機(jī)電設(shè)備安裝及維修技術(shù)1

1、 第第1章章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.1裝配概述n 機(jī)械裝配是機(jī)械制造過(guò)程中最后的工藝環(huán)節(jié)，機(jī)械裝配是機(jī)械制造過(guò)程中最后的工藝環(huán)節(jié)，他將他將最終保證機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量最終保證機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量。n 如果裝配工藝制訂不合理，即使所有機(jī)械零件如果裝配工藝制訂不合理，即使所有機(jī)械零件都合乎質(zhì)量要求，也不能裝配出合格產(chǎn)品。都合乎質(zhì)量要求，也不能裝配出合格產(chǎn)品。 第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.1裝配概述1.1.1裝配的概念n 機(jī)械產(chǎn)品一般由許多零件和部件組成。機(jī)械產(chǎn)品一般由許多零件和部件組成。n 按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干零件結(jié)合成一個(gè)按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干零件結(jié)合成一個(gè)組件或部

2、件（稱為組件或部件（稱為組裝或部裝組裝或部裝），或?qū)⑷舾闪慵?、），或?qū)⑷舾闪慵?、部件結(jié)合成一個(gè)完整的機(jī)械產(chǎn)品的工藝過(guò)程稱為裝部件結(jié)合成一個(gè)完整的機(jī)械產(chǎn)品的工藝過(guò)程稱為裝配（配（總裝總裝）。n 零件零件組成組成機(jī)械產(chǎn)品機(jī)械產(chǎn)品的基本單元的基本單元 基本零件基本零件 通用零件通用零件 標(biāo)準(zhǔn)零件標(biāo)準(zhǔn)零件 外購(gòu)零件外購(gòu)零件 第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)n合件合件：若干零件永久聯(lián)接或聯(lián)接：若干零件永久聯(lián)接或聯(lián)接后再加工成后再加工成套件套件（合件）。（合件）。例如，渦輪（例如，渦輪（圖1-2 P2 ） 裝配式齒輪裝配式齒輪不具有獨(dú)立性和完整功能。不具有獨(dú)立性和完整功能。合件裝配式齒輪 1基準(zhǔn)零件2鉚釘

3、3齒輪 合件在以后的裝配中不再拆開(kāi)合件在以后的裝配中不再拆開(kāi)第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)n組件組件：若干個(gè)零件組合或若干個(gè)零件與若干個(gè)合件：若干個(gè)零件組合或若干個(gè)零件與若干個(gè)合件組合成組件。組合成組件。在結(jié)構(gòu)與裝拆上有一定獨(dú)立性、但不具有完整功能在結(jié)構(gòu)與裝拆上有一定獨(dú)立性、但不具有完整功能第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)n部件部件：由若干個(gè)零件、合件和組件組成部件，：由若干個(gè)零件、合件和組件組成部件，具有相對(duì)獨(dú)立性，能完成一定完整功能。具有相對(duì)獨(dú)立性，能完成一定完整功能。 例如，臥式車床的主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、例如，臥式車床的主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾座、床身等尾座、床身等2.

4、臥式車床的布局1-主軸箱 2-刀架 3-尾座 4-床身 5-絲杠 6-光杠 7-右床腿 8-溜板箱 9-左床腿 10-進(jìn)給箱第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)組裝：組裝：零件、合件結(jié)合成組件的裝配。零件、合件結(jié)合成組件的裝配。部裝部裝：零件、合件和組件結(jié)合成部件的裝配：零件、合件和組件結(jié)合成部件的裝配總裝總裝：零件、合件、組件及部件最終結(jié)合成機(jī)：零件、合件、組件及部件最終結(jié)合成機(jī)械產(chǎn)品的裝配械產(chǎn)品的裝配n 比較復(fù)雜的產(chǎn)品，其裝配工藝常分為部裝比較復(fù)雜的產(chǎn)品，其裝配工藝常分為部裝和總裝兩個(gè)過(guò)程。和總裝兩個(gè)過(guò)程。第第1章章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.1.2裝配工作的重要性 n機(jī)械

