焊縫視覺檢測系統(tǒng)

1、博視達(dá)焊縫自動(dòng)視覺檢測系統(tǒng)、系統(tǒng)簡介本系統(tǒng)主要功能是對(duì)有縫不銹鋼管的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益 提高，人工操作時(shí)的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺技術(shù)，融合光機(jī)電技術(shù)為一體。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕捉焊 縫與鎢棒的焊接視頻，運(yùn)用視覺技術(shù)計(jì)算熔池與焊槍的相對(duì)偏移，再根據(jù)偏移對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā) 送運(yùn)動(dòng)指令，達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。實(shí)時(shí)焊縫跟蹤算法流程圖二、系統(tǒng)特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)性能特點(diǎn)非接觸式，長時(shí)間運(yùn)行無磨損 識(shí)別精度高可視化效果，鎢棒熔池焊縫圖像三位一體穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于 PC機(jī)控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠人性化的界面，操作界

2、面的設(shè)計(jì)基于窗口方式，使用簡單，無需專業(yè)技 術(shù)人員即可操作運(yùn)行技術(shù)指標(biāo)-額定功率：150W-識(shí)別速率：40ms-識(shí)別精度：0.03mm-響應(yīng)時(shí)間：w 200m-工作溫度：-10 °60-焊接速度：w 5m/s- 管子直徑：4mm三、系統(tǒng)主要部件本系統(tǒng)包括主要部件為系統(tǒng)控制箱、焊接視頻捕獲裝置、焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)。攝像機(jī)-系銃控制箱滑臺(tái)SB熔池等離子焊接1. 系統(tǒng)控制箱系統(tǒng)主板、開關(guān)電源、電氣控制與驅(qū)動(dòng)、聲光報(bào)警，輸入輸出接口等主要模塊安裝在控 制箱內(nèi)，其外設(shè)包括觸摸顯示屏、電源開關(guān)、電源指示燈、電機(jī)左右微調(diào)按鍵、各類插座。2. 專用焊接視頻捕獲裝置根據(jù)氬弧焊弧光光譜特點(diǎn)，定制專用焊接視覺捕

3、捉裝置，獲取鎢棒熔池及焊縫實(shí)況細(xì) 節(jié)。3. 焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu) 根據(jù)視覺識(shí)別出的焊槍偏差，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)絲桿聯(lián)動(dòng)、帶動(dòng)焊槍移動(dòng)矯正與焊縫的偏差。4. 電流檢測裝置（選配）用于檢測焊機(jī)實(shí)時(shí)工作電流，檢測結(jié)果可直接顯示在彩色顯示屏桌面。用戶可根據(jù)需要選配 該模塊。5. 焊接速度檢測裝置（選配）用于檢測鋼管焊接速度快慢，檢測結(jié)果可直接顯示在彩色顯示屏桌面。用戶 可根據(jù)需要選配該模塊。四、安裝說明1. 安裝控制箱立柱： 在生產(chǎn)線上找到合適空位，將立柱底盤焊住即可；2. 安裝攝像機(jī)固定立柱： 在生產(chǎn)線上找到合適空位，將立柱底盤焊住即可。注意：攝像機(jī)鏡頭前端到熔池距離要在 250mm-400mm 范圍內(nèi)

4、。3. 安裝焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)：a）制作滑臺(tái)與原焊槍機(jī)構(gòu)間的固定板；b）制作焊槍與滑臺(tái)的固定板；c）將滑臺(tái)固定到原機(jī)構(gòu)上；d）將焊槍固定到滑臺(tái)上。五、調(diào)試說明由專業(yè)人員現(xiàn)場調(diào)試，并提供技術(shù)培訓(xùn)。六、常見問題1. 問：重新開機(jī)后其他畫面均正常，但是視頻畫面是黑的，怎么辦？答：造成該現(xiàn)象的可能原因有：1 ）安裝過程中攝像機(jī)沒有對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，通過調(diào)節(jié)攝像機(jī)的角度，使其對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)即可。建議在 調(diào)節(jié)過程中將光圈開到最大，這樣有利于查找目標(biāo)。2）攝像機(jī)電源線沒接好，導(dǎo)致攝像機(jī)不工作。3）攝像機(jī)信號(hào)線沒接好，導(dǎo)致信號(hào)不能進(jìn)入系統(tǒng)。2. 問：圖像畫面不清晰怎么辦？答： 在本應(yīng)用中，攝像機(jī)鏡頭前端離焊點(diǎn)的最佳距離為 250

5、mm 至 400mm ，若超出該范圍，可能會(huì)導(dǎo)致畫面不清晰。同時(shí)，查看攝像機(jī)是否有振動(dòng)情況，若有振動(dòng)，先予以排除。3. 問：圖像很小怎么辦？答：對(duì)于小直徑焊管（如 20mm 以下），建議采用攝像機(jī)鏡頭前端離焊點(diǎn) 250mm 的距 離，太遠(yuǎn)會(huì)導(dǎo)致圖像很小，焊縫不夠清晰。對(duì)于 20mm 以上直徑的應(yīng)用，建議采用 400mm 的距離。具體距離可根據(jù)實(shí)際圖像大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。4. 問：畫面中顯示左偏或者右偏的數(shù)據(jù)是什么單位？ 答：畫面中顯示的熔池與焊縫偏差數(shù)據(jù)單位為微米。5. 問：系統(tǒng)的識(shí)別精度如何設(shè)定？ 答：圖像識(shí)別的結(jié)果以像素為單位，識(shí)別精度指的是圖像中的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離為多 少。根據(jù)實(shí)驗(yàn)室測量，當(dāng)對(duì)象離攝像機(jī)鏡頭前端 400mm 時(shí)，由本系統(tǒng)采集到的圖像，其 像素間距離對(duì)應(yīng)到實(shí)際距離為 25 微米。因此在實(shí)際中，如果距離更近，則像素間距對(duì)應(yīng) 的實(shí)際距離會(huì)更少，精度更高；距離更遠(yuǎn)，則像素間距對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離會(huì)更多，精度則變 低。6. 問：識(shí)別跟蹤的響應(yīng)速度如何？最快時(shí)間時(shí)多少？ 答：識(shí)別