自動(dòng)化制造系統(tǒng)題準(zhǔn)

1、一、 知識(shí)要點(diǎn)1. CIMS是( 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) ) 。2. 一個(gè)工藝工程中的每一個(gè)工序都實(shí)現(xiàn)了工序自動(dòng)化，把若干個(gè)工序有機(jī)地聯(lián)系起來，操作者只需對(duì)這一整個(gè)工藝過程做總的操縱和監(jiān)控，這一過程通常稱為 ( 工藝過程自動(dòng)化 )。 3. 剛性自動(dòng)生產(chǎn)線上，被加工零件順序地通過各個(gè)工作位置，要按照一定的( 生產(chǎn)節(jié)拍 )。 4. 自動(dòng)線中設(shè)有儲(chǔ)料裝置，儲(chǔ)料裝置可起到調(diào)劑平衡的作用，儲(chǔ)料裝置的設(shè)立使自動(dòng)線分成若干段，各段內(nèi)機(jī)床可以達(dá)到相對(duì)獨(dú)立的工作狀態(tài)，這類自動(dòng)線為( 柔性連接自動(dòng)線 )。 5. 由統(tǒng)一的主令控制器發(fā)出各運(yùn)動(dòng)部件和機(jī)構(gòu)順序工作的控制信號(hào)的自動(dòng)線控制系統(tǒng)為( 集中控制系統(tǒng) )。 6. 一

2、個(gè)柔性制造系統(tǒng)的柔性越強(qiáng)，在功能上說，其加工能力和適應(yīng)性( 越強(qiáng) )。 7. 作為自動(dòng)化物流系統(tǒng)的組成部分，將工件毛坯或半成品及時(shí)準(zhǔn)確地送到指定加工位置，并將加工好的成品送進(jìn)倉庫或裝卸站的是( 工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) )。8. 沒有自主能力，不能重復(fù)編程，智能完成定位點(diǎn)不變的簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作的自動(dòng)化輸送設(shè)備是（ 機(jī)械手 ）。 9. 大批量制造的年產(chǎn)量為( 500-5000件 )。 10. 計(jì)算機(jī)仿真的理論基礎(chǔ)是( 相似論 )。 11. 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)通用化、系列化，容易擴(kuò)充、重構(gòu)等，是因?yàn)槠? 采用了模塊化結(jié)構(gòu) )。 12. 設(shè)備柔性的大小決定于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加工不同零件所需要的 ( 調(diào)整時(shí)間 )

3、。 13. 光電檢測(cè)貨格內(nèi)有無貨物或零件的方法是利用貨箱或零件表面對(duì)光的 ( 折射作用 )。 14. 刀套編碼方式在自動(dòng)換刀過程中，必須將用過的刀具放回到原來的刀套中，刀具在加工過稱中( 可重復(fù)使用 )。15. 具有特定功能的、相互間具有有機(jī)聯(lián)系的許多要素構(gòu)成的一個(gè)不可分割的整體是( 系統(tǒng) )。16. 一個(gè)工序中，所有的基本動(dòng)作和輔助動(dòng)作都機(jī)械化了，操作者只需對(duì)這一工序做總的操縱和 監(jiān)控，這一工程成為（ 工序自動(dòng)化 ）。17. 主軸軸線水平設(shè)置的加工中心為( 臥式加工中心 )。18. 根據(jù)采用設(shè)備類型分類，采用的工藝設(shè)備以專用自動(dòng)機(jī)床為主的自動(dòng)線為 (專用機(jī)床自動(dòng)線)。19. 依靠鋪設(shè)在地面上

4、的軌道對(duì)裝有工件的小車進(jìn)行導(dǎo)向和輸送的系統(tǒng)是( 有軌導(dǎo)向小車 )。20. 自動(dòng)線上，不隨工件輸送而移動(dòng)，附屬于每一加工工位，固定安裝于機(jī)床的某一部件或?qū)Ｓ?的夾具的底座上的這類夾具是( 固定式夾具 )。 21. 通常由13臺(tái)數(shù)控加工設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、工件交換系統(tǒng)以及物料運(yùn)輸存儲(chǔ)設(shè)備構(gòu)成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)類型為 ( 柔性制造單元 )。 22. 一般的制造系統(tǒng)，要提高生產(chǎn)效率，其柔性將( 下降 )。 23. 避免輸送帶在傳動(dòng)滾筒上打滑，使輸送帶產(chǎn)生一定的張緊力的裝置是( 張緊裝置 )。 24. CE是( 并行工程 )。 25. 刀具在刀庫中的位置是嚴(yán)格按照零件加工工藝所規(guī)定的刀具使用順序依次排列，

5、選刀無需刀具識(shí)別方式，這種刀具的換刀選擇方式是( 順序選刀 )。 26. 能夠建立與實(shí)體非常相似的系統(tǒng)模型，開發(fā)速度快，質(zhì)量更高，維護(hù)性更好的計(jì)算機(jī)仿真方法是( 面向?qū)ο蟮姆抡?)。 27. 平行式系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)間 ( 有并行關(guān)系 )。 28. 系統(tǒng)處理其故障并維持其生產(chǎn)持續(xù)進(jìn)行的能力是( 運(yùn)行柔性 )。 29. 數(shù)控車床類機(jī)床常采用立式或臥式轉(zhuǎn)塔刀架作為刀庫，刀具的布置順序是( 按加工工藝 )。 30. CIMS的特點(diǎn)是強(qiáng)調(diào)制造全過程的系統(tǒng)性和（ 集成性 ）。 31. 備有刀庫能按預(yù)定程序自動(dòng)換刀，對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的高效數(shù)控機(jī)床是( 數(shù)控銑床 )。32. 自動(dòng)線中沒有儲(chǔ)料裝置，機(jī)床按照

6、工藝順序一次排列，工件由輸送裝置強(qiáng)制性地從一個(gè)工位移送到下一個(gè)工位，直到加工完畢，這類自動(dòng)線為( 剛性連接自動(dòng)線 )。33. 根據(jù)采用設(shè)備類型分類，采用工藝設(shè)備以組合機(jī)床連接成的自動(dòng)線為(通用機(jī)床自動(dòng)線)。34. AMS是（ 柔性制造系統(tǒng) ）。 35. 刀庫中的每把刀都以進(jìn)行編碼，刀具在刀庫中的位置不必按照零件的加工工藝順序排列，這種刀具的換刀選擇方式是( 任意選刀 )。 36. 分級(jí)式系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)間( 有上下級(jí)的主從關(guān)系 )。 37. 將工件毛坯或半成品及時(shí)準(zhǔn)確地送往制定加工位置，將加工好的成品送進(jìn)倉庫或裝卸站的物流系統(tǒng)的重要組成部分是( 自動(dòng)化輸送設(shè)備 )。 38. 一次調(diào)刀的條件下，

