S7-300PLC的編程

1、S7-300/400PLC的編程技術(shù)的編程技術(shù) 劉美俊劉美俊 編程語(yǔ)言與數(shù)據(jù)類型 STEP-7是S7-300/400系列PLC的編程軟件。梯形圖、語(yǔ)句表 (即指令表)和功能塊圖是標(biāo)準(zhǔn)的STEP-7軟件包配備的3種基本編程語(yǔ)言，這3種語(yǔ)言可以在STEP-7中相互轉(zhuǎn)換。 1 編程語(yǔ)言 1 順序功能圖順序功能圖(SFC) 這是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序，STEP-7中的S7 Graph順序控制圖形編程語(yǔ)言屬于可選的軟件包。在這種語(yǔ)言中，工藝過程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，步中包含控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件控制。用Graph表達(dá)復(fù)雜的順序控制過程非常清

2、晰，用于編程及故障診斷更為有效，使PLC程序的結(jié)構(gòu)更加易讀，它特別適合于生產(chǎn)制造過程。S7 Graph具有豐富的圖形、窗口和縮放功能。系統(tǒng)化的結(jié)構(gòu)和清晰的組織顯示使S7 Graph對(duì)于順序過程的控制更加有效。 梯形圖是使用得最多的PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，例如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯運(yùn)算的結(jié)果，常用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。 使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將

3、它下載到PLC。2 梯形圖(LAD) 觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò)(Network)，如下圖所示，編程軟件自動(dòng)為網(wǎng)絡(luò)編號(hào)。 梯形圖中的觸點(diǎn)和線圈可以使用物理地址，例如I0.1，Q0.3等。如果在符號(hào)表中對(duì)某些地址定義了符號(hào)，例如令I(lǐng)0.1的符號(hào)為“起動(dòng)”，在程序中可用符號(hào)地址“起動(dòng)”來(lái)代替物理地址I0.0，這樣使程序易于閱讀和理解。 用戶可以在網(wǎng)絡(luò)號(hào)右邊加上網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)題，在網(wǎng)絡(luò)號(hào)的下面為網(wǎng)絡(luò)加上注釋。還可以選擇在梯形圖下面自動(dòng)加上該網(wǎng)絡(luò)中使用的符號(hào)的信息。 在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象在梯形圖的左有兩側(cè)垂直“電源”之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，有

4、一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過線圈。利用能流這一概念，可以很好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。3 語(yǔ)句表(STL) S7系列PLC將指令表稱為語(yǔ)句表(Statement List)，它是一種類似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言中的文本語(yǔ)言，多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)句表比較適合經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些不能用梯形圖或功能塊圖表示的功能。4）功能塊圖(FBD) 功能塊圖(FBD)使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯。一些復(fù)雜的功能用指令框來(lái)表示，功能塊圖用類似于與門、或門的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系。5）結(jié)構(gòu)文本(ST) 結(jié)構(gòu)文本(ST)是為IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一

5、種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。 STEP7的S7 SCL(結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言)是符合lEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)文本語(yǔ)言。它的語(yǔ)言結(jié)構(gòu)與編程語(yǔ)言Pascal和C相似，所以特別適合于習(xí)慣使用高級(jí)編程語(yǔ)言的人使用。 6）S7 HiGraph編程語(yǔ)言 圖形編程語(yǔ)言S7 HiGraph屬于可選軟件包，它用狀態(tài)圖(State Graphs)來(lái)描述異步、非順序控制過程的編程語(yǔ)言。7）S7 CFC編程語(yǔ)言 可選軟件包CFC(Continuous Function Chart，連續(xù)功能圖)用圖形方式連接程序庫(kù)中以塊的形式提供的各種功能，包括從簡(jiǎn)單的邏輯操作到復(fù)雜的閉環(huán)和開環(huán)控制等領(lǐng)域。編程時(shí)將這些塊復(fù)制到圖中并用線連接

