液壓元件拆裝與系統(tǒng)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

1、液壓元件拆裝與系統(tǒng)安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書機(jī)電工程系 2010.10液壓元件拆裝實(shí)習(xí)指導(dǎo) 液壓元件是液壓系統(tǒng)的重要組成部分。通過元件的拆裝實(shí)習(xí)使學(xué)生對(duì)學(xué)過的主要元件外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)，主要零件的形狀、材料及其之間的配合要求等方面獲得感性認(rèn)識(shí)，從而加深對(duì)其工作原理的理解，使學(xué)生初步了解和掌握機(jī)械拆裝的基本常識(shí)，了解液壓元件維修的一般方法，鍛煉機(jī)械維修方面的技能，以便在將來實(shí)際工作中設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng)時(shí)，能正確選用和維修液壓元件。 實(shí)訓(xùn)一 液壓泵的拆裝 一、柱塞泵 拆裝實(shí)例1 SCY141B型手動(dòng)變量軸向柱塞泵。1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)（教材圖317）1-滑靴； 2-柱塞； 4-傳動(dòng)軸；6-配流盤；

2、7-缸體；8-定心彈簧；9-外套；10-內(nèi)套； 11-鋼球；18-柱塞  21-刻度盤  23-撥叉  24-銷軸  25-斜盤   26-壓盤圖1-1 10SCY14-1B手動(dòng)式斜盤式軸向柱塞泵2 拆裝注意事項(xiàng) （1）如果有拆裝流程示意圖，按參考該圖進(jìn)行拆與裝； （2）僅有元件結(jié)構(gòu)圖或根本沒有結(jié)構(gòu)圖的，拆裝時(shí)請(qǐng)記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向；（3）拆卸下來的零件，尤其泵體內(nèi)的零件，要做到不落地、不劃傷、不銹蝕等； （4）拆裝個(gè)別零件需要專用工具。如拆軸承需要用軸承起子，拆卡環(huán)需要用內(nèi)卡鉗等；（5）在需要敲打某一零件時(shí)，請(qǐng)用鋼棒，

3、切忌用鐵或鋼棒；（6）拆卸（或安裝）一組螺釘時(shí)，用力要均勻；（7）安裝前要給元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉紗擦干；（8）檢查密封有無老化現(xiàn)象，如果有，請(qǐng)更換新的；（9）安裝時(shí)不要將零件裝反，注意零件的安裝位置。有些零件有定位槽孔，一定要對(duì)準(zhǔn)；（10）安裝完畢，檢查現(xiàn)場(chǎng)有無漏裝元件。3主要零、部件分析（1）缸體10缸體10用鋁青銅制成，它是泵的核心零件。缸體上有七個(gè)與柱塞相配合的缸孔，其配合精度較高，以保證既能做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，又有良好的密封性能。缸體中心開有花鍵孔，與傳動(dòng)軸12相配合。缸體右端面與配流盤13相配合。缸體外面鑲有鋼套并裝在滾動(dòng)軸承9上。（2）配流盤13 配流盤13是使柱塞泵完

4、成吸、壓油的關(guān)鍵部件之一。這種配流方式稱為端面配流。要求配流端面與缸體端面有較好的平面度和較高的表面粗糙度，以保證既能做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，又有良好的密封性能。配流盤上開有兩條月牙形槽1和早，它們分別與缸體吸、壓油管路相通。外圈的環(huán)形槽是卸荷槽，與回油相通，以減少缸體與配流盤之間油液壓力的作用，保證兩者能緊密配合。在配流盤上開兩個(gè)通孔a和e，它們是由直徑為tl和a。的兩個(gè)小孔組成的。a孔與月牙形槽I相通為孔與月牙形槽B相通（是通過右泵蓋上開槽使之連通的）。由于小孔的阻尼作用，可以消除泵的困油現(xiàn)象，從而降低泵的噪音。為配合兩個(gè)通孔起到消除泵困油的現(xiàn)象，在安裝配流盤時(shí)，將配流盤的對(duì)稱軸相對(duì)于斜盤的垂直軸沿缸

