工作文檔電機(jī)測(cè)試-轉(zhuǎn)子定子測(cè)試儀測(cè)試項(xiàng)目和參數(shù)

1、1,分類,數(shù)控機(jī)床用交流伺服電動(dòng)機(jī)可分為交流同步伺服電動(dòng)機(jī)和交流異步伺服電動(dòng)機(jī)。交流同步伺服電動(dòng)機(jī)多為永磁式，又有方波型永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)和正弦波型永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)之分。2,產(chǎn)品名稱代,號(hào)產(chǎn)品名稱代號(hào)用大寫漢語(yǔ)拼音字母表示：,SJT-交流同步伺服電動(dòng)機(jī),SJY-交流異步伺服電動(dòng)機(jī),反響元件代號(hào)用以下字母表示，當(dāng)電機(jī)中裝有兩種以上反響元件時(shí)，各元件代號(hào)的排列次序依次為C、M、X、W:,C-測(cè)速發(fā)電機(jī)；,M-光電編碼器；X-旋轉(zhuǎn)變壓器；W-位置傳感器。,電動(dòng)機(jī)帶有失電制動(dòng)器時(shí)，用大寫漢語(yǔ)拼音字母B表示，并位于反響元件代號(hào)后面。3環(huán)境要求氣候環(huán)境適應(yīng)性伺服電動(dòng)機(jī)的工作氣候環(huán)境條件及貯存、運(yùn)輸氣候環(huán)

2、境條件應(yīng)符合表2的要求。表2工程工作氣候條件貯存、運(yùn)輸氣候條件環(huán)境溫度-10+40-40+55相對(duì)濕度30%95%不凝露95%40大氣壓強(qiáng)86106kPa86106kPa3.2,海拔高度當(dāng)海拔高度不超過1000m時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)能保證各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。交流伺服電動(dòng)機(jī)安裝在海拔超過1000m或環(huán)境空氣溫度超過40的條件下使用時(shí)，需考慮空氣冷卻效果的減弱，此時(shí)需按制造廠與用戶之間的協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)和使用。4機(jī)械要求振動(dòng)沖擊交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受規(guī)定的振動(dòng)沖擊試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行外觀檢查，不允許有零部件的損壞變形和緊固件松動(dòng)等現(xiàn)象。通電后電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正常工作。電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受表11,規(guī)定的掃頻振動(dòng)試驗(yàn)。按GB/

3、T,7345,1994,中5.24,規(guī)定的方法進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，試驗(yàn)后應(yīng)符合,的規(guī)定。表,11機(jī)座號(hào)振動(dòng)頻率Hz,雙振幅mm,掃頻次數(shù)每一軸線振動(dòng)時(shí)間min,三個(gè)相互垂直軸線方向振動(dòng)總時(shí)間min,130,1055,1.5,10,45,135,>130,10,1.5,10,水平45,45,只做水平方向電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受表12,規(guī)定的沖擊試驗(yàn)條件。按GB/T,7345,1994,中5.25,規(guī)定的方法進(jìn)行沖擊試驗(yàn)，試驗(yàn)后應(yīng)符合,的規(guī)定。表,12,機(jī)座號(hào)加速度峰值m/s2,脈沖持續(xù)時(shí)間ms,脈沖波形每一軸線方向沖擊次數(shù)三個(gè)相互垂直軸線的六個(gè)方向沖擊總次數(shù)130,300,18,半正弦3,18,>1

4、30,300,18,半正弦3,6只做水平方向4.2軸向間隙交流伺服電動(dòng)機(jī)的軸向間隙應(yīng)符合表3的規(guī)定。,表3,單位為毫米機(jī)座號(hào)100100165>165軸向間隙,軸伸徑向圓跳動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)軸伸外圓配合外表的徑向圓跳動(dòng)應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4,單位為毫米機(jī)座號(hào)165>165軸伸徑向圓跳動(dòng),安裝配合面同軸度和安裝配合端面垂直度交流伺服電動(dòng)機(jī)安裝配合面同軸度和安裝配合端面垂直度應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5,單位為毫米機(jī)座號(hào)130130-215>215安裝配合面同軸度安裝配合端面垂直度5電氣性能要求5.,1,絕緣電阻選擇相應(yīng)的兆歐表，測(cè)量電動(dòng)機(jī)各繞組對(duì)機(jī)殼及各繞組間的絕緣電阻數(shù)值，在工作氣候