6、起來(lái)即可。 基本數(shù)據(jù)類型 (1)基本數(shù)據(jù)類型；(2)用戶通過組合基本數(shù)據(jù)類型生成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型； (3)可用來(lái)定義傳送FB(功能塊)和FC(功能)參數(shù)的參數(shù)類型。 下面介紹STEP7的基本數(shù)據(jù)類型:1）位(bit) 位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL(布爾)型，在編程軟件中BOOL變量的值1和0常用英語(yǔ)單詞TURE(真)和FALSE(假)來(lái)表示。 位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，例如I3.2中的區(qū)域標(biāo)示符“I”表示輸入(Input)，字節(jié)地址為3，位地址為2,如圖所示。這種存取方式稱為“字節(jié).位”尋址方式。輸入字節(jié)IB3(B是Byte的縮寫)由I3.0I3.7這8位組成。 位數(shù)據(jù)的表示 2）字

7、節(jié)(Byte) 8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte，如下圖，其中的第0位為最低位(LSB)，第7位為最高位(MSB)。 3）字(Word) 相鄰兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，字用來(lái)表示無(wú)符號(hào)數(shù)。MWl00是由MB1OO和MB1O1組成的1個(gè)字，如圖5.4.3，MB00為高位字節(jié)。MW100中的M為區(qū)域標(biāo)示符，W表示字，100為字的起始字節(jié)MB1O0的地址。字的取值范圍為W#16#0000W#16#FFFF。 4) 雙字(Double Word) 兩個(gè)字組成1個(gè)雙字，雙字用來(lái)表示無(wú)符號(hào)數(shù)。MD100是由MB100MB103組成的1個(gè)雙字，(見上圖)，MB100為高位宇節(jié)，D表示雙字，100為雙字的起始字節(jié)

8、MB100的地址。雙字的取值范圍為DW#16#0000_0000DW#16#FFFF_FFFF。 常數(shù)的表示方法 常數(shù)值可以是字節(jié)、字或雙字，CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)常數(shù)，常數(shù)也可以用十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來(lái)表示。 B#16#，W#16#，DW#16#分別用來(lái)表示十六進(jìn)制字節(jié)、字和雙字常數(shù)。2#用來(lái)表示二進(jìn)制常數(shù)，例如2#1101_1010。 L#為32位雙整數(shù)常數(shù)，例如L# +5。 P#為地址指針常數(shù)，例如P#M2.O是M2.0的地址。S5T#是16位S5時(shí)間常數(shù)，格式為S5T# aD_bH_cM_dS_eMS。其中a，b，c，d，e分別是日、小時(shí)、分、秒和毫秒的數(shù)值。輸入

9、時(shí)可以省掉下劃線，例如S5T#4S30MS4s30ms，S5T#2H15M30S=2小時(shí)15分30秒。 C#為計(jì)數(shù)器常數(shù)(BCD碼)，例如C#250。 狀態(tài)字 狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)。某些指令可否執(zhí)行或以何種方式執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位，指令執(zhí)行時(shí)也可能改變狀態(tài)字中的某些位，可以用位邏輯指令或字邏輯指令訪問并檢測(cè)狀態(tài)字。狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)如圖所示。 邏輯操作結(jié)果(RLO) 狀態(tài)字的第1位稱為邏輯操作結(jié)果(Result of Logic Operation，RLO)。該位存儲(chǔ)邏輯操作指令或比較指令的結(jié)果。在邏輯串中，RLO位的狀態(tài)表示有關(guān)信號(hào)流的信息，RLO的狀態(tài)為1，表明有

10、信號(hào)流 (通)，RLO的狀態(tài)為0，表明無(wú)信號(hào)流(斷)?？捎肦LO觸發(fā)跳轉(zhuǎn)指令。溢出位(OV) 狀態(tài)字的第4位稱為溢出位。當(dāng)算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤(溢出、非法操作、不規(guī)范格式)時(shí)，OV位被置1，如果執(zhí)行結(jié)果正常，該位被清0。 條件碼l(CCl)和條件碼0(CC0) 狀態(tài)字的第7位和第6位稱為條件碼1和條件碼0。這兩位結(jié)合起來(lái)用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算結(jié)果與0的大小關(guān)系，表1 算術(shù)運(yùn)算后的CC1和CC0 表2 比較、移位、字邏輯指令后的CCl和CC0 尋址方式 所謂尋址方式是指指令得到操作數(shù)的方式，可以直接或間接給出操作數(shù)的地址。STEP-7有4種尋址方式:立即尋址、存儲(chǔ)器

