行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞

1、2021/6/161 多數(shù)自動(dòng)變速器是采多數(shù)自動(dòng)變速器是采用多組行星齒輪機(jī)構(gòu)提供用多組行星齒輪機(jī)構(gòu)提供不同的傳動(dòng)比。通過(guò)換擋不同的傳動(dòng)比。通過(guò)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即離合器和制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即離合器和制動(dòng)器進(jìn)行傳動(dòng)比控制。動(dòng)器進(jìn)行傳動(dòng)比控制。行星齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器的齒輪變速機(jī)構(gòu)2021/6/162行星齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)2021/6/1631、一組行星齒輪機(jī)構(gòu)、一組行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)1：齒圈：齒圈2：行星齒輪：行星齒輪3：行星架：行星架4：中心輪：中心輪 一組行星齒輪機(jī)構(gòu)一組行星齒輪機(jī)構(gòu)是由一個(gè)中心輪、一個(gè)是由一個(gè)中心輪、一個(gè)帶有兩個(gè)和多個(gè)行星齒帶有兩

2、個(gè)和多個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈輪的行星架和一個(gè)齒圈組成的。組成的。2021/6/164 設(shè)中心輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為z1、z2，一組行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為： 行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)將中心輪、齒圈和行星架這三者中的任一元件作為主動(dòng)件，使其與輸入軸聯(lián)結(jié)，將另一元件作為被動(dòng)件與輸出軸聯(lián)結(jié)，再將第三個(gè)元件加以約束制動(dòng)。這樣整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)即以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。0)1 (31nnn12zz為機(jī)構(gòu)參數(shù)：2021/6/1651）齒圈固定，中心輪輸入，行星架輸出。）齒圈固定，中心輪輸入，行星架輸出。113i傳動(dòng)比為：2）齒圈固定，行星架輸入，中心輪輸出。）齒圈固定，行星

3、架輸入，中心輪輸出。1131i傳動(dòng)比為：2021/6/166 3）中心輪固定，齒圈輸入，行星架輸出。）中心輪固定，齒圈輸入，行星架輸出。1123i傳動(dòng)比為：4）中心輪固定，行星架輸入，齒圈輸出。）中心輪固定，行星架輸入，齒圈輸出。132i傳動(dòng)比為：2021/6/1675）行星架固定，中心輪輸入，齒圈輸出。）行星架固定，中心輪輸入，齒圈輸出。12i傳動(dòng)比為：6）行星架固定，齒圈輸入，中心輪輸出。）行星架固定，齒圈輸入，中心輪輸出。121i傳動(dòng)比為：2021/6/1687）直接傳動(dòng)）直接傳動(dòng) 若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，成為直接檔。8）自由

4、轉(zhuǎn)動(dòng)）自由轉(zhuǎn)動(dòng) 若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)不能有效傳輸動(dòng)力，成為空擋。2021/6/1692、組合式行星齒輪系統(tǒng)機(jī)構(gòu)、組合式行星齒輪系統(tǒng)機(jī)構(gòu) 一組行星齒輪機(jī)構(gòu)只能滿足汽車所需的一個(gè)合一組行星齒輪機(jī)構(gòu)只能滿足汽車所需的一個(gè)合適的傳動(dòng)比。為了增加有用的傳動(dòng)比的數(shù)目，要使適的傳動(dòng)比。為了增加有用的傳動(dòng)比的數(shù)目，要使用兩組或多組行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合，用以滿足汽車用兩組或多組行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合，用以滿足汽車行駛需要的多個(gè)傳動(dòng)比。常見(jiàn)的組合式行星齒輪機(jī)行駛需要的多個(gè)傳動(dòng)比。常見(jiàn)的組合式行星齒輪機(jī)構(gòu)有兩種，即辛普森式和拉維娜式。構(gòu)有兩種，即辛普森式和拉維娜式。 二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的二個(gè)太陽(yáng)輪固接在一起

