第3章33過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、第三章第三章 過程控制裝置過程控制裝置李臻峰李臻峰過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)22022-2-13主要內(nèi)容主要內(nèi)容n3.1 概述概述n3.2 變送器變送器n3.3 控制器控制器n3.4 執(zhí)行器和防爆柵執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 概述概述n為了熟悉控制裝置，先復(fù)習(xí)一下控制系統(tǒng)的組成：為了熟悉控制裝置，先復(fù)習(xí)一下控制系統(tǒng)的組成：過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)32022-2-13圖 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)方框圖過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n執(zhí)行器執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)

2、過程自動(dòng)化中起著十分重要作在現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動(dòng)化中起著十分重要作用。用。 n它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，自，自動(dòng)地動(dòng)地改變操作變量改變操作變量，達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)，達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)(如溫度、壓如溫度、壓力、液位等力、液位等)進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程按預(yù)定進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常進(jìn)行。要求正常進(jìn)行。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)42022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)52022-2-13氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器 液動(dòng)

3、執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行器 液動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)是輸出推力很大，但在化工、煉油等生產(chǎn)過液動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)是輸出推力很大，但在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用。程中基本上不使用。因此，只對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器以及電因此，只對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器以及電氣轉(zhuǎn)換器進(jìn)行介氣轉(zhuǎn)換器進(jìn)行介紹。紹。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵1.氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器n氣動(dòng)執(zhí)行器是氣動(dòng)執(zhí)行器是以壓縮空氣為能源以壓縮空氣為能源的執(zhí)行器。的執(zhí)行器。n它的主要特點(diǎn)：它的主要特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出推力大、動(dòng)作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出推力大、動(dòng)作可靠、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便、價(jià)格便宜、本質(zhì)安全防爆等性能穩(wěn)定、維護(hù)方便、

4、價(jià)格便宜、本質(zhì)安全防爆等。n它不僅能與氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配套使用，而且還可以通過電氣轉(zhuǎn)換器或電它不僅能與氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配套使用，而且還可以通過電氣轉(zhuǎn)換器或電氣閥門定位器與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配套使用。氣閥門定位器與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配套使用。n因此，廣泛用于化工、石油、冶金、電力等工業(yè)部門。因此，廣泛用于化工、石油、冶金、電力等工業(yè)部門。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)62022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)72022-2-13氣動(dòng)執(zhí)行器由氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和和控制機(jī)構(gòu)控

5、制機(jī)構(gòu)兩部分組成兩部分組成過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)82022-2-13上部為上部為執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，下部為，下部為控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它按控制信號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它按控制信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，所以它是將作，所以它是將信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位信號(hào)壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置移的裝置。控制機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控控制機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量，所以它是介質(zhì)接觸，

6、控制流體的流量，所以它是將閥桿將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n1）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)n氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的有氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的有薄膜式薄膜式和和活塞式活塞式兩大類。兩大類。n薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)n 最為常用，它使用彈性膜片將輸入氣壓轉(zhuǎn)變最為常用，它使用彈性膜片將輸入氣壓轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)推桿的推力，通過推桿使閥芯產(chǎn)生相應(yīng)的位為對(duì)推桿的推力，通過推桿使閥芯產(chǎn)生相應(yīng)的位移，改變閥的開度。移，改變閥的開度。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)92022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過

7、程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n該機(jī)構(gòu)可以用作一般控制閥的推動(dòng)裝置，組成該機(jī)構(gòu)可以用作一般控制閥的推動(dòng)裝置，組成氣氣動(dòng)薄膜式執(zhí)行器動(dòng)薄膜式執(zhí)行器，習(xí)慣上稱為，習(xí)慣上稱為氣動(dòng)薄膜控制閥氣動(dòng)薄膜控制閥，其的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維修方便、應(yīng)用廣泛。其的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維修方便、應(yīng)用廣泛。n n氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)以氣缸內(nèi)的活塞輸出推力，以氣缸內(nèi)的活塞輸出推力，故推力較大，主要適用于大口徑、高壓降的控制故推力較大，主要適用于大口徑、高壓降的控制閥或蝶閥的推動(dòng)裝置。閥或蝶閥的推動(dòng)裝置。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)102022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)

8、計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n一個(gè)典型的氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)典型的氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由彈性薄膜、彈性薄膜、壓縮彈簧和推桿壓縮彈簧和推桿組成。組成。n氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是位移，它與信號(hào)壓力氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是位移，它與信號(hào)壓力的關(guān)系為的關(guān)系為過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)112022-2-13KLpA 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)122022-2-13式中式中 pp通入氣室的信號(hào)壓力；通入氣室的信號(hào)壓力； AA波紋膜片的有效面積；波紋膜片的有效面積； KK彈簧的剛度；

9、彈簧的剛度； LL執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推桿位移pKAL 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格確定后，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的規(guī)格確定后，A和和K便為常數(shù)，因此便為常數(shù)，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移與信號(hào)壓力成比例關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移與信號(hào)壓力成比例關(guān)系。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n原理：原理：當(dāng)信號(hào)壓力通入薄膜氣室時(shí)，此壓力乘上當(dāng)信號(hào)壓力通入薄膜氣室時(shí)，此壓力乘上膜片的有效面積得到推力，使推桿移動(dòng)，彈簧受膜片的有效面積得到推力，使推桿移動(dòng)，彈簧受壓，直到彈簧產(chǎn)生的反作用力與薄膜上的推力相壓，直到彈簧產(chǎn)生的反作用力與薄膜上的推力相平衡為止。平衡為止。n信號(hào)壓力越大，推力越大，推桿的位移即

