機(jī)器人等級考試一共分為八級

1、WORD格式機(jī)器人等級考試一共分為八級1-2級：對應(yīng)工業(yè)革命之后的機(jī)械時代；3-4級：對應(yīng)電子時代電子電路/ 機(jī)器人搭建；5-6級：對應(yīng)信息時代集成電路/ 通信 /I2C 總線 / 機(jī)械臂；7-8級：與中國電子學(xué)會全國電子信息專業(yè)技術(shù)人員水平評價QCEIT體系銜接，進(jìn)入電子信息專業(yè)人才序列。“一級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識考試內(nèi)容：(一) 知識1. 了解主流的機(jī)器人影視作品及機(jī)器人形象2. 會分辨穩(wěn)定構(gòu)造和不穩(wěn)定構(gòu)造3. 會計(jì)算齒輪組的變速比例4. 能夠區(qū)分省力杠桿和費(fèi)力杠桿5、能夠區(qū)分那種滑輪會省力6、了解鏈傳動和帶傳動各自的優(yōu)缺點(diǎn)7、了解不同種類的齒輪(二)實(shí)踐1. 根本構(gòu)造

2、認(rèn)知2. 知道六種簡單機(jī)械原理杠桿，輪軸，滑輪，斜面，楔，螺旋3. 齒輪和齒輪比4. 鏈傳動和帶傳動5. 機(jī)器人常用底盤輪式和履帶專業(yè)資料整理WORD格式二級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識考試內(nèi)容：(一)知識1. 了解中國及世界機(jī)器人領(lǐng)域的重要?dú)v史事件2. 知道機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家3. 知道重要的機(jī)器人理論及相關(guān)人物4. 知道凸輪、滑桿、棘輪、曲柄等特殊構(gòu)造在生活中的應(yīng)用(二)實(shí)踐1. 使用電池盒類型的遙控器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2. 能夠連接獨(dú)立的電池盒、開關(guān)以及電機(jī)3. 完成凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、連桿等特殊構(gòu)造模型制作4. 驅(qū)動電機(jī)完成一定任務(wù)5. 掌握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機(jī)構(gòu)6.

3、了解電機(jī)的工作原理7. 了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類8. 了解凸輪構(gòu)造中從動件的運(yùn)動軌跡三級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人常用知識、電子電路搭建專業(yè)資料整理WORD格式考試內(nèi)容專業(yè)資料整理WORD格式(一)知識1. 掌握電流、電壓、電阻、導(dǎo)體、半導(dǎo)體等概念2. 掌握串聯(lián)、并聯(lián)的概念3. 了解模擬量、數(shù)字量、 I/O 口輸入輸出等概念4. 了解電子電路領(lǐng)域的相關(guān)理論及相關(guān)人物5. 了解二極管特性6. 掌握程序的順序、選擇、循環(huán)三種根本構(gòu)造7. 掌握程序流程圖的繪制8. 掌握圖形化編程軟件的使用9. 掌握變量的概念和應(yīng)用10. 了解函數(shù)的定義( 二) 電子電路1. 掌握簡單串聯(lián)并聯(lián)電路的連接2. 掌握搭建不同

4、 LED顯示效果電路的內(nèi)容3. 掌握處理按鍵類型的開關(guān)輸入信號的內(nèi)容4. 掌握使用光敏電阻搭建環(huán)境光線檢測感應(yīng)電路的內(nèi)容5. 掌握通過可調(diào)電阻控制 LED的亮度變化的內(nèi)容6. 掌握控制蜂鳴器發(fā)聲的內(nèi)容四級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識考試內(nèi)容：(一)知識專業(yè)資料整理WORD格式1. 掌握數(shù)學(xué)加減乘除、比擬大于小于等于及邏輯與或非運(yùn)算專業(yè)資料整理WORD格式2. 了解數(shù)值在二進(jìn)制十進(jìn)制和十六進(jìn)制之間進(jìn)展換算3. 掌握驅(qū)動電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)容4. 掌握已有的一些傳感器功能函數(shù)的使用5. 熟練通過編程實(shí)現(xiàn)選擇構(gòu)造和循環(huán)構(gòu)造6. 掌握函數(shù)的應(yīng)用，能夠完成自定義的函數(shù)7. 了解類庫的概念8

