施耐德多泵卡介紹使用

1、用戶手冊妥善保存,以備日后使用Altivar 61多泵卡VW3 A3 502 目錄重要信息_ 4開始之前_ 5文檔結構_ 6說明_ 7端子說明_ 8特性_ 9數據備份電池_ 10工作原理_ 11概述_ 11選擇變速泵_ 12選擇輔助泵(定速泵_ 12根據限制相對工作時間運行_ 12特例_ 12選擇工作模式_ 13控制輔助泵 _ 13“休眠”功能/“喚醒”功能_ 13對壓頭損失的補償_ 14菜單 - 參數設置_ 15在“連接至變頻器”模式下使用圖形顯示終端或設置軟件 _151.14 Multi pump (SPL-菜單_ 151.14 Multi pump (SPL-菜單中的參數_ 17增壓站的

2、體系結構_ 19連接圖_ 20設置_ 2334請注意在安裝、運行和維護設備之前,請認真閱讀這些說明并對設備進行檢查,以熟悉之。以下特定信息可能在本文檔或相關設備上出現,用以警示潛在的危險,或者讓您注意可以澄清或簡化某個過程的信息。重要提示對電氣設備的維護只能由專業(yè)人員進行。施耐德電氣對于因使用本文檔而引發(fā)的后果不承擔任何責任。本文檔不能用作對未經培訓人員的指導。© 2005 施耐德電氣。保留所有權利。 在“危險”或“警告”標簽上出現的本符號表示可能發(fā)生電擊,如果不遵守說明,可能導致人身傷害。這是一個安全警告符號。它警告您存在人身傷害的潛在危險。應遵守此符號后的所有安全說明,以避免發(fā)生

3、任何可能導致人身傷害或死亡的情況。在對此變頻器進行任何操作步驟之前,應先閱讀并理解這些說明。 5文檔結構安裝手冊本手冊介紹:如何安裝變頻器如何連接變頻器編程手冊本手冊介紹:功能參數變頻器終端的使用(集成顯示終端和圖形顯示終端。通信參數手冊本手冊介紹:用于總線或通信網絡的帶有特定信息(地址、格式等的變頻器參數專用于通信的工作模式(狀態(tài)表通信和本地控制之間的交互通信總線和網絡手冊(Modbus、CANopen、以太網、Profibus、INTERBUS、DeviceNet等這些手冊介紹:與總線或網絡的連接用集成顯示終端或圖形顯示終端配置專用于通信的參數診斷軟件設置協(xié)議通信服務ATV 38兼容性手冊

4、本手冊介紹ATV 61與ATV 38之間的差異。它將介紹如何更換ATV 38,包括如何更換以總線或網絡通信的變頻器。說明1RJ45連接器(未使用29針公口SUB-D 連接器,用于連接CANopen 總線(未使用3帶有可拆卸螺紋端子的連接器,相鄰間隔為3.81的6個觸點,用于直流24 V 電源和4個邏輯輸入。4帶有可拆卸螺紋端子的3個連接器,分別具有相鄰間隔為 3.81的 6個觸點,用于6個邏輯輸入、6個邏輯輸出、2個模擬輸入、2個模擬輸出和2個公共端。部分輸入和輸出未被使用,如下頁詳述。55個LED ,包括: 1個用于指示直流24 V 電源 1個用于指示程序執(zhí)行故障 2個用于指示CANopen

5、 總線通信狀態(tài) 1個由應用程序控制64個組態(tài)開關的組塊(未使用123456端子說明 端子功能24V多泵卡、邏輯輸出和模擬輸出的電源。如果功耗表允許(例如輸出未被使用,則多泵卡可以由變頻器內的直流24 V電源供電。如果您使用外部電源:多泵卡通電必須早于變頻器通電,或者與變頻器同時通電。如果未遵守此順序,變頻器將鎖定為卡故障(ILF。此故障不能被復位,對其確認的唯一方式是關閉變頻器。Telemecanique電源(直流24 V,2A的產品目錄編號:ABL7 RE 24 02。COM多泵卡電源、邏輯輸入(LI pp、輸出(LO pp、模擬輸入(AI pp和模擬輸出(AO pp的公共地和0V電位。(3