10、彈簧的信號(hào)壓力越大，推力越大，推桿的位移即彈簧的壓縮量也就越大。壓縮量也就越大。n推桿的位移范圍就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程推桿的位移范圍就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。n推桿從零走到全行程，閥門就從全開（或全關(guān)）到全關(guān)（或全開）。推桿從零走到全行程，閥門就從全開（或全關(guān)）到全關(guān)（或全開）。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)132022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵2）控制（調(diào)節(jié)）機(jī)構(gòu)）控制（調(diào)節(jié)）機(jī)構(gòu)n控制機(jī)構(gòu)即控制機(jī)構(gòu)即控制閥控制閥，實(shí)際上是一個(gè)局部阻力可以，實(shí)際上是一個(gè)局部阻力可以改變的改變的節(jié)流元件節(jié)流元件。n通過閥桿上部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，下部與閥芯相

11、連。通過閥桿上部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，下部與閥芯相連。由于閥芯在閥體內(nèi)移動(dòng)，改變了閥芯與閥座之間由于閥芯在閥體內(nèi)移動(dòng)，改變了閥芯與閥座之間的流通面積，即改變了閥的的流通面積，即改變了閥的阻力系數(shù)阻力系數(shù)，被控介質(zhì)，被控介質(zhì)的流量也就相應(yīng)地改變，從而達(dá)到控制工藝參數(shù)的流量也就相應(yīng)地改變，從而達(dá)到控制工藝參數(shù)的目的。的目的。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)142022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n根據(jù)不同的使用要求，控制閥的結(jié)構(gòu)型式很多，根據(jù)不同的使用要求，控制閥的結(jié)構(gòu)型式很多，主要包括有主要包括有:n 直通單座控制閥直通單座控制閥n 直通雙

12、座控制閥直通雙座控制閥n 角形控制閥角形控制閥n 三通控制閥三通控制閥n 隔膜控制閥隔膜控制閥n 碟閥、球閥、凸輪撓曲閥、籠式閥等。碟閥、球閥、凸輪撓曲閥、籠式閥等。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)152022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)162022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n控制閥流量特性控制閥流量特性n控制閥的流量特性是指控制閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對(duì)被控介質(zhì)流過閥門的相對(duì)流量與閥門的相對(duì)開度（相對(duì)位移）間的關(guān)系流量與閥門的相

13、對(duì)開度（相對(duì)位移）間的關(guān)系。即即過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)172022-2-13m axqlfqL過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)182022-2-13式中式中: 相對(duì)流量相對(duì)流量 控制閥在某一開度時(shí)的流量控制閥在某一開度時(shí)的流量 控制閥在全開時(shí)的流量；控制閥在全開時(shí)的流量； 控制閥在某一開度時(shí)閥芯的行程；控制閥在某一開度時(shí)閥芯的行程； 控制閥全開時(shí)的行程控制閥全開時(shí)的行程 maxqqqmaxqlL過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n通過控制閥的流量大小不僅與閥的開度

14、有關(guān)，還通過控制閥的流量大小不僅與閥的開度有關(guān)，還和前后的和前后的壓差高低壓差高低有關(guān)。有關(guān)。n工作在管路中的控制閥，當(dāng)閥開度改變時(shí)，隨著工作在管路中的控制閥，當(dāng)閥開度改變時(shí)，隨著流量的變化，閥前后的壓差也發(fā)生變化。流量的變化，閥前后的壓差也發(fā)生變化。n為分析方便，在研究閥的特性時(shí)，為分析方便，在研究閥的特性時(shí)，先把閥前后壓先把閥前后壓差固定為恒值差固定為恒值進(jìn)行研究，然后再考慮閥在管路中進(jìn)行研究，然后再考慮閥在管路中的實(shí)際情況進(jìn)行分析的實(shí)際情況進(jìn)行分析。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)192022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n（1）

15、控制閥的理想流量特性）控制閥的理想流量特性n在不考慮控制閥前后壓差變化時(shí)得到的流量特性在不考慮控制閥前后壓差變化時(shí)得到的流量特性稱為稱為理想流量特性理想流量特性。它取決于閥芯的形狀。它取決于閥芯的形狀 。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)202022-2-13主要有主要有直線、對(duì)數(shù)、拋物線及快開直線、對(duì)數(shù)、拋物線及快開等幾種。等幾種。 1-快開快開2-直線直線3-拋物線拋物線4-對(duì)數(shù)對(duì)數(shù)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n直線流量特性直線流量特性 直線流量特性是指控制閥的相對(duì)直線流量特性是指控制閥的相對(duì)流量與相對(duì)開度成流量與相對(duì)開度成直線關(guān)系直線關(guān)系，

16、即單位位移變化所，即單位位移變化所引起的流量變化是引起的流量變化是常數(shù)常數(shù)。用數(shù)學(xué)式表示為。用數(shù)學(xué)式表示為 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)212022-2-13KLldQQdmax式中式中 K常數(shù)，即控制閥的放大系數(shù)。常數(shù)，即控制閥的放大系數(shù)。 將上式積分可得將上式積分可得CLlKQQmax式中式中 C積分常數(shù)積分常數(shù)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n邊界條件為邊界條件為 時(shí)時(shí) ； 時(shí)時(shí) 。把。把邊界條件代入上式可分別得：邊界條件代入上式可分別得：過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)222022-2-130lminqq Ll maxqq

17、,1maxminRQQCRCK111R是最大流量與最小流量的比值，稱為是最大流量與最小流量的比值，稱為可調(diào)比可調(diào)比，又稱可調(diào)范圍。代入式得又稱可調(diào)范圍。代入式得LlRRQQ111max過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n上式表明上式表明 與與 之間呈之間呈線性關(guān)系線性關(guān)系，在直角坐標(biāo)，在直角坐標(biāo)上是一條直線。上是一條直線。 要注意的是當(dāng)可調(diào)比要注意的是當(dāng)可調(diào)比R不同時(shí)，不同時(shí)，特性曲線在縱坐標(biāo)上的起點(diǎn)是不同的。特性曲線在縱坐標(biāo)上的起點(diǎn)是不同的。n為便于分析和計(jì)算，假設(shè)為便于分析和計(jì)算，假設(shè)R=，即特性曲線以坐，即特性曲線以坐標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)，這時(shí)當(dāng)位移變化標(biāo)原點(diǎn)為起