5、裝配是機(jī)械制造過(guò)程中最后的工藝環(huán)節(jié)，他將最終保證機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量。如果裝配工藝制訂不合理，即使所有機(jī)械零件都合乎質(zhì)量要求，也不能裝配出合格產(chǎn)品。n 1. 零件合格產(chǎn)品合格第第1章章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.1.2裝配工作的重要性n反之反之當(dāng)零件制造質(zhì)量不十分良好時(shí)，只要裝配當(dāng)零件制造質(zhì)量不十分良好時(shí)，只要裝配中采用合適的工藝方案，使的整體機(jī)械達(dá)到正中采用合適的工藝方案，使的整體機(jī)械達(dá)到正常的精度等，也可以達(dá)到規(guī)定的要求，常的精度等，也可以達(dá)到規(guī)定的要求， 3.在裝配過(guò)程中可以發(fā)現(xiàn)在設(shè)計(jì)和制造中所存在裝配過(guò)程中可以發(fā)現(xiàn)在設(shè)計(jì)和制造中所存在的問(wèn)題。在的問(wèn)題。 2. 零件不合格

6、產(chǎn)品不合格第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.2裝配工藝規(guī)程1.2.1裝配工藝規(guī)程的概念 n工藝（工藝（CraftCraft） 是是勞動(dòng)者勞動(dòng)者利用生產(chǎn)工具對(duì)各種利用生產(chǎn)工具對(duì)各種原材料原材料、半成品半成品進(jìn)行增值加工或處理，最終使之成為進(jìn)行增值加工或處理，最終使之成為制成品制成品的方法的方法與與過(guò)程過(guò)程。n裝配工藝規(guī)程裝配工藝規(guī)程 指裝配部件和整個(gè)產(chǎn)品的工藝過(guò)程，以及該過(guò)指裝配部件和整個(gè)產(chǎn)品的工藝過(guò)程，以及該過(guò)程中所使用的設(shè)備和工具、夾具、量具等的技術(shù)文程中所使用的設(shè)備和工具、夾具、量具等的技術(shù)文件。件。第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.2.2裝配工藝過(guò)程 裝配前的準(zhǔn)備工作裝配前的準(zhǔn)備工作研究

7、裝配圖研究裝配圖確定裝配方法確定裝配方法平衡實(shí)驗(yàn)平衡實(shí)驗(yàn) 裝配工作裝配工作去毛刺去毛刺檢查檢查清理和清洗清理和清洗 聯(lián)接聯(lián)接 可拆聯(lián)接、不可拆聯(lián)接可拆聯(lián)接、不可拆聯(lián)接可拆聯(lián)接：可拆聯(lián)接：裝配后可以很容易拆卸裝配后可以很容易拆卸而不致?lián)p壞任何零件，且拆卸后仍而不致?lián)p壞任何零件，且拆卸后仍重新裝配在一起。重新裝配在一起。例如螺紋聯(lián)接、例如螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接等，鍵聯(lián)接等，不可拆聯(lián)接：不可拆聯(lián)接：裝配后一般不再拆裝配后一般不再拆卸，如果拆卸就會(huì)損壞其中的某卸，如果拆卸就會(huì)損壞其中的某些零件。些零件。例如焊接、鉚接等。例如焊接、鉚接等。 1.2.2裝配工藝過(guò)程校正、調(diào)整與配作校正、調(diào)整與配作校正是指產(chǎn)品中

8、相關(guān)零、部件間相互位置找正，用檢驗(yàn)平校正是指產(chǎn)品中相關(guān)零、部件間相互位置找正，用檢驗(yàn)平臺(tái)找正并通過(guò)各種調(diào)整方法，保證達(dá)到裝配精度要求等。臺(tái)找正并通過(guò)各種調(diào)整方法，保證達(dá)到裝配精度要求等。配作是指兩個(gè)零件裝配后確定其相互位置的加工，如配鉆、配作是指兩個(gè)零件裝配后確定其相互位置的加工，如配鉆、配鉸，或?yàn)楦纳苾蓚€(gè)零件表面結(jié)合精度的加工，如配刮及配鉸，或?yàn)楦纳苾蓚€(gè)零件表面結(jié)合精度的加工，如配刮及配磨等，配作是校正調(diào)整工作結(jié)合進(jìn)行的。配磨等，配作是校正調(diào)整工作結(jié)合進(jìn)行的。平衡為防止使用中出現(xiàn)振動(dòng)，裝配時(shí)，應(yīng)對(duì)其旋轉(zhuǎn)零部件平衡為防止使用中出現(xiàn)振動(dòng)，裝配時(shí)，應(yīng)對(duì)其旋轉(zhuǎn)零部件進(jìn)行平衡。包括靜平衡和動(dòng)平衡兩種方