7、刀具能切出符合尺寸精度要求的合格零件件數(shù)為( 刀具耐用度 )。 39. 具有獨(dú)立功能的系統(tǒng)要素以及要素間的相互關(guān)系是根據(jù)邏輯統(tǒng)一性的要求，協(xié)調(diào)存在與系統(tǒng)整體之中，對(duì)外呈現(xiàn)的是 ( 目的性 )。 40. 剛性連接的自動(dòng)線，自動(dòng)線越長(zhǎng)，因故障而停歇的時(shí)間損失( 越小 )。 41. 采用以專用自動(dòng)機(jī)床為主的工藝設(shè)備組成的自動(dòng)線為( 組合機(jī)床自動(dòng)線 )。 42. 加工中心的組成部分中，執(zhí)行順序控制動(dòng)作和完成加工過程控制中心的是( 數(shù)控系統(tǒng) )。 43. 在多工位的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和鼓輪機(jī)床上，一般采用( 鉆鏜工藝 )。44. 一個(gè)零部件的每一個(gè)工藝工程不僅都自動(dòng)化了，且他們之間是自動(dòng)地有機(jī)聯(lián)系在一起的，這就

8、形成了（ 制造過程自動(dòng)化 ）。 45. 沒有統(tǒng)一發(fā)出的信號(hào)的主令控制裝置的自動(dòng)線控制系統(tǒng)為 ( 行程控制系統(tǒng) )。 46. 由蓄電池驅(qū)動(dòng)，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，在計(jì)算機(jī)的控制作用下自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的物料運(yùn)載工具是( 自動(dòng)導(dǎo)向小車 )。 47. FMC是 ( 柔性制造單元 )。 48. 分布式控制系統(tǒng)的最底層是( 檢測(cè)層 )。 49. 柔性制造系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在運(yùn)行時(shí)間上，評(píng)價(jià)的公式為( )。 50. 如果刀具刀夾前部裝有表示刀具編碼的五個(gè)大小直徑的環(huán)，則可組成可區(qū)別的刀具種數(shù)為( 31種 )。 51. 把機(jī)床按工藝順序依次排列，用自動(dòng)運(yùn)輸裝置及其他輔助裝置連接起來，用控制系統(tǒng)將各部分的動(dòng)作聯(lián)系起來

9、，按規(guī)定的程序自動(dòng)進(jìn)行工作的這種機(jī)床系統(tǒng)為( 自動(dòng)線 )。 52. 適用于缺少可靠的輸送基面，在組合機(jī)床自動(dòng)線上較難用輸送帶直接輸送的工件的夾具為( 隨行夾具 )。 53. 機(jī)械加工中，大部分零件都要進(jìn)行多工序加工，但整個(gè)加工中相當(dāng)一部分時(shí)間用在了裝卸、調(diào)整刀具輔助上，有效發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的作用要采用( 自動(dòng)化換刀裝置 )。 54. 柔性制造系統(tǒng)的設(shè)備利用率( 高 )。 55. 組成系統(tǒng)的要素，每個(gè)要素都有自身的內(nèi)在規(guī)律，對(duì)外都呈現(xiàn)自身的特性，構(gòu)成一個(gè)有機(jī)整體，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體運(yùn)行的最佳化，體現(xiàn)系統(tǒng)的( 集成性 )。 56. 柔性連接的自動(dòng)線，調(diào)節(jié)相鄰兩臺(tái)機(jī)床生產(chǎn)節(jié)拍，起調(diào)劑平衡作用的是( 儲(chǔ)料裝置

10、)。 57. 自動(dòng)線上，隨工件一起輸送的這類夾具是( 隨行式夾具 )。 58. 將制造系統(tǒng)中的物料及時(shí)地輸送到有關(guān)設(shè)備或倉儲(chǔ)設(shè)施處的機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分為 ( 物料系統(tǒng) )。 59. 由計(jì)算機(jī)控制，可重復(fù)編程，能完成任意定位的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化輸送設(shè)備是（ 機(jī)器人）。 60. RGV是( 有軌導(dǎo)向小車 )。 61. DIS是( 分布交互化仿真 )。 62. 人類根據(jù)市場(chǎng)需求，運(yùn)用掌握的知識(shí)和技能，采用有效的方法，將原材料轉(zhuǎn)化為最終物質(zhì)產(chǎn)品并投放市場(chǎng)的全過程是( 制造 )。 63. 以小型旋轉(zhuǎn)體零件為加工對(duì)象自動(dòng)線，常采用的工件輸送裝置為( 輸料槽 )。 64. 在計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制下，由自動(dòng)裝

11、卸與輸送系統(tǒng)將若干臺(tái)數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來而構(gòu)成的一種適合于多品種、中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)為( 柔性制造系統(tǒng) )。 65. 柔性制造系統(tǒng)（FMS）中，完成制造任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)為( 加工系統(tǒng) )。 66. 在不同批量下運(yùn)行都有經(jīng)濟(jì)效益的能力為( 批量柔性 )。67. 關(guān)于FMS( 系統(tǒng)可靠性高 )的說法錯(cuò)誤的。 68. 對(duì)制造也的現(xiàn)代物流系統(tǒng)，要求有較高的實(shí)時(shí)性的部分為( 控制層 )。 69. 下列不屬于柔性制造單元柔性的是( 生產(chǎn)過程的調(diào)整性能 )。 70. 利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且有撓性的輸送帶輸送物料的輸送裝置為( 帶式輸送機(jī) )。 71. 兩輪差速轉(zhuǎn)向的AGV導(dǎo)向控制系統(tǒng)設(shè)有導(dǎo)向傳感器的個(gè)數(shù)

12、為( 2個(gè) )。72. 分布式控制系統(tǒng)的混合式系統(tǒng)，各子系統(tǒng)間( 既有主從關(guān)系也有平行關(guān)系 )。 73. 在鑄鐵工件上進(jìn)行孔加工，適宜采用的切屑搬運(yùn)裝置為( 平帶輸屑裝置 )。 74. 假如裝配機(jī)循環(huán)時(shí)間為3s，而手工裝配點(diǎn)的工作量為9s，則在輸送系統(tǒng)中應(yīng)包含并列的手工工位數(shù)量為( 3個(gè) )。 75. 自動(dòng)裝配線輸送系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間為3s，緩沖容量為2min，那么在輸送系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)保持緩沖的工位數(shù)量為( 60個(gè) )。 76. 如果刀具刀夾前部裝有表示刀具編碼的環(huán)共有4個(gè)大小直徑的環(huán)，則可組成可區(qū)別的刀具種數(shù)為( 15種 )。 77. 系統(tǒng)處理其故障并維持其生產(chǎn)持續(xù)進(jìn)行的能力是( 運(yùn)行柔性 )。 78

