第19講_液壓傳動

1、液壓傳動液壓傳動液壓傳動液壓傳動壓力控制閥壓力控制閥簡稱壓力閥。簡稱壓力閥。 壓力閥包括：壓力閥包括： (1) 用來控制液壓系統(tǒng)壓力用來控制液壓系統(tǒng)壓力的閥類。的閥類。 (2) 利用壓力變化作為信號來控制其它元件動作利用壓力變化作為信號來控制其它元件動作的閥類。的閥類。 按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。壓力繼電器等。本章的重點是溢流閥的工作原理和性能、減壓閥、順序本章的重點是溢流閥的工作原理和性能、減壓閥、順序閥的工作原理。其中先導式溢流閥的工作原理尤為重要。學閥的工作原理。其中先導式溢流閥的工作原理尤為重要。學習時

2、應從基本概念著手理解這些閥的工作原理。習時應從基本概念著手理解這些閥的工作原理。本章提要本章提要液壓傳動液壓傳動液壓傳動液壓傳動溢流閥的主要用途有以下兩點： 1) 調壓和穩(wěn)壓。如用在由定量泵構成的液壓源中，用以調節(jié)泵的出口壓力，保持該壓力恒定。 2) 限壓。如用作安全閥，當系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于關閉狀態(tài)，僅在系統(tǒng)壓力大于其調定壓力時才開啟溢流，對系統(tǒng)起過載保護作用。 溢流閥的特征是：溢流閥的特征是：閥與負載相并聯(lián)閥與負載相并聯(lián)，溢流口接回油箱溢流口接回油箱， 不工作時閥口常閉。不工作時閥口常閉。 根據(jù)結構不同，溢流閥可分為直動型和先導型兩類。根據(jù)結構不同，溢流閥可分為直動型和先導型兩類。

3、液壓傳動液壓傳動滑閥式溢流口，端面測壓滑閥式溢流口，端面測壓 直動型溢流閥均是由直動型溢流閥均是由調調壓彈簧壓彈簧和調壓手柄、和調壓手柄、溢流閥溢流閥口口、測壓面測壓面等三個部分構成。等三個部分構成。 錐閥式溢流口錐閥式溢流口 ，端面測壓，端面測壓 錐閥式溢流口，錐面測壓錐閥式溢流口，錐面測壓 直動式溢流閥是作用在閥直動式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調壓彈芯上的主油路液壓力與調壓彈簧力直接相平衡的溢流閥?；闪χ苯酉嗥胶獾囊缌鏖y。 液壓傳動液壓傳動液壓傳動液壓傳動錐閥式直動型溢流閥 圖形符號圖形符號錐閥芯錐閥芯 與面測壓與面測壓 調壓手柄調壓手柄 調壓彈簧調壓彈簧 Adjustment

4、Spring液壓傳動液壓傳動直動式溢流閥特點 FT直接與pA平衡 稱直動式 又 p高，q大時，K較大，不但手調困難，且FT略有變化，p變化較大。 一般用于低壓小流量場合。 液壓傳動液壓傳動2先導式溢流閥結構：由先導部分和主閥部分組成。先導部分：閥簧、錐閥（先導閥）、錐閥座、調壓彈簧、調節(jié)手柄等。主閥部分：閥體、主閥芯、閥座、主閥彈簧等。阻尼孔、壓差p調壓彈簧液壓傳動液壓傳動工作原理：導閥調壓，主閥溢流。一般用于高壓、大流量場合。 阻尼孔、壓差p調壓彈簧液壓傳動液壓傳動2. 2. 先導式溢流閥先導式溢流閥阻尼孔主閥主閥先導閥先導閥平衡彈簧調壓彈簧阻尼孔、壓差阻尼孔、壓差pp遠程控制口遠程控制口K

