第五部分板形控制模型IIppt課件

1、RAL 東北大學(xué)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)課程主講：龔殿堯dygong1976gmail第五部分第五部分 板形控制模型簡介板形控制模型簡介精軋板形控制技術(shù)及運(yùn)用精軋板形控制技術(shù)及運(yùn)用RAL 板形和平直度自動控制系統(tǒng)板形和平直度自動控制系統(tǒng)L2L1RAL RAL RAL RAL 1.板形設(shè)定計算模型初始化板形設(shè)定計算模型初始化SSU設(shè)定計算模型初始化主要功能是初始化SSU內(nèi)部對象的相關(guān)參數(shù)，為模型設(shè)定計算預(yù)備所需的數(shù)據(jù)。 SSU PDI數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) HMI數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) HTT數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) FSU數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) RTWM數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 軋輥數(shù)據(jù)軋輥數(shù)據(jù) 模型表數(shù)據(jù)模型表數(shù)據(jù) 其它功能數(shù)據(jù)其它功能數(shù)據(jù) SAMP數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) SAPP數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)

2、 實測數(shù)據(jù)實測數(shù)據(jù)RAL 1.板形設(shè)定計算模型初始化板形設(shè)定計算模型初始化 初始化初始化SSU模型對象模型對象CRLC、UFD、LPCE 和和LRG等等 初始化末機(jī)架初始化末機(jī)架TARGT對象對象 目的平直度目的平直度 目的比例凸度及其上下限目的比例凸度及其上下限 初始化初始化STD對象對象 彎輥力初始值及其彎輥力初始值及其“軟極限軟極限 橫移位置初始值及其橫移位置初始值及其“軟極限軟極限主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：RAL RAL 2.更新動態(tài)更新動態(tài)LPCE和和LRG對象對象更新動態(tài)更新動態(tài)LPCE對象對象軋件臨界翹曲條件軋件臨界翹曲條件軋件彈性模量軋件彈性模量縱向應(yīng)變差回復(fù)系數(shù)縱向應(yīng)變差回復(fù)系數(shù)更

3、新動態(tài)更新動態(tài)LRG對象對象比例凸度變化衰減因子比例凸度變化衰減因子軋件橫向流動系數(shù)軋件橫向流動系數(shù)有效比例凸度變化量范有效比例凸度變化量范圍圍RAL RAL 3.比例凸度控制范圍的計算比例凸度控制范圍的計算PENVPENVProduct FlowPENV思索設(shè)備才干，軋件臨界翹曲條件的限制，以及機(jī)架間的相互關(guān)系，計算各機(jī)架比例凸度范圍，為后續(xù)板凸度軌跡曲線的計算奠定根底。RAL 獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算 平衡精軋機(jī)組單位寬軋制力的變化量平衡精軋機(jī)組單位寬軋制力的變化量3.比例凸度控制

4、范圍的計算比例凸度控制范圍的計算PENVRAL 獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算 平衡精軋機(jī)組單位寬軋制力的變化量平衡精軋機(jī)組單位寬軋制力的變化量3.比例凸度控制范圍的計算比例凸度控制范圍的計算PENVRAL 3.1 獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算忽略相鄰機(jī)架間的聯(lián)絡(luò)，僅思索板形控制設(shè)備及軋件兩方面的限制條件，順著軋制方向依次計算各機(jī)架允許的入口比例凸度上下限軋件橫向流動系數(shù)(2) 軋件橫向流動系數(shù)0.010.01RAL UFD比例凸度極限值的計算：比例凸

5、度極限值的計算：/,ufdufdufdwpce wrwr brCpChCf P F CC式中， UFD比例凸度，mm； UFD板凸度，mm/mm； 軋件厚度，mm； 單位寬軋制力，kN/mm； 彎輥力，kN/Chock； 軋件與任務(wù)輥之間的凸度，mm； 任務(wù)輥與支撐輥之間的凸度，mm。ufdCpufdChPwFpce wrCwr brC3.1 獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算RAL UFD比例凸度極限值的計算：比例凸度極限值的計算：/,ufdufdufdwpce wrwr brCpChCf P F CC式中， UFD比例凸度，mm； UFD板凸度，mm/mm