6、個端子此地(0V電位與變頻器地(0V電位相通。因此沒有必要將此端子與變頻器控制終端上的0V端子連接的。LI51 至 LI60直流24 V邏輯輸入其中LI56至LI60 未使用LO51 至 LO56直流24 V邏輯輸出其中LO56 未使用AI51 和 AI520 . 20mA模擬輸入未使用AO51 和 AO520 . 20mA模擬輸出未使用特性電氣特性電源電壓V直流24 V (最低19 V,最高30 V電流消耗最大A2空載mA80使用邏輯輸出mA最大200 (1邏輯輸入LI51LI60阻抗4.4 k最大電壓:直流30 V切換閾值:如果y 5 V或未連接邏輯輸入,則為0狀態(tài)如果u 11 V,則為1

7、狀態(tài)所有卡I/O的公共點(2邏輯輸出LO51LO566個直流24 V邏輯輸出、正邏輯集電極開路型(源,與IEC 65A-68標準的1級PLC兼容最大切換電壓:30 V最大電流:200 mA所有卡I/O的公共點(2I/O連接觸點類型螺紋,間隔為 3.81 mm2最大接線能力mm2 1.5 (AWG 16緊固力矩Nm0.25鋰電池壽命8年(1如果功耗表不超過200 mA,則此卡可由變頻器供電。否則,必須使用外部直流24 V電源。(2此公共點也是變頻器0 V(COM。數據備份電池此多泵卡有一個非易失性RAM (NVRAM,用于保存變量。在這個非易失性RAM上安裝有一個鋰電池,以避免本卡斷電時數據丟失

8、。當在變頻器內安裝此多泵卡時,應確保此電池存在。它為長方形塊狀,扣在非易失性RAM 上(見左圖。電池壽命為8年。此電池帶有一個實時時鐘,用于記錄故障發(fā)生的時間。此時鐘的日期和時間通過圖形顯示終端的可定制菜單1.14- Multi pump(SLE-中的一個專用子菜單進行查看和設置。在多泵卡驗收或更換其鋰電池之后需要設置日期和時間。鋰電池的更換只能在變頻器和多泵卡均斷電的情況下進行。更換鋰電池時,保存在NVRAM (4 K字的數據會丟失。概述其主要任務是使用一臺ATV61變頻器來控制整個泵裝置,目的:- 任何流量下系統(tǒng)中均保持恒定的壓力- 通過ATV61對泵設備進行簡單的設置和診斷。在單靠一臺變

9、速泵不能自行滿足完整的流量范圍的情況下, 系統(tǒng)采用一臺變速泵和多臺定速泵(最多4臺。使用一個PI 調節(jié)器進行泵的控制。由壓力傳感器提供系統(tǒng)反饋。為避免泵的系統(tǒng)性不均衡磨損,可以根據泵的工作時間對其進行輪流切換。變量泵也可以被包括在這一切換過程中。變速泵(PV 稱為變量泵。定速泵稱為輔助泵。采用3臺定速泵的應用實例:各輔助泵按照設備所要求的流量被接通或斷開。對變量泵的控制旨在確保流量變化的連續(xù)性。 泵的數量流量P1, P2, P3:輔助泵ATV 61按照已編程的工作模式通過邏輯輸出LO51、LO52、LO53等對泵進行控制。邏輯輸入向ATV 61提示泵的狀態(tài):-L I=1,泵運行準備就緒-L I

10、=0,泵故障使用小時計數器來確定每臺泵總的工作時間。選擇變量泵單變量泵模式在此模式下,總使用同一臺變量泵。它總是由變頻器控制。多變量泵模式在此模式下,所有泵均可作為變量泵(每次一臺。按照ATV 61所保存的各變量泵累計工作時間對其進行選擇:總是選擇累計工作時間最短的泵。只有當所有輔助泵均未投入時,才可以切換變量泵。選擇輔助泵(定速泵2種選擇:-按照邏輯輸出的升序投入輔助泵(例:首先為LO51,之后依次為LO52、LO53、LO54、LO55。按照邏輯輸出的降序切除輔助泵(例:首先為LO55,之后依次為LO54、LO53、LO52、LO51。-切換輔助泵投入一臺輔助泵:變頻器中所保存的工作時間最