5、 :K : 實現(xiàn)遠程調壓。實現(xiàn)遠程調壓。K K口打開，口打開，p p 由控制油壓決定；由控制油壓決定；K K口堵上口堵上，p p 由先導閥由先導閥p ps s 決定。決定。液壓傳動液壓傳動液壓傳動液壓傳動先導式溢流閥特點 溢流閥穩(wěn)定工作時，主閥閥芯上部壓力小于下部壓力。 即使下部壓力較大，因有上部壓力存在， 彈簧可做較軟，流量變化引起閥芯位置變化時，彈簧力的變化量較小，壓力變化小。又 調壓彈簧調好后，上部壓力為常數(shù)。 壓力隨流量變化較小，克服了直動式閥缺點 還 錐閥錐孔尺寸較小，調壓彈簧不 必很硬。 調壓方便 液壓傳動液壓傳動液壓傳動液壓傳動先導型溢流閥的主要特點：由主閥芯負責控制系統(tǒng)的壓由主

6、閥芯負責控制系統(tǒng)的壓力力，先導級負責向主閥提供指令力先導級負責向主閥提供指令力，作用在主閥芯上的主油路液壓力與先導級所輸出的“指令壓力”相平衡。(1) 三節(jié)三節(jié)同心同心先導先導型溢型溢流閥流閥 閥口處同心閥口處同心 活塞處同心活塞處同心 導向處同心導向處同心 液壓傳動液壓傳動(1) 三節(jié)同心先導型溢流閥三節(jié)同心先導型溢流閥主閥口先導閥芯調壓手輪調壓彈簧主閥芯主閥彈簧液壓傳動液壓傳動圖6.9 YF型先導式溢流閥主級測壓面主級測壓面主級指令主級指令閥閥 口口黑三角代表黑三角代表 先導型液壓控制先導型液壓控制液壓傳動液壓傳動圖 二節(jié)同心先導式溢流閥(2) 二節(jié)同心先導型溢流閥二節(jié)同心先導型溢流閥 T

7、wo Concentric Pilot-relief Valve 閥口處同心閥口處同心導向處同心導向處同心液壓傳動液壓傳動液壓傳動液壓傳動靜態(tài)特性是指閥在穩(wěn)態(tài)工況時的特性，動態(tài)特性是指閥在瞬態(tài)工況時的特性。 圖圖 6.13 （1）靜態(tài)特性靜態(tài)特性p溢流閥期望壓力溢流閥期望壓力p指指溢流閥壓力溢流閥壓力 隨流量變化曲線隨流量變化曲線 p引起的壓力波動溢流閥流量變化因開啟和閉合時，閥芯因開啟和閉合時，閥芯 摩擦力方向不同，導致摩擦力方向不同，導致 開啟曲線與閉合曲線不重合開啟曲線與閉合曲線不重合要求要求P開開85% Pn液壓傳動液壓傳動啟閉特性開啟壓力Pk：溢流閥開始溢流時，進口處的壓力。調定壓力

8、（全流壓力）Pn：溢流閥通過額定流量QT時，進口處的壓力。靜態(tài)調壓偏差：全流壓力與開啟壓力之差。開啟比n：開啟壓力與全流壓力之比。液壓傳動液壓傳動先導式溢流閥的啟閉特性優(yōu)于直動式溢流閥。也就是說，先導先導式溢流閥的啟閉特性優(yōu)于直動式溢流閥。也就是說，先導式溢流閥的調壓偏差比直動式溢流閥的調壓偏差小，調壓精度更高。式溢流閥的調壓偏差比直動式溢流閥的調壓偏差小，調壓精度更高。 先導式溢流閥的啟閉特性先導式溢流閥的啟閉特性 比直動式溢流閥更好比直動式溢流閥更好對同一個溢流閥.其開啟特性總是優(yōu)于閉合特性。這主要是由于在開啟和閉合兩種運動過程中，摩擦力的作用方向相反所致。 （1）靜態(tài)特性靜態(tài)特性液壓傳動液壓傳動溢流閥的動態(tài)特性是指流量階躍時的壓力響應特性，如圖6.14。其衡量指標主要有壓力超調量、響應時間等。 （2）動態(tài)特性）動態(tài)特性p溢流閥壓力超調量響應時間響應時間t1 過渡過程時間過渡過程時間t2