6、； 軋件厚度，mm； 單位寬軋制力，kN/mm； 彎輥力，kN/Chock； 軋件與任務(wù)輥之間的凸度，mm； 任務(wù)輥與支撐輥之間的凸度，mm。ufdCpufdChPwFpce wrCwr brC取相應(yīng)的極限取相應(yīng)的極限值值3.1 獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算RAL 臨界翹曲縱向應(yīng)變差的計算：臨界翹曲縱向應(yīng)變差的計算：式中， 臨界翹曲縱向應(yīng)變差，mm/mm； 修正因子 ； 軋件彈性模量，kg/mm2 ； 比例凸度差極限值計算模型系數(shù) ； 機(jī)架間帶鋼平均張應(yīng)力，kg/mm2； 比例凸度偏移量， mm/mm ； 平均張力影響系數(shù)； 軋件厚度，mm； 軋件寬度，

7、mm； 板凸度參考點，mm。2avgbufoffsedgmodbufbufbufbufbufbuf( )( )COEF( )( ) (01)2 (1) ; (1)(0) ( )0.5 (0)(1)iS iThCpm iiCpiiBSECpCpCpCpiCpCp bufiCp( )m iCOEF( ) iavgToffs( )Cpi( )S ihm odEBedgS3.1 獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算RAL 入口允許比例凸度極限值的計算：入口允許比例凸度極限值的計算：_bufprf-chg_bufprf-chg/limminufdminwelimmaxuf

8、dmaxcbCpCpCpKCpCpCpK式中， 機(jī)架入口允許的比例凸度極限值，mm/mm； UFD比例凸度極限值，mm/mm； 軋件發(fā)生邊浪時的臨界條件，mm/mm； 軋件發(fā)生中部翹曲時的臨界條件，mm/mm； 板凸度變化衰減系數(shù)1.0； 軋件橫向流動系數(shù)01.0。limCpufdCpbufweCpbufcbCpprf-chgK3.1 獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算RAL 獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算 機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算 平衡精軋機(jī)組單位寬軋制力的變化量平衡精軋機(jī)組單位寬軋制

9、力的變化量3.比例凸度控制范圍的計算比例凸度控制范圍的計算PENVRAL 3.2 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算以精軋機(jī)組入口比例凸度為起點，思索相鄰機(jī)架間的協(xié)調(diào)關(guān)系，依以精軋機(jī)組入口比例凸度為起點，思索相鄰機(jī)架間的協(xié)調(diào)關(guān)系，依次計算各機(jī)架出口有效比例凸度上下限次計算各機(jī)架出口有效比例凸度上下限 。UFD比例比例凸度極限凸度極限允許的入口允許的入口比例凸度比例凸度RAL 出口有效比例凸度計算公式出口有效比例凸度計算公式:_1_prf-recvstrn-rlf1prf-chg_1_prf-recvstrn-rlf1prf-chg()1(1)()1(1)ufdmi

10、nenvminstdstdenvminenvminstdstdufdmaxenvmaxstdstdenvmaxenvmaxstdstdCpCpCpCpffKCpCpCpCpffK式中， 機(jī)架出口有效比例凸度極限值，mm/mm； 軋件橫向流動系數(shù)； 板凸度恢復(fù)系數(shù)； 縱向應(yīng)變差恢復(fù)系數(shù)； 比例凸度變化衰減指數(shù)；envstdCpprf-recvfstrn-rlffprf-chgK3.2 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算RAL 當(dāng)前機(jī)架出口有效比例凸度上下限不應(yīng)超越下游相鄰機(jī)架允許的入口當(dāng)前機(jī)架出口有效比例凸度上下限不應(yīng)超越下游相鄰機(jī)架允許的入口比例凸度范圍，否那么下

11、游相鄰機(jī)架出口會產(chǎn)生明顯的板形缺陷。比例凸度范圍，否那么下游相鄰機(jī)架出口會產(chǎn)生明顯的板形缺陷。UFD比例比例凸度極限凸度極限允許的入口允許的入口比例凸度比例凸度3.2 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算RAL 當(dāng)前機(jī)架出口有效比例凸度上下限超越下游相鄰機(jī)架允許的入口比例當(dāng)前機(jī)架出口有效比例凸度上下限超越下游相鄰機(jī)架允許的入口比例凸度范圍時的處置以下限的計算為例凸度范圍時的處置以下限的計算為例:UFD比例比例凸度極限凸度極限允許的入口允許的入口比例凸度比例凸度臨界翹曲條件臨界翹曲條件3.2 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算RAL 當(dāng)前