11、短的泵被投入。切除一臺輔助泵:變頻器中所保存的工作時間最長的泵被切除。根據限制相對工作時間的運行各臺泵之間的相對工作時間差可被編程,以確保更好地分配工作時間,從而平衡泵的磨損。如果一臺正在工作的輔助泵與一臺處于停止狀態(tài)的泵之間的總的工作時間差超過已編程的差值,則前者會被切除,而后者會被投入。變量泵的切換只能在所有輔助泵均已停機, 或者變量泵的工作頻率低于某可編程閾值V.pumpSwFr(O18時方可進行。特例如果一臺泵顯示為“故障”(LI=0,ATV 61將忽略該泵,投入和切除條件僅適用于其他各泵。選擇工作模式本多泵卡提供9種可能的工作模式。這些模式綜合了對變量泵的選擇、對輔助泵的選擇以及對相

12、對工作時間的限制。使用 Op. mode (O01 參數 (1.14 Multi pump (SPL- 菜單選擇模式?？刂戚o助泵使用PI 調節(jié)器輸出(變量泵的頻率基準來控制一臺輔助泵的起動或停機,如下圖所示: 當頻率超過起動閾值 (FrqAuxPumpOn (O12 參數時,一個延時 (Pump Delay On (O03 參數被啟動,以避免瞬時流量波動的影響。如果在此延時之后,頻率仍高于起動閾值,則另一臺泵被起動。當起動命令被發(fā)送時,一個延時 (Acc Aux Pump (O06 參數被啟動,以使該泵在起動另一臺泵之前可以達到其額定速度(避免顫動。當頻率低于停止閾值 (FrqAuxPumpO

13、ff (O13 參數時,一個延時被啟動 (Pump Delay Off (O04 參數,以避免瞬時流量波動的影響。如果在此延時之后,頻率仍低于起動閾值,則一臺泵被停機。當停機命令被發(fā)送時,一個延時 (Dec Aux Pump (O07 參數被啟動,以使該泵在停止另一臺泵之前可以達到有效停機(避免顫動?！靶菝摺惫δ?“喚醒”功能此功能用來在流量為零時停止變量泵(所有輔助泵均停機。在這種情況下,如果變量泵的頻率低于“休眠”閾值(Sleep thresh (O15 參數,則一個延時 (SleepFunctDel (O05 參數被啟動。如果在此延時 SleepFunctDel (O05之后,頻率仍低于

14、 Sleep thresh (O15 閾值,則變量泵停機。于是整套設備處于“休眠”狀態(tài)。要切換至“喚醒”狀態(tài),壓力反饋必須降至“喚醒”閾值 (WUp thresh (O16 參數。此時變量泵被起動。設備的流量HSP起動頻率停止頻率 PI WUp thresh Sleep thresh對壓頭損失的補償在每次有一臺輔助泵起動時,會有一個額外的階變 Pr adj coeff (O14 被自動添加到壓力給定值上。這些壓力給定階變可以補償由于流量增大造成的管道壓力損失(壓頭損失。 當 Pr adj coeff (O14 參數不為0時,對壓頭損失的補償有效。使用“PID 預置給定2” Preset ref

15、. PID 2 (rP2生成新的PID 調節(jié)器給定, “壓頭損失補償”功能對其無效。Preset ref. PID 2 (rP2 參數由多泵卡控制。使用內部給定的PID 調節(jié)器使用舉例: Internal PID ref. (rPI = 400 (內部給定 Min PID feedback (PIF1 = 200 Max PID feedback (PIF2 = 1000 Pr adj coeff (O14 = 50每次有一臺輔助泵起動時,給定變?yōu)?-變量泵 + 1臺輔助泵:新給定 = 450-變量泵 + 2臺輔助泵:新給定 = 500-變量泵 + 3臺輔助泵:新給定= 550PID 調節(jié)器給

16、定時間輔助泵1輔助泵2輔助泵3PID 補償的PID 給定菜單 - 參數設置使用“編程手冊”中給出的信息,可以按照與標準變頻器相同的方式使用各種菜單、配置、設置和文件傳輸,此外添加以下特定功能:在“連接至變頻器”模式下使用圖形顯示終端或設置軟件如果變頻器中有VW3 A3502卡,則此卡專用功能所必需的一些變頻器參數就會被自動預配置。還會構成一個新的 1.14 Multi pump (SPL-菜單,其中含有專用配置參數。如果使用圖形顯示終端或設置軟件,則在IDENTIFICATION (識別菜單中會顯示此卡的存在。以下參數由卡自動配置,不能被修改:邏輯輸入的定義:-LI1= 起動/停止設備-LI5

