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文檔簡介

1、第一章 行列式線性方程組的求解是線性代數的一個重要課題。行列式是由研究線性方程組產生的,它是一個重要的數學工具,它在數學及其他學科中都有著廣泛的應用。本章的教學基本要求:了解行列式的定義和性質,掌握利用行列式的性質及按行(列)展開定理計算行列式的方法,會計算簡單的n階行列式。理解和掌握克拉默(Cramer)法則。本章的重點及難點:利用行列式的性質及按行(列)展開定理計算行列式的值,主要是三階、四階行列式的計算;利用克拉默法則求解線性方程組。§ 1 二階、三階行列式一、內容提要1二階行列式的定義其中稱為行列式的元素,的兩個下標表示該元素在行列式中的位置,第一個下標稱為行標,表明該元素位

2、于第i行;第二個下標稱為列標,表明該元素位于第j列。二階行列式中,等式右端的表達式又稱為行列式的展開式,二階行列式的展開式可以用所謂對角線法則得到,即: =其中,實線上兩個元素的乘積帶正號,虛線上兩個元素的乘積帶負號,所得兩項的代數和就是二階行列式的展開式。2三階行列式的定義三階行列式的展開式也可以用對角線法則得到,三階行列式的對角線法則如下圖所示:其中每一條實線上三個元素的乘積帶正號,每一條虛線上三個元素的乘積帶負號,所得六項的代數和就是三階行列式的展開式。二、例題分析例1 求解二元線性方程組解: 由于系數行列式 , 所以方程組有唯一解為: , 。 例2 計算行列式 解 例3 計算行列式;

3、; 解: 由對角線法則有: ; ;特別地: ; 三、小結對角線法則只適用與二階與三階行列式的計算。由例3得結論:(1)上(下)三角行列式等于主對角線上元素的乘積。(2)對角行列式等于主對角線上元素的乘積。§ 2 全排列及其逆序數 一、內容提要 排列 把 n 個不同的元素排成一列,叫做這 n 個元素的全排列,簡稱排列.n 個不同元素的所有排列的種數,通常用表示.。逆序 在一個排列中,若,則稱這兩個數組成一個逆序.逆序數 排列中,所有逆序的總數稱為此排列的逆序數。記為。排列中,考慮元素,如果比大的且排在前面的元素有個,則稱元素的逆序數是。記為。奇排列 逆序數為奇數的排列稱為奇排列。偶排列

4、 逆序數為偶數的排列稱為偶排列。特別地,標準排列1,2,···,n的逆序數。規(guī)定,標準排列是偶排列。二、例題分析排列中,考慮比大,且排在前面的元素的個數,就可以排列的逆序數。即(前面比大的數的個數)+(前面比大的數的個數)+ ······ + (前面比大的數的個數) ;同樣,考慮比小,且排在后面的元素的個數,就可以排列的逆序數。即(后面比小的數的個數)+(后面比小的數的個數)+ ······ + (后面比小的數的個數)。例4 求下列排列的逆序數,

5、并確定它們的奇偶性。 (1)5 3 2 1 4; (2)n (n1) ···2 1; (3)(2k) 1 (2k1) 2 (2k2) 3 (2k3) ··· ( k+1) k。解:(1)5 3 2 1 4 ,。 因此,。此排列為奇排列。(2)n (n1) ···2 1 ,···,。因此,。當時,排列為偶排列;當時,排列為奇排列。(3)(2k) 1 (2k1) 2 (2k2) 3 (2k3) ··· ( k+1) k, , , ,·

6、83;····, ······, , 。因此,。當k為偶數時,排列為偶排列;當k為奇數時,排列為奇排列。例5 設的逆序數為k,問排列的逆序數是多少?解:若在排列中,后面比小的數共有個,則在排列中,前面的數共有個,前面比大的數共有個。由已知有 。所以排列的逆序數為。 三、小結求排列的逆序數的方法:(1)(前面比大的數的個數)+(前面比大的數的個數)+ ······ + (前面比大的數的個數) ;(2)(后面比小的數的個數)+(后面比小的數

7、的個數)+ ······ + (后面比小的數的個數)。§ 3 n階行列式的定義一、內容提要由n2個元素組成的記號稱為n階行列式。其值等于所有取自不同行不同列的n個元素的乘積的代數和,各項的符號是:當這一項中的n個元素的行標排成標準排列后,若對應的列標構成的排列為偶數,則取正號;若對應的列標構成的排列為奇數,則取負號,即。行列式簡記為。一階行列式為。n階行列式中,等式右端的表達式又稱為行列式的展開式,二、例題分析例6 判別和是否為六階行列式中的項。分析:判別是否為n階行列式中的項,要考慮:(1)n個元素是否位于不同行,不同列;