12、機(jī)架出口有效比例凸度上下限超越下游相鄰機(jī)架允許的入口比例當(dāng)前機(jī)架出口有效比例凸度上下限超越下游相鄰機(jī)架允許的入口比例凸度范圍時的處置以下限的計算為例凸度范圍時的處置以下限的計算為例:UFD比例比例凸度極限凸度極限允許的入口允許的入口比例凸度比例凸度臨界翹曲條件臨界翹曲條件調(diào)理調(diào)理UFD比比例凸度極限例凸度極限3.2 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算RAL 當(dāng)前機(jī)架出口有效比例凸度上下限超越下游相鄰機(jī)架允許的入口比例當(dāng)前機(jī)架出口有效比例凸度上下限超越下游相鄰機(jī)架允許的入口比例凸度范圍時的處置以下限的計算為例凸度范圍時的處置以下限的計算為例:UFD比例比例凸度極限凸

13、度極限允許的入口允許的入口比例凸度比例凸度臨界翹曲條件臨界翹曲條件調(diào)理入口允許調(diào)理入口允許比例凸度極限比例凸度極限3.2 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算RAL 出口縱向應(yīng)變差計算公式出口縱向應(yīng)變差計算公式:式中， 機(jī)架出口縱向應(yīng)變差極限值，mm/mm； 軋件橫向流動系數(shù)； UFD比例凸度極限值，mm/mm ； 前一機(jī)架出口有效比例凸度； 比例凸度變化衰減指數(shù)；prf-chgK_prf-chg1_prf-chg1/envminufdminenvminstdstdstdenvmaxufdmaxenvmaxstdstdstdCpCpCpKCpCpCpKenvstdC

14、pufdstdCp1envstdCp3.2 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算RAL 當(dāng)前機(jī)架出口縱向應(yīng)變差應(yīng)滿足臨界翹曲條件當(dāng)前機(jī)架出口縱向應(yīng)變差應(yīng)滿足臨界翹曲條件3.2 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算RAL 當(dāng)前機(jī)架出口縱向應(yīng)變差超限的處置當(dāng)前機(jī)架出口縱向應(yīng)變差超限的處置調(diào)理調(diào)理UFD比比例凸度極限例凸度極限3.2 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算RAL 當(dāng)前機(jī)架出口縱向應(yīng)變差超限的處置當(dāng)前機(jī)架出口縱向應(yīng)變差超限的處置調(diào)理入口允許調(diào)理入口允許比例凸度極限比例凸度極限3.2 各機(jī)架出口有效比例凸度

15、范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算RAL 獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算獨立機(jī)架入口允許比例凸度范圍的計算 各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算各機(jī)架出口有效比例凸度范圍的計算 平衡精軋機(jī)組單位寬度軋制力的變化量平衡精軋機(jī)組單位寬度軋制力的變化量3.比例凸度控制范圍的計算比例凸度控制范圍的計算PENVRAL 3.3 平衡精軋機(jī)組單位寬軋制力的變化量平衡精軋機(jī)組單位寬軋制力的變化量71()0penvfsustdstdstdstdKPidxP為保證精軋機(jī)組總壓下量不變，需保證轉(zhuǎn)換到末機(jī)架的單位寬軋制力調(diào)理量之和為零:RAL RAL 4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC

16、ALC在PENV計算的有效比例凸度范圍內(nèi)，逆著軋制方向確定有效比例凸度軌跡曲線，并計算板形控制設(shè)備參數(shù)基準(zhǔn)值，保證軋件頭部到達(dá)目的板凸度和平直度。 ALCProduct FlowRAL 軋輥橫移或交叉、彎輥軋輥橫移或交叉、彎輥調(diào)理單位寬度軋制力調(diào)理單位寬度軋制力調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度計算末非空過機(jī)架目的值出、入口有效計算末非空過機(jī)架目的值出、入口有效比例凸度和出口縱向應(yīng)變差比例凸度和出口縱向應(yīng)變差計算前一非空過機(jī)架入口有效比例凸度計算前一非空過機(jī)架入口有效比例凸度4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC計算各機(jī)架單位寬軋計算各機(jī)架單位寬軋制力允許的調(diào)