18、點(diǎn)，這時(shí)當(dāng)位移變化10%所引起的流所引起的流量變化總是量變化總是10%。但流量變化的。但流量變化的相對(duì)值是不同相對(duì)值是不同的的 。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)232022-2-13maxqqLl過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n為便于分析和計(jì)算，假設(shè)為便于分析和計(jì)算，假設(shè)R=，即特性曲線以坐，即特性曲線以坐標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)，這時(shí)當(dāng)位移變化標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)，這時(shí)當(dāng)位移變化10%所引起的流所引起的流量變化總是量變化總是10%。但流量變化的。但流量變化的相對(duì)值相對(duì)值是不同的是不同的 。 10%時(shí)， 50%時(shí)， 80%時(shí)，過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系

19、統(tǒng)設(shè)計(jì)242022-2-13%100%100101020%20%100505060%5.12%100808090過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n可見，可見，n在流量小時(shí)，流量變化的相對(duì)值大在流量小時(shí)，流量變化的相對(duì)值大；n在流量大時(shí)，流量變化的相對(duì)值小在流量大時(shí)，流量變化的相對(duì)值小。n也就是說，當(dāng)閥門在小開度時(shí)控制作用也就是說，當(dāng)閥門在小開度時(shí)控制作用太強(qiáng)太強(qiáng)，而，而在大開度時(shí)控制作用在大開度時(shí)控制作用太弱太弱，這是不利于控制系統(tǒng)，這是不利于控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行的。的正常運(yùn)行的。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)252022-2-13過程控制裝置及系

20、統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n從控制系統(tǒng)來講，從控制系統(tǒng)來講，n當(dāng)系統(tǒng)處于小負(fù)荷時(shí)，要克服外界干擾的影響，當(dāng)系統(tǒng)處于小負(fù)荷時(shí)，要克服外界干擾的影響，希望控制閥動(dòng)作所引起的流量變化量不要太大，希望控制閥動(dòng)作所引起的流量變化量不要太大，以免控制作用太強(qiáng)產(chǎn)生超調(diào)，甚至發(fā)生振蕩。以免控制作用太強(qiáng)產(chǎn)生超調(diào)，甚至發(fā)生振蕩。n系統(tǒng)處于大負(fù)荷時(shí)，要克服外界干擾的影響，希系統(tǒng)處于大負(fù)荷時(shí)，要克服外界干擾的影響，希望控制閥動(dòng)作所引起的流量變化量要大一些。望控制閥動(dòng)作所引起的流量變化量要大一些。n以免控制作用微弱而使控制不夠靈敏，以免控制作用微弱而使控制不夠靈敏，直線流量直線流量特性不能滿足以

21、上要求。特性不能滿足以上要求。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)262022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵對(duì)數(shù)流量特性對(duì)數(shù)流量特性n又稱又稱等百分比流量特性等百分比流量特性，是指單位相對(duì)行程變化，是指單位相對(duì)行程變化所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成所引起的相對(duì)流量變化與此點(diǎn)的相對(duì)流量成正比正比關(guān)系關(guān)系。即控制閥的放大系數(shù)隨相對(duì)流量的增加而。即控制閥的放大系數(shù)隨相對(duì)流量的增加而增大。用數(shù)學(xué)式表示為增大。用數(shù)學(xué)式表示為n積分得積分得過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)272022-2-13maxmaxQQKLldQQdCLlK

22、QQmaxln過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n將邊界條件代入，可得將邊界條件代入，可得n最后得最后得n相對(duì)開度與相對(duì)流量成對(duì)數(shù)關(guān)系相對(duì)開度與相對(duì)流量成對(duì)數(shù)關(guān)系。n放大系數(shù)隨行程的增大而增大。在同樣的行程變放大系數(shù)隨行程的增大而增大。在同樣的行程變化值下，化值下，流量小時(shí)，流量變化小流量小時(shí)，流量變化小，控制平穩(wěn)緩和；，控制平穩(wěn)緩和；流量大時(shí)，流量變化大流量大時(shí)，流量變化大，控制靈敏有效。，控制靈敏有效。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)282022-2-13RKRRQQCln ,ln1lnlnmaxmin1maxLlRQQ過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過

23、程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n拋物線流量特性拋物線流量特性 與與 之間呈之間呈拋物線關(guān)系拋物線關(guān)系，在直角坐標(biāo)上為一，在直角坐標(biāo)上為一條拋物線。它介于直線特性及對(duì)數(shù)特性之間，數(shù)條拋物線。它介于直線特性及對(duì)數(shù)特性之間，數(shù)學(xué)表達(dá)式為學(xué)表達(dá)式為 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)292022-2-13maxQQLl2max111LlRRQQ過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n快開流量特性快開流量特性 n這種流量特性在開度較小時(shí)就有較大流量，隨開這種流量特性在開度較小時(shí)就有較大流量，隨開度的增大，流量很快就達(dá)到最大，為快開特性。度的增大，流量很快

24、就達(dá)到最大，為快開特性?？扉_特性的閥芯形式是平板形的，用于迅速啟閉快開特性的閥芯形式是平板形的，用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)302022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n控制閥的工作流量特性控制閥的工作流量特性n在實(shí)際的工藝裝置上，控制閥由于和其他閥門、在實(shí)際的工藝裝置上，控制閥由于和其他閥門、設(shè)備、管道等串聯(lián)或并聯(lián)，使閥兩端的壓差隨流設(shè)備、管道等串聯(lián)或并聯(lián)，使閥兩端的壓差隨流量變化而變化，這時(shí)的流量特性稱為量變化而變化，這時(shí)的流量特性稱為工作流量特工作流量特性性。過程控制裝