5、，二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的二個(gè)太陽(yáng)輪固接在一起，是辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)。是辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)。 二組行星齒輪機(jī)構(gòu)中，有一組行星齒輪機(jī)構(gòu)有二組行星齒輪機(jī)構(gòu)中，有一組行星齒輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)行星輪，二組行星齒輪共用一個(gè)齒圈，是拉威兩個(gè)行星輪，二組行星齒輪共用一個(gè)齒圈，是拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)。娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)。2021/6/1610（1）辛普森行星齒輪系統(tǒng)）辛普森行星齒輪系統(tǒng) 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)由辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)由4個(gè)獨(dú)立的元件組成：前齒圈、個(gè)獨(dú)立的元件組成：前齒圈、前后太陽(yáng)輪組件、后行星架、前行星架和后齒圈組件。前后太陽(yáng)輪組件、后行星架、前行星架和后齒圈組件。 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)是二組行星齒輪機(jī)構(gòu)，

6、能提供三個(gè)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)是二組行星齒輪機(jī)構(gòu)，能提供三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。2021/6/1611p 組成：二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合。組成：二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合。p 特征：二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的二個(gè)中心輪固接在一起，二特征：二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的二個(gè)中心輪固接在一起，二個(gè)中心輪同齒數(shù)或不同齒數(shù)。一個(gè)行星架與另一個(gè)組行星個(gè)中心輪同齒數(shù)或不同齒數(shù)。一個(gè)行星架與另一個(gè)組行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈結(jié)合在一起形成輸出。齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈結(jié)合在一起形成輸出。辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)嚙合形式辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)嚙合形式3檔辛氏變速機(jī)構(gòu)檔辛氏變速機(jī)構(gòu)2021/6/1612辛氏行星齒輪機(jī)構(gòu)辛氏行星齒輪機(jī)構(gòu) 1檔：前

7、齒圈輸入動(dòng)力，后行星架固定。檔：前齒圈輸入動(dòng)力，后行星架固定。 2檔：前齒圈輸入動(dòng)力，中心輪固定。檔：前齒圈輸入動(dòng)力，中心輪固定。 3檔：直接檔，前齒圈輸入動(dòng)力，中心輪輸入動(dòng)力。檔：直接檔，前齒圈輸入動(dòng)力，中心輪輸入動(dòng)力。 空檔：前齒圈切斷動(dòng)力，中心輪切斷動(dòng)力?？諜n：前齒圈切斷動(dòng)力，中心輪切斷動(dòng)力。 倒檔：中心輪輸入動(dòng)力，后行星架固定。倒檔：中心輪輸入動(dòng)力，后行星架固定。3檔辛氏變速機(jī)構(gòu)檔辛氏變速機(jī)構(gòu)2021/6/1613（2 2）拉維娜行星齒輪系統(tǒng)）拉維娜行星齒輪系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二組行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)行星架和一個(gè)齒二組行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)行星架和一個(gè)齒圈。由小太陽(yáng)輪、短行星輪、長(zhǎng)

8、行星輪、行星架及齒圈等組圈。由小太陽(yáng)輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈等組成。成。 2021/6/1614拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)嚙合形式拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)嚙合形式3檔拉氏變速機(jī)構(gòu)檔拉氏變速機(jī)構(gòu)p 組成：二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合。組成：二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合。p 特征：二組行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)齒圈，齒圈為輸出件，特征：二組行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)齒圈，齒圈為輸出件，二組行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)行星架，一組行星齒輪機(jī)構(gòu)為單二組行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)行星架，一組行星齒輪機(jī)構(gòu)為單行星齒輪，另一組行星齒輪機(jī)構(gòu)為雙行星齒輪。行星齒輪，另一組行星齒輪機(jī)構(gòu)為雙行星齒輪。2021/6/1615拉氏行星齒輪機(jī)構(gòu)拉氏行星齒輪