17、理范圍制力允許的調(diào)理范圍計算機(jī)架目的計算機(jī)架目的UFD比例凸度比例凸度修正機(jī)組目的比例凸度修正機(jī)組目的比例凸度到達(dá)目的到達(dá)目的未到達(dá)目的未到達(dá)目的板形良好板形良好計算前一機(jī)架計算前一機(jī)架確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架板形不良板形不良前往末非空過機(jī)架前往末非空過機(jī)架前往前往RAL 4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架單位寬度軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬度軋制力允許調(diào)理范圍的計算末非空過機(jī)架目的值的計算末非空過機(jī)架目的值的計算目的目的UFD比例凸度的計算比例凸度的計算板形控制設(shè)備及單位寬度軋制力的調(diào)整板形控制設(shè)備及單位寬度軋制力的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的

18、調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定RAL 4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算末非空過機(jī)架目的值的計算末非空過機(jī)架目的值的計算目的目的UFD比例凸度的計算比例凸度的計算板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例

19、凸度確實定RAL 4.1 確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架所謂的臨界機(jī)架即為順著軋制方向最后一個軋件橫向流動系數(shù)為零的機(jī)架。臨界機(jī)架及其上游機(jī)架入口有效比例凸度可以為恣意值。臨界機(jī)架臨界機(jī)架RAL 4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算末非空過機(jī)架目的值的計算末非空過機(jī)架目的值的計算目的目的UFD比例凸度的計算比例凸度的計算板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正前一機(jī)架入

20、口有效比例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定RAL 4.2 單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬軋制力添加單位寬軋制力添加單位寬軋制力減小單位寬軋制力減小入口厚度入口厚度恒定恒定假設(shè)假設(shè)Fi機(jī)架單位寬度軋制力添加，為保證精軋機(jī)組入口厚度不變，機(jī)架單位寬度軋制力添加，為保證精軋機(jī)組入口厚度不變，F(xiàn)i上游單位寬軋制力需求相應(yīng)的減小，但因上游單位寬軋制力需求相應(yīng)的減小，但因Fi上游單位寬軋制力上游單位寬軋制力不能無限制的減小，所以不能無限制的減小，所以Fi機(jī)架單位寬軋制力也就不能無限制的機(jī)架單位寬軋制力也就不能無限制的添加；反之亦然。添加；反之亦然。RAL 4.2

21、 單位寬度軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬度軋制力允許調(diào)理范圍的計算11111111/()()()/()()()/enstdchg limchg limenvstdstdstdstdexstdenstdchg limchg limenvstdstdstdstdexstdphpminpminppmaxphphpmaxpmaxppminph ()chg limstdpidx/enstdph1/exstdph1stdp1()envstdpidx式中，std機(jī)架的單位寬度軋制力調(diào)理量極限值；std機(jī)架入口帶鋼模量 ；上游相鄰機(jī)架出口帶鋼模量 ；上游相鄰機(jī)架單位寬度軋制力 ；上游相鄰機(jī)架單位寬度軋制力極限

22、值 。RAL 4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算末非空過機(jī)架目的值的計算末非空過機(jī)架目的值的計算目的目的UFD比例凸度的計算比例凸度的計算板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定RAL 4.3 末非空過機(jī)架目的值計算末非空過機(jī)架目的值計算入口有效比入口有效比例凸度例凸度 ？出口有效比出口有效比例凸度？例