9、法。進(jìn)行平衡。包括靜平衡和動(dòng)平衡兩種方法。 試驗(yàn)與驗(yàn)收試驗(yàn)與驗(yàn)收 噴漆、涂油、裝箱噴漆、涂油、裝箱第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.3裝配工藝與生產(chǎn)類型n生產(chǎn)類型： 單件生產(chǎn)、成批生產(chǎn)、大量生產(chǎn) 裝配工藝 表1-1P51、單件生產(chǎn)： 例重型機(jī)床例重型機(jī)床 固定裝配固定裝配 修配法、調(diào)整法修配法、調(diào)整法 工藝靈活工藝靈活 通用設(shè)備通用設(shè)備 手工操作比重大，工人技術(shù)高手工操作比重大，工人技術(shù)高 工人技術(shù)要求全面工人技術(shù)要求全面2、成批生產(chǎn)例機(jī)床、機(jī)車車輛例機(jī)床、機(jī)車車輛 固定流水裝配固定流水裝配 互換法、修配法、調(diào)整法互換法、修配法、調(diào)整法 工藝過(guò)程劃分適合于批量的大小工藝過(guò)程劃分適合于批量的大小

10、 通用設(shè)備、專用工具通用設(shè)備、專用工具 手工操作比重大、工人技術(shù)較高手工操作比重大、工人技術(shù)較高第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)2、成批生產(chǎn)n例機(jī)床、機(jī)車車輛n固定流水裝配固定流水裝配n互換法、修配法、調(diào)整互換法、修配法、調(diào)整法法n工藝過(guò)程劃分適合于批工藝過(guò)程劃分適合于批量的大小量的大小n通用設(shè)備、專用工具通用設(shè)備、專用工具n手工操作比重大、工人手工操作比重大、工人技術(shù)較高技術(shù)較高3、大量生產(chǎn)n例汽車、內(nèi)燃機(jī)n流流水裝配線水裝配線n互互換法、調(diào)整法（少）換法、調(diào)整法（少）n工工藝過(guò)程劃分很細(xì)藝過(guò)程劃分很細(xì)n專業(yè)化程度高、采用專專業(yè)化程度高、采用專用高效工藝裝備用高效工藝裝備n手工操作比重小手工操

11、作比重小補(bǔ)充：裝配的組織形式、特點(diǎn)和應(yīng)用（一）固定式裝配 產(chǎn)品或部件的全部裝配工作都安排在一個(gè)固定產(chǎn)品或部件的全部裝配工作都安排在一個(gè)固定的工作地點(diǎn)進(jìn)行的裝配組織形式。的工作地點(diǎn)進(jìn)行的裝配組織形式。1.集中固定式裝配 產(chǎn)品的全部裝配工作由一組工人在一個(gè)工作地產(chǎn)品的全部裝配工作由一組工人在一個(gè)工作地點(diǎn)集中完成。點(diǎn)集中完成。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1 1）占用的場(chǎng)地、工人數(shù)量少）占用的場(chǎng)地、工人數(shù)量少（2 2）對(duì)工人技術(shù)要求全面）對(duì)工人技術(shù)要求全面（3 3）產(chǎn)品效率低）產(chǎn)品效率低單件小批裝配較簡(jiǎn)單的產(chǎn)品。2.分散固定式裝配 產(chǎn)品的全部裝配過(guò)程分解為部件裝配和總裝配，產(chǎn)品的全部裝配過(guò)程分解為部件裝配和總裝配