25、置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)312022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n其結(jié)果使控制閥的工作流量特性不同于固有流量其結(jié)果使控制閥的工作流量特性不同于固有流量特性。串聯(lián)的阻力越大，流量變化引起的控制閥特性。串聯(lián)的阻力越大，流量變化引起的控制閥的壓降分配比值變化也越大，特性變化得也越厲的壓降分配比值變化也越大，特性變化得也越厲害。害。n所以閥的工作流量特性除所以閥的工作流量特性除與閥的結(jié)構(gòu)有關(guān)外與閥的結(jié)構(gòu)有關(guān)外，還，還取決于配管情況取決于配管情況。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)322022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置

26、及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n串聯(lián)管道工作流量特性串聯(lián)管道工作流量特性 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)332022-2-13表示的是控制閥與工藝設(shè)備及管道阻力串表示的是控制閥與工藝設(shè)備及管道阻力串聯(lián)的情況，這是一種最常見的典型情況。聯(lián)的情況，這是一種最常見的典型情況。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)342022-2-13如果總壓差如果總壓差 恒定，那么當(dāng)閥開度加大時(shí)，隨著流恒定，那么當(dāng)閥開度加大時(shí)，隨著流量量q的增加，設(shè)備及管道上的壓降的增加，設(shè)備及管道上的壓降 將隨流量將隨流量q的平的平方增加

27、。方增加。 P2p過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)352022-2-13理想流量特性是直線的閥理想流量特性是對(duì)數(shù)的閥1minpSp過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)362022-2-13該圖縱坐標(biāo)是相對(duì)流量該圖縱坐標(biāo)是相對(duì)流量 ， 表示串聯(lián)管道阻力表示串聯(lián)管道阻力為零時(shí)，閥全開時(shí)達(dá)到的最大流量。為零時(shí)，閥全開時(shí)達(dá)到的最大流量。 表示存表示存在管道阻力的情況下，閥全開時(shí)閥前后最小壓差在管道阻力的情況下，閥全開時(shí)閥前后最小壓差 占總壓差占總壓差

28、的百分?jǐn)?shù)。的百分?jǐn)?shù)。 maxqqmaxqppsmin1min1pp過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵并聯(lián)管道工作流量特性并聯(lián)管道工作流量特性n控制閥一般都裝有控制閥一般都裝有旁路旁路，以便手動(dòng)操作和維護(hù)。，以便手動(dòng)操作和維護(hù)。當(dāng)生產(chǎn)量提高或控制閥選小了時(shí)，只好將旁路閥當(dāng)生產(chǎn)量提高或控制閥選小了時(shí)，只好將旁路閥打開一些，此時(shí)就是打開一些，此時(shí)就是并聯(lián)管道并聯(lián)管道的情況。的情況。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)372022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)382022

29、-2-13理想特性為直線型理想特性為直線型 (b)理想特性為等百分比型理想特性為等百分比型圖圖 并聯(lián)管道時(shí)控制閥的工作特性并聯(lián)管道時(shí)控制閥的工作特性1qxq過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵綜合串、并聯(lián)管道的情況，可得如下結(jié)論：綜合串、并聯(lián)管道的情況，可得如下結(jié)論：na串、并聯(lián)管道都會(huì)使閥的理想流量特性發(fā)生串、并聯(lián)管道都會(huì)使閥的理想流量特性發(fā)生畸畸變變，串聯(lián)管道的影響尤為嚴(yán)重。，串聯(lián)管道的影響尤為嚴(yán)重。nb串、并聯(lián)管道都會(huì)使控制閥的串、并聯(lián)管道都會(huì)使控制閥的可調(diào)范圍降低可調(diào)范圍降低，并聯(lián)管道尤為嚴(yán)重。并聯(lián)管道尤為嚴(yán)重。nc串聯(lián)管道使系統(tǒng)總流量減少，并聯(lián)管道使系統(tǒng)

30、串聯(lián)管道使系統(tǒng)總流量減少，并聯(lián)管道使系統(tǒng)總流量增加?？偭髁吭黾印＿^程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)392022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵nd串、并聯(lián)管道會(huì)使控制閥的串、并聯(lián)管道會(huì)使控制閥的放大系數(shù)減小放大系數(shù)減小，即輸入信號(hào)變化引起的流量變化值減少。即輸入信號(hào)變化引起的流量變化值減少。n串聯(lián)管道時(shí)控制閥若處于大開度，則串聯(lián)管道時(shí)控制閥若處于大開度，則S值降低對(duì)值降低對(duì)放大系數(shù)影響更為嚴(yán)重；放大系數(shù)影響更為嚴(yán)重；n并聯(lián)管道時(shí)控制閥若處于小開度，則并聯(lián)管道時(shí)控制閥若處于小開度，則S值降低對(duì)值降低對(duì)放大系數(shù)影響更為嚴(yán)重。放大系數(shù)影響更為嚴(yán)重

31、。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)402022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵控制閥口徑的選擇控制閥口徑的選擇控制閥的口徑選擇是由控制閥的口徑選擇是由控制閥流量系數(shù)控制閥流量系數(shù)C值決定的。值決定的。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)412022-2-13在給定的行程下，當(dāng)閥兩端壓差為在給定的行程下，當(dāng)閥兩端壓差為100KPa時(shí)，流體密時(shí)，流體密度為度為1g/cm3時(shí)，流經(jīng)控制閥的流體流量（以時(shí)，流經(jīng)控制閥的流體流量（以m3/h表示）表示）控制閥流量系數(shù)控制閥流量系數(shù)表示控制閥容量的大小，是表示控表示控制閥容量的大小，是表示控