23、凸度？出口縱向出口縱向應(yīng)變差？應(yīng)變差？出口剩余縱出口剩余縱向應(yīng)變差？向應(yīng)變差？目的目的比例凸度比例凸度RAL 用各機(jī)架出口有效比例凸度范圍對精軋入口比例凸度進(jìn)展限定，得到末架入口有效比例凸度初值。 給定入口有效比例凸度初值給定入口有效比例凸度初值4.3 末非空過機(jī)架目的值計算末非空過機(jī)架目的值計算確定末機(jī)架入口有效比例凸度確定末機(jī)架入口有效比例凸度RAL 末架入口比例凸度修正末架入口比例凸度修正4.3 末非空過機(jī)架目的值計算末非空過機(jī)架目的值計算確定末機(jī)架入口有效比例凸度確定末機(jī)架入口有效比例凸度入口有效入口有效比例凸度比例凸度目的目的比例凸度比例凸度機(jī)架出口機(jī)架出口縱向應(yīng)變差縱向應(yīng)變差應(yīng)變差

24、翹曲極限應(yīng)變差翹曲極限入口有效入口有效比例凸度比例凸度UFD比例凸度比例凸度UFD輥縫比例凸度范圍輥縫比例凸度范圍機(jī)架出口機(jī)架出口縱向應(yīng)變差縱向應(yīng)變差機(jī)架出口縱向應(yīng)變差不應(yīng)超越臨界翹曲條件，UFD比例凸度不應(yīng)超出PENV計算的范圍，否那么修正入口有效比例凸度。RAL 4.3 末非空過機(jī)架目的值計算末非空過機(jī)架目的值計算確定末機(jī)架出口有效比例凸度確定末機(jī)架出口有效比例凸度入口有效入口有效比例凸度比例凸度UFD比例凸度比例凸度出口有效出口有效比例凸度比例凸度根據(jù)入口有效比例凸度和UFD比例凸度計算出口有效比例凸度RAL 4.3 末非空過機(jī)架目的值計算末非空過機(jī)架目的值計算確定末機(jī)架出口縱向應(yīng)變差確

25、定末機(jī)架出口縱向應(yīng)變差根據(jù)目的比例凸度和UFD比例凸度計算出口縱向應(yīng)變差，思索到應(yīng)變回復(fù)，可以進(jìn)一步計算出出口剩余縱向應(yīng)變差。目的目的比例凸度比例凸度UFD比例凸度比例凸度出口出口縱向應(yīng)變差縱向應(yīng)變差出口剩余出口剩余縱向應(yīng)變差縱向應(yīng)變差思索應(yīng)變回復(fù)思索應(yīng)變回復(fù)前往流程前往流程RAL 4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算末非空過機(jī)架目的值的計算末非空過機(jī)架目的值的計算目的目的UFD比例凸度的計算比例凸度的計算板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度

26、的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定RAL 4.4 目的目的UFD比例凸度計算比例凸度計算prf-chgprf-recvstrn-rlf ,0()0 ,1(1)efexisufdiefexefeniisefenissCpKCpCpCpKKCpKKff ufdiCpefexiCpefeniCpstrn-rlffprf-recvfprf-chgKFi機(jī)架目的UFD比例凸度；Fi機(jī)架出口有效比例凸度；Fi機(jī)架入口有效比例凸度；帶鋼橫向流動系數(shù)； 縱向應(yīng)變差恢復(fù)系數(shù)；帶鋼凸度恢復(fù)系數(shù)； 比例凸度

27、變化衰減因子 。式中，RAL 4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算末非空過機(jī)架目的值的計算末非空過機(jī)架目的值的計算目的目的UFD比例凸度的計算比例凸度的計算板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定RAL 4.5 板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整/,ufdufdufdwpce

28、 wrwr brCpChCf P F CC 板形控制機(jī)構(gòu)的類型和調(diào)理順序是由預(yù)配置文件決議的，配置文件中規(guī)定了可用的板形調(diào)理機(jī)構(gòu)的類型以及調(diào)理順序。取決于軋輥橫移位置或取決于軋輥橫移位置或PC角角軋輥橫移軋輥橫移 彎輥力彎輥力單位寬軋制力單位寬軋制力調(diào)理順序調(diào)理順序允許允許牛頓迭代法牛頓迭代法RAL 4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算末非空過機(jī)架目的值的計算末非空過機(jī)架目的值的計算目的目的UFD比例凸度的計算比例凸度的計算板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整機(jī)