12、，分別在多個(gè)工作地點(diǎn)進(jìn)行。分別在多個(gè)工作地點(diǎn)進(jìn)行。 特點(diǎn)： (1) 占用的場(chǎng)地、工人數(shù)量較多(2)對(duì)工人技術(shù)要求低，易于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化。較大批量裝配較復(fù)雜的產(chǎn)品。如機(jī)床的裝配。 應(yīng)用： 應(yīng)用：3.產(chǎn)品固定式流水裝配 將固定式裝配分成若干個(gè)獨(dú)立的裝配工序，將固定式裝配分成若干個(gè)獨(dú)立的裝配工序，分別由幾組工人負(fù)責(zé)，各組工人按工藝順序依次分別由幾組工人負(fù)責(zé)，各組工人按工藝順序依次到各裝配地點(diǎn)對(duì)固定不動(dòng)的產(chǎn)品進(jìn)行本組所擔(dān)負(fù)到各裝配地點(diǎn)對(duì)固定不動(dòng)的產(chǎn)品進(jìn)行本組所擔(dān)負(fù)的裝配工作。的裝配工作。 特點(diǎn)：1 1、工人專業(yè)化程度高、效率高、質(zhì)量好、周期短。、工人專業(yè)化程度高、效率高、質(zhì)量好、周期短。2 2、占用場(chǎng)地、

13、工人多，管理難度大。、占用場(chǎng)地、工人多，管理難度大。適合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸龐大的產(chǎn)品批量生產(chǎn)。如飛機(jī)的裝配。 應(yīng)用：（二）移動(dòng)式裝配 移動(dòng)式裝配是負(fù)責(zé)各裝配工序的工人和工作地固定不移動(dòng)式裝配是負(fù)責(zé)各裝配工序的工人和工作地固定不變，而所要裝配的產(chǎn)品不斷的依次通過(guò)每個(gè)工作地，在每變，而所要裝配的產(chǎn)品不斷的依次通過(guò)每個(gè)工作地，在每個(gè)工作地完成一個(gè)或幾個(gè)工序，在最后一個(gè)工作地裝配成個(gè)工作地完成一個(gè)或幾個(gè)工序，在最后一個(gè)工作地裝配成產(chǎn)品。產(chǎn)品。1.自由移動(dòng)式裝配 在裝配過(guò)程中由人工或機(jī)械運(yùn)輸裝置將產(chǎn)品傳遞至在裝配過(guò)程中由人工或機(jī)械運(yùn)輸裝置將產(chǎn)品傳遞至各工作地，從而完成有關(guān)的裝配工序。各工作地，從而完成有

14、關(guān)的裝配工序。2.強(qiáng)制移動(dòng)式裝配 在裝配過(guò)程中，由傳送帶或傳遞鏈連續(xù)或間歇地將產(chǎn)在裝配過(guò)程中，由傳送帶或傳遞鏈連續(xù)或間歇地將產(chǎn)品從一個(gè)工作地移向下一個(gè)工作地，在各工作地進(jìn)行不同品從一個(gè)工作地移向下一個(gè)工作地，在各工作地進(jìn)行不同的裝配工序，最后完成全部裝配工作。的裝配工序，最后完成全部裝配工作。 特點(diǎn)：（1）投入費(fèi)用：強(qiáng)制大于自由（2）勞動(dòng)強(qiáng)度：強(qiáng)制大于自由主要是生產(chǎn)批量上不一樣。較小批量生產(chǎn)采用自由移動(dòng)式裝配；較大批量生產(chǎn)采用強(qiáng)制移動(dòng)式裝配。 應(yīng)用：（3）裝配效率：強(qiáng)制大于自由第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.4裝配精度和裝配方法1.4.1裝配精度 裝配精度裝配精度是指裝配后的質(zhì)量與技術(shù)規(guī)格的