13、. 分級(jí)式系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)間( 有上下級(jí)的主從關(guān)系 )。 79. 機(jī)械制造業(yè)按照生產(chǎn)產(chǎn)品品種和批量可分為（少品種、大批生產(chǎn)）；（多品種、中小批生產(chǎn)）；（單件生產(chǎn)）。 80. 根據(jù)工作特點(diǎn)和自動(dòng)化程度的不同，單件毛坯自動(dòng)上料裝置的形式有（料倉式上料裝置）；（料斗式上料裝置）。 81. FMS主要由三個(gè)子系統(tǒng)組成，分別是（加工系統(tǒng)）（物流系統(tǒng)）（控制和管理系統(tǒng)）。 82. FMS區(qū)別于傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的關(guān)鍵是其“柔性”，F(xiàn)MS的柔性主要體現(xiàn)在（設(shè)備柔性）（工藝工序柔性）（運(yùn)行柔性）（產(chǎn)品及批量柔性）（擴(kuò)展柔性柔性）。 83. 巷道式堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)所具有的連鎖安全保護(hù)措施有(貨叉與行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)互

14、鎖)（升降機(jī)構(gòu)故障，載貨臺(tái)保護(hù)裝置可立即自鎖于立柱導(dǎo)軌上）（儲(chǔ)料單元入庫時(shí)可對(duì)貨位進(jìn)行探測(cè)，防止雙重入庫，造成事故）。 84. 制造過程選擇自動(dòng)檢測(cè)方式應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要綜合考慮(質(zhì)量)（效率）（成本）。 85. 通常，制造規(guī)?？煞譃?大規(guī)模制造)（大批量制造）（多品種小批量制造）。86. 設(shè)備柔性的大小決定于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加工不同零件所需要的 (托盤站)（立體倉庫）（工件進(jìn)出站）。 87. 檢測(cè)裝置屬于電氣式的有( 電感式 )（電容式）（光電式）。 88. 對(duì)自動(dòng)化換刀裝置要求的是(換刀時(shí)間短)（重復(fù)定位精度高）（刀具調(diào)整、裝卸方便）（識(shí)刀選刀可靠）。 89. 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制造系統(tǒng)柔性的主要手段是（ 成

15、組技術(shù) ）( 計(jì)算機(jī)控制模塊化的數(shù)控設(shè)備 )。 90. 現(xiàn)代物流系統(tǒng)的三大組成部分分別是（ 管理層 ）( 控制層 ) ( 執(zhí)行層 )。 91. 在組合機(jī)床及其自動(dòng)線上常用的標(biāo)準(zhǔn)輔具有( 浮動(dòng)卡頭 ) ( 快換卡頭 ) ( 接桿 )。 92. 加工設(shè)備的故障診斷包括識(shí)別現(xiàn)狀和預(yù)測(cè)未來兩方面，具體的三個(gè)階段是（狀態(tài)監(jiān)測(cè)）(識(shí)別診斷) ( 決策預(yù)防 )。 93. 柔性自動(dòng)化加工系統(tǒng)所需要的刀具數(shù)量多，對(duì)刀具和輔具的要求是(系列化)(通用化)(標(biāo)準(zhǔn)化)。94. 長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x根據(jù)測(cè)量原理可分為( 機(jī)械量?jī)x ) ( 光學(xué)量?jī)x ) ( 氣動(dòng)量?jī)x ) ( 電動(dòng)量?jī)x )。95. 現(xiàn)代柔性自動(dòng)化技術(shù)可(使變更制造對(duì)

16、象更容易)(使制造適應(yīng)范圍較寬)(對(duì)勞動(dòng)者素質(zhì)要求降低)(降低勞動(dòng)強(qiáng)度)(使產(chǎn)品快速更新)。 96. 剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)(生產(chǎn)效率極高) (工序內(nèi)容多) (較易更換產(chǎn)品) (工人勞動(dòng)強(qiáng)度低)。 97. 切削過程監(jiān)控的對(duì)象有加工狀態(tài)下的( 工件 ) ( 加工機(jī)床的工況 ) ( 切削過程動(dòng)態(tài)變化的信息 ) ( 切屑 )。 98. 柔性制造系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是（減少機(jī)床操作人員，零件加工質(zhì)量很高）（集中作業(yè)，減少加工時(shí)間）。 99. 廣義的自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括（設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)）（管理自動(dòng)化系統(tǒng)）（機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)）。 100. 柔性制造單元的特點(diǎn)有（ 柔性 ）（ 自動(dòng)化 ）（ 加工精度及效率高 ）。 1

17、01. 屬于目前比較實(shí)用的自動(dòng)化輸送設(shè)備的有（輸送機(jī)）（運(yùn)輸小車）（搬運(yùn)機(jī)器人）（機(jī)械手）（傳送帶）。102. 自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，物流系統(tǒng)的功能有（存儲(chǔ)功能）（裝卸功能）（管理功能）（輸送功能）。103. 屬于制造過程中自動(dòng)化檢測(cè)的內(nèi)容的是(對(duì)刀具工作狀態(tài)的檢測(cè)與控制)（對(duì)自動(dòng)化加工工藝工程的監(jiān)控）（對(duì)工件幾何精度的檢測(cè)與控制）。104. 工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備中，運(yùn)輸小車有( AGV )（牽引式運(yùn)輸車）（空中單軌）（RGV）。105. 編碼附件方式有( 編碼桿 )（鑰匙編碼方式）（編碼卡片）（編碼盤）。 106. 刀具破損的監(jiān)控方法有(光電式監(jiān)控)（電磁式監(jiān)控）（探針時(shí)檢測(cè)）（主電機(jī)負(fù)荷監(jiān)控