11、直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。1 立即尋址 立即尋址是對(duì)常數(shù)或常量的尋址萬(wàn)式，其特點(diǎn)是操作數(shù)直接包含在指令中，或者指令的操作數(shù)是惟一的。例如: SET / 將RLO置1AW W#16#117 /將常數(shù)W#16#117與累加器1進(jìn)行“與”邏輯運(yùn)算 L 43 /將整數(shù)43裝入累加器1中 2 存儲(chǔ)器直接尋址 存儲(chǔ)器直接尋址的特點(diǎn)是直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址。例如 O I0.2 /對(duì)輸入位I0.2進(jìn)行“或”邏輯運(yùn)算 R Q4.0 /將輸出位Q4.0清“0” Ml.1 /使Ml.1的內(nèi)容等于RLO的內(nèi)容 L Cl /將計(jì)數(shù)器Cl中的計(jì)數(shù)值裝入累加器1 T MW6 /將累加器1中的內(nèi)容傳送給

12、MW6 3 存儲(chǔ)器間接尋址 存儲(chǔ)器間接尋址的特點(diǎn)是用指針進(jìn)行尋址。操作數(shù)存儲(chǔ)在由指針給出的存儲(chǔ)單元中，根據(jù)要描述的地址復(fù)雜程度，地址指針可以是字或雙字的，存儲(chǔ)指針的存儲(chǔ)器也應(yīng)是字或雙字的。對(duì)于T，C，F(xiàn)B，F(xiàn)C，DB，由于其地址范圍為065535，可使用字指針；對(duì)于I，Q，M等，可能要使用雙字指針。使用雙字指針時(shí)，必須保證指針中的位編號(hào)為“0”。存儲(chǔ)器間接尋址的指針格式如圖所示。 存儲(chǔ)器間接尋址的指針格式 例 存儲(chǔ)器間接尋址的指針格式及尋址 L +6 /將整數(shù)6裝入累加器1 T WM1 /將累加器1的內(nèi)容傳送給存儲(chǔ)器MWl OPN /打開由MWl指出的數(shù)據(jù)塊，即打開數(shù)據(jù)塊DB6T MD5 /將

13、累加器1的內(nèi)容傳送到存儲(chǔ)器MD5A IMDl /對(duì)輸入位I8.7進(jìn)行邏輯“與”操作= QMD5 /將RLO賦值給輸出位Q12.74 寄存器間接尋址 寄存器間接尋址的特點(diǎn)是通過地址寄存器尋址。S7中有兩個(gè)地址寄存器:ARl和AR2， 地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，指向操作數(shù)所在的存儲(chǔ)單元。 寄存器間接尋址有兩種形式:區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址和區(qū)域司寄存器間接尋址。寄存器間接尋址的指針格式如圖所示。寄存器間接尋址的指針格式 地址指針區(qū)域標(biāo)識(shí)位的含義 使用寄器指針格式訪問一個(gè)字節(jié)、字或雙字時(shí)，必須保證指針中位地址的編號(hào)為0。 下面是區(qū)間間接尋址的例子：L P#5.0 /將間接尋址的指針裝入累加

14、器1LAR1 /將累加器1中的內(nèi)容送到地址寄存器1A MAR1，P#2.3 /AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，實(shí)際上是對(duì)M7.3進(jìn)行操作= QAR1，P#0.2 /邏輯運(yùn)算結(jié)果送Q5.2L DBWAR1，P#18.0 /將DBW23裝入累加器1 下面是區(qū)域間間接尋址的例子：L P#M6.0 /將存儲(chǔ)器位M6.0的雙字指針裝入累加器1LAR1 /將累加器1中的內(nèi)容送到地址寄存器1T WAR1，P#50.0 /將累加器1的內(nèi)容傳送到存儲(chǔ)器字MW56 基本指令及其編程 1、位邏輯指令 位邏輯指令位邏輯指令 狀態(tài)寄存器觸點(diǎn)狀態(tài)寄存器觸點(diǎn) 在S7-300/400PLC中，CPU中有一個(gè)專門用于存