32、制閥流通能力的參數(shù)。制閥流通能力的參數(shù)。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n對(duì)于不可壓縮的流體，且閥前后壓差對(duì)于不可壓縮的流體，且閥前后壓差 不太大（即流不太大（即流體為非阻塞流）時(shí)，其流量系數(shù)體為非阻塞流）時(shí)，其流量系數(shù)C的計(jì)算公式為的計(jì)算公式為 式中式中 流體密度，流體密度，g/cm3； p1-p2閥前后的壓差，閥前后的壓差，kPa； q流經(jīng)閥的流量，流經(jīng)閥的流量，m3/h。 從上式可以看出，如果控制閥前后壓差從上式可以看出，如果控制閥前后壓差 保持為保持為100KPa，流經(jīng)，流經(jīng)閥的水（閥的水（1g/cm3）流量）流量Q即為該閥的即為該閥的C值。值。過程

33、控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)422022-2-13P2110ppqCP過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n2電動(dòng)執(zhí)行器電動(dòng)執(zhí)行器n它是以電為能源的執(zhí)行器，接收來自控制器的它是以電為能源的執(zhí)行器，接收來自控制器的010mA或或420mA的直流電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)的直流電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的換成相應(yīng)的角位移角位移或直或直行程位移行程位移，去操縱閥門、，去操縱閥門、擋板等控制機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。擋板等控制機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)432022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器

34、和防爆柵n它的它的主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)：n能源取用方便，信號(hào)傳輸速度快，傳送距離遠(yuǎn)，能源取用方便，信號(hào)傳輸速度快，傳送距離遠(yuǎn)，便于集中控制，停電時(shí)執(zhí)行器保持原位不動(dòng)，不便于集中控制，停電時(shí)執(zhí)行器保持原位不動(dòng)，不影響主設(shè)備的安全；靈敏度和精度較高；與電動(dòng)影響主設(shè)備的安全；靈敏度和精度較高；與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡(jiǎn)單。調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡(jiǎn)單。n缺點(diǎn)缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、推力小、價(jià)格貴，是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、推力小、價(jià)格貴，平均故障率高于氣動(dòng)執(zhí)行器。平均故障率高于氣動(dòng)執(zhí)行器。n適用于防爆要求不高及缺乏氣源和使用數(shù)量不太適用于防爆要求不高及缺乏氣源和使用數(shù)量不太多的場(chǎng)合。多的場(chǎng)合。過

35、程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)442022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n電動(dòng)執(zhí)行器有電動(dòng)執(zhí)行器有角行程角行程（DKJ型）、型）、直行程直行程（DKZ型）和型）和多轉(zhuǎn)式多轉(zhuǎn)式等類型。幾種類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等類型。幾種類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在電氣原理上基本上是相同的，只是減速器不一在電氣原理上基本上是相同的，只是減速器不一樣。樣。 n角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（090）這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥

36、、擋板之類蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式控制閥。式控制閥。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)452022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號(hào)后，使接收輸入的直流電流信號(hào)后，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位轉(zhuǎn)換為直線位移輸出移輸出，去操縱，去操縱單座、雙座、三通單座、雙座、三通等各種控制閥等各種控制閥和其他直線式控制機(jī)構(gòu)。和其他直線式控制機(jī)構(gòu)。n多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、閘閥、截止閥截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，

37、由于它的電機(jī)功率比較大，等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機(jī)功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用作就地操作和遙控。最大的有幾十千瓦，一般多用作就地操作和遙控。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)462022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)472022-2-13上圖為電動(dòng)執(zhí)行器的主要部分，它主要由上圖為電動(dòng)執(zhí)行器的主要部分，它主要由伺伺服放大器服放大器(DFC)、電動(dòng)操作器、電動(dòng)操作器(DFD)、伺服電、伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)組成。組成。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝

38、置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)482022-2-13圖圖 伺服放大器框圖伺服放大器框圖過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)492022-2-13上圖為電動(dòng)執(zhí)行器的伺服放大器（上圖為電動(dòng)執(zhí)行器的伺服放大器（DFC），它是），它是由前置磁放大器，觸發(fā)器由前置磁放大器，觸發(fā)器I和和II以及品閘管主回路以及品閘管主回路等組成等組成 。伺服放大器有伺服放大器有三個(gè)輸入通道三個(gè)輸入通道和和一個(gè)反饋通道一個(gè)反饋通道，可，可同時(shí)輸入三輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)，以滿足復(fù)同時(shí)輸入三輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)，以滿足復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。雜控制系

39、統(tǒng)的要求。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（DZA）是由兩相交流伺）是由兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)（服電動(dòng)機(jī)（SM）、位置發(fā)送器（）、位置發(fā)送器（WF）和減速器）和減速器（J）組成。）組成。n兩相伺服電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，它具有兩相伺服電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，它具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大而啟動(dòng)電流較小的特點(diǎn)。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大而啟動(dòng)電流較小的特點(diǎn)。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)502022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n位置發(fā)送器是根據(jù)差動(dòng)變壓器的工作原理，利用位置發(fā)送器是根

40、據(jù)差動(dòng)變壓器的工作原理，利用輸出軸的位移改變鐵心在差動(dòng)線圈中的位置，以輸出軸的位移改變鐵心在差動(dòng)線圈中的位置，以產(chǎn)生反饋信號(hào)和位置信號(hào)。產(chǎn)生反饋信號(hào)和位置信號(hào)。n由于電動(dòng)執(zhí)行器所用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很高，而執(zhí)行器由于電動(dòng)執(zhí)行器所用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很高，而執(zhí)行器輸出軸全行程時(shí)間需輸出軸全行程時(shí)間需25s，即輸出軸轉(zhuǎn)速，即輸出軸轉(zhuǎn)速0.6r/min，因此電動(dòng)機(jī)主輸出軸間要有減速器，減速比為因此電動(dòng)機(jī)主輸出軸間要有減速器，減速比為10001500。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)512022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n3電電/氣轉(zhuǎn)換器及閥門定位器氣轉(zhuǎn)換