8、(2)確定其符號。解: 不是六階行列式中的項。這是因為,與都位于第6列。是六階行列式中的項。首先,中的6個元素位于不同行,不同列;再有,。確定其符號:,因此,應帶負號。N階行列式的展開式是n!項的代數和,每項都是位于不同行不同列的n個元素的乘積。因此,對于含零元素較多的行列式,可直接用定義計算。但對于一般性的行列式,常用后面將要學到的性質與定理進行簡化計算。對于含零元素較多的行列式,用定義計算時,只需求出所有非零項,并進行代數和即可。例7 計算行列式 。解:這是一個4階行列式。其展開式中項的一般形式為。若,則,從而。所以,只有才可能不為零。同理,要使,必須,。即行列式的展開式中不為零的項僅為。

9、因此,。例8 計算行列式 。解:這是一個1998階行列式。顯然,在所有取自不同行不同列的1998個元素乘積中,只有因此, 。例9 利用行列式定義,證明。證:由行列式定義知其值是n!項的代數和,每項是不同行不同列的n個元素的積。上述行列式中,除主對角元素乘積一項是奇數1外,其余各項(共n! -1項)的每項中至少有一個2,故均是偶數。n! 1個偶數之代數和仍是偶數。再和1相加,不可能是零。因此 。三、小結1行列式的實質是一種特定的算式,計算結果是一個數;2n階行列式的展開式是n!項的代數和,每項都是位于不同行不同列的n個元素的乘積;3項前面的符號為;4對角線法則不適用于四階及四階以上的行列式展開式

10、;5幾個常用行列式結果:(1),(2),(3)。§ 4 對 換一、內容提要在排列中,將任意兩個元素對調,其余的元素不動,這種作出新排列的手續(xù)叫做對換。將相鄰兩個元素對換,叫做相鄰對換。定理1 一個排列中任意兩個元素對換,排列改變奇偶性。推論 奇排列調成標準排列的對換次數為奇數,偶排列調成標準排列的對換次數為偶數。定理2 n 階行列式也可定義為。 二、小結行列式的兩種定義,。行列式更一般的定義為 。其中 。§ 5 行列式的性質一、 內容提要1性質性質1 行列式與它的轉置行列式相等,即。性質2 互換行列式的兩行(列),行列式變號。以表示行列式的第i行,以表示第i列。互換第i行與

11、第j行,記作;互換第i列與第j列,記作。推論 如果行列式有兩行(列)完全相同,則行列式為零。性質3 行列式的某一行(列)中所有的元素都乘以同一數k,等于用數k乘以此行列式。即 ,或 。第i行乘以k,記作;第i列乘以k,記作。推論 行列式中某一行(列)的所有元素的公因子可以提到行列式符號的外面。第i行提出公因子k,記作;第i列提出公因子k,記作。性質4 行列式中如果有兩行(列)元素成比例,則此行列式為零。性質5 如果行列式的某一列(行)元素都是兩數之和,例如第i列的元素都是兩數之和:,則D等于下列兩個行列式之和。如果第i行的元素都是兩數之和:,則D等于下列兩個行列式之和。性質6 把行列式的某一列

12、(行)各元素乘以同一數,然后加到另一列(行)對應的元素上去,行列式不變。例如,以數k乘第i列加到第j列(記作)有以數k乘第i行加到第j行(記作)有。2常用結論:如果 , , 。則, 常記為 。二、例題分析例10 計算上三角行列式(主對角線以下元素全為0)解: 利用性質1,得。例11 計算 。解 。 (第二、三行元素成比例)例12 計算 。解:由性質5有 右邊第一個行列式中,第一列乘加到第2、3列;在第二個行列式的第一列中提出得 。例13 計算 。分析:首先,利用性質將行列式化為型,再利用求出結果。解: 。三、小結(1)行列式的六個性質、兩個推論是計算行列式的理論保證,要盡快熟練掌握它們。(2)

13、。§ 6 行列式按行(列)展開一、內容提要在n階行列式中,劃去所在的第i行和第j列的元素,剩余的元素按原有次序構成的階行列式,稱為元素的余子式,記為。稱為的代數余子式。定理3 n 階行列式等于它的任一行(列)的各元素與其對應的代數余子式乘積之和,即 ; 或 。 推論 行列式某一行(列)的元素與另一行(列)的對應元素代數余子式乘積之和等于零。即 ,或 。綜合定理及推論,有展開式或 其中 二、例題分析在實際計算時,直接用定理展開行列式,通常并不能減少計算量,除非行列式中某一行(列)含有較多的0元素。因此,在具體計算時,我們總是先運用行列式的性質,將某一行(列)元素盡可能多地化為0,然后再