5、. 了解自律性機(jī)器人的行動方式9. 了解細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人理論及相關(guān)人物10. 掌握較為合理的使用變量和自定義函數(shù)的內(nèi)容( 二) 機(jī)器人搭建這局部實(shí)踐操作主要是搭建能夠完成指定任務(wù)的機(jī)構(gòu)，與語言程序設(shè)計(jì)中的內(nèi)容有局部穿插1. 掌握使用輸出數(shù)字信號的傳感器的內(nèi)容，如灰度傳感器、接近開關(guān)、觸碰傳感器2. 掌握使用輸出模擬量信號的傳感器內(nèi)容，如光線強(qiáng)度傳感器3. 掌握使用輸出數(shù)字脈沖信號的傳感器的內(nèi)容，如超聲波測距傳感器、紅外遙控信號接收傳感器4. 掌握驅(qū)動電機(jī)或伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)容5. 掌握數(shù)學(xué)加減乘除、比擬大于小于等于及邏輯與或非運(yùn)算6. 熟練應(yīng)用控制器 I/O 口實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸出7. 掌握控制機(jī)器人

6、平臺移動的內(nèi)容8. 了解利用三極管完成控制電路通斷的電路9. 掌握簡單的自律型機(jī)器人的制作如簡單避障、單線條巡線10. 熟練通過編程實(shí)現(xiàn)選擇構(gòu)造和循環(huán)構(gòu)造11. 掌握函數(shù)的應(yīng)用，能夠完成自定義的函數(shù)五級標(biāo)準(zhǔn)專業(yè)資料整理WORD格式考試科目：電子電路搭建、機(jī)器人常用知識專業(yè)資料整理WORD格式考試內(nèi)容：(一)知識1. 了解集成電路、微控制器領(lǐng)域的知名產(chǎn)品，重大工程工程2. 了解并行通信與串行通信的優(yōu)缺點(diǎn)3. 了解 ROM、 RAM、Flash 、 EEPROM多種存儲器之間的不同4. 了解中斷程序的運(yùn)行機(jī)制5. 掌握一維數(shù)組和二維數(shù)組的應(yīng)用6. 了解 I2C 總線通信7. 了解 UART 串行通

7、信8. 了解 SPI 總線通信9. 掌握類庫的應(yīng)用10. 了解報(bào)文的含義和組成( 二) 電子電路的搭建1. 熟練使用數(shù)碼管顯示數(shù)字，會使用譯碼器功能的集成電路2.掌握通過 I2C 總線通信獲取傳感器的值，如I2C 總線的姿態(tài)傳感器、RTC實(shí)時時鐘3.掌握通過 I2C 總線通信控制芯片I/O 口的輸出，如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O 口的輸出，如使用芯片74HC5955. 掌握通過串行通信端口進(jìn)展數(shù)據(jù)通信，如使用藍(lán)牙模塊或與計(jì)算機(jī)通信6. 掌握 LED點(diǎn)陣或液晶的顯示7. 掌握類庫的應(yīng)用六級標(biāo)準(zhǔn)專業(yè)資料整理WORD格式考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識專業(yè)資料整

8、理WORD格式考試內(nèi)容：(一)知識1. 了解中國及世界機(jī)器人領(lǐng)域的知名產(chǎn)品，重大工程工程2. 了解一些常見的機(jī)器人的工作方式3. 了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的工作原理4. 掌握庫文件編寫5. 了解控制理論及 PID 控制6. 了解機(jī)構(gòu)材料中強(qiáng)度和穩(wěn)定的概念( 二) 機(jī)器人搭建1. 掌握機(jī)器臂運(yùn)轉(zhuǎn)的控制2. 掌握機(jī)械夾持開合的控制3. 掌握將數(shù)據(jù)保存在 EEPROM中的內(nèi)容，保證機(jī)器人意外掉電時能夠記錄之前的狀態(tài)4. 掌握十字路口的巡線動作5. 掌握走迷宮操作6. 掌握步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等器件的使用，能夠利用它們完成特定的功能7. 掌握通過 WIFI 模塊進(jìn)展數(shù)據(jù)通信，如 ESP8266七級標(biāo)準(zhǔn)考試