5、環(huán)境條件下交流伺服電動(dòng)機(jī)各繞組對(duì)機(jī)殼及各繞組之間的絕緣電阻應(yīng)不小于20M，在溫升試驗(yàn)條件下絕緣電阻應(yīng)不小于5M，濕熱試驗(yàn)后的絕緣電阻應(yīng)不小于1M。絕緣電阻檢查用兆歐表的電壓值應(yīng)符合表6的規(guī)定,表6,單位為伏耐電壓試驗(yàn)時(shí)的試驗(yàn)電壓兆歐表電壓500-1000500150010005.2耐電壓試驗(yàn)用高壓電源，其頻率為50Hz,，電源波形盡可能具有正弦波形。電源功率和輸出阻抗應(yīng)能保證在各種負(fù)載下都無顯著的波形失真和顯著的電壓變化。試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)能區(qū)別繞組漏電流和浪涌電流。1 電動(dòng)機(jī)按規(guī)定施加試驗(yàn)電壓，電壓值應(yīng)從不超過試驗(yàn)電壓全值的一半開始，然后均勻地或以每步不超過全值5%逐步增至全值，電壓從半值增至全值的

6、時(shí)間應(yīng)不少于10s，并在全值上維持1min。整個(gè)試驗(yàn)過程中電壓峰值應(yīng)不超過規(guī)定有效值的1.5,倍，并應(yīng)監(jiān)視故障指示器，以判定電動(dòng)機(jī)有無擊穿放電。并監(jiān)測(cè)漏電流值，應(yīng)符合規(guī)定。試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，應(yīng)逐漸降低試驗(yàn)電壓至零，以免出現(xiàn)浪涌。試驗(yàn)結(jié)束后按測(cè)量絕緣電阻，應(yīng)符合的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)繞組與機(jī)殼之間應(yīng)能承受表7,規(guī)定的試驗(yàn)電壓，歷時(shí)1min,的耐電壓試驗(yàn)，應(yīng)無絕緣擊穿或飛弧，且繞組的漏電流有效值應(yīng)符合表8,的規(guī)定。試驗(yàn)后應(yīng)立即測(cè)量絕緣電阻并應(yīng)符合絕緣電阻值的規(guī)定。出廠檢驗(yàn)時(shí)，1min,的耐電壓試驗(yàn)可用5s,試驗(yàn)代替，試驗(yàn)電壓不變。重復(fù)進(jìn)行耐電壓試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)電壓為規(guī)定值的80%。表7額定電壓試驗(yàn)電壓有效值2201

7、0000-3022018000-54表8機(jī)座號(hào)55-130165-300漏電流有效值mA5106性能試驗(yàn)靜摩擦轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)不通電，采用掛砝碼或其他方法在轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩，測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸即將轉(zhuǎn)動(dòng)而又不會(huì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩值即為電動(dòng)機(jī)的靜摩擦轉(zhuǎn)矩。試驗(yàn)位置至少任取三點(diǎn)，正向和反向共測(cè)量六個(gè)數(shù)據(jù).靜摩擦轉(zhuǎn)矩反響的是電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)性能，在電機(jī)運(yùn)行中就成為機(jī)械損耗，所以其值越小越好。電機(jī)軸的裝配工藝、軸承和電機(jī)密封圈都會(huì)影響到靜摩擦轉(zhuǎn)矩值。旋轉(zhuǎn)方向試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)按規(guī)定接線并通電，伺服單元給定指令為正時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较驈碾妱?dòng)機(jī)軸伸端看，電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針，并規(guī)定為正方向。電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試

8、驗(yàn)支架上并和伺服單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。電機(jī)空載，伺服單元輸入轉(zhuǎn)速指令，測(cè)定電機(jī)在低速、中速和額定轉(zhuǎn)速下的空載電流值?？蛰d電流反映的是電機(jī)的摩擦損耗值、電機(jī)零點(diǎn)調(diào)零的誤差值及驅(qū)動(dòng)器磁場(chǎng)定向控制算法的好壞，要求電機(jī)的空載電流越小越好，一般最大也不要超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的10。額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上并和伺服單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。伺服單元輸入額定轉(zhuǎn)速指令，然后逐漸增加負(fù)載到額定值，在電動(dòng)機(jī)的溫升不超過連續(xù)運(yùn)行溫升的規(guī)定下，獲得的最高轉(zhuǎn)速值既為額定轉(zhuǎn)速值。在短時(shí)運(yùn)行條件下，電機(jī)空載，伺服單元輸入轉(zhuǎn)速指令，然后逐漸升高，電機(jī)所能