18、）（氣動(dòng)式監(jiān)控）。107. 下列屬于柔性制造涉及的技術(shù)有(GT )（DNC）（FMS）。108. 機(jī)械制造自動(dòng)化的作用包括（提高生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期）(提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度) ( 提高經(jīng)濟(jì)效益) ( 提高勞動(dòng)者素質(zhì)、帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)發(fā)展) ( 有利于產(chǎn)品更新)。 109. 以下可代表機(jī)械制造自動(dòng)化今后發(fā)展趨勢(shì)的有（高度智能集成化）(人機(jī)結(jié)合適度自動(dòng)化) (系統(tǒng)的柔性及敏捷性)( 功能擴(kuò)展化) ( 小型化、簡(jiǎn)單化、環(huán)?；?。 110. 自動(dòng)化機(jī)床的“自動(dòng)”主要體現(xiàn)在自動(dòng)化機(jī)床的加工循環(huán)自動(dòng)化（加工循環(huán)自動(dòng)化）（裝卸工件自動(dòng)化）（刀具自動(dòng)化）（檢測(cè)自動(dòng)化）。 111. 數(shù)控機(jī)床的主要組成有（信息

19、載體）（數(shù)控裝置）（伺服系統(tǒng)）（反饋系統(tǒng)）(機(jī)床本體)。 112. FMS的主要優(yōu)點(diǎn)有（高度柔性）(設(shè)備利用率高) (產(chǎn)品制造周期短、質(zhì)量高) (工人少、勞動(dòng)效率高)。 113. 根據(jù)輸送物料的不同，輸送帶的材料可選用（橡膠帶）(塑料帶) ( 繩芯帶) ( 鋼網(wǎng)帶)。 114. 按導(dǎo)向方式的不同，屬于AGV的有(線導(dǎo)小車) (有軌導(dǎo)向小車) ( 遙控小車)。 115. 加工中心的自動(dòng)換刀系統(tǒng)由以下四部分組成(刀具識(shí)別裝置) ( 換刀機(jī)械手) ( 刀庫) ( 刀具交換裝置)。 116. 提高自動(dòng)化機(jī)床生產(chǎn)率可采用的措施有(減少空程輔助時(shí)間) ( 減少定位夾緊) ( 采用先進(jìn)的加工方法) ( 減少

20、裝卸料和測(cè)量工件的時(shí)間)。117. 現(xiàn)代企業(yè)生存與競(jìng)爭(zhēng)的TQCS問題是( 產(chǎn)品成本低 ) ( 上市快 ) ( 質(zhì)量好 )。 118. 大批量生產(chǎn)中常用的剛性自動(dòng)化單機(jī)的主要特點(diǎn)有( 投資少 ) ( 見效快 ) ( 通用性差 )。 119. 物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)包含(工件儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化 ) (刀具儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化)( 其他物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化)。 120. 下列屬于排屑自動(dòng)化的是(從加工區(qū)域把切屑清除) ( 從切削液中把切屑分離出去) ( 從機(jī)床內(nèi)把切屑運(yùn)輸?shù)阶詣?dòng)線外)。 121. 以下是對(duì)自動(dòng)化換刀裝置要求的是(換刀時(shí)間短)(重復(fù)定位精度高)(刀具調(diào)整、裝卸方便)。122. 工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)中，有存儲(chǔ)功能的設(shè)備有(

21、托盤站)( 立體倉庫)( 工件進(jìn)出站)。 123. 下列各項(xiàng)適用于大批量生產(chǎn)的形式的有( 剛性自動(dòng)化 ) ( 組合機(jī)床自動(dòng)線 )。 124. 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基本特征是( 交互感 ) ( 靈境感 )。125. 對(duì)于長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x，適用于大中批量生產(chǎn)使用的有 ( 電動(dòng)量?jī)x ) ( 氣動(dòng)量?jī)x )。 126. 雙臂機(jī)械手常用的結(jié)構(gòu)的有( 鉤手 ) ( 抱手) ( 伸縮手 ) ( 叉手 )。127. 自動(dòng)線與流水線相比，下列特點(diǎn)正確的有（較高的自動(dòng)化）(統(tǒng)一的控制系統(tǒng)) ( 更嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏) ( 工件在機(jī)床內(nèi)的定位和加緊都是自動(dòng)的)。 128. 加工中心常用的生產(chǎn)場(chǎng)合有(生產(chǎn)批量中等)(加工工序較多) (

22、零件較復(fù)雜)(零件精度要求較高)。 129. 機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)包含(上下料自動(dòng)化) (裝卡自動(dòng)化) ( 換刀自動(dòng)化) ( 加工自動(dòng)化) ( 零件檢測(cè)自動(dòng)化)。 130. 非接觸式刀具識(shí)別方式常用的有( 磁性識(shí)別法 ) ( 光電識(shí)別法 ) ( 編碼卡片法 )。 131. 剛性自動(dòng)線中，根據(jù)工藝要求與加工精度的不同，常用的刀具有 (一般刀具) ( 復(fù)合刀具) ( 特殊工具)。 132. 根據(jù)分布式系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)之間的關(guān)系形成的控制系統(tǒng)有(集中式控制系統(tǒng))( 分散式控制系統(tǒng))( 分布式控制系統(tǒng))。 133. 數(shù)控鏜銑加工刀具的工具系統(tǒng)一般的組成部分為( 刀具柄部 ) ( 刀具裝夾部分 ) ( 刀

23、具 )。134. 下列各項(xiàng)屬于典型的物流輸送形式的有(直線型輸送形式)( 網(wǎng)絡(luò)型輸送形式)( 環(huán)形輸送形式)( 以機(jī)器人為中心的輸送形式)。 135. 自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的輸送設(shè)備具有（ 銜接作用 ）( 物料暫存作用 ) ( 緩沖作用 )。 136. 組合機(jī)床( 由通用化零部件為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)和制造的專用機(jī)床 ) ( 投資小 ) ( 適用于箱體類零件加工自動(dòng)化 ) ( 適應(yīng)大批量生產(chǎn) ) ( 生產(chǎn)效率高 )。137. 托盤交換器一般有回轉(zhuǎn)式托盤交換器和 往復(fù)式 托盤交換器兩種。138. 柔性物流系統(tǒng)以 自動(dòng)化中央倉庫 為中心，依據(jù)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的信息，實(shí)現(xiàn)毛坯、半成品、成品、配套件或工具的自動(dòng)存儲(chǔ)、自