15、儲(chǔ)指令執(zhí)行狀態(tài)的16位狀態(tài)寄存器，狀態(tài)寄存器以二進(jìn)制位的形式保存指令的執(zhí)行結(jié)果與中間狀態(tài)等，在梯形圖編程時(shí)，這些標(biāo)志可以用觸點(diǎn)的形式在梯形圖中使用與編程，S7-300/400PLC可以使用的狀態(tài)寄存器觸點(diǎn)如下表所示。狀態(tài)寄存器觸點(diǎn) 1、“與”（A）、“與非”（AN） A：“與”指令適用于單個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算。 AN：“與非”指令適用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算?！芭c”（A）、“與非”（AN）指令 由圖可知，觸點(diǎn)串聯(lián)指令也用于串聯(lián)邏輯行的開始。CPU對(duì)邏輯行開始第1條語(yǔ)句如I1.0的掃描稱為首次掃描。首次掃描的結(jié)果（I1.0的狀態(tài)）被直接保存在RLO(邏輯操作結(jié)果位)

16、中；在下一條語(yǔ)句，掃描觸點(diǎn)Q5.3的狀態(tài)，并將這次掃描的結(jié)果和RLO中保存的上一次結(jié)果相“與”產(chǎn)生的結(jié)果，再存入RLO中，如此依次進(jìn)行。在邏輯串結(jié)束處的RLO可作進(jìn)一步處理。如賦值給Q4.2(=Q4.2).2 、“或或”（O）、）、“或非或非”（ON） O：“或”指令適用于單個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)，完成邏輯“或”的運(yùn)算。 ON：“或非”指令適用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算?！盎颉保∣）、“或非”（ON）指令 由圖可知，觸點(diǎn)并聯(lián)指令也用于一個(gè)并聯(lián)邏輯行的開始。CPU對(duì)邏輯行開始第1條語(yǔ)句如I4.0的掃描稱為首次掃描。首次掃描的結(jié)果（I4.0的狀態(tài)）被直接保存在RLO（邏輯操作結(jié)果位）中，并和

17、下一條語(yǔ)句的掃描結(jié)果相“或”，產(chǎn)生新的結(jié)果再存入RLO中，如此一次進(jìn)行。在邏輯串結(jié)束處的RLO可用作進(jìn)一步處理，如賦值給Q8.0（Q8.0）. 此外，還有“異或”（X）、“異或非”（XN）、嵌套指令等等。3、輸出線圈、輸出線圈 輸出線圈指令即邏輯串輸出指令，又稱賦值指令，該指令把RLO中的置賦給指定的位地址，當(dāng)RLO變化時(shí)，相應(yīng)位地址信號(hào)狀態(tài)也變化 ，在LAD中，只能將輸出指令放在觸點(diǎn)電路的最右端，不能將輸出指令單獨(dú)放在一個(gè)空網(wǎng)絡(luò)中。下圖是兩個(gè)應(yīng)用舉例。 4、中間輸出 如圖所示，中間輸出指令被安置在邏輯串中間，用于將其前面的位邏輯操作結(jié)果（即本位置的RLO值）保存到指定地址，所以有時(shí)也稱為“連

18、接器”或“中間賦值元件”。它和其他元件串聯(lián)時(shí)，“連接器”指令和觸點(diǎn)一樣插入。連接器不能直接連接母線，也不能放在邏輯串的結(jié)尾或分支結(jié)尾處。 5 置位指令、復(fù)位指令置位指令、復(fù)位指令 置位/復(fù)位指令也是一種輸出指令。使用置位指令時(shí)，如果RLO1，則指定的地址被置為1，而且一直保持，直到被復(fù)位為0。使用復(fù)位指令時(shí)，如果RLO=1，則指定的地址被復(fù)位為0，而且一直保持，直到被置位為1，如圖所示。 6 觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令 觸發(fā)器有置位復(fù)位觸發(fā)器（SR觸發(fā)器）和復(fù)位置位觸發(fā)器（RS觸發(fā)器）兩種，這兩種觸發(fā)器指令均可實(shí)現(xiàn)對(duì)指定位地址的置位或復(fù)位。觸發(fā)器可以用在邏輯串最右端，結(jié)束一個(gè)邏輯串；也可用在邏輯串中