9、機(jī)構(gòu)1檔：小中心輪輸入動(dòng)力，行星架固定。檔：小中心輪輸入動(dòng)力，行星架固定。2檔：小中心輪輸入動(dòng)力，大中心輪固定。檔：小中心輪輸入動(dòng)力，大中心輪固定。3檔：直接檔，小中心輪輸入動(dòng)力，大中心輪輸入動(dòng)力。檔：直接檔，小中心輪輸入動(dòng)力，大中心輪輸入動(dòng)力?？諜n：小中心輪切斷動(dòng)力，大中心輪切斷動(dòng)力?？諜n：小中心輪切斷動(dòng)力，大中心輪切斷動(dòng)力。倒檔：大中心輪輸入動(dòng)力，行星架固定。倒檔：大中心輪輸入動(dòng)力，行星架固定。3檔拉氏變速機(jī)構(gòu)檔拉氏變速機(jī)構(gòu)2021/6/16163. 4檔行星齒輪機(jī)構(gòu)的示例檔行星齒輪機(jī)構(gòu)的示例（1）三組行星齒輪機(jī)構(gòu)的）三組行星齒輪機(jī)構(gòu)的4檔辛氏變速機(jī)構(gòu)檔辛氏變速機(jī)構(gòu) 由二級(jí)變速機(jī)構(gòu)組成。第

10、一變速機(jī)構(gòu)是一組行星齒輪機(jī)構(gòu)，可輸出二個(gè)由二級(jí)變速機(jī)構(gòu)組成。第一變速機(jī)構(gòu)是一組行星齒輪機(jī)構(gòu)，可輸出二個(gè)傳動(dòng)比。第二變速機(jī)構(gòu)是二組行星齒輪機(jī)構(gòu)，是一個(gè)完整的三檔辛氏變速器。傳動(dòng)比。第二變速機(jī)構(gòu)是二組行星齒輪機(jī)構(gòu)，是一個(gè)完整的三檔辛氏變速器。 第一變速機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：第一變速機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 行星架輸入，中心輪固定，輸出為超速檔。行星架輸入，中心輪固定，輸出為超速檔。 行星架輸入，中心輪與行星架結(jié)合，輸出為直接檔。超速檔只與三檔辛行星架輸入，中心輪與行星架結(jié)合，輸出為直接檔。超速檔只與三檔辛氏變速器的直接檔結(jié)合，輸出為超速檔；直接檔要與三檔辛氏變速器的所有氏變速器的直接檔結(jié)合，輸出為超速檔；直接檔要與三檔

11、辛氏變速器的所有檔位結(jié)合，輸出還是三檔辛氏變速器的所有檔位。檔位結(jié)合，輸出還是三檔辛氏變速器的所有檔位。第一變速機(jī)構(gòu)第一變速機(jī)構(gòu)第二第二變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)2021/6/1617（2）二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的）二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的4檔辛氏變速機(jī)構(gòu)檔辛氏變速機(jī)構(gòu) 一個(gè)行星架與另一齒圈結(jié)合，形成輸出，另外的行星架也與另外的齒一個(gè)行星架與另一齒圈結(jié)合，形成輸出，另外的行星架也與另外的齒圈結(jié)合成一個(gè)元件，有三個(gè)輸入件：后中心輪、前中心輪、前行星架。圈結(jié)合成一個(gè)元件，有三個(gè)輸入件：后中心輪、前中心輪、前行星架。1檔：后中心輪輸入動(dòng)力，后齒圈固定。檔：后中心輪輸入動(dòng)力，后齒圈固定。2檔：后中心輪輸入動(dòng)力，前中心輪固定

12、。檔：后中心輪輸入動(dòng)力，前中心輪固定。3檔：后中心輪輸入動(dòng)力，前行星架（后齒圈）輸入動(dòng)力，直接檔。檔：后中心輪輸入動(dòng)力，前行星架（后齒圈）輸入動(dòng)力，直接檔。4檔：前行星架（后齒圈）輸入動(dòng)力，前中心輪固定，超速檔。檔：前行星架（后齒圈）輸入動(dòng)力，前中心輪固定，超速檔。倒檔：前中心輪輸入動(dòng)力，前行星架（后齒圈）固定。倒檔：前中心輪輸入動(dòng)力，前行星架（后齒圈）固定。2021/6/1618（3）二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的）二組行星齒輪機(jī)構(gòu)的4檔拉氏變速機(jī)構(gòu)檔拉氏變速機(jī)構(gòu) 其中有一組雙行星齒輪機(jī)構(gòu)。齒圈為輸出。有三個(gè)輸入件，用于在不其中有一組雙行星齒輪機(jī)構(gòu)。齒圈為輸出。有三個(gè)輸入件，用于在不同檔位時(shí)輸入動(dòng)力：小