24、動(dòng)檢索、自動(dòng)運(yùn)輸?shù)裙δ堋?39. 數(shù)控機(jī)床采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)刀具交換的方式，為了防止刀具掉落，各種機(jī)械手的活動(dòng)爪都必須帶有 自鎖機(jī)構(gòu) 。140. 氣動(dòng)量?jī)x是將被測(cè)量的微小位移量轉(zhuǎn)變成 氣流 的壓力、流量或流速的變化，通過測(cè)量這種壓力或流量的變化，作為量?jī)x的示值或信號(hào)。141. FAS的主要特征是具有各種不同結(jié)構(gòu)能力和智能的 裝配機(jī)器人 。142. 采用鏜孔刀具壓電晶體式自動(dòng)補(bǔ)償是利用壓電陶瓷的電致伸縮 效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)刀具補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的。143. 加工設(shè)備的故障診斷包括識(shí)別現(xiàn)狀和預(yù)測(cè)未來兩方面，具體診斷過程可分為狀態(tài)監(jiān)測(cè)、識(shí)別診斷和 決策預(yù)防 三個(gè)階段。144. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CMS）強(qiáng)調(diào)的是制造全過

25、程的系統(tǒng)性和 集成性 。145. 在自動(dòng)線的工作過程中，工件以一定的 生產(chǎn)節(jié)拍 按照工藝順序自動(dòng)地經(jīng)過各個(gè)工位，在不需人工直接參與的情況下，自行完成預(yù)定的工藝過程。146. 檢測(cè)機(jī)床當(dāng)前的環(huán)境，將檢測(cè)到的信號(hào)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置，使機(jī)床及時(shí)發(fā)出補(bǔ)償指令，從而提高加工精度和生產(chǎn)率的系統(tǒng)是 適應(yīng)控制系統(tǒng) 。147. 機(jī)械手不可重復(fù)編程，沒有 自主能力 ，只能完成定位點(diǎn)不變的簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作。148. 柔性物流系統(tǒng)中， 托盤 是工件與機(jī)床之間的硬件接口。149. 在柔性制造系統(tǒng)中，對(duì)刀具的要求是在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的基礎(chǔ)上，以刀具及其工具系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，盡可能提高刀具的 通用化程度 為基

26、礎(chǔ)來取得最佳的總體效益的。150. 實(shí)現(xiàn)快速換刀的基本方法有 更換刀片 、 更換刀體 和 更換刀夾 。151. 漫反射法是根據(jù)漫反射光能與鏡面反射光能之比確定被測(cè)件 表面粗糙度 的方法。152. 金屬切削加工種，刀具自動(dòng)補(bǔ)償裝置多采用 尺寸控制原則 。153. 材料或構(gòu)件受外力或內(nèi)力作用產(chǎn)生變形或斷裂，以彈性波形式釋放出應(yīng)變能的現(xiàn)象稱為 聲發(fā)射 。154. 自動(dòng)化加工設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控是采用高分辨率的檢測(cè)傳感方法與裝置，監(jiān)視機(jī)床運(yùn)動(dòng)位移，并以 位移誤差 作為反饋控制信號(hào)，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行反饋補(bǔ)償，減小或消除位移誤差。155. 在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的基礎(chǔ)上，增加自動(dòng)上、下料裝置后，完成一個(gè)工藝過

27、程的全部加工循環(huán)的機(jī)床為 剛性自動(dòng)化單機(jī) 。156. 現(xiàn)金生產(chǎn)模式下的自動(dòng)化制造系統(tǒng)不過分強(qiáng)調(diào)它的自動(dòng)化水平，而是強(qiáng)調(diào) 人機(jī)功能 的合理分配，強(qiáng)調(diào)充分發(fā)揮人的主觀能動(dòng)性。157. 立體倉庫主要由高層貨架、堆垛機(jī)、輸送小車、控制計(jì)算機(jī)、狀態(tài)檢測(cè)器等構(gòu)成。158. 在剛性自動(dòng)化生產(chǎn)中，機(jī)床對(duì)其刀具的要求是以盡可能提高刀具的 專用化程度 為基礎(chǔ)來取得最佳的總體效益的。159. 生產(chǎn)過程自動(dòng)化或工廠自動(dòng)化的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn) 裝配自動(dòng)化 。160. 電磁式監(jiān)控是采用帶有線圈的U形電磁鐵和鉆頭組成閉合的磁路，然后利用 磁通變化 的原理來檢測(cè)刀具是否折斷。161. 假如裝配機(jī)循環(huán)時(shí)間為3s，而手工裝配點(diǎn)的工作

28、量為9s，則在輸送系統(tǒng)中應(yīng)包含 3s 并列的手工工位。162. 用工件輸送系統(tǒng)將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備按照一定順序鏈接起來，在控制系統(tǒng)的作用下完成各個(gè)零件加工的復(fù)雜系統(tǒng)是 剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線 。163. 在計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制下，由自動(dòng)裝卸與輸送系統(tǒng)將若干臺(tái)數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來而構(gòu)成的一種適合于多品種、中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)是 柔性制造系統(tǒng) 。164. 根據(jù)原材料和毛坯形式的不同，自動(dòng)上料裝置有卷料、棒料和 單件毛坯 上料裝置。165. 將機(jī)床按工藝順序依次排列，用自動(dòng)輸送裝置和其他輔助裝置將它們聯(lián)系起來，用相關(guān)系統(tǒng)將各個(gè)部分的動(dòng)作聯(lián)系起來，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作，這種自動(dòng)工

29、作的機(jī)床系統(tǒng)成為 自動(dòng)線 。166. 主電機(jī)負(fù)荷監(jiān)控刀具破損是利用檢測(cè)機(jī)床電動(dòng)機(jī)的 功率 來判斷刀具狀態(tài)。167. 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)刀庫于機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置成為 刀具交換裝置 。 168. 刀具自動(dòng)補(bǔ)償裝置每次獲得的補(bǔ)償量越小，獲得的補(bǔ)償精度越高，工件的尺寸分散度 越小 。 169. 探針式監(jiān)控是對(duì)刀具 破損 的監(jiān)控方法。 170. 生產(chǎn)過程自動(dòng)化或工廠自動(dòng)化的重要標(biāo)志，也是系統(tǒng)工程學(xué)在機(jī)械制造領(lǐng)域里實(shí)施的重要內(nèi)容的是 實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化 。 171. 剛性半自動(dòng)單機(jī)實(shí)現(xiàn)的是加工自動(dòng)化的 最低層次 ，投資少，見效快，適用于產(chǎn)品品種少，批量較大的制造系統(tǒng)。 172. 將制

