矩陣理論作業(yè)4-1：線性變換(圓-橢圓)

1、.單位圓在線性變換下得到的圖形及論證摘要在平面 R2 上線性變換yAx ，（ x, yR2 ， AR2 2 ）且 det(A)0 ，即 A 可逆。給定一個單位圓 x12x221，求其在此線性變換下的圖形并論證其結果，并用 matlab 編程實現(xiàn)其圖形的轉(zhuǎn)換。結果表明變換后的圖形為橢圓，且推出了變換后的橢圓長半軸a 、短半軸 b 和長軸與水平坐標軸的夾角與矩陣 A 的關系。關鍵字： 單位圓線性變換橢圓引言矩陣的線性變換可以進行圖形的改變， 那么不同的矩陣會造成什么樣改變， 變換后的圖形各參量與變換矩陣有怎樣的關系呢？本文結合線性代數(shù)中有關矩陣的運算等知識 2 ，在推導和論證13結果的基礎上，應用

2、matlab工具進行編程實現(xiàn)3 ，并給出幾個具體的算例驗證結論，做出變換前后的圖形并求出相關參數(shù)值。問題概述在平面 R2 上線性變換 y Ax ， x, yR2 ，A R22 ， det(A) 0 （即 A 可逆）。給定一個單位圓x12x221，求其在線性變換 yAx 下的圖形，并論證其結果， 以及用 matlab 編程實現(xiàn)其圖形的轉(zhuǎn)換。如下圖 1，是在 matlab 中編寫將單位圓線性變換的程序， 再給出一個二階隨機矩陣A 得到的圖 1顯而易見，變換后的圖形是一個橢圓，而且橢圓中心與單位圓的圓心重合。那么變換后的橢圓長半軸 a 、短半軸 b 和長軸與水平坐標軸的夾角與矩陣 A 的關系是什么呢

3、， 下面將進行論證。變換結果的論證單位圓為 x12x221，即變換前的坐標為xx1Aa11a12，線性變換矩陣a21，則x2a22線性變換結果。.yAxa11a12x1a21a22x2a12 x2 =(1)=a11x1y1a21x1a22 x2y2即變換后的坐標為y1a11 x1a12 x2 ，y2a21x1a22 x2 。聯(lián)立方程組， 將 x1 和 x2 用 y1和 y2 表示出來，得a12 y2a22 y1x1a11a22a12a21a21 y1(2)a11 y2x2a11a22a12a21然后將以上表達式帶入單位圓的方程，得a12 y2a22 y12a21 y1a11y22+=1 (3)

4、a12 a21a11a22a12a21a11a22關于 y1, y2 展開整理，得(a212 + a222 ) y122( a21a11a12 a22 ) y1 y2(a122 + a112 ) y22a11a22 )2(4)( a12 a210由此可以看出，y1, y2 滿足橢圓的一般方程Ax2BxyCy2DxEy10(5)其中 x 相當于 y1 ， y 相當于 y2 ，系數(shù)A,B,C,D, E 分別為A(a212 +a222 ),(a12a21a11a22 ) 2B2( a21a11a12a22 ),(a12 a21a11a22 )2(6)C(a122 +a112 ),(a12 a21a1

5、1a22 )2DE 0所以，經(jīng)過以上推導可以證明單位圓在線性變換作用下得到的圖形為橢圓。.下面來求變換后得到橢圓的長短半軸以及長軸與水平軸夾角（圖2）。圖 2由斜橢圓的相關公式可知，橢圓幾何中心X cBE2CD/4ADB2(7)YcBD2 AE/ 4ADB2因為 DE 0，所以 X c0， Yc0 ，中心坐標確實如圖所示在原點處。長短半軸分別為a22 AX c2CYc2BX cYc12(8)ACACB2b22 AXc2CYc2BX cYc12(9)ACACB2長軸與水平軸夾角21 arctanBC(10)2A分別將已知的值帶入公式（ 8）、（ 9）和（ 10），即可得到變換后的橢圓長半軸a 、

6、短半軸 b 和長軸與水平軸夾角（弧度值）。算例分析在 matlab 里給出幾組轉(zhuǎn)換矩陣 A ，畫出轉(zhuǎn)換后的橢圓并求出長半軸 a 、短半軸 b 和長軸與.將矩陣元素改成小于1 的數(shù)，次對角線變成水平軸夾角。210.70.83 所示的綠色負數(shù)，如 A，得到如圖 5 所示例如 A4，得到如圖0.90.41橢圓。計算其相關參數(shù)為橢圓。計算其相關參數(shù)為a 4.4142，b1.5858，1.1781a 1.4154， b0.3109，0.8274由弧度變?yōu)榻嵌葹?67.5000o 。由弧度變?yōu)榻嵌葹?7.4068o ，說明此時長軸是順時針旋轉(zhuǎn)的。圖 3將對角線改為負數(shù)，如=-2 2;1 -322A，得到如

7、圖4 所示橢圓。計算其13相關參數(shù)為a4.1306，b0.9684，2.2940由弧度變?yōu)榻嵌葹?31.4375o 。圖 4圖 5結論綜合以上實驗結果，得出如下結論：在線性變換下（變換矩陣可逆），二維空間上的圓經(jīng)過拉伸、剪切變換會變形為橢圓。但圖形的中心沒有移動， 也就是說線性變換保留中心位置，而其它的幾何性質(zhì)如長度、角度和面積等可能會被改變。橢圓的各個參數(shù)都可以由矩陣的元素表示出來。長短軸與矩陣元素的數(shù)值大小有關，夾角與矩陣元素的符號有關。推廣到更一般的結論， 橢圓在線性變換下也會變?yōu)闄E圓， 只是原橢圓的參數(shù)方程系數(shù)有所改變，原理完全一樣，所以也適用以上公式。.B=2*(A(2,1)*A(1

8、,1)+A(1,2)*A(2,2)/(A(1,2)*A(2,1)-A(1,1)*A(2,2)2;參考文獻C=-(A(1,2)2+A(1,1)2)/(A(1,2)*A(2,1)-A(1,1)*A(2,2)2;1 常法智 , 阮明焱 . 橢圓面積公式的線性變換證法J.D=0;E=0;高等函授學報 : 自然科學版 , 2006, 19(6): 37-38.Xc=(B*E-2*C*D)/(4*AA*D-B2);2 同濟大學應用數(shù)學系. 線性代數(shù)第四版M. 北京 : 高等Yc=(B*D-2*AA*E)/(4*AA*D-B2);教育出版社， 2003.7.a=sqrt(2*(AA*Xc2+C*Yc2+B*

9、Xc*Yc-1)/3 百度文庫 W.(AA+C+sqrt(AA-C)2+B2);附錄b=sqrt(2*(AA*Xc2+C*Yc2+B*Xc*Yc-1)/(AA+C-sqrt(AA-C)2+B2);給出一個二階的隨機矩陣theta=pi/2+0.5*atan(B/(AA-C);A=rand(2)A =0.81470.12700.90580.9134調(diào)用單位圓的線性變換函數(shù)程序：functiony=geomtrans(A)ifdet(A)=0disp(' 輸入的矩陣奇異， 請重新輸入一個非奇異矩陣 ' );elset=0:0.01:2*pi;x1=cos(t);x2=sin(t);plot(x1,x2,'r-', 'linewidth',2)axisequalholdonx=x1;x2;y=A*x;plot(y(1,:),y(2,:),'g-', 'linewidth' ,2)title('平面線性變換的幾何圖形轉(zhuǎn)換 ' )legend(' 紅色圖形為原始圖形, 綠色圖形為變換后的圖形