15、是指裝配后的質(zhì)量與技術(shù)規(guī)格的符合程符合程度度。裝配精度不僅影響機(jī)器或部件的工作性能，而。裝配精度不僅影響機(jī)器或部件的工作性能，而且影響它們的使用壽命。且影響它們的使用壽命。裝配精度主要包括：裝配精度主要包括：配合表面間的配合精度和接觸質(zhì)量；配合表面間的配合精度和接觸質(zhì)量；各部件的相互位置精度；各部件的相互位置精度；各運(yùn)動(dòng)部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度。各運(yùn)動(dòng)部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度。第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.4.2保證裝配精度的裝配方法 裝配時(shí)要嚴(yán)格按公差要求 保證配合精度的裝配方法有： （1）完全互換法n 相互配合零件公差之和小于或等于裝配允許偏差，相互配合零件公差之和小于或等于裝配允許偏差，零件

16、完全互換。零件完全互換。n 裝配時(shí)各配合零件可不經(jīng)挑選、修配及調(diào)整，即裝配時(shí)各配合零件可不經(jīng)挑選、修配及調(diào)整，即可達(dá)到規(guī)定的裝配精度的裝配方法?？蛇_(dá)到規(guī)定的裝配精度的裝配方法。n 對(duì)零件的加工精度要求較高對(duì)零件的加工精度要求較高 適合于配合零件數(shù)較少、批量較大的場(chǎng)合適合于配合零件數(shù)較少、批量較大的場(chǎng)合第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)（2）分組選配法 當(dāng)零件精度要求很高時(shí)，先使零件按經(jīng)濟(jì)加工當(dāng)零件精度要求很高時(shí)，先使零件按經(jīng)濟(jì)加工精度進(jìn)行加工，然后再按實(shí)際測(cè)量的尺寸將零件分精度進(jìn)行加工，然后再按實(shí)際測(cè)量的尺寸將零件分為若干組，裝配時(shí)選擇對(duì)應(yīng)組內(nèi)零件進(jìn)行裝配。為若干組，裝配時(shí)選擇對(duì)應(yīng)組內(nèi)零件進(jìn)行裝配

17、。 增加了測(cè)量分組工作。增加了測(cè)量分組工作。 適合于成批或大量生產(chǎn)，配合零件數(shù)少、裝配適合于成批或大量生產(chǎn)，配合零件數(shù)少、裝配精度較高的場(chǎng)合精度較高的場(chǎng)合。第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí) （3）修配法 在某零件上預(yù)留修配量，在裝配時(shí)通過(guò)修去其多在某零件上預(yù)留修配量，在裝配時(shí)通過(guò)修去其多余部分達(dá)到要求的配合精度。零件可按經(jīng)濟(jì)加工精余部分達(dá)到要求的配合精度。零件可按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，并能獲得較高的裝配精度。度制造，并能獲得較高的裝配精度。n 增加了裝配過(guò)程中的手工修配和機(jī)械加工工作量，增加了裝配過(guò)程中的手工修配和機(jī)械加工工作量，延長(zhǎng)了裝配時(shí)間，且裝配質(zhì)量很大程度上依賴公認(rèn)延長(zhǎng)了裝配時(shí)間，且裝配質(zhì)量

18、很大程度上依賴公認(rèn)的技術(shù)水平。的技術(shù)水平。n 適合于單件小批量，或裝配要求高的場(chǎng)合。適合于單件小批量，或裝配要求高的場(chǎng)合。第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)（4）調(diào)整法 在裝配時(shí)通過(guò)改變產(chǎn)品中在裝配時(shí)通過(guò)改變產(chǎn)品中可調(diào)零件可調(diào)零件的位置或更換的位置或更換尺寸合適的可調(diào)零件來(lái)保證裝配精度的方法。尺寸合適的可調(diào)零件來(lái)保證裝配精度的方法。 與修配法的實(shí)質(zhì)相同。與修配法的實(shí)質(zhì)相同。第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.5裝配時(shí)零件的清理和清洗1.5.1零部件的清理n裝配前，去除零件上殘存的型砂、鐵銹、研磨劑、裝配前，去除零件上殘存的型砂、鐵銹、研磨劑、油漆、灰砂等。油漆、灰砂等。n裝配時(shí)，清除鉆、鉸、攻螺紋時(shí)