9、科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識考試內(nèi)容：(一)知識1. 掌握解釋型編程語言的應(yīng)用2. 了解多種編程語言的形式和特點(diǎn)專業(yè)資料整理WORD格式3. 了解不同處理器之間的差異專業(yè)資料整理WORD格式4. 了解常用 Linux 命令行操作( 二) 機(jī)器人搭建掌握一個通過網(wǎng)頁來控制機(jī)器人的制作，效勞器端運(yùn)行在機(jī)器人上，可控制機(jī)器人的移動以及機(jī)械臂的運(yùn)動，同時機(jī)器人能夠自己處理避障、防跌落的情況。八級標(biāo)準(zhǔn)考試科目：機(jī)器人搭建、機(jī)器人常用知識考試內(nèi)容：(一)知識1. 了解常用嵌入式系統(tǒng)軟件2. 了解進(jìn)展語音處理的主要公司3. 了解常見的機(jī)器人操作系統(tǒng)4. 了解數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容5. 了解智能算法的內(nèi)容( 二)

10、 機(jī)器人搭建1. 掌握非特定語音控制機(jī)器人的內(nèi)容，機(jī)器人通過網(wǎng)絡(luò)來處理語音信息2. 掌握機(jī)器人跟隨特定的顏色或物體進(jìn)展移動的內(nèi)容3. 掌握讓機(jī)器人識別人類的面部表情并完成指定的任務(wù)和內(nèi)容專業(yè)資料整理WORD格式ABBa/-J-3ABB機(jī)器人的手動操作3.1 任務(wù)目標(biāo)掌握手動操作機(jī)器人運(yùn)動的三種模式。使用“增量模式來控制機(jī)器人的運(yùn)動。熟練使用手動操縱的快捷方式。掌握 ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。3.2 任務(wù)描述手動操縱機(jī)器人運(yùn)動一共有三種模式：單軸運(yùn)動、線性運(yùn)動和重定位運(yùn)動。如何使用這三種模式手動操作機(jī)器人運(yùn)動是工程的主要內(nèi)容。建立一個工作站， ABB 型號為 IRB120，Y 軸上建模長

11、方體，長200mm ，寬 200mm ，高 400mm ，在長方體的內(nèi)角上進(jìn)展重定位運(yùn)動，之后恢復(fù)到機(jī)械遠(yuǎn)點(diǎn)。手動操作練習(xí)需要教師指導(dǎo)，同時需要上機(jī)練習(xí)3.3 知識儲藏3.3.1 手動操作三種模式1.單軸運(yùn)動一般地，ABB 機(jī)器人是由六個伺服電動機(jī)分別驅(qū)動機(jī)器人的六個關(guān)節(jié)軸，那么每次手動操縱一個關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動，就稱之為單軸運(yùn)動。圖 2IRB 120 機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸2.線性運(yùn)動專業(yè)資料整理WORD格式機(jī)器人的線性運(yùn)動是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上工具的TCP 在空間中作線性運(yùn)動。3.重定位運(yùn)動機(jī)器人的重定位運(yùn)動是指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP 點(diǎn)在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動，也可以理解為機(jī)器人

12、繞著工具TCP 點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動。專業(yè)資料整理WORD格式3.3.2RobotStudio中的建模功能專業(yè)資料整理WORD格式當(dāng)使用 RobotStudio進(jìn)展機(jī)器人的仿真驗(yàn)證時，如節(jié)拍、到達(dá)能力等，如果對周邊模型要求不是非常細(xì)致專業(yè)資料整理WORD格式的表述時，可以用簡單的等同實(shí)際大小的根本模型進(jìn)展代替，從而節(jié)約仿真驗(yàn)證的時間。專業(yè)資料整理WORD格式如果需要精細(xì)的3D模型，可以通過第三方的建模軟件進(jìn)展建模，并通過*.sat格式導(dǎo)入到RobotStudio專業(yè)資料整理WORD格式中來完成建模布局的工作。專業(yè)資料整理WORD格式1.使用 RobotStudio建模功能進(jìn)展3D模型的創(chuàng)立1.單