41、器及閥門定位器n電電/氣轉(zhuǎn)換器是電動(dòng)單元組合儀表中的一個(gè)轉(zhuǎn)換單元。氣轉(zhuǎn)換器是電動(dòng)單元組合儀表中的一個(gè)轉(zhuǎn)換單元。它能將電動(dòng)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（它能將電動(dòng)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（010mA或或420mA）轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)（轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)（0.21051.0105Pa或或0.41052.0105Pa）。）。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)522022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n通過它可以組成通過它可以組成電電/氣混合系統(tǒng)氣混合系統(tǒng)以便發(fā)揮各自的優(yōu)以便發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大其使用范圍。點(diǎn)，擴(kuò)大其使用范圍。n它可用來把電動(dòng)調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換

42、后用以驅(qū)它可用來把電動(dòng)調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后用以驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器，或?qū)碜愿鞣N電動(dòng)變送器的輸出動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器，或?qū)碜愿鞣N電動(dòng)變送器的輸出信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后送往氣動(dòng)調(diào)節(jié)器。信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換后送往氣動(dòng)調(diào)節(jié)器。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)532022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)542022-2-13圖圖 電電/氣轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)化原理圖氣轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)化原理圖1-噴嘴噴嘴 2-擋板擋板 3-導(dǎo)磁件導(dǎo)磁件 4-支點(diǎn)支點(diǎn) 5-平衡錘平衡錘 6-波紋管波紋管 7-放大器放大器 8-氣阻氣阻 9-調(diào)零彈簧調(diào)零彈簧過程控制裝置及系

43、統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)552022-2-13電電/氣轉(zhuǎn)換器是基于氣轉(zhuǎn)換器是基于力矩平衡原理力矩平衡原理進(jìn)行工作的。進(jìn)行工作的。來自變送器或調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)通過線圈后，來自變送器或調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)通過線圈后，產(chǎn)生一個(gè)電磁場(chǎng)。此電磁場(chǎng)把可動(dòng)鐵心磁化，并在產(chǎn)生一個(gè)電磁場(chǎng)。此電磁場(chǎng)把可動(dòng)鐵心磁化，并在磁鋼的永久磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生一電磁力矩，使可動(dòng)鐵磁鋼的永久磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生一電磁力矩，使可動(dòng)鐵心繞支點(diǎn)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。心繞支點(diǎn)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)固定在可動(dòng)鐵心上的擋板便靠近噴嘴改變噴嘴此時(shí)固定在可動(dòng)鐵心上的擋板便靠近噴嘴改變噴嘴和擋板

44、之間的距離。和擋板之間的距離。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)562022-2-13噴嘴擋板機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)儀表中一種最基本的噴嘴擋板機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)儀表中一種最基本的變換和放變換和放大環(huán)節(jié)大環(huán)節(jié)。它能將擋板對(duì)于噴嘴的微小位移靈敏地變。它能將擋板對(duì)于噴嘴的微小位移靈敏地變換成換成氣壓信號(hào)氣壓信號(hào)。氣壓信號(hào)經(jīng)過氣動(dòng)功率放大器后產(chǎn)生的輸出壓力功氣壓信號(hào)經(jīng)過氣動(dòng)功率放大器后產(chǎn)生的輸出壓力功率增大。此壓力反饋到波紋管中，便可在動(dòng)鐵心另率增大。此壓力反饋到波紋管中，便可在動(dòng)鐵心另一端產(chǎn)生一個(gè)反饋力矩，此力矩與線圈產(chǎn)生的電磁一端產(chǎn)生一個(gè)反饋

45、力矩，此力矩與線圈產(chǎn)生的電磁力矩相平衡，構(gòu)成力矩相平衡，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)。從而達(dá)到使輸出壓力。從而達(dá)到使輸出壓力與輸入電信號(hào)成比例地變化。與輸入電信號(hào)成比例地變化。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵nDDZIII型電型電/氣轉(zhuǎn)換器按其防爆型式可分為氣轉(zhuǎn)換器按其防爆型式可分為一般型，一般型，安全火花型和安全防爆型安全火花型和安全防爆型。n它們的它們的輸入信號(hào)輸入信號(hào)為為420mA，n 輸出信號(hào)輸出信號(hào)為為0.21051.0105 n （大功率（大功率0.41052.0105Pa）n 氣源壓力氣源壓力為為1.49.81104Pan （大功率（大功率2.49.81

46、104Pa)n這種轉(zhuǎn)換可用來直接推動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或作較遠(yuǎn)距離的傳送這種轉(zhuǎn)換可用來直接推動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或作較遠(yuǎn)距離的傳送過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)572022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)582022-2-13圖 電/氣閥門定位器1力矩馬達(dá)；2主杠桿；3平衡彈簧；4反饋凸輪支點(diǎn)；5反饋凸輪；6副杠桿；7副杠桿支點(diǎn)；8薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)；9反饋桿；10滾輪；11反饋彈簧；12調(diào)零彈簧；13擋板；14噴嘴；15主杠桿支點(diǎn)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n電氣閥門定位

47、器一方面具有電氣轉(zhuǎn)換器的作用，可用電氣閥門定位器一方面具有電氣轉(zhuǎn)換器的作用，可用電動(dòng)控制器輸出的電動(dòng)控制器輸出的010mA或或420mA信號(hào)去操縱氣信號(hào)去操縱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；另一方面還具有氣動(dòng)閥門定位器的作用，動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；另一方面還具有氣動(dòng)閥門定位器的作用，可以使閥門位置按控制器送來的信號(hào)可以使閥門位置按控制器送來的信號(hào)準(zhǔn)確定位準(zhǔn)確定位（即輸（即輸入信號(hào)與閥門位置呈一一對(duì)應(yīng)關(guān)系）。同時(shí)，改變圖入信號(hào)與閥門位置呈一一對(duì)應(yīng)關(guān)系）。同時(shí)，改變圖中反饋凸輪中反饋凸輪5的形狀或安裝位置，還可以改變控制閥的形狀或安裝位置，還可以改變控制閥的流量特性和實(shí)現(xiàn)正、反作用。的流量特性和實(shí)現(xiàn)正、反作用。過程控制裝置及