19、所產(chǎn)生的切屑裝配時(shí)，清除鉆、鉸、攻螺紋時(shí)所產(chǎn)生的切屑1.5.2 零件的清洗1 1、清洗方法、清洗方法 抹布、清洗機(jī)、超聲波（抹布、清洗機(jī)、超聲波（20KHz20KHz以上）以上）2 2、常用清洗液、常用清洗液 汽油、沒(méi)有、輕柴油、水劑清洗液汽油、沒(méi)有、輕柴油、水劑清洗液第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.7機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn) 機(jī)電設(shè)備幾何精度不僅影響設(shè)備質(zhì)量、使用性能和運(yùn)行可靠性，更是對(duì)其所生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量影響巨大。 主要幾何精度包括： 主軸回轉(zhuǎn)精度 導(dǎo)軌直線度、平行度 工作臺(tái)面的平面度 兩部件間的同軸度、垂直度主軸回轉(zhuǎn)精度：主軸回轉(zhuǎn)精度：b）端面圓跳動(dòng)a）徑向圓跳動(dòng)c）傾角擺動(dòng)主軸回轉(zhuǎn)誤差基本

20、形式 徑向圓跳動(dòng) 端面圓跳動(dòng) 傾角擺動(dòng)主軸端面圓跳動(dòng)對(duì)加工精度的影響第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)n 主軸回轉(zhuǎn)中心的徑向跳動(dòng)n 主軸定心軸頸徑向跳動(dòng)n 端面跳動(dòng)n 軸向竄動(dòng)1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)1、主軸錐孔中心線徑向跳動(dòng)的檢驗(yàn)錐柄檢驗(yàn)棒1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)2.主軸定心軸頸徑向圓跳動(dòng)的檢查方法1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)n3.主軸端面跳動(dòng)1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)n4.主軸軸向竄動(dòng)的檢驗(yàn) 導(dǎo)軌是機(jī)床中確定主要部件相對(duì)位置的基準(zhǔn)，也是運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)，它的各項(xiàng)誤差直接影響被加工工件的精度。

21、包括： 導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的直線度， 導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度， 前后導(dǎo)軌平行度（扭曲）， 導(dǎo)軌與主軸回轉(zhuǎn)軸線的平行度（或垂直度）等。機(jī)床導(dǎo)軌誤差機(jī)床導(dǎo)軌誤差.垂直面內(nèi)直線度誤差對(duì)車床的影響較小，可以忽略不計(jì)。1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)1.7.2導(dǎo)軌直線度的檢驗(yàn)1.導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)直線度的檢驗(yàn)（1）水平儀測(cè)量法（2）自準(zhǔn)直儀測(cè)量法2.導(dǎo)軌在水平面內(nèi)直線度的檢驗(yàn)（1）檢驗(yàn)棒或平尺測(cè)量法（2）自準(zhǔn)直儀測(cè)量法（3）鋼絲測(cè)量法1.7主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)主軸回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)1.7機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)n1.7.3平行度的檢驗(yàn)1.7機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)1

22、.7.4平面度的檢驗(yàn)方法n（1）平板研點(diǎn)法n（2）塞尺檢查法n（3）光線基準(zhǔn)法1.7機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)1.7.5同軸度的檢驗(yàn)方法n1、轉(zhuǎn)表測(cè)量法1.7機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)n2、錐套塞插法1.7機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)1.7.6垂直度的檢驗(yàn)方法1.用直角平尺與百分表檢驗(yàn)垂直度2.用框式水平儀檢驗(yàn)垂直度1.7機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)機(jī)電設(shè)備幾何精度的檢驗(yàn)3.用方尺、百分表檢驗(yàn)垂直度河北石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院河北石油職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電設(shè)備安裝與維修技術(shù)機(jī)電設(shè)備安裝與維修技術(shù)45第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.6旋轉(zhuǎn)件的平衡 旋轉(zhuǎn)件：齒輪

