低檔主電機(jī)）N03752=4095*主軸最高轉(zhuǎn)速/N04020（NO3752的數(shù)值改為4095適用于高低檔主電機(jī)）K11.1 ZF減速箱4. 大輪帶小輪常用案例：主電機(jī)8000轉(zhuǎn)，主軸要轉(zhuǎn)10000轉(zhuǎn)，加接近開(kāi)關(guān)，連接到放大器JYA33741： 主軸最高轉(zhuǎn)速100004020： 電機(jī)最高轉(zhuǎn)數(shù)80004004#2=1: 外部一次旋轉(zhuǎn)信號(hào)（接近開(kāi)關(guān)）4056-4059： 80 4171： 4 4172： 5 開(kāi)關(guān)焊法：11角=24V（棕色）， 15角=信號(hào)線（黑色）， 16角=0V（藍(lán)色）， 13角、14角短接。常用高低檔主電機(jī)參數(shù)表Spindle Mo

35、tor: A06B-1428-B120#0121 iI 12/12000 Spindle Amplifier: A06B-6111-H015#H550 iSP 15 (TYPE A) Low speed range High speed range Parameter No. 11/15 Kw ,1500/12000 ;Parameter No. 11/15 kW ,4000/12000 FS21i 、FS16i 其它電機(jī)代碼及參數(shù)找主電機(jī)參數(shù)表4001 00000001 4002 00000000 4003 00000000 4004 00000000 4006 00000000 4007

36、00000000 4008 00000000 4009 00000000 4010 00000000 4011 00011010 4012 10000010 4158 04013 00001100 4159 04019 00000100 4161 257004020 12000 4039 04023 333 4080 754156 0 4100 39004166 70 4101 80 4138 1500 4102 3593 4139 100 4103 90 4140 1500 4104 1800 4141 0 4106 65004142 7000 4108 0 4105 0 4109 2541

37、43 7000 4110 5954107 0 4111 1734144 0 4112 2004145 25 4113 2804146 595 4114 04147 173 4115 1004148 200 4116 52804149 311 4117 904150 23040 4118 1004151 100 4119 344152 5000 4124 04153 90 4127 1644154 100 4128 04165 31 4129 04120 0 4130 257504155 0 4134 1304093 164 4169 0 第二節(jié) 伺服軸的設(shè)定1常用電機(jī)代碼303 目前VMC85

38、0E又多了兩種電機(jī)，iSc 12/3000代碼496（497），iSc 22/2000代碼481（482），電機(jī)初始化后，相應(yīng)的電機(jī)參數(shù)不能自動(dòng)生成，需要根據(jù)參數(shù)表手動(dòng)修改2. 設(shè)置螺距并初始化2020 根據(jù)電機(jī)代碼表查詢寫(xiě)入 2001 00000000 ARM1820=2 各軸指令倍乘比 2084/2085 螺距×降速比/1000000 柔性此輪比N/M1821 螺距×降速比 參考計(jì)量器容量 1902#0=1 電機(jī)初始化設(shè)定，下電重啟完成3. Z軸在拍急停后下墜較大，控制在一道以內(nèi)，需要改以下參數(shù)（S系列除外）2017#0=1 2005#6=1 2083=100 制動(dòng)控制

39、計(jì)時(shí)器（ms）2210#5=1 2210#6=0 以上參數(shù)三軸都需要改2204#7=1 2374=16 緊急停止時(shí)重力軸提升功能 提升時(shí)間2373=一般在20-50之間 緊急停止時(shí)重力軸提升功能 提升量4. 高速高精參數(shù)的設(shè)定1825 5000 位置增益2003#3 1 PI 控制有效2003#5 1 背隙加速有效2005#1 1 前饋有效2006#4 1 在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#6 1 FAD(精密加減速)有效2009#7 1 背隙加速停止有效2016#3 1 停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#7 1 速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021 128 負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘

40、比）2067 1166 TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器2069 50 速度前饋系數(shù)2071 20 背隙加速有效的時(shí)間2082 5（1um） 背隙加速停止量2092 10000 先行（位置）前饋系數(shù)2107 150 切削用負(fù)載慣量比倍率（%）2109 16 FAD時(shí)間常數(shù)2119 2(1um) 停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#1 1 切削快速速度環(huán)增益可變2202#2 1 1/2PI 電流控制只在切削方式有效2203#2 1 1/2PI 電流控制有效2209#2 1 FAD 直線型有效2013#2 1 1/2PI 電流控制只在切削方式有效2334 150 高速 HRV 電流控制時(shí)電流環(huán)增

41、益倍率（切削）2335 200 高速 HRV 電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）2021 128 負(fù)載慣量比（速度增益）2048 100 背隙加速量對(duì)于電機(jī)代碼不正確的，更改電機(jī)代碼初始化后，有部分高速高精的參數(shù)會(huì)消失，需要從新填寫(xiě)，具體參數(shù)如下 2003#4#5#6#7 = 1 2005#1#6 = 1 2006#4 = 1 2007#6 = 12009#7 = 1 2067 = 1166 2048 = 100 2069 = 502082 = 5 2092 = 10000 2107 = 150 2109 = 162013#0 = 1 2013#2 = 1 2071 = 20第七章 K參數(shù)的設(shè)定

42、需要更改多個(gè)K參數(shù)的功能1: 四軸功能(氣動(dòng))： K2.3 A 軸使能 K16.0 有A 軸2：四軸功能（液壓）： 除了以上兩個(gè)，還有K16.2 液壓站用于夾具的夾緊和松開(kāi)K14.5 夾具未夾緊可以循環(huán)啟動(dòng) （無(wú)到位信號(hào)的夾具）3: 液壓卡具： K16.2, K14.5 K5.0 液壓卡具功能模塊打開(kāi)4：封刀庫(kù)： K7.4 無(wú)刀庫(kù)機(jī)床刀具號(hào)（補(bǔ)償）及換刀 K10.1 機(jī)械手刀庫(kù) K10.2 斗笠刀庫(kù)具體K參數(shù)的設(shè)定（R系列除外）K0: 0刀套水平/刀庫(kù)后退開(kāi)關(guān)為常閉 1機(jī)械手剎車(chē)開(kāi)關(guān)為常閉 2機(jī)械手扣刀信號(hào)為常閉 3 機(jī)械手原點(diǎn)信號(hào)為常閉 4 潤(rùn)滑液位低開(kāi)關(guān)為常閉 5 潤(rùn)滑壓力低開(kāi)關(guān)為常閉 6

43、 氣源壓力低開(kāi)關(guān)為常開(kāi) 7 工件松開(kāi)開(kāi)關(guān)為常閉K1: 0 工件夾緊開(kāi)關(guān)為常閉 1 夾刀到位開(kāi)關(guān)為常閉 2 松刀到位開(kāi)關(guān)為常閉 3 轉(zhuǎn)臺(tái)松開(kāi)到位開(kāi)關(guān)為常閉 4 轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊到位開(kāi)關(guān)為常閉 5 內(nèi)冷堵塞開(kāi)關(guān)為常開(kāi)K2: 0 X 軸使能 1 Y 軸使能 2 Z 軸使能 3 A 軸使能 4 刀庫(kù)內(nèi)有20 個(gè)刀座 5 刀庫(kù)內(nèi)有24 個(gè)刀座 6 刀庫(kù)內(nèi)有16 個(gè)刀座 7 刀庫(kù)內(nèi)有32 個(gè)刀座K3: 0 標(biāo)準(zhǔn)打油（潤(rùn)滑）時(shí)間為7秒 1 標(biāo)準(zhǔn)打油（潤(rùn)滑）時(shí)間為15秒 2 標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑壓力建立時(shí)間5秒 3 標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑壓力建立時(shí)間12秒K4: 0 有液壓站溫度高反饋信號(hào) 1 有液壓站過(guò)濾器堵塞反饋信號(hào) 2 有液壓站內(nèi)油位低反饋信號(hào) 3 有液壓站風(fēng)扇 4 取消2097檢查潤(rùn)滑油路報(bào)警 5 轉(zhuǎn)臺(tái)電磁閥為轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊電磁閥K5: 7 解除對(duì)NC參數(shù)的保護(hù)K6: 0