19、，當(dāng)作一個(gè)特殊觸點(diǎn)，影響右邊的邏輯操作結(jié)果。置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器如下圖所示。7 邊沿檢測(cè)指令 當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿：從0變到1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿（也稱正跳沿）；從1變到0時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)下降沿（也稱負(fù)跳變）。跳變沿檢測(cè)的方法是：在每個(gè)掃描周期（OB1循環(huán)掃描一周），把當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)和它在前一個(gè)掃描周期的狀態(tài)相比較，若不同，則表明有一個(gè)跳變沿。因此，前一個(gè)周期里的信號(hào)狀態(tài)必須被存儲(chǔ)，以便能和新的信號(hào)狀態(tài)相比較。 S7-300/400PLC有兩種邊沿檢測(cè)指令：一種是對(duì)邏輯串操作結(jié)果RLO的跳變沿檢測(cè)的指令；另一種是對(duì)單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)的指令。 (1) RLO跳變沿檢測(cè)指令 RLO跳變沿檢測(cè)可分別

20、檢測(cè)正跳沿和負(fù)跳沿。 當(dāng)RLO從0到1時(shí)，正跳沿檢測(cè)指令在當(dāng)前掃描周期以RLO=0表示其變化，而在其他掃描周期均為0。在執(zhí)行RLO正跳沿檢測(cè)指令前，RLO的狀態(tài)存儲(chǔ)在位地址中。 當(dāng)RLO從1到0時(shí)，負(fù)跳沿檢測(cè)指令在當(dāng)前掃描周期以RLO=1表示其變化，而在其他掃描周期均為0。在執(zhí)行RLO負(fù)跳沿檢測(cè)指令前，RLO的狀態(tài)存儲(chǔ)在位地址中。 RLO跳變沿檢測(cè)指令和操作數(shù)見下表。RLO跳變沿檢測(cè)指令和操作數(shù) (2) 觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)指令 觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)可分別檢測(cè)正跳沿和負(fù)跳沿。 觸點(diǎn)正跳沿檢測(cè)指令FP：在LAD中以功能框表示，它有兩個(gè)輸入端，一個(gè)直接連接要檢測(cè)的觸點(diǎn)，另一個(gè)輸入端M_BIT所接的位存儲(chǔ)器上存

21、儲(chǔ)上一個(gè)掃描周期觸點(diǎn)的狀態(tài)。有一個(gè)輸出端Q，當(dāng)觸點(diǎn)狀態(tài)從0到1時(shí)，輸出端Q接通一個(gè)掃描周期。 觸點(diǎn)負(fù)跳沿檢測(cè)指令FN：在LAD中以功能框表示，它有兩個(gè)輸入端，一個(gè)直接連接要檢測(cè)的觸點(diǎn)，另一個(gè)輸入端M_BIT所接的位存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)上一個(gè)掃描周期觸點(diǎn)的狀態(tài)。有一個(gè)輸出端Q，當(dāng)觸點(diǎn)狀態(tài)從1到0時(shí)，輸出端Q接通一個(gè)掃描周期。觸點(diǎn)跳變沿檢測(cè)指令和操作數(shù) LAD（a）程序行要檢測(cè)的是邏輯串I1.0、I1.1的運(yùn)算結(jié)果的跳變邊沿，即圖中點(diǎn)處的RLO的邊沿變化情況，同時(shí)用M1.0來(lái)存儲(chǔ)RLO的狀態(tài)。程序的工作過程如時(shí)序圖：當(dāng)程序運(yùn)行到圖中a點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前RLO值是1，而上次RLO值（存放在M1.0中）是0，于是FP

22、指令判斷到一個(gè)RLO的正跳沿，就將點(diǎn)處的M1.0置1，并且輸出給M8.0；當(dāng)程序經(jīng)過1個(gè)掃描周期，運(yùn)行到波形圖中b點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前RLO值和前一個(gè)RLO值均為1，相同（RLO在相鄰兩個(gè)掃描周期中相同，可全為1或0），那么FP指令將點(diǎn)處M1.0置0，并輸出給M8.0。這樣M8.0為1的時(shí)間僅一個(gè)周期。圖中虛線箭頭指的是兩個(gè)相鄰掃描周期RLO的比較。 對(duì)RLO下降沿的檢測(cè)，讀者可自行分析c點(diǎn)、d點(diǎn)時(shí)的情況，F(xiàn)N指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿時(shí)將M8.1置1，M8.1為1的時(shí)間也是一個(gè)周期。位邏輯指令的應(yīng)用舉例 工作臺(tái)由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向就可以改變工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向。按下啟動(dòng)按鈕SBl后，電