17、1 - LI52 - LI53 - LI54 - LI55LO51 - LO52 - LO53 - LO54 - LO55所有上述參數均在“編程手冊”中介紹。1.14 Multi pump (SPL- 菜單1.14 Multi pump (SPL- 菜單中的參數均以“OXX ”編號,其中XX 在01到20之間:見后面幾頁的參數列表。參數值Stop Key priority (停車鍵優(yōu)先 (PStNo (nOProfile (模式 (CHCFSeparate (SEPCmd switching (命令通道切換 (CCSch1 active (Cd1Cmd channel 1 (命令通道1 (Cd

18、1Prog. card (APPCmd channel 2 (命令通道2 (Cd2Prog. card (APPRef. 2 switching (給定通道2切換 (rFCch1 active (Fr1Ref.2 channel (給定2通道 (Fr2No (nOCopy channel 1<>2 (復制通道1<>2 (COPNo (nOPID feedback ass. (PID 反饋分配 (PIFAI2 (AI2Ramp switch ass. (斜坡切換分配 (rPSC411 (C411使用圖形顯示終端操作設置日期和時間在 1.14 Multi pump (SPL

19、- 菜單 DATE/TIME SETTINGS 子菜單中,可以設置以下各項:- 年- 月- 日- 時- 分注:日期和時間不會在此設置畫面上刷新。當前日期和時間 Date/Time (CLO 可以在 1.2 MONITORING (SUP- 菜單中顯示。注:不能改變日期或時間格式:日期不能顯示為“年/月/日”格式。時間不能顯示為“10:42 pm ”格式,只能以“22:42”格式顯示。注:不能配置冬令時與夏令時之間的改變。NST Term 0.00Hz 0.0ADATE/TIME SETTINGS22 : 4211 / 03 / 2005<<>>Quick小時年日分月1.

20、14 Multi pump (SPL- 菜單中的參數(1其單位由 Min PID feedback (PIF1 和 Max PID feedback (PIF2 參數決定,這兩個參數用于校準PID 反饋(傳感器范圍。見14頁事例。代碼名稱功能說明單位范圍O01Op. mode選擇工作模式0:泵停機1:單變量2:多變量3:單變量,帶有輔助泵切換4:多變量,帶有輔助泵切換5:單變量,帶有限制相對工作時間6:多變量,帶有限制相對工作時間7:單變量,帶有輔助泵切換和限制相對工作時間8:多變量,帶有輔助泵切換和限制相對工作時間0 至 8O02No. of pumps所連接的泵的總數包括輔助泵和變量泵0

21、至 5O03Pump Delay On起動一臺輔助泵之前的延時此時間為必需,以避免瞬時壓力波動的影響,從而防止顫動(泵的起動/停機s 0 至 300O04Pump Delay Off發(fā)出停止一臺輔助泵請求之前的延時此時間為必需,以避免瞬時壓力波動的影響,從而防止顫動(泵的起動/停機s 0 至 300O05SleepFunctDel“休眠”功能延時如果在此時間之后頻率低于“休眠”閾值,則“休眠”功能被激活s 0至3000O06Acc Aux Pump一臺輔助泵達到額定速度的延時使輔助泵在起動另一臺泵之前可以達到其額定速度(避免顫動s 0 至 300O07Dec Aux Pump停止一臺輔助泵的延

22、時使輔助泵在停止另一臺泵之前可以達到其零流量(避免顫動s 0 至 300O08Lim Rel Time相對工作時間限制如果一臺正在工作的輔助泵的總工作時間與一臺停止狀態(tài)下的泵相差超過 O08中設置的時間,則前者被停機,由后者代替。通過O17參數(見下頁可將單位由小時改為分鐘,以控制運行。h 0至3000O09ResetOpTime復位一臺泵的工作時間計數器使用此參數選擇泵的編號。按ENT 。泵的工作時間被復位,參數自動回零。在更換泵時使用。0 至 5O10Pump no.選擇泵的編號, 使其工作時間顯示在 O11中如果 O10 = 0,則參數o11表示則此參數表示壓力反饋的值(1。0 至 5O