5、體旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)5”6”。為保證這個(gè)相對(duì)關(guān)系，在配流盤下端銑一缺口，通過它用銷子與右泵蓋準(zhǔn)確定位。（3）柱塞17與滑履1柱塞2的球頭與滑履1鉸接。滑履跟隨柱塞做軸向運(yùn)動(dòng)，并以柱塞球頭為中心自由擺動(dòng)，使滑履的平面與斜盤4的斜面保持方向一致。柱塞和滑履中心均有直徑為lmm的小孔，缸中壓力油可通過小孔進(jìn)入柱塞和滑履、滑履和斜盤間的相對(duì)滑動(dòng)表面，起靜壓支承作用，從而大大減小了這些零件的磨損。（4）滾動(dòng)軸承9 滾動(dòng)軸承9承受斜盤4作用在缸體上的徑向力。這樣可以減少配流端面上的不均勻磨損，并保證缸體與配流盤的良好配合。（5）軸心彈簧11和回程盤2彈簧11通過內(nèi)套及鋼球8頂住回程盤2，而回程盤2使滑履1緊貼斜

6、盤4，使柱塞得到回程運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，彈簧11又通過外套使缸體10緊貼配流盤13，以保證泵啟動(dòng)時(shí)基本無泄漏。 （6）變量機(jī)構(gòu) 變量活塞5裝在變量殼體內(nèi)，并與螺桿6相連。斜盤4的兩個(gè)耳軸支承在變量殼體的兩個(gè)圓弧導(dǎo)軌上，并以耳軸中心線為軸擺動(dòng)，使其達(dá)到變量的目的。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪7時(shí)，通過螺桿6可使變量活塞5做軸向移動(dòng)，通過連接變量活塞和斜盤的銷軸3使斜盤繞鋼球8的中心擺動(dòng)，從而改變斜盤傾角，達(dá)到調(diào)節(jié)液壓泵輸出流量的目的。以上分析了該泵的主要零、部件。其大部分零件均為鋼件，少部分零件如泵體、泵蓋為鑄鐵件，還有個(gè)別件如缸體為銅件。5思考題（1）柱塞泵的密封工作容積由哪些零件組成？計(jì)算每轉(zhuǎn)排量與哪些結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)？計(jì)

7、算其最大排量？（2）柱塞泵的配流裝置屬于哪種配流方式？它是如何實(shí)現(xiàn)配流的？（3）柱塞泵的配流盤上開有幾個(gè)槽孔？各起什么作用？畫出其簡(jiǎn)圖？（4）如何實(shí)現(xiàn)配流盤緊貼缸體？（5）什么零件承受缸體上的徑向力？（6）試分析柱塞及滑履之間的靜壓支撐作用。（7）手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)由哪些零件組成？如何調(diào)節(jié)泵的流量？ 二、葉片泵雙作用葉片泵 1內(nèi)部結(jié)構(gòu)1、7-前后泵體；2-配油盤；3-葉片；4-轉(zhuǎn)子；5-定子；6-配油盤  8-泵蓋  9-滾動(dòng)軸承  10-密封防塵圈  11-傳動(dòng)軸  13-螺釘圖1-2  YB1-25型葉片泵 2思考題（1） 雙作用葉片泵

8、密封工作空間由哪些零件組成？共有幾個(gè)？計(jì)算每轉(zhuǎn)排量與哪些結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)？計(jì)算其排量？（2） 雙作用葉片泵定于內(nèi)曲線由哪幾種曲線組成？用這幾種曲線組成的內(nèi)表面有何特點(diǎn)（3） 雙作用葉片泵配流裝置屬于哪種配流方式？如何保證吸、壓油互不相通？。（4）雙作用葉片泵配流盤上開有幾個(gè)槽孔？各有什么用處？（5）觀察泵內(nèi)有幾種泄漏途徑？（6）單聯(lián)葉片泵和雙聯(lián)葉片泵在結(jié)構(gòu)和用途上有何區(qū)別？ 三、齒輪泵（外嚙合式）l內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1、3-前后泵蓋  2-泵體  4-壓環(huán)  5-密封圈  6-傳動(dòng)軸  7-主動(dòng)齒輪  8-支承軸  9-從動(dòng)齒輪

9、0; 10-滾針軸承圖1-3  CB-B型齒輪泵2思考題（1） 齒輪泵的密封容積由哪些零件組成？共有幾個(gè)？計(jì)算每轉(zhuǎn)排量與哪些結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)？（2）該齒輪泵有否配流裝置？它是如何完成吸、壓油分配的？（3）觀察油液從吸油腔至壓油腔的油路途徑。（4） 該齒輪泵中存在幾種可能產(chǎn)生泄漏的途徑？哪種途徑泄漏量最大？為減少泄漏，該泵采取了哪些措施？（5）采用什么措施可減小齒輪泵軸上承受的徑向力？ 實(shí)訓(xùn)二 液壓控制閥的拆裝一、方向控制閥電磁換向閥拆裝實(shí)例2 WE6型電磁換向閥。1內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1-閥體；2-閥芯；3-推桿；4-定位套；5-彈簧；6、7-擋板；8、9-電磁鐵；10-堵頭圖1-4 34D三位四