13、擊 “新建菜單命令組，創(chuàng)立一個新的空工作站。2. 在“建模功能選項(xiàng)卡中，單擊“創(chuàng)立組中的 “固體菜單，選擇“矩形體。專業(yè)資料整理WORD格式3.按照垛板的數(shù)據(jù)進(jìn)展參數(shù)輸入，長度1190mm，寬度800mm ，高度 140mm ，然后單擊“創(chuàng)立。2.對 3D 模型進(jìn)展相關(guān)設(shè)置1. 在剛創(chuàng)立的對象上單擊右鍵，在彈出的快捷菜單中可以進(jìn)展顏色、移動、顯示等相關(guān)的設(shè)定。2.在對象設(shè)置完成后，單擊“導(dǎo)出幾何體，就可以將對象進(jìn)展保存。專業(yè)資料整理WORD格式3.4 任務(wù)實(shí)施3.4.1 單軸運(yùn)動的手動操縱電源總開關(guān)急停開關(guān)通電復(fù)位機(jī)器人狀態(tài)1. 將控制柜上機(jī)器 人狀態(tài)鑰匙切換到中間的手動限速狀態(tài)。2. 在狀態(tài)

14、欄中，確認(rèn)機(jī)器人的狀態(tài)已切換為“手動。3. ABB 菜單中，選擇 “手動操縱。專業(yè)資料整理WORD格式4. 單擊“動作模式。5. 選中“軸 1-3，然后單擊“確定選中“軸4-6 ，就可以操縱軸4-6。6. 用左手按下使能按鈕，進(jìn)入 “電動機(jī)開啟狀態(tài)，在狀態(tài)欄中，確認(rèn) “電動機(jī)開啟狀態(tài)。專業(yè)資料整理WORD格式7. 此處顯示“軸1-3的操縱桿方向。黃箭頭代表正方向。* 操縱桿的使用技巧：可以將機(jī)器人的 操縱桿比作汽車的節(jié)氣門，操縱桿的操縱幅度是與機(jī)器人的運(yùn)動速度相關(guān)的。操縱幅度較小，那么機(jī)器人運(yùn)動速度較慢。操縱幅度較大，那么機(jī)器人運(yùn)動速度較快。所以在操作時，盡量以小幅度操縱使機(jī)器人慢慢運(yùn)動。專業(yè)

15、資料整理WORD格式3.4.2 線性運(yùn)動1.“手動操縱-“動作模式界面中選擇“線性，然后單擊“確定。2.單擊“工具坐標(biāo)。* 機(jī)器人的線性運(yùn)動要在 “工具坐標(biāo)中指定對應(yīng)的工具。專業(yè)資料整理WORD格式3. 選中對應(yīng) 的工具工具數(shù)據(jù)的建立，參見程序數(shù)據(jù)內(nèi)容。4. 用左手按下使能按鈕，進(jìn)入“電動機(jī)開啟狀態(tài)，在狀態(tài)欄中，確認(rèn)“電動機(jī)開啟狀態(tài)。5. 此處顯示 軸X、 Y、Z的操縱桿方向。黃箭頭代表正方向。專業(yè)資料整理WORD格式6.操作示教器上的操縱桿，工具的TCP點(diǎn)在空間中作線性運(yùn)動。3.4.3 重定位運(yùn)動1.“手動操縱-“動作模式界面中，選中“重定位，然后單擊“確定。專業(yè)資料整理WORD格式2. 單

16、擊 “坐標(biāo)系。3. 選中“工具，然后單擊“確定。4. 單擊 “工具坐標(biāo)。專業(yè)資料整理WORD格式5. 選中正在 使用的工具，然后單擊“確定。6. 用左手按下使能按鈕，進(jìn)入“電動機(jī)開啟狀態(tài)，在狀態(tài)欄中，確認(rèn)“電動機(jī)開啟狀態(tài)。7. 此處顯示 X、Y、Z的操縱桿方向。黃箭頭代表正方向。專業(yè)資料整理WORD格式8.操縱示教器上的操縱桿，機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動。3.4.4 增量模式控制機(jī)器人運(yùn)動如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機(jī)器人運(yùn)動的速度不熟練的話。那么可以使用“增量模式來控制機(jī)器人的運(yùn)動。在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會持續(xù)

