netTAP網(wǎng)關(guān)在西門子RFID中實現(xiàn)

1、netTAP網(wǎng)關(guān)在西門子RFID中實現(xiàn)    一、概述    SIEMENS FR340采用3964R協(xié)議（SIEMENS串口協(xié)議），其實RFID技術(shù)首先在低頻得到廣泛的應(yīng)用和推廣。該頻率主要是通過電感耦合的方式進行工作， 也就是在讀寫器線圈和感應(yīng)器線圈間存在著變壓器耦合作用。通過讀寫器交變場的作用在感應(yīng)器天線中感應(yīng)的電壓被整流，可作供電電壓使用。 磁場區(qū)域能夠很好的被定義，但是場強下降的太快。至今，射頻識別技術(shù)的理論得到豐富和完善。單芯片電子標(biāo)簽、多電子標(biāo)簽識讀、無線可讀可寫、無源電子標(biāo)簽的遠(yuǎn)距離識別、適應(yīng)高速移

2、動物體的射頻識別技術(shù)與產(chǎn)品正在成為現(xiàn)實并走向應(yīng)用。    RFID技術(shù)的基本工作原理并不復(fù)雜：標(biāo)簽進入磁場后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息（Passive Tag,無源標(biāo)簽或被動標(biāo)簽），或者主動發(fā)送某一頻率的信號（Active Tag,有源標(biāo)簽或主動標(biāo)簽）；解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。    二、系統(tǒng)需求    為應(yīng)用FR340R與1769-SDN通訊，需要一些配置軟件和硬件，如下： &

3、#160;  Hilscher SYCON.net軟件，用于對NT30-DNS網(wǎng)關(guān)進行配置，產(chǎn)品隨機光盤自帶    Rockwell RSLOGIX5000 V16.03軟件，編程軟件    Rockwell RSlinx Classic 2.54軟件，通訊驅(qū)動軟件    Rockwell RSNetWorx for DeviceNet軟件，DeviceNet配置軟件    NT30-DNS-RSI4網(wǎng)關(guān)一個（含配置

4、電纜）    CompactLogix PLC一套，集成1769-SDN掃描器    DeviceNet通訊電纜一根    SIEMENS FR340R及FR340T    三、FR340R接線以及NT30-DNS工作方式    需要完成FR340R至NT30-DNS的通訊接線以及NT30-DNS至1769-SDN的通訊接線。    1）FR340R至NT3

5、0-DNS的通訊接線：RS422通訊    FR340R的通訊接口為RS422通訊端口，形式為8針M12插頭，具體可參考FR300系統(tǒng)手冊第99頁；通過一個M12的通訊線纜將FR340R連接到NT30-DNS的RS422引出線即可。接線圖如下：    FR340R的通訊端口 NT30-DNS的RS422端口定義    1.+24V （外部供電）    2.T- （發(fā)送負(fù)） R- （接收負(fù)，灰色）   

6、60;3.0V （外部供電地）    4.T+ （發(fā)送正） R+ （接收正，粉色）    5.R+ （接收正） T+ （發(fā)送正，棕色）    6.R- （接收負(fù)） T- （發(fā)送負(fù)，白色）    7.未用    8.屏蔽地    2）NT30-DNS至1769-SDN的通訊接線：DeviceNet通訊    NT30-D

7、NS至1769-SDN的通訊接線為標(biāo)準(zhǔn)的DeviceNet總線連接，采用DeviceNet總線電纜可以將NT30-DNS與1769-SDN直接連接起來。接線圖如下：    NT30-DNS的DeviceNet端口定義 1769-SDN的DeviceNet端口定義    （從站） （主站）    5.+24V （外部供電） 5.+24V （外部供電）    1.GND （外部供電地） 1.GND （外部供電地）  &#