10、通電磁換向閥2拆裝注意事項(xiàng)（1）與拆裝實(shí)例1中 （1），（2），（5），（6），（7），（8），（9），（10）相同；（2） 拆卸下來的零件，尤其閥體中的零件一定要做到不落地、不劃傷、不銹蝕等；（3）拆裝個(gè)別零件需用專用工具，如拆卸卡環(huán)時(shí)需用內(nèi)卡鉗；（4）清洗時(shí)注意孔口，尤其是節(jié)流口不能堵塞；（5）裝好后，推動(dòng)電磁鐵應(yīng)急按鈕，看閥芯在閥體中是否能順利滑動(dòng)。3 主要零、部件分析（1）閥體與閥芯閥體1與閥芯3的制造和裝配要求極其嚴(yán)格。一般閥芯與閥孔的圓柱度誤差為00030005 mm。閥芯粗糙度不高于020，閥孔不高于040。配合間隙也不宜過大。之所以這樣要求，主要是考慮減少泄漏和液壓卡緊力。閥體

11、多為鑄鐵件，閥芯多為鋼件。（3） 電磁鐵 電磁鐵分為交流和直流兩種，還可以分為干式和濕式兩種。在使用時(shí)請(qǐng)一定注意：一個(gè)閥上的兩個(gè)電磁鐵決不能同時(shí)通電。4思考題（1） 試分析在左、右電磁鐵工作情況下，電磁換向閥閥芯的動(dòng)作過程和油路溝通狀況。（2） 電磁換向閥閥體內(nèi)有幾個(gè)沉割槽？閥體上有幾個(gè)通向外部的油口？各有什么作用？（3）電磁換向閥閥芯的結(jié)構(gòu)是怎樣的？這種設(shè)計(jì)有何特點(diǎn)？（4）你拆裝的閥采用了什么樣的電磁鐵？其特點(diǎn)是什么？電液動(dòng)換向閥1內(nèi)部結(jié)構(gòu)（教材 圖527）2思考題（1） 電液動(dòng)換向閥由哪兩種換向閥復(fù)合而成？這兩種閥分別接受什么信號(hào)？各控制什么動(dòng)作？（2） 組成電液換向閥的兩種換向閥的滑閥機(jī)

12、能是怎樣的？各有什么特點(diǎn)？（3）試分析電液動(dòng)換向閥的換向全過程。（4）與電磁換向閥和液動(dòng)換向閥相比，電液動(dòng)換向閥有何特點(diǎn)？ 單向閥1思考題（1）單向閥的主要結(jié)構(gòu)和工作原理是什么？（2）單向閥中彈簧起什么作用？怎樣確定彈簧剛度？（3）單向閥有幾種連接方式？二、壓力控制閥 先導(dǎo)式溢流閥 1主要零、部件分析（1）先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥閥芯采用了球閥8，靠彈簧9使其壓在閥座上，閥芯與閥套之間為線接觸。這樣使先導(dǎo)閥開啟迅速，動(dòng)作靈敏，保證了先導(dǎo)閥的密封性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。（2）主閥 該閥主閥芯3的外圓柱面和圓錐面與主閥套4要有良好的配合，這兩處的同軸度要求很高，故稱二級(jí)同心。主閥口采用圓錐面封油，密封性能好，又無搭接

13、量（零開口），開啟迅速，動(dòng)作靈敏。 主閥體1采用直接鑄造的油液通道，通流能力強(qiáng)。主閥體上還開有遙控口K，圖中已用螺堵15堵住，需要時(shí)可將其卸下。（3）彈簧 主閥彈簧剛度越小閥的靜特性越好，但也不能取得太小，否則閥芯復(fù)位不靈敏，主閥關(guān)閉時(shí)的密封力不夠大。先導(dǎo)閥的彈簧（調(diào)壓彈簧）剛度比主閥彈簧剛度大得多。但先導(dǎo)閥的承壓面積和開口量均很小，調(diào)壓彈簧剛度不必很大就能得到較高的溢流壓力。以上分析了該閥主要的零、部件。其閥體材料常采用鑄鐵件并需時(shí)效處理。對(duì)于閥套相配合孔的圓度及表面粗糙度要求都比較高。閥芯與閥座 常采用鋼件，對(duì)其圓度、同軸度及表面粗糙度均要求較高。閥芯與閥套（或閥座）的硬度要有所不同，這主