13、中心輪、大中心輪、行星架。同檔位時(shí)輸入動(dòng)力：小中心輪、大中心輪、行星架。1檔：小中心輪輸入動(dòng)力，行星架固定。檔：小中心輪輸入動(dòng)力，行星架固定。2檔：小中心輪輸入動(dòng)力，大中心輪固定。檔：小中心輪輸入動(dòng)力，大中心輪固定。3檔：小中心輪輸入動(dòng)力，行星架輸入動(dòng)力，直接檔。檔：小中心輪輸入動(dòng)力，行星架輸入動(dòng)力，直接檔。4檔：行星架輸入動(dòng)力，大中心輪固定，超速檔。檔：行星架輸入動(dòng)力，大中心輪固定，超速檔。倒檔：大中心輪輸入動(dòng)力，行星架固定。倒檔：大中心輪輸入動(dòng)力，行星架固定。2021/6/1619拉式行星齒輪變速器拉式行星齒輪變速器 可以得到四個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒檔，一個(gè)空檔?？梢缘玫剿膫€(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒檔，一

14、個(gè)空檔。(KM177)(KM177)2021/6/1620行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞1、豐田、豐田A340E自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 豐豐田田A340E自動(dòng)變速器的行星齒輪變速機(jī)構(gòu)由自動(dòng)變速器的行星齒輪變速機(jī)構(gòu)由二二級(jí)變速機(jī)構(gòu)組成。級(jí)變速機(jī)構(gòu)組成。 第一變速機(jī)構(gòu)是一組行星齒輪機(jī)構(gòu)，可輸出二第一變速機(jī)構(gòu)是一組行星齒輪機(jī)構(gòu)，可輸出二個(gè)傳動(dòng)比。個(gè)傳動(dòng)比。 第二變速機(jī)構(gòu)是二組行星齒輪機(jī)構(gòu)，是一個(gè)完第二變速機(jī)構(gòu)是二組行星齒輪機(jī)構(gòu)，是一個(gè)完整的三檔辛整的三檔辛氏變速器。氏變速器。2021/6/1621 第一變速機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：第一變速機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 行星架輸入，中心輪行星架輸入，中心輪固定，輸出為超速

15、檔。固定，輸出為超速檔。 行星架輸入，中心輪與行行星架輸入，中心輪與行星架結(jié)合，輸出為直接檔。星架結(jié)合，輸出為直接檔。2021/6/1622 第一變速機(jī)構(gòu)的超速檔只與三檔辛氏變速器的第一變速機(jī)構(gòu)的超速檔只與三檔辛氏變速器的直接檔結(jié)合，輸出為超速檔；第一變速機(jī)構(gòu)的直接直接檔結(jié)合，輸出為超速檔；第一變速機(jī)構(gòu)的直接檔要與三檔辛氏變速器的所有檔位結(jié)合，輸出還是檔要與三檔辛氏變速器的所有檔位結(jié)合，輸出還是三檔辛氏變速器的所有檔位。三檔辛氏變速器的所有檔位。2021/6/1623F0完整功能完整功能D的的3檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線第一變速機(jī)構(gòu)單向離合器第一變速機(jī)構(gòu)單向離合器F0結(jié)合，輸出直接檔。結(jié)合，輸出直接