23、動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，如果工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，由行程開關(guān)SQl或SQ2檢測(cè)并發(fā)出停止前進(jìn)指令，同時(shí)自動(dòng)發(fā)出返回指令。只要不按停止按鈕SB2，工作臺(tái)將繼續(xù)這種自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過熱繼電器做過載保護(hù)。 機(jī)床的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)示意圖I/O地址分配表系統(tǒng)梯形圖程序 二、定時(shí)器指令 S7-300/400PLC提供了多種型式的定時(shí)器，定時(shí)器的語(yǔ)句表指令如表1所示，梯形圖指令與操作數(shù)如表2所示。不同類型定時(shí)器的編號(hào)是統(tǒng)一的，如CPU314為T0T127（共128個(gè)），究竟它屬于哪種定時(shí)器類型由對(duì)它所用的指令決定。 定時(shí)器的語(yǔ)句表指令 定時(shí)器的梯形圖指令與操作數(shù)1、脈沖定時(shí)器（SP）這是一種產(chǎn)生一個(gè)

24、“長(zhǎng)度脈沖”，即接通一定時(shí)間的定時(shí)器， 圖中當(dāng)I0.0閉合（RLO有正跳沿），SP定時(shí)器T4啟動(dòng)并運(yùn)行，T4觸點(diǎn)立即動(dòng)作，T4常開觸點(diǎn)閉合，只要I0.0保持閉合，T4繼續(xù)運(yùn)行，T4常開觸點(diǎn)保持閉合。當(dāng)定時(shí)時(shí)間到（圖中為3s），T4常開觸點(diǎn)斷開。所以只要I0.0維持足夠長(zhǎng)的時(shí)間（超過設(shè)定時(shí)間）及無(wú)復(fù)位信號(hào)（I0.1未接通）兩個(gè)條件成立，定時(shí)器就能接通一固定時(shí)間（所設(shè)定時(shí)間）。2、延時(shí)脈沖定時(shí)器（、延時(shí)脈沖定時(shí)器（SE） 圖中當(dāng)I0.0閉合（RLO有正跳沿），SE定時(shí)器T4啟動(dòng)運(yùn)行，T4觸點(diǎn)立即動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)即使I0.0斷開，T4仍將繼續(xù)運(yùn)行，T4常開觸點(diǎn)也一直保持閉合直至所設(shè)定的時(shí)間

25、。只要I0.0不在設(shè)定時(shí)間內(nèi)反復(fù)短時(shí)通斷，T4均可設(shè)定長(zhǎng)時(shí)間的接通。如果出現(xiàn)I0.0短時(shí)反復(fù)通斷，導(dǎo)致T4的反復(fù)響應(yīng)，會(huì)使總接通時(shí)間大于設(shè)定時(shí)間（圖中t3s處）。I0.1閉合，啟動(dòng)復(fù)位信號(hào)，定時(shí)器T4立即復(fù)位（停止運(yùn)行）。啟動(dòng)延時(shí)接通定時(shí)器（SD） 控制中，有些控制動(dòng)作要比輸入信號(hào)滯后一段時(shí)間開始，但和輸入信號(hào)一起停止，為了滿足這樣的要求，可采用啟動(dòng)延時(shí)接通定時(shí)器，其工作過程如下圖所示。 圖中，當(dāng)I0.0閉合（RLO有正跳沿），SD定時(shí)器T4啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間3s到后，T4觸點(diǎn)動(dòng)作，T4的常開觸點(diǎn)閉合，直至I0.0斷開，T4運(yùn)行隨之停止，T4常開觸點(diǎn)斷開。I0.0閉合時(shí)間小于定時(shí)器T4