9、到達(dá)的最高轉(zhuǎn)速值，既為電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速與電機(jī)的損耗有關(guān)，與驅(qū)動(dòng)器提供的工作電流品質(zhì)有關(guān)高次諧波會(huì)引起電機(jī)附加損耗，與電機(jī)的散熱條件有關(guān)。電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速與電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)值有關(guān)，與驅(qū)動(dòng)器功率回路的整流效率有關(guān)。額定轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)1 電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上并和伺服單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。伺服單元輸入額定轉(zhuǎn)速指令，然后逐漸增加負(fù)載，在電動(dòng)機(jī)的溫升不超過連續(xù)運(yùn)行溫升的規(guī)定下，測(cè)出在額定轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)矩，既為額定轉(zhuǎn)矩。1 在專用技術(shù)條件規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，測(cè)量電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩，既為電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。反電勢(shì)常數(shù)試驗(yàn)將受試電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)至1000r/min,或額定轉(zhuǎn)

10、速，測(cè)取受試電動(dòng)機(jī)的空載線反電勢(shì)。如果拖動(dòng)至1000r/min，那么反電勢(shì)常數(shù)用公式1計(jì)算，,1式中：Ke,反電勢(shì)常數(shù)，V/(rmin-1)；E,電動(dòng)機(jī)線電勢(shì)，V。6.,6,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按GB/T,7345,1994,中5.11,的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，其結(jié)果應(yīng)符合5.4.10,的規(guī)定。6.,7,定子電阻25電動(dòng)機(jī)在室溫下放置并到達(dá)不通電時(shí)的穩(wěn)定溫度，測(cè)量此時(shí)的室溫T并記錄，用直流電橋測(cè)量定子繞組的電阻Rt，按公式2折算成25時(shí)的定子電阻R,其值應(yīng)符合的規(guī)定。,26.,8,定子電感按圖4,所示，電動(dòng)機(jī)定子繞組兩端加以1000Hz,的正弦交流電源，調(diào)整電壓直至電動(dòng)機(jī)電流為空載電流，緩慢

11、地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，找出繞組每?jī)上嘧钚‰姼兄档奈恢?，按?計(jì)算出每?jī)上嘧钚‰姼兄担⒁源饲蟮闷骄姼小?式中：U繞組兩端施加的電壓，V；,P實(shí)測(cè)功率，W;,I實(shí)測(cè)電流，A;,L兩項(xiàng)繞組電感，mH。圖46.,9,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)率試驗(yàn)由電動(dòng)機(jī)和伺服單元組成伺服裝置，并穩(wěn)定運(yùn)行在10%最高轉(zhuǎn)速值這一點(diǎn)，對(duì)電動(dòng)機(jī)施加連續(xù)工作區(qū)中規(guī)定的該轉(zhuǎn)速下允許的最大轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩儀或類似設(shè)備連續(xù)測(cè)量并記錄電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)中輸出轉(zhuǎn)矩，找出最大轉(zhuǎn)矩Tmax,和最小轉(zhuǎn)矩Tmin即瞬態(tài)值，按式4計(jì)算轉(zhuǎn)矩波動(dòng)率應(yīng)符合3,的規(guī)定。4式中：T轉(zhuǎn)矩波動(dòng)率；,Tmax最大轉(zhuǎn)矩，Nm；,Tmax最小轉(zhuǎn)矩，Nm。6.,10,溫升試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)繞組溫度測(cè)量采用電阻法。電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上并和伺服單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。電動(dòng)機(jī)在室溫下放置并到達(dá)不通電時(shí)的穩(wěn)定溫度，測(cè)取冷態(tài)時(shí)定子繞組電阻R1，并記下此時(shí)的室溫1，然后分別在額定功率點(diǎn)和連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度，測(cè)取定子繞組電阻R2，并記下此時(shí)的室溫a。溫升按式5計(jì)算，取兩種狀態(tài)下的最高溫升值并應(yīng)符合5.4.14,的規(guī)定。5式中：1測(cè)量繞組冷態(tài)初