48、系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)592022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n動(dòng)作原理：動(dòng)作原理：當(dāng)信號(hào)電流通入力矩馬達(dá)當(dāng)信號(hào)電流通入力矩馬達(dá)1的線圈時(shí)，它與的線圈時(shí)，它與永久磁鋼作用后，對(duì)主杠桿永久磁鋼作用后，對(duì)主杠桿2產(chǎn)生一個(gè)力矩，于是擋板產(chǎn)生一個(gè)力矩，于是擋板13靠近噴嘴靠近噴嘴14，經(jīng)放大器放大后，送入薄膜氣室使杠，經(jīng)放大器放大后，送入薄膜氣室使杠桿向下移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿桿向下移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿9繞其支點(diǎn)繞其支點(diǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)，連在同一轉(zhuǎn)動(dòng)，連在同一軸上的反饋凸輪也作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪使副杠軸上的反饋凸輪也作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪使副杠桿桿6繞

49、其支點(diǎn)偏轉(zhuǎn)，拉伸反饋彈簧繞其支點(diǎn)偏轉(zhuǎn)，拉伸反饋彈簧11。n當(dāng)反饋彈簧對(duì)主杠桿的拉力與力矩馬達(dá)作用在主杠桿上當(dāng)反饋彈簧對(duì)主杠桿的拉力與力矩馬達(dá)作用在主杠桿上的力兩者力矩平衡的力兩者力矩平衡時(shí)，儀表達(dá)到平衡狀態(tài)。此時(shí)，一定時(shí)，儀表達(dá)到平衡狀態(tài)。此時(shí)，一定的信號(hào)電流就對(duì)應(yīng)于一定的閥門位置。的信號(hào)電流就對(duì)應(yīng)于一定的閥門位置。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)602022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵【特別提示特別提示】n1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素：執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素是： 可靠

50、性；可靠性； 經(jīng)濟(jì)性；經(jīng)濟(jì)性； 動(dòng)作平穩(wěn)、足夠的輸出力矩；動(dòng)作平穩(wěn)、足夠的輸出力矩； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)612022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇比較：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇比較： （1）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠；）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠； 老式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性差是它過去的一貫弱點(diǎn)，老式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性差是它過去的一貫弱點(diǎn)，然而在然而在 90 年代電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展徹底解決了年代電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展徹底解決了這一問題，可以在這一問題，可

51、以在 510年內(nèi)免維修，它的可靠性年內(nèi)免維修，它的可靠性甚至超過了氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。甚至超過了氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)622022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵（2）驅(qū)動(dòng)源）驅(qū)動(dòng)源 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大不足就是需別設(shè)置氣源站，增氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大不足就是需別設(shè)置氣源站，增加了費(fèi)用；電動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)源隨地可取。加了費(fèi)用；電動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)源隨地可取。（3）價(jià)格方面）價(jià)格方面 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須附加閥門定位器，再加上氣源，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須附加閥門定位器，再加上氣源，其費(fèi)用與電動(dòng)閥不相上下（進(jìn)口電氣閥門定位器與其費(fèi)用與電動(dòng)閥不相上下（進(jìn)口

52、電氣閥門定位器與進(jìn)口電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格相當(dāng)；國(guó)產(chǎn)定位器與國(guó)產(chǎn)進(jìn)口電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格相當(dāng)；國(guó)產(chǎn)定位器與國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器不相上下）。電動(dòng)執(zhí)行器不相上下）。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)632022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n（4）推力和剛度：兩者相當(dāng)。）推力和剛度：兩者相當(dāng)。n（5）防火防爆：）防火防爆：“氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) + 電氣閥門定電氣閥門定位器位器”略好于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。略好于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)642022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n

53、3.4.2 防爆柵防爆柵n在某些生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)存在著各種易燃、易爆氣體或蒸在某些生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)存在著各種易燃、易爆氣體或蒸汽，或存在有爆炸性粉塵、易燃纖維等，它們與汽，或存在有爆炸性粉塵、易燃纖維等，它們與空氣混合或接觸即具有爆炸危險(xiǎn)，使其周圍空間空氣混合或接觸即具有爆炸危險(xiǎn)，使其周圍空間成為具有不同程度爆炸危險(xiǎn)的揚(yáng)所。安裝在這種成為具有不同程度爆炸危險(xiǎn)的揚(yáng)所。安裝在這種危險(xiǎn)場(chǎng)所的現(xiàn)場(chǎng)儀表（如變送器或執(zhí)行器）如果危險(xiǎn)場(chǎng)所的現(xiàn)場(chǎng)儀表（如變送器或執(zhí)行器）如果產(chǎn)生火花，就容易引起燃燒或爆炸。產(chǎn)生火花，就容易引起燃燒或爆炸。n因此，因此，安裝在危險(xiǎn)場(chǎng)所的現(xiàn)場(chǎng)儀表應(yīng)具有防爆性安裝在危險(xiǎn)場(chǎng)所的現(xiàn)場(chǎng)儀表應(yīng)具有防爆性能。

54、能。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)652022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n氣動(dòng)儀表從本質(zhì)上說具有防爆性能，過去在石油、氣動(dòng)儀表從本質(zhì)上說具有防爆性能，過去在石油、化工等工業(yè)部門幾乎都采用氣動(dòng)儀表?；さ裙I(yè)部門幾乎都采用氣動(dòng)儀表。n后來，隨著工業(yè)的大型化、復(fù)雜化以及對(duì)自動(dòng)化要后來，隨著工業(yè)的大型化、復(fù)雜化以及對(duì)自動(dòng)化要求的相應(yīng)提高，電動(dòng)儀表和裝置占據(jù)了絕對(duì)的統(tǒng)治求的相應(yīng)提高，電動(dòng)儀表和裝置占據(jù)了絕對(duì)的