8、160; 4.CAN_High 4.CAN_High    2.CAN_Low 2.CAN_Low    3.Shield Earth （屏蔽地） 3.Shield Earth （屏蔽地）    關(guān)于NT30-DNS的接線可以參考赫優(yōu)訊netTAP網(wǎng)關(guān)硬件說明手冊。    3） NT30-DNS工作方式    來自FR340R的數(shù)據(jù)通過NT30-DNS網(wǎng)關(guān)被放入1769-SDN的輸入映像

9、區(qū)，1769-SDN的輸出映像區(qū)數(shù)據(jù)被網(wǎng)關(guān)發(fā)送到FR340R.NT30-DNS網(wǎng)關(guān)通過占用1769-SDN的輸入輸出映像區(qū)的前兩個字節(jié)來控制和應(yīng)答數(shù)據(jù)的雙向通訊。    邦納傳感器    四、FR340R和NT30-DNS的指示燈意義    FR340R的指示燈意義：    1. 綠燈閃爍：FR340R已經(jīng)供電，但FR340R沒有復(fù)位或者FR340R的天線關(guān)閉。    2. 綠燈常亮：FR340R

10、已經(jīng)供電，F(xiàn)R340R復(fù)位完成并且FR340R的天線已經(jīng)打開。    3. 黃燈常亮：FR340R檢測到數(shù)據(jù)載體（如FR340T）在線，此時可以對數(shù)據(jù)載體讀寫數(shù)據(jù)。    4. 紅燈閃爍：FR340R發(fā)生錯誤。    NT30-DNS的指示燈意義：    1. RDY燈常亮：NT30-DNS初始化正常    2. RUN燈常亮：NT30-DNS運行正常    

11、;3. MNS綠燈常亮：Nt30-DNS已經(jīng)和主站連接    具體可參考赫優(yōu)訊netTAP網(wǎng)關(guān)硬件說明手冊。    五、FR340R的工作說明    1. 每次當(dāng)FR340R重新上電后FR340R將會在其RS422端口持續(xù)發(fā)送一串識別碼，當(dāng)1769-SDN接收到其識別碼后即可認(rèn)定FR340R已經(jīng)連接到系統(tǒng)中。    2. 每次當(dāng)FR340R重新上電后FR340R必須經(jīng)過復(fù)位才能進入工作狀態(tài)，在實際應(yīng)用時應(yīng)用復(fù)位命 令（RESET）在17

12、69-SDN上通過NT30-DNS向FR340R發(fā)送。    3. 當(dāng)FR340R復(fù)位完成后指示燈應(yīng)該從綠色閃爍變?yōu)榫G色常亮，即FR340R進入工作狀態(tài)。    4. 當(dāng)FR340R檢測到數(shù)據(jù)載體進入其檢測范圍時，F(xiàn)R340R將發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)載體在線碼表明有一個數(shù)據(jù)載體進入其檢測范圍，當(dāng)1769-SDN接收到該數(shù)據(jù)碼時即可開始執(zhí)行對數(shù)據(jù)載體的讀寫命令。    5. 當(dāng)FR340R檢測到數(shù)據(jù)載體離開其檢測范圍時，F(xiàn)R340R將發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)載體離線碼表明有一個數(shù)據(jù)載體離開其檢測范圍

13、，當(dāng)1769-SDN接收到該數(shù)據(jù)碼時應(yīng)該停止執(zhí)行對數(shù)據(jù)載體的讀寫命令。    6. 如果在FR340R復(fù)位完成后1769-SDN直接發(fā)送讀寫命令（此時數(shù)據(jù)載體并不在線），那么FR340R將等待命令的執(zhí)行，直到檢測到數(shù)據(jù)載體后將直接返回讀寫的數(shù)據(jù)。    7. 通過INIT初始化命令可以要求FR340R將數(shù)據(jù)載體的整個數(shù)據(jù)區(qū)全部初始化為某個指定的值，這通常用于在某種情況下初始化數(shù)據(jù)載體。    8. 通過READ讀命令可以要求FR340R從數(shù)據(jù)載體中讀取從指定地址開始的N個字節(jié)