23、、帶輪、飛輪、轉(zhuǎn)子不平衡原因：n材料密度不均勻材料密度不均勻n旋轉(zhuǎn)件的重心與旋轉(zhuǎn)中心不重合旋轉(zhuǎn)件的重心與旋轉(zhuǎn)中心不重合 產(chǎn)生離心力，產(chǎn)生離心力，從而在運(yùn)從而在運(yùn)動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力。動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力。 Fm r2 (N) =n/30 (rad/s) 式中式中m不平衡量不平衡量 (kg); r 重心與旋轉(zhuǎn)中心之間距離重心與旋轉(zhuǎn)中心之間距離(m ) n轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速（r、min）第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí) 說(shuō)明：說(shuō)明：n 由于離心力由于離心力F F與角速度與角速度的二次方成正比，因此的二次方成正比，因此高速旋轉(zhuǎn)零件所產(chǎn)生的離心力，有可能比零件本身高速旋轉(zhuǎn)零件所產(chǎn)生的離心力，有可能比零件本身重量

24、大得多，重量大得多，n 離心力的方向是不斷在變化的，離心力的方向是不斷在變化的， 因此會(huì)產(chǎn)生振因此會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，為此，對(duì)于高速旋轉(zhuǎn)的零件以及精度要求較高動(dòng)，為此，對(duì)于高速旋轉(zhuǎn)的零件以及精度要求較高的機(jī)器必須要進(jìn)行平衡。的機(jī)器必須要進(jìn)行平衡?；剞D(zhuǎn)間平衡問(wèn)題可分為回轉(zhuǎn)間平衡問(wèn)題可分為n 靜平衡、動(dòng)平衡靜平衡、動(dòng)平衡第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)1.6.2靜平衡 質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的平衡問(wèn)題就是靜平質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的平衡問(wèn)題就是靜平衡。衡。 寬徑比寬徑比b b/ /D D0.20.2的轉(zhuǎn)子（砂輪、飛輪、齒輪）：的轉(zhuǎn)子（砂輪、飛輪、齒輪）：可近似地認(rèn)為其質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)?？山频卣J(rèn)

25、為其質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。n靜平衡條件靜平衡條件： 回轉(zhuǎn)體上各質(zhì)量的離心慣性力的向量和等于零回轉(zhuǎn)體上各質(zhì)量的離心慣性力的向量和等于零或質(zhì)徑積的向量和等于零?；蛸|(zhì)徑積的向量和等于零。 質(zhì)量與向徑的乘積稱為質(zhì)徑積，表示在同一轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子上各離心慣性力的相對(duì)大小和方位。盤形轉(zhuǎn)子的靜平衡設(shè)計(jì)舉例已知：已知： 分布于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的偏心分布于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的偏心質(zhì)量為質(zhì)量為m m1 1, , m m2 2和和m m3 3 從回轉(zhuǎn)中心到各偏心質(zhì)量中心從回轉(zhuǎn)中心到各偏心質(zhì)量中心的向徑為的向徑為r r1 1，r r2 2 和和r r3 3。 當(dāng)轉(zhuǎn)子以等角速度當(dāng)轉(zhuǎn)子以等角速度w w 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各偏心質(zhì)量

26、所產(chǎn)生的離心慣性力各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力分別為：分別為：F F1 1，F(xiàn) F2 2，F(xiàn) F3 3。 增加一個(gè)平衡質(zhì)量mb，其向徑為rb 所產(chǎn)生的離心慣性力為Fb。要求平衡時(shí)，F(xiàn)b, F1, F2, F3所形成的合力F應(yīng)為零： F=F1+F2+F3+Fb=0 023232221212bbmmmmmrrrre 質(zhì)量與向徑的乘積稱為質(zhì)徑積，表示在同一轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子上各離心慣性力的相對(duì)大小和方位。m和e分別為轉(zhuǎn)子的總質(zhì)量和總質(zhì)心的向徑；mi和ri分別為轉(zhuǎn)子各個(gè)偏心質(zhì)量及其質(zhì)心的向徑；mb和 rb分別為所增加的平衡質(zhì)量及其質(zhì)心的向徑。 轉(zhuǎn)子平衡后其總質(zhì)心將與回轉(zhuǎn)軸線相重合，轉(zhuǎn)子平衡后其總質(zhì)心將與回轉(zhuǎn)軸