26、設(shè)定延時(shí)時(shí)間，T4觸點(diǎn)不會(huì)動(dòng)作。I0.1閉合，啟動(dòng)復(fù)位信號(hào)，定時(shí)器T4立即復(fù)位（停止運(yùn)行）。4 啟動(dòng)保持型延時(shí)接通定時(shí)器（SS） 如果希望輸入信號(hào)接通后（接通短時(shí)即斷開，或持續(xù)接通），在設(shè)定延遲時(shí)間后才有輸出，就需要用啟動(dòng)保持型延時(shí)接通定時(shí)器。其工作過程如下圖。 圖中當(dāng)I0.0閉合一下或閉合較長(zhǎng)時(shí)間（RLO有正跳沿），SS定時(shí)器T4啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間3s到后，T4線圈得電，T4常開觸點(diǎn)就閉合，此后一直閉合，直至I0.1閉合，復(fù)位指令使T4復(fù)位。只有復(fù)位指令才能令動(dòng)作了的SS定時(shí)器復(fù)位，因此使用SS定時(shí)器必須編寫復(fù)位指令（R），其他定時(shí)方式可根據(jù)需要而定。 在設(shè)定延時(shí)時(shí)間內(nèi)，如果I0.0

27、反復(fù)通斷，會(huì)影響定時(shí)器觸點(diǎn)延遲接通時(shí)間。5、 啟動(dòng)延時(shí)斷開定時(shí)器（SF） 圖中I0.0閉合，SF定時(shí)器T4啟動(dòng)，其觸點(diǎn)立即動(dòng)作，常開觸點(diǎn)T4立即閉合。當(dāng)I0.0斷開（RLO有負(fù)跳沿）時(shí)開始計(jì)時(shí)，在定時(shí)的延時(shí)時(shí)間未到之前，其觸點(diǎn)不會(huì)動(dòng)作，常開觸點(diǎn)T4不會(huì)斷開。當(dāng)延時(shí)時(shí)間到，常開觸點(diǎn)T4才會(huì)斷開。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)I0.1閉合，復(fù)位信號(hào)可令T4立即復(fù)位，常開觸點(diǎn)立即斷開。不在定時(shí)延時(shí)時(shí)間內(nèi)，復(fù)位（R）信號(hào)對(duì)SF定時(shí)器不起作用。 在I0.0斷開的時(shí)刻，如果存在復(fù)位信號(hào)，則SF定時(shí)器立即復(fù)位。計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 在生產(chǎn)過程中常常要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)事物發(fā)生的次數(shù)進(jìn)行記錄并據(jù)此發(fā)出控制命令，計(jì)數(shù)器就是為了完成這一功能而

28、開發(fā)的 用線圈表示的計(jì)數(shù)器指令 用功能塊表示的計(jì)數(shù)器指令及操作數(shù)減計(jì)數(shù)器的使用 當(dāng)輸入I0.1從0跳變?yōu)?時(shí)，CPU將裝入累加器1中的計(jì)數(shù)初值（此處為BCD數(shù)值127）置入指定的計(jì)數(shù)器C20中。計(jì)數(shù)器一般是正跳沿計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入I0.3由0跳變到1，每一個(gè)正跳沿使計(jì)數(shù)器C20的計(jì)數(shù)值減1（減計(jì)數(shù)），若I0.3沒有正跳沿，計(jì)數(shù)器C20的計(jì)數(shù)值保持不變。當(dāng)I0.3正跳變127次，計(jì)數(shù)器C20中的計(jì)數(shù)值減為0。計(jì)數(shù)值為0后，I0.3再有正跳沿，計(jì)數(shù)值0也不會(huì)再變。計(jì)數(shù)器C20的計(jì)數(shù)值若不等于0，則C20輸出狀態(tài)為1，Q4.0也為1；當(dāng)計(jì)數(shù)值等于0時(shí)，C20輸出狀態(tài)亦為0，Q4.0為0。輸入I0.4若為1，計(jì)數(shù)器立即被復(fù)位，計(jì)數(shù)值復(fù)位為0，C20輸出狀態(tài)為0。 可逆計(jì)數(shù)器的使用 I0.2I0.3I0.1I0.4012345Q4.0當(dāng)前計(jì)數(shù)值MW10MW12CUCDSR RPVC#5. 圖中