14、要為使其有較好的耐磨性。2思考題。（1） 先導(dǎo)式溢流閥由哪兩部分組成？這兩部分各由哪幾個(gè)主要零件組成？分析各零件的作用。（2）試分析先導(dǎo)式溢流閥的工作原理。（3）哪兒是溢流閥的調(diào)壓部分？（4）觀察油液通道，閥體上有幾個(gè)通外部的油口？（5）比較主閥與先導(dǎo)閥的彈簧大小和剛度，并分析為何要這樣設(shè)計(jì)？（5） 觀察閥口在關(guān)閉狀態(tài)下閥芯的遮蓋量情況，并回答為何是這樣的？（7）觀察遙控口，并分析如何通過此口來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷？（8）先導(dǎo)式溢流閥的額定壓力及調(diào)壓范圍是多少。提高壓力的關(guān)鍵問題是什么？ 先導(dǎo)式減壓閥思考題（1）與先導(dǎo)式溢流閥的思考題（1），（2）相同。（2）哪兒是先導(dǎo)式減壓閥的調(diào)壓部分？（3）

15、與先導(dǎo)式溢流閥的思考題（4），（5），（6）相同。（4）控制主閥芯上、下腔油液的壓力來自何處？為什么？ 先導(dǎo)式順序閥 （內(nèi)部結(jié)構(gòu)見教材圖510） 思考題（1）與先導(dǎo)式溢流閥的思考題（1），（2）相同。（2）哪兒是先導(dǎo)式順序閥的調(diào)壓部分？（3）與先導(dǎo)式溢流閥的思考題（4），（5）相同。（4）觀察遙控口，并分析如何通過此口實(shí)現(xiàn)不同的控制？順序閥三、流量控制閥節(jié)流閥調(diào)速閥 1主要零、部件分析（1）節(jié)流閥 節(jié)流閥由閥套2和閥芯3組成，兩者的配合精度要求較高。節(jié)流口采用薄刃結(jié)構(gòu)，可減少溫度對(duì)節(jié)流閥的影響。（2）定差減壓閥定差減壓閥所控制的是與它串聯(lián)的節(jié)流閥前后的壓差。它的閥口是常開的。定差減壓閥閥芯6為

16、兩節(jié)同心結(jié)構(gòu)，閥芯直接裝在閥體中，通過調(diào)節(jié)螺釘9可對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。（3）流量調(diào)節(jié)裝置 通過筒形鎖5調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，改變受控流量，調(diào)節(jié)到所需流量時(shí)即可鎖定。 以上分析了該閥的主要零部件。閥體上還裝有一單向閥，油液反向流動(dòng)時(shí)不起節(jié)流作用。該閥可稱為單向調(diào)速閥。關(guān)于閥體、閥套、閥芯等材料及其幾何精度和粗糙度的要求均與前面溢流閥相似。2思考題（1）該調(diào)速閥是由哪兩種閥組成的？它們是串聯(lián)還是并聯(lián)的？（2）該閥是由哪些零件組成的？分析各自的作用。（3）觀察節(jié)流口及油液通道。（4）試分析該閥的工作原理。（4） 調(diào)速閥與節(jié)流閥誰的調(diào)速性能好？?jī)烧哂惺裁幢举|(zhì)區(qū)別？各用于什么場(chǎng)合？實(shí)訓(xùn)三 液壓缸的拆裝以單桿活塞式

17、液壓缸為例1、 組成：缸體，活塞組件，端蓋，導(dǎo)向套，密封裝置等。2、 內(nèi)部結(jié)構(gòu)：請(qǐng)參閱教材圖4-7，結(jié)構(gòu)分析請(qǐng)參閱教材相關(guān)部分。3、 拆裝注意事項(xiàng)：與泵拆裝注意事項(xiàng)同。4、 拆裝中需明確的問題。（1）缸體組件的連接形式，適應(yīng)情況。（2）活塞與活塞桿連接形式，各自的特點(diǎn)。（3）密封裝置的類型，特點(diǎn)，安裝注意事項(xiàng)。思考題：畫出液壓缸主要零件的零件圖液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)四：壓力控制回路1、 簡(jiǎn)單的調(diào)壓回路調(diào)節(jié)閥1，P隨之發(fā)生變化2、多個(gè)溢流閥的調(diào)壓（1）串聯(lián)調(diào)節(jié)閥1，使P1=5 MPa，調(diào)節(jié)閥2和閥3之和為P1值（不超過5 MPa）（2）并聯(lián)調(diào)節(jié)閥1，使P1=5 MPa，P1值為閥2和閥3分別調(diào)