55、統(tǒng)治地位，這種發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一是現(xiàn)場(chǎng)儀表及整個(gè)地位，這種發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一是現(xiàn)場(chǎng)儀表及整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)的防爆問題防爆問題的解決。的解決。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)692022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n1危險(xiǎn)場(chǎng)所危險(xiǎn)場(chǎng)所n我國(guó)在我國(guó)在1987年公布的年公布的爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣安全規(guī)爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所電氣安全規(guī)程程（試行）將爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所劃分為（試行）將爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所劃分為兩種五級(jí)兩種五級(jí)。n1）第一種場(chǎng)所）第一種場(chǎng)所n第一種場(chǎng)所指爆炸性氣體或可燃蒸汽與空氣混合第一種場(chǎng)所指爆炸性氣體或可燃蒸汽與空氣混合形成爆炸性氣體溫合物的場(chǎng)所。形成爆炸性

56、氣體溫合物的場(chǎng)所。按其危險(xiǎn)程度的按其危險(xiǎn)程度的大小分為大小分為三個(gè)區(qū)域等級(jí)三個(gè)區(qū)域等級(jí)。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)702022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n（1）0級(jí)區(qū)域（級(jí)區(qū)域（0區(qū)）：區(qū)）：在正常情況下，爆炸性在正常情況下，爆炸性氣體混合物連續(xù)地、短時(shí)間頻繁地出現(xiàn)或長(zhǎng)時(shí)間氣體混合物連續(xù)地、短時(shí)間頻繁地出現(xiàn)或長(zhǎng)時(shí)間存在的場(chǎng)所。存在的場(chǎng)所。n（2）1級(jí)區(qū)域（級(jí)區(qū)域（1區(qū)）：區(qū)）：在正常情況下，爆炸性在正常情況下，爆炸性氣體溫合物有可能出現(xiàn)的場(chǎng)所。氣體溫合物有可能出現(xiàn)的場(chǎng)所。n（3）2級(jí)區(qū)域（級(jí)區(qū)域（2區(qū)）：區(qū)）：在正常情況下，爆

57、炸性在正常情況下，爆炸性氣體混合物不能出現(xiàn)，僅在不正常情況下偶爾短氣體混合物不能出現(xiàn)，僅在不正常情況下偶爾短時(shí)間出現(xiàn)的場(chǎng)所。時(shí)間出現(xiàn)的場(chǎng)所。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)712022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n2）第二種場(chǎng)所）第二種場(chǎng)所n第二種場(chǎng)所指爆炸性粉塵或易燃纖維與空氣混合第二種場(chǎng)所指爆炸性粉塵或易燃纖維與空氣混合形成爆炸性混合物的場(chǎng)所。形成爆炸性混合物的場(chǎng)所。按其危險(xiǎn)程度的大小按其危險(xiǎn)程度的大小分為分為二個(gè)區(qū)域等級(jí)二個(gè)區(qū)域等級(jí)。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)722022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制

58、裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n（1）10級(jí)區(qū)域（級(jí)區(qū)域（10區(qū)）：區(qū)）：在正常情況下，爆炸在正常情況下，爆炸性粉塵或易燃纖維與空氣的混合物可能連續(xù)地、性粉塵或易燃纖維與空氣的混合物可能連續(xù)地、短時(shí)間頻繁地出現(xiàn)或長(zhǎng)時(shí)間存在的場(chǎng)所。短時(shí)間頻繁地出現(xiàn)或長(zhǎng)時(shí)間存在的場(chǎng)所。n（2）11圾區(qū)域（圾區(qū)域（11區(qū)）：區(qū)）：在正常情況下，爆炸在正常情況下，爆炸性粉塵或易燃纖維與空氣的混合物不能出現(xiàn)，僅性粉塵或易燃纖維與空氣的混合物不能出現(xiàn)，僅在不正常情況下偶爾短時(shí)間出現(xiàn)的場(chǎng)所。在不正常情況下偶爾短時(shí)間出現(xiàn)的場(chǎng)所。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)732022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程

59、控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n2防爆柵的工作原理防爆柵的工作原理 n防爆柵的種類很多，有電阻式、齊納式、隔離式防爆柵的種類很多，有電阻式、齊納式、隔離式等。等。n其中電阻限流式最簡(jiǎn)單，只在兩根電源線（也是其中電阻限流式最簡(jiǎn)單，只在兩根電源線（也是信號(hào)線）上串聯(lián)一定的電阻，對(duì)進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所的信號(hào)線）上串聯(lián)一定的電阻，對(duì)進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所的電流作必要的限制。其缺點(diǎn)是正常工作狀況下電電流作必要的限制。其缺點(diǎn)是正常工作狀況下電源電壓也受衰減，且防爆定額低，使用范圍不大。源電壓也受衰減，且防爆定額低，使用范圍不大。目前用得最多的防爆柵有：齊納式防爆柵及隔離目前用得最多的防爆柵有：齊納式防爆柵及隔離式

60、防爆柵。式防爆柵。過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)742022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵1）齊納式防爆柵）齊納式防爆柵n齊納式防爆柵利用齊納二極管的擊穿特性進(jìn)行限齊納式防爆柵利用齊納二極管的擊穿特性進(jìn)行限壓，用電阻進(jìn)行限流，是一種應(yīng)用較多的安全單壓，用電阻進(jìn)行限流，是一種應(yīng)用較多的安全單元，其原理線路如圖所示。元，其原理線路如圖所示。 過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)752022-2-13過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程控制裝置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.4 執(zhí)行器和防爆柵n當(dāng)輸入電壓當(dāng)輸入電壓Vi在正常范圍（在正常范圍（24V）內(nèi)時(shí)，齊納