16、檔。第二變速機(jī)構(gòu)離合器第二變速機(jī)構(gòu)離合器C1、C2結(jié)合，輸出直接檔。結(jié)合，輸出直接檔。2021/6/1624限制功能限制功能D3的的3檔傳動(dòng)路線檔傳動(dòng)路線第一變速機(jī)構(gòu)離合器第一變速機(jī)構(gòu)離合器C0結(jié)合，輸出直接檔。結(jié)合，輸出直接檔。第二變速機(jī)構(gòu)離合器第二變速機(jī)構(gòu)離合器C1、C2結(jié)合，輸出直接檔結(jié)合，輸出直接檔 。2021/6/1625R功能傳動(dòng)路線功能傳動(dòng)路線第一變速機(jī)構(gòu)離合器第一變速機(jī)構(gòu)離合器C0結(jié)合，輸出直接檔結(jié)合，輸出直接檔 。第二變速機(jī)構(gòu)離合器第二變速機(jī)構(gòu)離合器C2結(jié)合，制動(dòng)器結(jié)合，制動(dòng)器B3接合，輸出接合，輸出R檔。檔。2021/6/16262 2、豐田花冠、豐田花冠A130LA130

17、L型自動(dòng)變速器型自動(dòng)變速器（是典型的三檔辛氏行星齒輪變速器）（是典型的三檔辛氏行星齒輪變速器）2021/6/16273 3、寶來(lái)、寶來(lái)01M01M自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 使用二組行星齒輪，拉氏行星齒輪機(jī)構(gòu)的形式使用二組行星齒輪，拉氏行星齒輪機(jī)構(gòu)的形式 ，齒圈為輸出。有三個(gè)輸入件，用于在不同檔位時(shí)輸入齒圈為輸出。有三個(gè)輸入件，用于在不同檔位時(shí)輸入動(dòng)力：小中心輪、大中心輪、行星架。動(dòng)力：小中心輪、大中心輪、行星架。寶來(lái)寶來(lái)01M自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器寶來(lái)寶來(lái)01M自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器2021/6/16281檔檔：小中心輪輸入動(dòng)力：小中心輪輸入動(dòng)力(離合器離合器)，行星架固定，行星架固定(單向離合器單向

18、離合器)。2檔檔：小中心輪輸入動(dòng)力：小中心輪輸入動(dòng)力(離合器離合器)，大中心輪固定，大中心輪固定(制動(dòng)器制動(dòng)器)。3檔檔：小中心輪輸入動(dòng)力：小中心輪輸入動(dòng)力(離合器離合器)，行星架輸入動(dòng)力，行星架輸入動(dòng)力(離合器離合器)，直接檔。直接檔。4檔檔：行星架輸入動(dòng)力：行星架輸入動(dòng)力(離合器離合器)，大中心輪固定，大中心輪固定(制動(dòng)器制動(dòng)器)，超速，超速檔。檔。倒檔倒檔：大中心輪輸入動(dòng)力：大中心輪輸入動(dòng)力(離合器離合器)，行星架固定，行星架固定(制動(dòng)器制動(dòng)器)。寶來(lái)寶來(lái)01M自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器2021/6/1629寶來(lái)寶來(lái)01M01M自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器1 1檔檔ClutchWKF0PUMPONE

19、WAY ClutchFB2B1K3K2K1ClutchClutchClutchONE WAY ClutchBRAKEBRAKE1檔檔：小中心輪輸入動(dòng)：小中心輪輸入動(dòng)力力( (離合器離合器) )，行星架固定，行星架固定( (單向離合器單向離合器) )。2021/6/1630ClutchWKF0PUMPONE WAY ClutchFB2B1K3K2K1ClutchClutchClutchONE WAY ClutchBRAKEBRAKE1檔檔：小中心輪輸入動(dòng)：小中心輪輸入動(dòng)力力( (離合器離合器) )，行星架固定，行星架固定( (離合器離合器) )。寶來(lái)寶來(lái)01M01M自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器1 1檔檔(D1(D1功能功能) )制動(dòng)器工作，取消單向離合器的作用。制動(dòng)器工作，取消單向離合器的作用。2021/6/1631寶來(lái)寶來(lái)01M01M自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器2 2檔檔ClutchWKF0PUMPONE WAY ClutchFB2B1K3K2K1ClutchClutchClutchONE WAY ClutchBRAKEBRAKE2檔檔：小中心輪輸入動(dòng)：小中心輪輸入動(dòng)力力( (離合器離合器) )，大中心輪固定，大中心輪固定( (制動(dòng)器制動(dòng)器) )