30、造系統(tǒng)中的物流及時(shí)地輸送到有關(guān)設(shè)備或倉儲(chǔ)設(shè)施處的機(jī)械制造系統(tǒng)重要組成部分是 物流系統(tǒng) 。 173. 加工誤差的監(jiān)控是在加工過程中對(duì)工件尺寸、形狀和位置誤差直接進(jìn)行檢測(cè)，采用 實(shí)時(shí)過程監(jiān)測(cè)法 。 174. 一個(gè)零部件的制造過程，從原材料到最終產(chǎn)品的全過程都不需要人工干預(yù)，就形成了 制造過程自動(dòng)化 。175. 在一臺(tái)機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行多面、多孔和多工位加工，由通用化零部件為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)和制造的專用機(jī)床， 組合機(jī)床 。 176. 組成FMS的三個(gè)主要子系統(tǒng)為加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)和 控制和管理系統(tǒng) 。177. 使用電動(dòng)量?jī)x進(jìn)行形位誤差測(cè)量時(shí)，可應(yīng)用雙傳感器通過 和差演算 法進(jìn)行測(cè)量。 178. 鏜孔刀具補(bǔ)償可

31、采用鏜桿軸線與主軸回轉(zhuǎn)軸線的 偏心 進(jìn)行補(bǔ)償。 179. FMS的故障診斷呈現(xiàn)為設(shè)備層、單元層及 系統(tǒng)層 ，形成一個(gè)集成的FMS故障診斷系統(tǒng)。 180. 裝配機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制有兩類，一類是點(diǎn)位控制，另一類是 連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制 。 181. 加工設(shè)備自動(dòng)化 是指在加工過程中所用的加工設(shè)備能夠高校、精密、可靠地自動(dòng)進(jìn)行加工，同時(shí)可進(jìn)一步集中工序和具有一定的柔性。 182. 制造自動(dòng)化的高級(jí)階段是 自動(dòng)化車間 。 183. 自動(dòng)線具有較高的自動(dòng)化程度和統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng)，具有比流水線更為嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏性。184. 數(shù)控機(jī)床主要是由信息載體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)反饋系統(tǒng)和 機(jī)床本體 組成。 185. 單

32、工位裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)在一個(gè)位置上完成裝配操作，適用于兩、三個(gè)零部件的裝配，裝配操作必須是 順序進(jìn)行 。 186. 自動(dòng)裝配線輸送系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間為3s，緩沖容量為2min，那么在輸送系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)保持著 40個(gè)工位的緩沖量。 187. 目前，在生產(chǎn)中，應(yīng)用比較廣泛的表面粗糙度測(cè)量方法有氣隙法和 漫反射法 。 188. 自動(dòng)裝配發(fā)展的第三個(gè)階段是進(jìn)入所謂的 裝配伺服系統(tǒng) 。 189. 液性塑料式自動(dòng)補(bǔ)償裝置是利用液性塑料作為傳力介質(zhì)，使刀夾或刀桿 變形 以實(shí)現(xiàn)微量補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。 190. 具有多個(gè)裝配工位同時(shí)進(jìn)行裝配作業(yè)的自動(dòng)裝配，為使各工位工作協(xié)調(diào)，提高裝配工位和生產(chǎn)場(chǎng)地的效率，要求各工位裝配工作 節(jié)拍同步 。

33、 191. 柔性制造強(qiáng)調(diào)的是制造過程的柔性和高效率，適用于 多品種，中小批量 的生產(chǎn)。 192. 自動(dòng)化機(jī)床連續(xù)生產(chǎn)時(shí)，加工一個(gè)工件的時(shí)間是由切削時(shí)間和 輔助時(shí)間 組成的。193. 現(xiàn)代物流系統(tǒng)是由管理層、控制層和 執(zhí)行層 三大部分組成。 194. 狹義的制造系統(tǒng)通常指產(chǎn)品加工和 裝配 相關(guān)的機(jī)械制造系統(tǒng)。 195. 數(shù)控裝置 是控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)，是數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的中樞系統(tǒng)。 二、概念1. IDNC ：以數(shù)控、通信、控制、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)為基礎(chǔ)，把與制造過程有關(guān)的設(shè)備與上層控制計(jì)算機(jī)集成起來，實(shí)現(xiàn)制造車間制造設(shè)備的集中控制管理以及制造設(shè)備之間、制造設(shè)備與上層計(jì)算機(jī)之間的信息交換。2.

34、制造過程檢測(cè)自動(dòng)化 ：利用各種自動(dòng)化檢測(cè)裝置，自動(dòng)檢測(cè)被測(cè)量對(duì)象的有關(guān)參數(shù)，不斷提供各種有價(jià)值的信息和數(shù)據(jù)。3. 結(jié)構(gòu)工藝性：指產(chǎn)品和零件在保證使用的前提下，力求能夠采用生產(chǎn)率高，勞動(dòng)量小，材料消耗少和生產(chǎn)成本低的方法制造處理。4. 工藝柔性：系統(tǒng)能夠以多種方法加工某一族工件的能力。5. 運(yùn)行柔性：系統(tǒng)處理其故障并維持其生產(chǎn)持續(xù)進(jìn)行的能力。6. 擴(kuò)展柔性：系統(tǒng)根據(jù)需要通過模塊進(jìn)行組建和擴(kuò)展生成的能力。7. 批量柔性：系統(tǒng)在不同批量下運(yùn)行都有經(jīng)濟(jì)效益的能力。8. 產(chǎn)品柔性：系統(tǒng)能經(jīng)濟(jì)而迅速地轉(zhuǎn)向生產(chǎn)新產(chǎn)品的能力，及轉(zhuǎn)產(chǎn)能力。9. 順序車輛調(diào)動(dòng)法則：AGV不停地在導(dǎo)向線路上行駛，一次經(jīng)過每一個(gè)工作

35、站每當(dāng)經(jīng)過有負(fù)載需要裝運(yùn)是工作站時(shí)，AGV就裝上負(fù)載繼續(xù)向前行駛，并把負(fù)載輸送到它的目的地。10. 程序控制：如果計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是按照預(yù)先編制的固定程序進(jìn)行自動(dòng)控制，則這種控制稱之為程序控制。11. VR技術(shù)：是一種最有效模仿人在自然環(huán)境中的視、聽、動(dòng)等行為的高級(jí)人機(jī)交互技術(shù)。12. 物流系統(tǒng)：對(duì)工件、工具和配套裝置及材料進(jìn)行移動(dòng)與存儲(chǔ)的系統(tǒng)，主要完成物料的存儲(chǔ)、輸送、裝卸、管理等功能。13. AGV ：一種有蓄電池驅(qū)動(dòng)，裝有非接觸導(dǎo)向裝置，在計(jì)算機(jī)控制下，自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)的物料運(yùn)載工具。14. 自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)： 如果計(jì)算機(jī)能夠不斷地根據(jù)受控對(duì)象運(yùn)行結(jié)果積累經(jīng)驗(yàn)，自行改變和完善控制規(guī)律，使控制