14、長度的數(shù)據(jù)    9. 通過WRITE寫命令可以要求FR340R將N個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)載體指定起始地址開始的空間中。    下面舉例一個應(yīng)用步驟：    1. CompactLogix在系統(tǒng)上電后的一段時間內(nèi)被動接收所有的FR340R的識別碼并標(biāo)記一個BOOL數(shù)組以記錄某位置的FR340R是否在線。10秒鐘后查看是否所有FR340R都在線，如果不是，則需要報錯并檢查網(wǎng)絡(luò)，因為正常情況下，所有的FR340R在上電后都應(yīng)該自動發(fā)送識別碼直到被復(fù)位為止。 

15、0;  2. 如果所有FR340R都在線，則對所有的FR340R發(fā)送RESET命令執(zhí)行復(fù)位。每個RESET命令都會返回一個錯誤值，如果非0則指示有錯，然后需要報錯并檢查原因。    3. 如果所有FR340R復(fù)位完成（天線會被打開），則可以等待FR340R的數(shù)據(jù)載體在線碼，如果接收到某個FR340R的數(shù)據(jù)載體在線碼，則表明有一個數(shù)據(jù)載體已經(jīng)進入該FR340R的讀寫區(qū)域，則可以采用INIT、READ或者WRITE讀寫命令對數(shù)據(jù)載體進行操作。    4. 另外，還可以接收FR340R的數(shù)據(jù)載體離線碼

16、（通常是先接收到在線碼然后接收到離線碼，正常情況下這總是成對出現(xiàn)的）并以此判定數(shù)據(jù)載體的正常離開。    六、樣本程序說明    1. 首先，需要打開RSNetWorx for DeviceNet,并加載NT30-DNS隨機光盤中的EDS描述文件。然后可以打開樣本程序的網(wǎng)絡(luò)配置文件DeviceNet.dnt,并將其下載到1769-SDN中。    2. 用RSLogix5000打開PLC的樣本程序RFID_Sample.ACD,將其下載到PLC中，注意實際的硬件配置。

17、0;   3. 樣本程序分別對RESET、INIT、READ、WRITE命令做了一個簡單的封裝。所有對FR340R的操作都在Program Tags的RFID_Param_DB數(shù)據(jù)塊中進行。    4. RFID_Reader_Present:當(dāng)PLC檢測到FR340R在線時該標(biāo)志置1.    5. RFID_Transpr_Present:當(dāng)FR340R檢測到數(shù)據(jù)載體時該標(biāo)志置1,當(dāng)數(shù)據(jù)載體離開FR340R時該標(biāo)志復(fù)0.    6. RFID_

18、CMD_Reset:置位該標(biāo)志執(zhí)行對FR340R的復(fù)位；錯誤返回值在RFID_Reset_Error中（非0代表有錯），該標(biāo)志在命令執(zhí)行完成后自動復(fù)位。    7. RFID_CMD_Init:置位該標(biāo)志要求FR340R對數(shù)據(jù)載體進行內(nèi)存初始化；初始化值在RFID_Init_Data中指定，錯誤返回值在RFID_Init_Erro中，該標(biāo)志在命令執(zhí)行完成后自動復(fù)位。    8. RFID_CMD_Read:置位該標(biāo)志要求FR340R對數(shù)據(jù)載體進行讀數(shù)據(jù)命令；讀數(shù)據(jù)的起始地址在RFID_Read_Adr中指定，讀取長度（字節(jié)數(shù)）在RFID_Read_Length中指定，實際讀取的數(shù)據(jù)在RFID_Read_Data中返回，錯誤返回值在RFID_Read_Error中，該標(biāo)志在命令執(zhí)行完成后自動復(fù)位。    9. RFID_CMD_Write:置位該標(biāo)志要求FR340R對數(shù)據(jù)載體進行寫數(shù)