18、定的某閥的低壓力值。3、減壓閥減壓回路Z1不得電，油缸活塞桿右行到底，調(diào)節(jié)閥1使P1=5 MPa，調(diào)閥2使P2=3 MPa（調(diào)減壓壓力）P1(MPa)P2(MPa)油缸運(yùn)動(dòng)油缸到底實(shí)訓(xùn)五：卸荷回路實(shí)驗(yàn)1、三位換向閥油缸浮動(dòng)卸荷回路2、換向閥卸荷回路Z1失電，調(diào)閥1使P1=5 MPa，Z1得電，泵卸荷，P1值為泵回油管阻力值。·3、溢流閥遙控口卸荷通過旋動(dòng)面板上的加載卸荷旋鈕，來使電磁閥得電與失電，當(dāng)旋到加載時(shí)，調(diào)溢流閥P1=5 MPa，當(dāng)旋到卸荷時(shí)，調(diào)溢流閥將不起作用。5、 順序閥平衡回路 1）Z1得電，閥3為單向順序閥，開泵油缸活塞桿后退，到底后調(diào)節(jié)閥1使P1=3 MPa。2）旋緊

19、閥3的調(diào)壓彈簧后Z1失電活塞桿不前進(jìn)，逐漸調(diào)小閥3的壓力，直到活塞桿前進(jìn)，并記錄該時(shí)P2的值，并于理論計(jì)算P2的值進(jìn)行比較。油缸D=30mm,d=25mm.以上不同的壓力回路，經(jīng)實(shí)訓(xùn)演示后，請(qǐng)自行思考，用壓力閥和液壓系統(tǒng)基本工作原理，閥的結(jié)構(gòu)等方面去解釋上述實(shí)訓(xùn)結(jié)果。實(shí)訓(xùn)六：速度控制回路 1、節(jié)流閥調(diào)速回路油缸運(yùn)動(dòng)速度V=Q/A，一般控制進(jìn)入油缸的流量就可以改變活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，定壓式節(jié)流調(diào)速采用改變節(jié)流閥、調(diào)速閥的閥口開口量，形成閥先后的壓差，使油泵部分油從溢流閥溢出。從而調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的流量，而變壓式旁路節(jié)流直接從油泵放掉部分流量。1）節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速 調(diào)閥1，使P1=5 MPa，節(jié)流閥3

20、全開，Z2得電，活塞桿右行，速度不變化。Z1得電，油缸退回。關(guān)小節(jié)流閥3，Z2得電，活塞桿右行，速度變慢。同時(shí)觀察P1、P2的值。 P1P2速度變化節(jié)流閥全開缸運(yùn)動(dòng)缸到底節(jié)流閥關(guān)小缸運(yùn)動(dòng)缸到底2）節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速調(diào)閥1，使P1=5 MPa，隨著節(jié)流閥開大，缸速度減小還是增加？P1值在缸運(yùn)動(dòng)時(shí)增加還是減??？2、調(diào)速閥調(diào)速回路（1）定壓式（2）變壓式3、調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路調(diào)節(jié)調(diào)速閥3開口小于閥5開口量。當(dāng)Z3得電、Z1、Z2得電系統(tǒng)不節(jié)流，缸運(yùn)動(dòng)速度不改變最快，工進(jìn)（捎慢）Z2得電、Z1失電，工進(jìn)（慢），Z1、Z2均失電，一般講閥3節(jié)流口小的起作用。缸往返運(yùn)動(dòng)， 一般Z1、Z2在失電狀態(tài)，壓力油通過單向閥使油缸返回。4、調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路調(diào)速閥3和4并聯(lián)，兩種進(jìn)給速度不會(huì)相互影響，但是采用這種回路，在調(diào)速閥通過流量較大時(shí)，速度換接時(shí)造成缸運(yùn)動(dòng)的前沖，在實(shí)訓(xùn)時(shí)觀察是否存在現(xiàn)象。前沖原因是什么？如何消除？6、差動(dòng)快速回路Z2、Z1均得電，缸右行差動(dòng)。Z1失電、Z2得電，缸右行不差動(dòng)。為什么差動(dòng)時(shí)缸右行速