36、效果愈來愈好，這樣的控制系統(tǒng)即為自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。15. DNC ：指用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床實(shí)施綜合數(shù)字控制的一種方式。16. 刀套編碼方式： 對(duì)每個(gè)刀套進(jìn)行編碼，同時(shí)對(duì)刀具也編碼，并將刀具放到與其號(hào)碼相符的刀套中。17. DDC系統(tǒng)：由控制計(jì)算機(jī)取代常規(guī)的模擬調(diào)節(jié)儀表而直接對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的系統(tǒng)。18. 聲發(fā)射： 材料或構(gòu)件受外力或內(nèi)力作用產(chǎn)生變形或斷裂，以彈性波形釋放出應(yīng)變能的現(xiàn)象。三、簡(jiǎn)答1. 畫出通過間接測(cè)量切削力監(jiān)測(cè)刀具磨損和破損的原理框圖，并說明其原理。 刀具在切削過程中磨損時(shí)，切削力會(huì)隨著增大。如果刀具破損，切削力會(huì)劇增，但由于加工余量的不均勻等因素也會(huì)使切削力發(fā)生變化。為了

37、避免誤判，取切削力分力的比值和比值變化率來作為判別的特征量，在線測(cè)得三個(gè)切削分力Fx Fy Fz的相應(yīng)電信號(hào)經(jīng)放大輸入除法器，的分力比在輸入微分器，的數(shù)值輸入到相應(yīng)的比較器中，與設(shè)定值進(jìn)行比較。當(dāng)各參數(shù)超過設(shè)定值時(shí)，比較器輸出高電平信號(hào)，輸入由邏輯電路構(gòu)成的判別器中，判別器根據(jù)輸入電平的高低，可得出是否磨損或破損的結(jié)論。2. 舉例說明一個(gè)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用。上圖是一個(gè)電火花線切割分布式控制系統(tǒng)。整個(gè)加工系統(tǒng)分為三個(gè)層次：網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器層，工作站層、數(shù)控設(shè)備層。其中網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器層是整個(gè)制造系統(tǒng)的核心。服務(wù)器可裝windows 2000 server 網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)以及基于該平臺(tái)飛分布式軟件。網(wǎng)絡(luò)

38、由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、HUB、無盤工作站等硬件構(gòu)成。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器集控制和多種管理功能為一體，服務(wù)器具有與CAD、CAM、CAPP、及MRP等系統(tǒng)的接口，可通過工廠局域網(wǎng)與個(gè)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信、資源共享，提高數(shù)控加工和加工管理效率。中樞器HUB為網(wǎng)絡(luò)中心，多個(gè)CNC操作員可同時(shí)使用PC通過HUB對(duì)服務(wù)器進(jìn)行訪問、傳輸數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)信息等。3. 畫出FMS檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖，集成的FMS檢測(cè)監(jiān)控子系統(tǒng)有哪些功能。 答 集成的FMS檢測(cè)監(jiān)控子系統(tǒng)應(yīng)具有下列功能：（1） 進(jìn)行各種多通道信號(hào)的檢測(cè)和大批量信號(hào)的處理，具有智能接口。（2） 信息處理和知識(shí)處理的軟硬件，自動(dòng)生成判別函數(shù)，判別復(fù)雜的狀態(tài)，進(jìn)行狀

39、態(tài)特征分析，推理診斷和預(yù)報(bào)。（3） 較大柔性，與FMS有機(jī)結(jié)合。（4） 自診斷功能，檢測(cè)控制系統(tǒng)自身的故障。（5） 各模塊間及內(nèi)部可根據(jù)需要靈活組合。4. 試說明新一代DNC系統(tǒng)包括的關(guān)鍵技術(shù)，并舉一個(gè)實(shí)例。答 新一代的DNC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括： 兩類數(shù)控設(shè)備，三種接口形式聯(lián)網(wǎng)，NC程序?qū)?導(dǎo)出及集中管理，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的網(wǎng)上監(jiān)控及在線瀏覽等。（1） 兩類數(shù)控設(shè)備 包括兩類數(shù)控操作系統(tǒng)，分別是微軟windows系統(tǒng)，另一類是DOS為核心的專用操作系統(tǒng)。（2） 網(wǎng)絡(luò)接口 三種：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充接口及RS232接口。網(wǎng)卡設(shè)備聯(lián)網(wǎng)方便，串口設(shè)備可進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后連接到內(nèi)嵌串口控制器的工業(yè)控制機(jī)

40、上，并與其聯(lián)網(wǎng)。柔性制造中心NC有兩類程序，一是CAD/CAPP/CAM產(chǎn)生，從服務(wù)器經(jīng)單元站傳導(dǎo)設(shè)備的程序。另一是不做三維造型的零件，依據(jù)工藝流程在數(shù)控設(shè)備上直接編制的NC程序。（3） NC程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出及集中管理 導(dǎo)入導(dǎo)出方法依設(shè)備類型有三種：運(yùn)行串口軟件發(fā)送，共享文件夾調(diào)用和運(yùn)行系統(tǒng)專用程序傳送。第一類程序文件需要從設(shè)計(jì)初即開始納入PDM管理；第二類程序由設(shè)備導(dǎo)出，集中管理不能靠系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)完成。按工藝要求編制的NC程序在數(shù)控設(shè)備上驗(yàn)證定型后，傳輸至單元站設(shè)定的共享文件夾，在單元站經(jīng)人工整理和說明，上傳到PDM工作站，有權(quán)限的管理員在工作站登錄到客戶端，將NC程序納入客戶端，與相關(guān)文檔

41、鏈接進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)和管理。5. 工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)由存儲(chǔ)設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、輔助設(shè)備等組成，請(qǐng)畫出工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖并說明各部分的功能。（1） 存儲(chǔ)設(shè)備 存儲(chǔ)是將工件毛坯、在制品或成品在倉庫中暫時(shí)保存起來。各種倉庫是工件存儲(chǔ)的主要主題，現(xiàn)存的自動(dòng)化制造系統(tǒng)多采用自動(dòng)化立體倉庫。為保證工件在加工過程中，具備和保持正確的定位，一般采用夾具來固定工件，夾具安裝在托盤之上，工件和托盤一同存儲(chǔ)和運(yùn)輸，托盤站設(shè)有多個(gè)托盤，托盤站也起到存儲(chǔ)工件和緩沖的作用。（2） 運(yùn)輸設(shè)備 物流系統(tǒng)的重要設(shè)備，在制造系統(tǒng)中，運(yùn)輸設(shè)備起著人與共位、工位與工位、加工與存儲(chǔ)、加工與裝配之間的銜接作用，同時(shí)具有暫存和緩沖的作用。，（3）