29、架入口有效比例凸度的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定RAL 4.6 機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整根據(jù)極限形狀下的UFD比例凸度和出口比例凸度，計算入口有效比例凸度，新的入口有效比例凸度不能改動比例凸度整體變化趨勢。入口有效比例凸度變化趨勢入口有效比例凸度變化趨勢前升后降前升后降FiFi-1Fi 入口有效比入口有效比例凸度范圍例凸度范圍Fi 出口有效出口有效比例凸度比例凸度調(diào)整后的入調(diào)整后的入口有效比例凸度口有效比例凸度極限形狀下的極限形狀下的UFD比例凸度比例凸

30、度RAL 入口有效比例凸度變化趨勢入口有效比例凸度變化趨勢前降后升前降后升FiFi-1Fi 入口有效入口有效比例凸度范圍比例凸度范圍Fi 出口有出口有效效比例凸度比例凸度調(diào)整后的入調(diào)整后的入口有效比例凸度口有效比例凸度極限形狀下的極限形狀下的UFD比例凸度比例凸度4.6 機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整RAL * 調(diào)整當(dāng)前機(jī)架入口比例凸度后，需判別當(dāng)前機(jī)架及下游機(jī)架出口調(diào)整當(dāng)前機(jī)架入口比例凸度后，需判別當(dāng)前機(jī)架及下游機(jī)架出口 板形能否良好。板形能否良好。 * 在板形良好的條件下，計算前一相鄰非空過機(jī)架入口有效比例凸在板形良好的條件下，計算前一相鄰非空過機(jī)架入口有效比例凸 度

31、，進(jìn)展前一機(jī)架的計算；否那么修正精軋機(jī)組目的比例凸度。度，進(jìn)展前一機(jī)架的計算；否那么修正精軋機(jī)組目的比例凸度。4.6 機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整當(dāng)前機(jī)架板形當(dāng)前機(jī)架板形斷定斷定板形良好板形良好下游相鄰下游相鄰機(jī)架板形機(jī)架板形當(dāng)前機(jī)架入口當(dāng)前機(jī)架入口有效比例凸度有效比例凸度當(dāng)前機(jī)架當(dāng)前機(jī)架UFD比例凸度比例凸度下游相鄰機(jī)架下游相鄰機(jī)架入口比例凸度入口比例凸度RAL 4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算末非空過機(jī)架目的值的計算末非空過機(jī)架目的值的計算目的目的UFD比例

32、凸度的計算比例凸度的計算板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定RAL 4.7 精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正在板形不良并且迭代計算次數(shù)最大迭代次數(shù)為10次沒有超限的情況下，且當(dāng)前超限機(jī)架的機(jī)架號等于或小于上一次迭代計算超限機(jī)架的機(jī)架號時，可以改動精軋機(jī)組目的比例凸度。確定滿足確定滿足Fi機(jī)架當(dāng)前機(jī)架當(dāng)前UFD比例凸度和板形良好條件的比例凸度和板形良好條件的 Fi機(jī)架出機(jī)架出 口有效口有

33、效比比 例凸度例凸度確定滿足確定滿足Fi機(jī)架出口有效比例凸度的末非空過機(jī)架出口有效比例凸度機(jī)架出口有效比例凸度的末非空過機(jī)架出口有效比例凸度 計算滿足計算滿足Fi機(jī)架要求的精軋機(jī)組目的比例凸度機(jī)架要求的精軋機(jī)組目的比例凸度 F7凸度儀New profileRAL 4.7 精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正確定確定Fi機(jī)架出口有效比例凸度機(jī)架出口有效比例凸度 給定給定Fi機(jī)架出口有效比例凸度初值機(jī)架出口有效比例凸度初值逆著軋制方向用各機(jī)架出口有效比例凸度范圍對末非空過機(jī)架出口有效比例凸度進(jìn)展限定，得到Fi機(jī)架出口有效比例凸度初值。末架出口末架出口有效比例凸度有效比例凸度RAL