14、利用定理,按該行(列)展開。例14 計算行列式 。解:.下面通過例題介紹利用性質、定理計算行列式的幾種常用方法。1化為上三角行列式法利用性質,把行列式化為上三角行列式,是計算行列式的基本方法。例15 計算行列式 解: 在化為上三角行列式時,要從第一列開始,一列一列進行。在化第i列時,利用性質2選擇好,以便化()為0時,盡量避免出現分數,減少計算量。例16 計算 解: = 4觀察行列式,抓住其特點,是快速準確計算行列式的第一保證。例17 計算 分析: 這個行列式有一個特點,各列4個數之和都是6。因此,把第2、3、4行都加到第一行,提出公因子6,然后再化簡:解: = 48。例18 計算 ,其中。解

15、:從第1行到第n行,依次提出公因子,得。2拆分法根據行列式的特點,利用性質5將行列式進行拆分計算。例19 證明:。證:左邊.例20 計算行列式 。解:按第1列拆分,。3遞推公式法有時,根據行列式的特點,得到遞推公式,計算出行列式。例21 計算 解: 按第一列展開,得將右端第二項的行列式按第一行展開,得 即 由此遞推得 于是 從而 4數學歸納法數學歸納法也是計算行列式的常用方法。例22 證明行列式。證:對階數n使用數學歸納法。當時,故結論成立。假設結論對的自然數都成立,下面要證對n也成立。為此將按第1列展開,得上式右端的第1個行列式為,而第2個行列式按第1行展開其值為,所以有。計算行列式要充分利

16、用已知結果。例23 計算行列式解:從第行開始,第行經過次相鄰對換,換到第1行,第行經次對換換到第2行,經次行交換,得此行列式為范德蒙德行列式計算行列式,還應多進行一題多解。例24 證明:。解法1:用數學歸納法證明假設對于階行列式命題成立.即 所以,對于階行列式命題成立.解法2:用遞推法。將按第1列展開,得由此得遞推公式: 。于是,。解法3:.解法4:將行列式按第n行展開也可以,讀者自己試一試。三、小結行列式的計算方法靈活多樣,技巧性強,前面所舉例子的解法只是眾多方法中的幾種。讀者可以想象并總結出另一些方法和技巧進行計算,并比較各種作法的繁簡,逐步提高計算能力。*補充 拉普拉斯(Laplace)

17、定理§6中的按行(列)展開定理只是把行列式按某一行(列)展開,下面再把它推廣到按k行(k列)展開。首先應把元素的余子式和代數余子式的概念加以推廣。定義 在n階行列式中,任取k行與k列,將這些行與列相交處的元素按原來相對位置構成的k階行列式 ,稱為該行列式的一個k階子式,記為N。劃去這些行和列后所剩下的元素依原次序構成的一個階子式,稱為N的余子式,記為M。稱為N的代數余子式。例如,對四階行列式 取第2、第3行與第2、第4列,得到一個二階子式 。N的余子式為。N的代數余子式為。 一般在n階行列式中取定k行,就有個k階子式。 定理(Laplace定理) 在n階行列式D中,任取k行(列),則

18、由這k行(列)元素所有的k階子式與其對應的代數余子式的乘積之和等于行列式D。設取定的k行的所有子式為N1,N2,Nt,其所對應的代數余子式分別為A1,A2,At,則 例1 用拉普拉斯定理計算解: 選取第1、2行,只有3個非零二階子式 , , ,其對應的代數余子式為, ,。故 。例2 計算2n階行列式 解: 選取第n,n+1行應用拉普拉斯定理,只有一個非零二階子式 ,其代數余子式為 故 利用這個遞推公式及 ,得。§ 7 克拉默法則一、內容提要克拉默法則 如果n元線性方程組 (*) 的系數行列式不等于零,即則方程組(*)有唯一解,且其解為 , 其中是把的第j列各元素依次換成方程組的常數項

19、所得到的n階行列式,即 , ( j=1, 2 , , n ) 定理4 如果n元線性方程組(*)的系數行列式,則方程組(*)一定有解,且解是唯一的。定理4如果n元線性方程組(*)無解或有兩個不同的解,則它的系數行列式必為零。定理5 如果齊次線性方程組 (*)的系數行列式,則齊次方程組(*)只有零解。定理5如果齊次線性方程組(*)有非零解,則它的系數行列式必為零。二、例題分析例25 求下列線性方程組的解解:該方程組的系數行列式為范德蒙德行列式 。方程組有唯一解。容易看出,也是范德蒙德行列式: ;。故方程組的解為 ,。例26 討論為何值時,齊次線性方程組有唯一零解。解:方程組的系數行列式 由此可知,當且時,D 0。此時,方程組有唯一零解。 例27 給定平面上三個點(1,1),(2,1),(3,1),求過這三個點且對稱軸與Y軸平行的拋物線方程。解: 因為拋物線的對稱軸與Y軸平行,因此可設所求拋物線

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