42、 輔助裝置 起到銜接的作用，在倉庫、運(yùn)輸車、小車及機(jī)床工作站間的連接裝置。托盤交換器是FMS的加工設(shè)備與物料傳輸系統(tǒng)之間的橋梁和接口，設(shè)置托盤交換器可大幅度縮減工件裝卸時(shí)間，還可暫時(shí)存儲(chǔ)工件，起到緩沖的作用。6. AGV的自動(dòng)認(rèn)址精確停位及導(dǎo)向控制原理？ 答 自動(dòng)認(rèn)址系統(tǒng)首先在工位上安置地址信息發(fā)送元件，一般直接在導(dǎo)線兩側(cè)埋設(shè)認(rèn)址的感應(yīng)線圈。將每個(gè)地址進(jìn)行編碼，再將若干線圈以不同方式連接，產(chǎn)生不同方向的磁通，用0和1表示地址碼。該地址碼由安裝在小車上的接收線圈接收，經(jīng)放大整形送入計(jì)數(shù)電路或邏輯判斷電路，當(dāng)判斷正確后，發(fā)出命令使小車減速、停車或做微調(diào)，達(dá)到精確定位。兩輪差速轉(zhuǎn)向的AGV上，對(duì)稱設(shè)

43、置兩個(gè)導(dǎo)向傳感器，接收地面導(dǎo)向線路的電磁感應(yīng)信號(hào)，兩導(dǎo)向傳感器經(jīng)比較放大處理后得到了反映AGV偏差方向的偏差量。此綜合信號(hào)經(jīng)一階微分處理后得到反映AGV偏角的量，將偏差、偏角和偏角變化速度三個(gè)量加權(quán)放大，用以控制驅(qū)動(dòng)AGV的兩個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，使AGV能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地消除車體與導(dǎo)向線路的偏離。7. 為什么制造過程需要檢測(cè)自動(dòng)化，其實(shí)現(xiàn)途徑有哪些？答 制造過程檢測(cè)自動(dòng)化，是利用各種自動(dòng)化檢測(cè)裝置，自動(dòng)地檢測(cè)被測(cè)量對(duì)象的有關(guān)參數(shù)，不斷提供各種有價(jià)值的信息和數(shù)據(jù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)檢測(cè)不僅是質(zhì)量管理系的技術(shù)基礎(chǔ)，也是自動(dòng)化加工系統(tǒng)不可缺少的組成部分，可更好地為產(chǎn)品質(zhì)量體系提供技術(shù)支持。實(shí)現(xiàn)檢測(cè)

44、自動(dòng)化，可消除認(rèn)為的誤差因素，是檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定，可信度高。可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，提高檢測(cè)精度，同時(shí)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，容易實(shí)現(xiàn)對(duì)加工過程積極有效的質(zhì)量控制，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。此外，采用加工過程中的自動(dòng)檢測(cè)，是檢測(cè)過程與加工過程重合，減少了大量輔助時(shí)間，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)及其應(yīng)用水平的提供高，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過程自動(dòng)化通常有以下幾種途徑：（1） 機(jī)床上安裝自動(dòng)化檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)加工過程中的在線自動(dòng)檢測(cè)。（2） 在自動(dòng)線中設(shè)置專門的自動(dòng)檢測(cè)工位?？蓪?shí)現(xiàn)加工過程后在線檢測(cè)，也可實(shí)現(xiàn)分布式檢測(cè)。（3） 設(shè)置專門的檢驗(yàn)分類機(jī)或分類自動(dòng)線。（4） 在柔性加工系統(tǒng)中，采用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行輔助

45、測(cè)量。8. 自動(dòng)化立體倉庫信息的輸入和預(yù)處理方法及物料如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取 答 信息的輸入和預(yù)處理包括對(duì)物料條形碼的識(shí)別，認(rèn)址檢測(cè)器，貨格狀態(tài)檢測(cè)器的信息輸入，以及這些信息的預(yù)處理。 貨箱或零件的適當(dāng)部位帖有條形碼，當(dāng)貨箱或零件通過入庫運(yùn)輸機(jī)滾道時(shí)，用條形碼掃描器自動(dòng)掃描條形碼，將有關(guān)信息自動(dòng)錄入計(jì)算機(jī)中。地址檢測(cè)器一般采用脈沖調(diào)制式光源的光電傳感器?？刹捎枚方M合，向控制機(jī)發(fā)出的認(rèn)址信號(hào)以三取二的方式準(zhǔn)確判斷后，在控制堆垛機(jī)停車、正反向和點(diǎn)動(dòng)作。貨格狀態(tài)檢測(cè)器可采用光電檢測(cè)方法，利用貨箱或零件表面對(duì)光的反射作用，探測(cè)貨格內(nèi)有無貨箱或零件。物料的自動(dòng)存取包括貨箱或零件的入庫、搬出和出庫等工作。當(dāng)物

46、料入庫時(shí) ，貨箱或零件的地址條形碼自動(dòng)輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)，計(jì)算機(jī)可方便的控制堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)，到達(dá)對(duì)應(yīng)的貨格地址后，堆垛機(jī)停止移動(dòng)，把物料送入該貨格內(nèi)。當(dāng)從倉庫取物料時(shí)，首先輸入其條形碼，由計(jì)算機(jī)檢索物料地址，在驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)進(jìn)行認(rèn)址移動(dòng)，到達(dá)指定地址的貨格取出物料、送出倉庫。9. 什么是FMS，請(qǐng)回答其硬件系統(tǒng)的組成及FMS的特點(diǎn)。10. 什么是柔性裝配系統(tǒng)，請(qǐng)回答它有哪些特點(diǎn)，并畫出一個(gè)有代表性的FAS分級(jí)計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)框圖。答 柔性裝配系統(tǒng)是由裝配機(jī)器人系統(tǒng)、靈活的物料搬運(yùn)系統(tǒng)、零件自動(dòng)供料系統(tǒng)、工具自動(dòng)更換裝置及工具庫、視覺系統(tǒng)、基礎(chǔ)件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)組成的。適用于中小批量產(chǎn)品的裝配，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸、傳送、檢