23、11Op. time顯示由O10選擇的泵的工作時間如果 O10 = 0,則此參數表示壓力反饋的值(1。h0至65535(1其單位由 Min PID feedback (PIF1 和 Max PID feedback (PIF2 參數決定,這兩個參數用于校準PID 反饋(傳感器范圍。見14頁事例。代碼名稱功能說明單位范圍O12FrqAuxPumpOn一臺新輔助泵的起動頻率高于此頻率并在泵起動延時 (O03之后,另一臺輔助泵起動。HzO13 至 High Speed (HSPO13FrqAuxPumpOff一臺輔助泵的停機頻率低于此頻率并在輔助泵停機延時 (O04之后,該泵被停機。HzLow sp

24、eed (LSP 至 O12O14Pr adj coeff壓力調整臺階當流體回路較長時,用于調整壓力給定以補償壓頭損失的系數。(10 至 32767O15Sleep thresh“休眠”閾值當頻率低于由此參數設置的值時,此閾值將激活“休眠”延時。Hz0 至 High speed (HSPO16WUp thresh“喚醒”閾值當設備已處于“休眠”狀態(tài)時,激活變量泵和壓力調節(jié)。(10 至 9999O17Time base修改O08的時基如果 O17 = 150,則時間O08由小時改為分鐘,以便在調試或演示階段實現對泵切換的快速檢查。0 至 150O18V.pumpSwFr低于此值時才允許變量泵切換

25、的頻率確定在達到相對工作時間差情況下低于此值時方可切換變量泵的頻率值。如果 O18 = 0.0Hz ,則僅在設備處于“休眠”狀態(tài)時才會進行切換。Hz0 至 High speed (HSP增壓站的體系結構使用5臺泵的單變量模式:1臺變速泵和4臺定速泵(輔助泵 4臺定速輔助泵連接圖使用5臺泵的單變量圖舉例 每臺泵均由一個邏輯輸出控制。-通過邏輯輸出LO51控制泵1-通過邏輯輸出LO52控制泵2-通過邏輯輸出LO53控制泵3-通過邏輯輸出LO54控制泵4-通過邏輯輸出LO55控制泵5每臺泵的狀態(tài)必須通過一個邏輯輸入發(fā)回多泵卡:1 = 該泵運行準備就緒,0 = 該泵故障。-邏輯輸入LI51為泵1的狀態(tài)

26、-邏輯輸入LI52為泵2的狀態(tài)-邏輯輸入LI53為泵3的狀態(tài)-邏輯輸入LI54為泵4的狀態(tài)-邏輯輸入LI55為泵5的狀態(tài)使用5臺泵的單變量圖舉例(續(xù) 對于泵3至5,圖相同,標號遞增即可(KMx ,CPx。24V 三相電源泵泵1泵2使用5臺泵的多變量圖舉例 每臺泵均由一個邏輯輸出控制。-通過邏輯輸出LO51控制泵1-通過邏輯輸出LO52控制泵2-通過邏輯輸出LO53控制泵3-通過邏輯輸出LO54控制泵4-通過邏輯輸出LO55控制泵5每臺泵的狀態(tài)必須通過一個邏輯輸入發(fā)回多泵卡:1 = 該泵運行準備就緒,0 = 該泵故障。-邏輯輸入LI51為泵1的狀態(tài)-邏輯輸入LI52為泵2的狀態(tài)-邏輯輸入LI53

27、為泵3的狀態(tài)-邏輯輸入LI54為泵4的狀態(tài)-邏輯輸入LI55為泵5的狀態(tài)使用5臺泵的多變量圖舉例(續(xù) 對于泵3至5,圖相同,標號遞增即可(KDx ,KMx ,CPx。24V 三相電源泵泵 1泵 2使用5臺泵、帶有“手動/自動”切換的多變量圖舉例 每臺泵均由一個邏輯輸出控制。-通過邏輯輸出LO51控制泵1-通過邏輯輸出LO52控制泵2-通過邏輯輸出LO53控制泵3-通過邏輯輸出LO54控制泵4-通過邏輯輸出LO55控制泵5每臺泵的狀態(tài)以及啟用情況必須通過一個邏輯輸入發(fā)回多泵卡:1 = 該泵被啟用且運行準備就緒,0 = 該泵故障或被禁用。-邏輯輸入LI51為泵1的狀態(tài)/啟用-邏輯輸入LI52為泵2