17、移動速率為10 步 /s。1.“手動操縱界面中，選中“增量。專業(yè)資料整理WORD格式3.5 知識3.5.1 手動操縱的快捷方式1.手動操縱的快捷按鈕ABCD標(biāo)號ABCD2. 根據(jù)需要選擇增量的移動距離，然后單擊 “確定。增移動距離角度量Mm°小0.050.005中10.02大50.2用戶自定義自定義說明機(jī)器人 / 外軸的切換線性運(yùn)動 / 重定位運(yùn)動的切換關(guān)節(jié)運(yùn)動軸 1-3/ 軸 4-6 的切換增量開 /關(guān)專業(yè)資料整理WORD格式2.手動操縱的快捷菜單專業(yè)資料整理WORD格式1. 單擊此快捷菜單按鈕。2. 單擊“手動操縱按鈕。3. 單擊“顯示詳情展開菜單。4. 界面說明：標(biāo)說明號A 選

18、擇當(dāng)前使用 的工具數(shù)據(jù)B 選擇當(dāng)前使用 的工件坐標(biāo)C 操縱桿速率D 增量開 /關(guān)E 碰撞監(jiān)控開 / 關(guān)F 坐標(biāo)系選擇專業(yè)資料整理WORD格式G動作模式選擇5.單擊“增量模式按鈕，選擇需要的增量。6.自定義增量值的方法：選擇“用戶模塊，然后單擊“顯示值就可以進(jìn)展增量值的自定義了。3.5.2ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作ABB 機(jī)器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機(jī)械原點(diǎn)的位置。在以下的情況，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)展轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作：1更換伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后。2當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。3轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之連續(xù)開過以后。4斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動。5當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)

19、器未更新時。專業(yè)資料整理WORD格式1. 機(jī)器人六個關(guān) 節(jié)軸的機(jī)械原點(diǎn)刻度示意圖。提示：使用手動操縱讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序是：4-5-6-1-2-3 。注意：各個型號的機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)刻度位置會有所不同，請參考ABB 隨機(jī)光盤說明2. 在手動操縱菜單中，選擇 “軸4-6動作模式，將關(guān)節(jié) 4運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)的刻度位置。3. 在手動操縱菜單中，選擇 “軸4-6動作模式，將關(guān)節(jié)軸 5運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)的刻度位置。專業(yè)資料整理WORD格式4. 在手動操縱菜單中，選擇 “軸4-6動作模式，將關(guān)節(jié)軸 6運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)的刻度位置。5. 在手動操縱菜單中，選擇 “軸1-3動作模式，將關(guān)節(jié)軸 1運(yùn)

20、動到機(jī)械原點(diǎn)的刻度位置。6. 在手動操縱菜單中，選擇 “軸1-3動作模式，將關(guān)節(jié)軸 2運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)的刻度位置。7. 在手動操縱菜單中，選擇 “軸1-3動作模式，將關(guān)節(jié)軸 3運(yùn)動到原點(diǎn)的刻度位置。專業(yè)資料整理WORD格式8. ABB 菜單中，選擇 “校準(zhǔn)。9. 單擊“ ROB_1。10. 選擇“ 校準(zhǔn)參數(shù)。11. 選擇“ 編輯電動機(jī)校準(zhǔn)偏移。12. 將機(jī)器人本體上 電動機(jī)校準(zhǔn)偏移記錄下來位于機(jī)器人機(jī)身。專業(yè)資料整理WORD格式13. 單擊“是。14. 輸入剛剛從機(jī)器 人本體記錄的電動機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)，然后單擊“確定。如果示教器中顯示的數(shù)據(jù)與機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)據(jù)一致，那么無需修改，直接單擊 “取消退出，跳到第 18步。15. 確定修改后，在彈 出的重啟對話框中單擊“是。專業(yè)資料整理WORD格