理論力學(xué)題目,力和力矩ppt課件

1、11). 均布載荷 /2Rqldl01223 Rq ldl1112212 212() 23lRqldRqq ldl3). 梯形載荷1q1d2q1R2R2ddqR2). 三角形載荷Rq0dd重要結(jié)果21ABC23a 例3 已知已知 M，a，三角塊及桿的重量不計(jì)三角塊及桿的重量不計(jì), 求三根桿所受的約束力。求三根桿所受的約束力。3ABCa123F1F3F2MC = 0F1sin acos M = 0MB = 0 MA = 0 F3 a sin M = 0F2 a cos M = 0 三矩式三矩式40 0 0 xyORRM 一矩式 (標(biāo)準(zhǔn)形式)0 0 0 xABRMM 二矩式 (AB連線不與x軸垂直

2、)0 0 0ABCMMM 三矩式 (A、B、C三點(diǎn)不共線)平面力系平衡方程的各種形式5GF3 mG1 m6 m6 m6 m 例5 圖示三鉸拱橋，已知每段重圖示三鉸拱橋，已知每段重G = 40 kN，重心分別在重心分別在D，E處，且橋面受一集中載荷處，且橋面受一集中載荷F =10 kN。設(shè)各鉸鏈都是光滑的，試求平衡時(shí)各鉸鏈的約束力。設(shè)各鉸鏈都是光滑的，試求平衡時(shí)各鉸鏈的約束力。 6GF3 mG1 m6 m6 m6 mFByFBxFAyFAx分析：整體平衡整體平衡7局部平衡局部平衡分析：8局部平衡局部平衡F9 例6 A，B，C，D處均為光滑鉸鏈，物塊重為處均為光滑鉸鏈，物塊重為G，通過(guò)繩子繞過(guò)滑輪

3、水平地連接于桿，通過(guò)繩子繞過(guò)滑輪水平地連接于桿AB的的E點(diǎn)，各點(diǎn)，各構(gòu)件自重不計(jì)，試求構(gòu)件自重不計(jì)，試求B處的約束力。處的約束力。 10FAyFAxFCxFCyG0*2*5AxFrGr , 0FCM解：1.取整體為研究對(duì)象。取整體為研究對(duì)象。GFAx5 . 2解得解得 112.取桿取桿ABAB為研究對(duì)象為研究對(duì)象0*2*2EAyAxFrFrFr , 0FBMGFAy2FBxFAyFAxFByFE 12 例7 圖示齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪圖示齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪的半徑為的半徑為r，自自重重G1。齒輪齒輪的半徑為的半徑為R=2r，其上固定一半徑為其上固定一半徑為r的塔的塔輪輪，輪輪與與共重為共重為G2 =

4、 2G1。齒輪壓力角為齒輪壓力角為=20 被提升的物體被提升的物體C重為重為G = 20G1。 求：求：（1）保持物保持物C勻速上升時(shí)，作用于輪上力偶的勻速上升時(shí)，作用于輪上力偶的矩矩M； （2）光滑軸承光滑軸承A，B的約束力。的約束力。ABrrRMC1320, tanrFF得得 0, 00, 00, 02rFRGrFMGFGFFFFFBByyBxx解： 1. 取取，輪及重物為研究對(duì)象分析受力輪及重物為研究對(duì)象分析受力 CBKrF121r1r132,64.364.3 tan,10GFGGFGFFGFFGRGrFByBx+14AMFrFr11113.64910AxAyFFGFGFGMF rG r

5、 2. 再取再取輪為研究對(duì)象，受力分析如圖所示。輪為研究對(duì)象，受力分析如圖所示。解方程得解方程得 0, 00, 00, 01r+rFMFMGFFFFFFAAyyAxx0r+ FFAx15 例8 如圖所示，已知重力如圖所示，已知重力G，DC = CE = AC = CB=2l；定滑輪半徑為定滑輪半徑為R，動(dòng)滑動(dòng)滑輪半徑為輪半徑為r，且且 R=2r=l, = 45 。 試求：試求：A，E支座的約束力及支座的約束力及BD桿所受的桿所受的力。力。DKCABE 16 1. 選取整體研究對(duì)象，受力分析如圖所示。選取整體研究對(duì)象，受力分析如圖所示。由平衡方程由平衡方程得得045sin, 0045 cos,

6、002522, 0+GFFFFFFlGlFFMEyAyExAxAEDKCABE 解：81345 sin825GFGFGFAEyA58E xGF17 2. 選取選取DCE研究對(duì)象，受力分析如圖所示。研究對(duì)象，受力分析如圖所示。 02245 cos, 0+lFlFlFFMEyKDBC2KGF列平衡方程列平衡方程解平衡方程解平衡方程ECKDDBFCyFCxFD KCABE 328D BGF18 例9 如圖已知如圖已知 F=15 kN， M =40 kNm。各桿件自重不計(jì)，試求。各桿件自重不計(jì)，試求D和和B處的支座約束處的支座約束力。力。 AMBEDC4m4m2m2m2m2m6019MDCFC4m2m

7、 FD解一：1.先取先取CD為研究對(duì)象，受力分析如圖。為研究對(duì)象，受力分析如圖。 0CM02422+DFMFD= 8.95 kN AMBEDC4m4m2m2m2m2m6020 BFBE2m2m CFC 60 2.再取再取BC為研究對(duì)象，受力分析如圖。為研究對(duì)象，受力分析如圖。0 xF0coscos60cos+CBFFFFB= 15.5 k N AMBEDC4m4m2m2m2m2m60錯(cuò)錯(cuò)!21BFCxEC2m2mFByFBxFCy60解二：1.先取先取BC為研究對(duì)象，受力分析如圖。為研究對(duì)象，受力分析如圖。 0FMC04260sinByFFFBy= 6.5 k N AMBEDC4m4m2m2m2m2m6022MBFDxEDC4m2m2m2mFByFBxFDy60 0FMD046460cos460sin+BxByFFFFM 2.再取再取BCD為研究對(duì)象，受力分析如圖。為研究對(duì)象，受力分析如圖。FBx= 20.75