34、4.7 精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正確定確定Fi機(jī)架出口有效比例凸度機(jī)架出口有效比例凸度入口有效入口有效比例凸度比例凸度出口有效出口有效比例凸度比例凸度出口縱向出口縱向應(yīng)變差應(yīng)變差UFD比例凸度比例凸度UFD比例凸度比例凸度 臨界縱向應(yīng)變差臨界縱向應(yīng)變差上游相鄰機(jī)架出口上游相鄰機(jī)架出口有效比例凸度極限有效比例凸度極限Fi機(jī)架入口有效比例凸度不能超越上游相鄰機(jī)架出口有限比例凸度范圍； Fi機(jī)架出口縱向應(yīng)變差不應(yīng)超越臨界縱向應(yīng)變差。RAL 1111111() ,()() ,()efexefefexefexefiiiiiefexiefexefefexefexefiiiiiCp

35、CpcbCpCpCpcbCpCpCpweCpCpCpwe 確定末非空過機(jī)架出口有效比例凸度確定末非空過機(jī)架出口有效比例凸度 4.7 精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正按與前面類似方法確定Fi1出口有效比例凸度。 Fi1出口有效比例凸度與Fi機(jī)架出口有效比例凸度之差不應(yīng)超越Fi1允許的比例凸度變化量極限，否那么按下式修正Fi1出口有效比例凸度：反復(fù)上述過程，直到獲得末非空過機(jī)架出口有效比例凸度為止。RAL 計算精軋機(jī)組目的比例凸度計算精軋機(jī)組目的比例凸度4.7 精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正出口有效出口有效比例凸度？比例凸度？目的目的比例凸度比例凸度tgt

36、efexl istdnnCpCptgtCpefexnCpl istdn 式中，精軋機(jī)組出口目的比例凸度；末機(jī)架出口有效比例凸度；前一次迭代計算的末機(jī)架出口軋件剩余縱向應(yīng)變差。RAL 4.板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算板形控制參數(shù)基準(zhǔn)值的計算ALC確定臨界機(jī)架確定臨界機(jī)架單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算單位寬軋制力允許調(diào)理范圍的計算末非空過機(jī)架目的值的計算末非空過機(jī)架目的值的計算目的目的UFD比例凸度的計算比例凸度的計算板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整板形控制設(shè)備及單位寬軋制力的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整機(jī)架入口有效比例凸度的調(diào)整精軋機(jī)組目的比例凸度的修正精軋機(jī)組目的比例凸度的修正前一機(jī)架入口有效比

37、例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定RAL 4.8 前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定確定有效比例凸度軌跡曲線的原那么是按各機(jī)架的比例凸度確定有效比例凸度軌跡曲線的原那么是按各機(jī)架的比例凸度調(diào)理才干將精軋機(jī)組總的有效比例凸度變化量分配給各機(jī)架。調(diào)理才干將精軋機(jī)組總的有效比例凸度變化量分配給各機(jī)架。 確定總的有效比例凸度變化量確定總的有效比例凸度變化量F3入口有效比例凸度入口有效比例凸度 計算各機(jī)架比例凸度調(diào)理才干計算各機(jī)架比例凸度調(diào)理才干 確定確定Fi-1機(jī)架入口有效比例凸度機(jī)架入口有效比例凸度臨界機(jī)架臨界機(jī)架RAL 4.8 前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定前一機(jī)

38、架入口有效比例凸度確實定確定確定F3入口有效比例凸度入口有效比例凸度 用F3入口有效比例凸度范圍對Fi-1出口有效比例凸度限定，得到 F3入口有效比例凸度。其目的是盡量減小總的比例凸度變化量。 Fi-1出口有效比例凸度與F3入口有效比例凸度之差，即為總的比 例凸度變化量。RAL 4.8 前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定前一機(jī)架入口有效比例凸度確實定確定總的有效比例凸度變化量確定總的有效比例凸度變化量計算過程中應(yīng)保證有效比例凸度曲線變化趨勢一致遞增或遞減，而不應(yīng)出現(xiàn)鋸齒狀。當(dāng)出現(xiàn)鋸齒狀時，需放棄上游機(jī)架的計算數(shù)據(jù)，以新的起點重新計算?？偟挠行П壤偟挠行П壤苟茸兓客苟茸兓縍AL 1() ,()() ,(),()()efefefstdstdstdefefefefstdstdstdstdefefefefefstdstdstdstdstdCpcbCpCpcbCp