28、的狀態(tài)/啟用-邏輯輸入LI53為泵3的狀態(tài)/啟用-邏輯輸入LI54為泵4的狀態(tài)/啟用-邏輯輸入LI55為泵5的狀態(tài)/啟用使用5臺泵、帶有“手動/自動”切換的多變量圖舉例(續(xù) 對于泵3至5,圖相同,標號遞增即可(Qx ,KAx ,KDx ,KMx ,CPx。24V三相電源泵泵 1泵 2 1 - 通過 1.1 SIMPLY START (SIM- 菜單輸入保留泵吸/通風宏配置(出廠設置。輸入電機銘牌上的數據 :Standard mot. freq (標準電機頻率 (bFr - Rated motor power (額定電機電流 (nPr - Rated motor volt.(額定電機電壓 (Un

29、S - Rated mot. current (額定電機電流 (nCr - Rated motor freq. (額定電機頻率 (FrS - Rated motor speed (額定電機轉速 (nSP 參數。進行自動調整操作: Auto tuning (自整定 (tUn 參數。為了進行自動調整操作,1.14 Multi pump (SPL- 菜單中的 Op. mode (O01 參數必須為0,且必須進行檢查接線,以確保變頻器與電機之間已經連接(如果有輸出接觸器,則它必須閉合。2 - 配置壓力反饋 (必須為輸入 AI2AI2由“多泵卡”自動定義。1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

30、 (I-O- 菜單按照所使用的壓力傳感器配置AI2 (例如:4 - 20 mA3 - 配置PID 調節(jié)器給定“多泵卡”會自動定義PID 給定為AI1。AI1的出廠配置為0 - 10V 。PID 給定也可由一個內部給定給出:在 1.7 APPLICATION FUNCT. (應用功能 (FUn- 菜單中,選擇 PID REGULATOR (PID 調節(jié)器 (PId- 功能和 Act. internal PID ref.(有效內部PID 給定 (PII = Yes (YES 參數。此時PID 給定由 Internal PID ref. (內部PID 給定 (rPI 參數給出。RDYApp +0.0

31、0Hz REMMAIN MENU1 DRIVE MENU2 ACCESS LEVEL3 OPEN / SAVE AS4 PASSWORD5 LANGUAGE CodeT/KENTRDYApp +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS1.4 MOTOR CONTROL1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code <<>>T/KRDYApp +0.00Hz REMMAIN MENU1 DRIVE MENU2 ACCESS LEVEL3 OPEN / SAVE AS4

32、 PASSWORD5 LANGUAGE CodeT/K ENTRDYApp +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS1.4 MOTOR CONTROL1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code <<>>T/KENTRUN App +0.00Hz REM1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG AI2 CONFIGURATIONCode <<>>T/K4 - 檢查泵的連線1.2 MONITORING (監(jiān)視 (SUP- 菜單通過多

33、泵卡上的邏輯輸入(LI51 LI52 LI53 LI54 LI55的狀態(tài)可以檢查泵是否存在。多泵卡I/O“泵反饋”邏輯輸入用于確認泵的狀態(tài)。在上圖中,1號、2號和3號泵存在。5 - 檢查變量泵的轉動方向切換至“通過圖形顯示終端控制”模式可以檢查變量泵的轉動方向:按T/K 鍵(F4 = 缺省T/K 定義。設置一個低速給定,并給出一個運行命令,以檢查變量泵的轉動方向。所有連線均必須檢查,以確保各輔助泵的轉動方向相同。6 - 檢查壓力傳感器:保持在“通過圖形顯示終端控制”模式1.2 MONITORING (SUP- 菜單I/O MAPRUNApp +50.00Hz REM轉動導航按鈕可以在畫面間進行

34、轉換(從 PROG CARD LI MAP 到 PROG CARD AO MAPPROG. CARD I/O MAPPROG CARD LI MAP PROG. CARD AI MAP PROG CARD LO MAP PROG. CARD AO MAP CodeT/K0狀態(tài)1狀態(tài)RUNApp +50.00Hz REMPROG CARD LI MAPLI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58LI59 LI60<<>>T/KRUNApp +0.00Hz REM1.2 MONITORINGI/O MAPPROG. CARD I/O MAP