27、線相重合，即即e e = 0= 0。 0332211bbmmmmmrrrre根據(jù)質(zhì)徑積mbrb，確定rb和平衡質(zhì)量大小。n安裝方向：向量圖上所指的方向。 若轉(zhuǎn)子的實(shí)際結(jié)構(gòu)不允許在向徑若轉(zhuǎn)子的實(shí)際結(jié)構(gòu)不允許在向徑r rb b的方向上的方向上安裝平衡質(zhì)量，如何做？安裝平衡質(zhì)量，如何做？ 為了使設(shè)計(jì)出來(lái)的轉(zhuǎn)子質(zhì)量不致過(guò)大，一般應(yīng)盡可能將rb選大些，這樣可使mb小些。 問(wèn)題1： 在向徑在向徑r rb b的相反方向上去掉一部分質(zhì)量來(lái)使轉(zhuǎn)的相反方向上去掉一部分質(zhì)量來(lái)使轉(zhuǎn)子得到平衡！子得到平衡！ 可在另外兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)分別安裝平衡質(zhì)量，可在另外兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)分別安裝平衡質(zhì)量，以使轉(zhuǎn)子得以平衡。以使轉(zhuǎn)子得以平

28、衡。 若在所需平衡的回轉(zhuǎn)面內(nèi)若在所需平衡的回轉(zhuǎn)面內(nèi)實(shí)際結(jié)構(gòu)實(shí)際結(jié)構(gòu)不允許安裝或減少平衡不允許安裝或減少平衡質(zhì)量質(zhì)量？方法：?jiǎn)栴}2：方法：（2）對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，無(wú)論它有多少個(gè)偏心質(zhì)量，都只需要適當(dāng)?shù)卦黾右粋€(gè)平衡質(zhì)量即可獲得平衡,即對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，需加平衡質(zhì)量的最少數(shù)目為1。 結(jié)論：（1）靜平衡的條件：分布于轉(zhuǎn)子上的各個(gè)偏心質(zhì)量的離心慣性力的合力為零或質(zhì)徑積的向量和為零。 第1章 機(jī)械零部件裝配基本知識(shí)n1.6.3動(dòng)平衡n 動(dòng)平衡是指質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的平衡問(wèn)題。 寬徑比寬徑比b b/ /D D 5 5的轉(zhuǎn)子（發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、的轉(zhuǎn)子（發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸等）：其質(zhì)量分布

29、不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。機(jī)床主軸等）：其質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。 特點(diǎn)特點(diǎn)：軸向?qū)挾容^大，其質(zhì)量分布在幾個(gè)不同的回：軸向?qū)挾容^大，其質(zhì)量分布在幾個(gè)不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，轉(zhuǎn)平面內(nèi)，存在慣性力偶存在慣性力偶。 回轉(zhuǎn)體動(dòng)平衡條件： 回轉(zhuǎn)體上各個(gè)質(zhì)量的離心慣性力的向量和等于回轉(zhuǎn)體上各個(gè)質(zhì)量的離心慣性力的向量和等于零，離心慣性力矩的向量和也等于零零，離心慣性力矩的向量和也等于零設(shè)轉(zhuǎn)子上的偏心質(zhì)量m1, m2和m3分別在回轉(zhuǎn)平面1，2，3內(nèi)，其質(zhì)心的向徑分別為r1 、r2 、r3。當(dāng)轉(zhuǎn)子以等角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，平面1內(nèi)的偏心質(zhì)量m1所產(chǎn)生的離心慣性力： F1 = m1 2 r1 。在轉(zhuǎn)子的兩端選定兩個(gè)垂直轉(zhuǎn)子軸線的平面 T 、 T 。設(shè) T與 T相距 l，平面1到平面 T 、 T 的距離分別為 、1l1lF F1 1可用分解到平面可用分解到平面 T T和和TT中的力中的力 來(lái)代替來(lái)代替。1F1F由工程力學(xué)的知識(shí)可知 11FllF11FllF2112111rmllrmF2112111rmllrmF 、分別為平面 、 中向徑為r1的偏心質(zhì) 、 所產(chǎn)生的離心