35、 COMMUNICATION MAPAlarm groups :HMI Frequency ref.:Code <<>>T/KENT多泵卡I/O1010RUNApp +50.00HzREMI/O MAPLOGIC INPUT MAPANALOG INPUTS IMAGE LOGIC OUTPUT MAPANALOG OUTPUTS IMAGE FREQ. SIGNAL IMAGE CodeT/KENT轉動泵,以檢查壓力反饋是否隨電機轉速變化。RUNApp +50.00Hz REM ANALOG INPUTS IMAGEAI1 : 9.87 V AI2 : 2.35 mA

36、Code<<>>T/K7 - 確定空蝕閾值(見泵的特性如果空蝕閾值未知,則可以按以下方式確定:-在“通過圖形顯示終端控制”模式下,將速度給定設置為變量泵的額定速度。然后逐漸降低速度給定(在不同的初始流量下進行測試。流量逐漸降低,然后突然達到空蝕點(泵的速度不再對流量有任何影響。-在調節(jié)模式下,運行變量泵,然后逐漸關閉截止閥。流量會減小,壓力往往會增大,但壓力調節(jié)會逐漸降低泵的速度,以便將壓力保持在給定值。在流量趨近于零流量時(發(fā)生空蝕前,讀取頻率值。將Low speed (LSP調整至流量下降點以上1或2 Hz的值。對于標準離心泵,缺省值可在30Hz左右。8 - 設置“

37、泵切換”應用的參數首先應檢查對應于所選模式的連線圖。1.14 Multi pump(SPL-菜單設置:括號中的值僅作為參考信息:它們取決于泵和液壓系統(tǒng)的特性。Op. mode(O01工作模式的選擇No. of pumps (O02所連接泵的總數Pump Delay On (O03起動一臺輔助泵之前的延時(3至5 sPump Delay Off (O04請求停止一臺輔助泵之前的延時(3至5 sSleepFunctDel (O05“休眠”功能延時(30 sAcc Aux Pump (O06一臺輔助泵達到額定速度的延時(1至2 sDec Aux Pump (O07停止一臺輔助泵的延時(1至2 sLi

38、m Rel Time (O08受限相對工作時間FrqAuxPumpOn (O12一臺新輔助泵的起動頻率:High speed (HSP - 2HzFrqAuxPumpOff (O13一臺輔助泵的停止頻率:High speed (HSP - 12 HzPr adj coeff(O14壓力調整系數Sleep thresh(O15“休眠”閾值:Low speed (LSP以上3至4 HzWUp thresh(O16“喚醒”閾值:比PID基準低幾個百分點Time base(O17修改Lim Rel Time (O08的時基,將時基由小時切換至分鐘,以便在調試或演示階段實現對泵切換的快速檢查。V.pum

39、pSwFr(O18低于該值方允許切換變量泵的頻率。9 - 設置PI 調節(jié)器1.7 APPLICATION FUNCT. (FUn- 菜單, PID REGULATOR (PId-使用一個0 - 10 bar 傳感器的例子:Min PID feedback (最小PID 反饋 (PIF1 = 0Max PID feedback (最大PID 反饋 (PIF2 = 10,000 ,以獲得可能的最佳分辨率此過程的最大給定值為5 bar 。Min PID reference (最小PID 給定 (PIP1 = 0Max PID reference (最大PID 給定 (PIP2 = 5,000它可以在

40、0至5,000范圍內調整。4 bar 給定舉例:給定由Internal PID ref. (rPI給出。為獲得一個4 bar 給定,rPI 必須被設置為4000。10 - 啟動應用程序PID 調節(jié)器增益保持為其出廠設置,應用程序可被啟動。PID 以 Acceleration 2 (AC2 斜坡平滑啟動:缺省設置為5秒。此時可對此過程進行調試:-如果此過程不夠快,或者在穩(wěn)態(tài)存在誤差,則應提高增益。-設置輔助泵投入和切除閾值,以避免在需求有較小變化時發(fā)生連續(xù)起動和停機。RDYApp +0.00HzREMMAIN MENU1 DRIVE MENU2 ACCESS LEVEL3 OPEN / SAVE

41、 AS4 PASSWORD5 LANGUAGE CodeT/K6 MONITORING CONFIG.7 DISPLAY CONFIG.ENTRDYApp +0.00Hz REM 1 DRIVE MENU1.1 SIMPLY START 1.2 MONITORING 1.3 SETTINGS1.4 MOTOR CONTROL1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG Code <<>>T/K 1.6 COMMAND1.7 APPLICATION FUNCT.1.8 FAULT MANAGEMENT 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC

42、S 1.11 IDENTIFICATION1.12 FACTORY SETTINGS 1.13 USER MENU1.14 PROGRAMMABLE CARDENTRDYApp +0.00Hz REM 1.7 APPLICATION FUNCT.PID REGULATORPID PRESET REFERENCES SLEEPING / WAKE UP TORQUE LIMITATION 2nd CURRENT LIMIT.Code <<>>T/K11 - 定制顯示畫面使用以下參數創(chuàng)建一個圖形顯示畫面: PID reference (rPC 和 PID feedback

43、(rPF6. MONITORING CONFIG. (監(jiān)視配置 菜單6.2. MONITOR SCREEN TYPE (監(jiān)視屏幕類型:選擇在畫面中心顯示的參數及顯示模式(數值或條形圖格式。取消當前參數選擇,并選擇 PID reference (PID 給定 (rPC 和 PID feedback (PID 反饋 (rPF選擇數值顯示畫面RDYApp +0.00HzREMMAIN MENU1 DRIVE MENU2 ACCESS LEVEL3 OPEN / SAVE AS4 PASSWORD5 LANGUAGE CodeT/K6 MONITORING CONFIG.7 DISPLAY CONFI

44、G.ENTRDYApp +0.00Hz REM 6 MONITORING CONFIG.6.1 PARAM. BAR SELECT 6.2 MONITOR SCREEN TYPE 6.3 COM. MAP CONFIG.Code <<>>T/KRUNApp +35.00Hz REMPID reference1250PID feedback1200Code<<>>T/K12 - 創(chuàng)建用戶菜單, 其中包含本應用所需的必要參數切換至Advanced (高級模式。轉至 MAIN MENU (主菜單 并選擇 2. ACCESS LEVEL (訪問級別 (L

45、AC- = Advanced (高級 (AdU。轉至 7 DISPLAY CONFIG. (顯示配置 菜單,然后進入 7.2 USER MENU (用戶菜單,以選擇 1.13 USER MENU (Usr中所需的參數。在 1.7 APPLICATION FUNCT. (應用功能 (FUn- 菜單中,選擇 V PID REGULATOR (PID 調節(jié)器 (PId- V PID prop. gain (PID 比例增益 (rPG 和 PID integral gain (PID 積分時間 (rIG現在 1.13 USER MENU USr-中出現以下2個參數:-PID prop. gain (P

46、ID 比例增益 (rPG-PID integral gain (PID 積分增益 (rIGRDYApp +0.00HzREMMAIN MENU1 DRIVE MENU2 ACCESS LEVEL3 OPEN / SAVE AS4 PASSWORD5 LANGUAGE CodeT/KENTRDYApp +0.00Hz REM2 ACCESS LEVELBasic Standard Advanced Expert Code<<>>T/KRDYApp +0.00HzREMMAIN MENU1 DRIVE MENU2 ACCESS LEVEL3 OPEN / SAVE AS4

47、PASSWORD5 LANGUAGE CodeT/K6 MONITORING CONFIG.7 DISPLAY CONFIG.ENTRDYApp +0.00Hz REM7 DISPLAY CONFIG.7.1 USER PARAMETERS 7.2 USER MENU7.3 PARAMETER ACCESSCode <<>>T/KRDYApp +0.00Hz REM 1.13 USER MENUPID integral gain : 1.00PID prop. gain : 1.00Code <<>>T/K13 - 創(chuàng)建一個PID referen

48、ce (PID 給定 (rPC和PID feedback (PID 反饋 (rPF參數采用用戶單位的顯示畫面使用一個0 - 10 bar 傳感器的例子:-Min PID feedback (最小PID 反饋 (PIF1 = 0-Max PID feedback (最大PID 反饋 (PIF2 = 10,000,以便在工作范圍內獲得可能的最佳分辨率更改PID reference (PID 給定值 (rPC和PID feedback (PID 反饋值 (rPF的參數,選擇mbar :MAIN MENU (主菜單 V 7 DISPLAY CONFIG. (顯示配置 V 7.1 USER PARAMETERS (用戶參數 V 在1.2 MONITORING (監(jiān)視(SUP-中選擇參數:選擇PID reference (PID 給定 (rPC和