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文檔簡介

1、本文格式為Word版,下載可任意編輯東芝電梯CV180運行現(xiàn)場調(diào)試資料 1: 變頻器自整定 (1) 將轎廂吊起,卸下鋼絲繩,確認電動機在空轉(zhuǎn)時,不會消失平安故障。 (2) 將編碼器根據(jù)要求裝好,將編碼器線對號入座。 (3) 將抱閘、抱閘強 激接觸器KMB和KMZ,變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合,觀看抱閘是否打開,要確認電機空轉(zhuǎn)時沒有磨擦阻力。 (4) 把變頻器參數(shù)A1-02設(shè)置為3,并依據(jù) 第一章 3.2 所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。 (5) 設(shè)定變頻器,根據(jù)4.2.1所述方法,變頻器菜單消失“AUTO-TUNING”。共需輸入7個數(shù)據(jù),依次為: Rated Voltage 電機的額

2、定電壓VAC Rated current 電機的額定電流AAC Rated Frequency 電機的額定頻率HZ Rated Speed 電機的額定轉(zhuǎn)速RPM Number of Poles 電機極數(shù) Selected Motor 1/2 驅(qū)動電機號 PG Pulses/Rev PG數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù) 2: 典型案例分析: (1) 電梯剛啟動變頻器就顯示PGO故障 PGO含義是反饋丟失,可能緣由一:由于電氣或機械緣由抱閘沒有張開,或電機機械性卡死??赡芫売啥壕幋a器電源線脫落或虛接??赡芫売扇杭偃鏢曲線起動或停車時間設(shè)得太長,由于電梯起動或停車時電梯實際速度接近0速,曳引力較小,當轎廂處

3、于重載或滿載時,曳引機就有可能拖不動轎廂,此時變頻器仍有速度指令輸出,便消失PGO故障。 (2)電梯在運行中變頻器突然顯示OC故障 OC含義是變頻器過電流,可能緣由一,編碼器損壞,造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)整過程中過流??赡芫売啥姍C繞組絕緣損壞,有短路現(xiàn)象也會產(chǎn)生過流??赡芫売扇撦d太大,加速時間太短。 (3)電梯運行中變頻器突然顯示O V故障。 OV含義是主回路直流側(cè)過電壓??赡芫売梢唬M量給定電壓有突降,可在變頻器參數(shù)中加點加減速斜率,例C1-01=1S,C1-02=1S 可能緣由二,15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數(shù)設(shè)定不當,一般設(shè)400V,如設(shè)380V的話有可能向

4、上減速時會出上述故障??赡芫売扇撦d太大,減速時間太短??赡芫売伤?,制動電阻(制動單元)配置不當或損壞。 (4)電梯停止時變頻器消失GF故障 GF含義是接地故障(變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%),緣由通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設(shè)為1(自由滑行停止),可在停車時輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號。另外,變頻器到電機間的U、V、W中任意一相對地短路也是緣由之一;E2-01設(shè)置不當也有可能報GF故障。 (5)電梯停止時變頻器消失PUF故障,并不行恢復(fù)。 PUF含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷,通常是制動晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。 (6)電梯停止時變頻

5、器消失SC故障,并不行恢復(fù)。 SC含義是負載短路??赡芫売桑鹤冾l器IGBT模塊有一只損壞。 可能緣由二,電機繞組短路。 (7)電梯快車減速進插板時給定曲線上有個臺階。 給定曲線為了保證直接??吭谶M平層插板時距離有誤差會修正,假如誤差大則在給定曲線上會產(chǎn)生臺階。 距離誤差產(chǎn)生緣由 1. 井道平層插板長短不一,由于井道學(xué)習時,系統(tǒng)要記錄2樓插板的長度和平層感應(yīng)器的間距。假如其他層樓的插板有長有短的話,會導(dǎo)致停車時計算脈沖有誤差。 2. 編碼器受干擾,有時機房接地狀況不好,編碼器信號入主板可能會受干擾,導(dǎo)致定位誤差。 3. 曳引機鋼絲繩打滑??稍阡摻z繩和曳引輪上用粉筆作個記號,然后上下開一來回,看記

6、號相對是否有位移。相對位移較大:假如鋼絲繩較臟,則須清洗鋼絲繩;假如鋼絲繩或曳引輪磨損較大,則須調(diào)換相關(guān)部件。 4. 平層感應(yīng)器誤動作或受干擾。 當用于矢量掌握,變頻器參數(shù)按我司推舉值設(shè)置,且變頻器也做過電機自整定,但運行時變頻器仍與電機匹配不好時,可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時可先記錄下自整定后的全部E2參數(shù)值,再設(shè)A1-03=2220,使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值,然后設(shè)置記錄下的E2參數(shù),變頻器其它參數(shù)按我司推舉值及一些實際現(xiàn)場所需參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。 例如,2003年3月,在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場調(diào)試,該地另一用戶反映他們自己調(diào)試遇到了問題,變頻器參數(shù)按標準值設(shè)置,變頻器也做過電機自整定。但無論

7、如何調(diào)試,變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前,他們也調(diào)試過三臺同樣配置的電梯,調(diào)試的效果也比較抱負。此次的調(diào)試方法同以前一樣,但不知為什么就是調(diào)不好??蛻粢苍诖呓浑娞荨R虼伺瓮疫^去調(diào)一下。 我到現(xiàn)場后,檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置,都無特別,曳引機自整定的確也做過。但在電梯運行時消失了特別:電梯加速和勻速運行正常;而在減速時,明顯變頻器矢量掌握不夠,導(dǎo)致曳引機有稍微失控現(xiàn)象。 依據(jù)這種現(xiàn)象,我認真分析了一下,推斷:可能變頻器中有些參數(shù)被調(diào)亂了。但在幾百個參數(shù)中不行能一下子就找出來。 于是,我就記錄下自整定后的E2的參數(shù)。再設(shè)A1-03=2220,使變頻器恢復(fù)出廠值,然后將E2參數(shù)設(shè)

8、置成記錄下的參數(shù),變頻器其它參數(shù)按我司推舉值及一些實際現(xiàn)場所需參數(shù)(如F1-01等)設(shè)置,再按標準調(diào)試方法調(diào)試。結(jié)果,變頻器與曳引機匹配良好。 接著試運行慢車,慢車正常后,再運行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運行曲線正常后,再進行舒適感調(diào)試和平層調(diào)整,還有各項功能檢查。 調(diào)試后 ,舒適感及其他方面客戶都比較滿足。 安川變頻器電梯舒適感調(diào)整的參數(shù) :一般狀況: 高速時有振動,C5-01、C5-02較好;低速時有振動,C5-03、C5-04較好。 推舉值 調(diào)整范圍 備注 C5-01 速度環(huán)比例增益1 (高速時) 15 1020 C5-02 速度環(huán)積分增益1 (高速時) 0.5 0.40.6 (

9、一般不調(diào)) C5-03 速度環(huán)比例增益2 (低速時) 30 2050 C5-04 速度環(huán)積分增益2 (低速時) 0.5 0.30.6 (一般不調(diào)) C5-07 切換頻率 10 315 假如是數(shù)字量段速給定方式, 推舉值 調(diào)整范圍 備注 C1-01 加速時間 2.5 2.03.0 越大加速越急 C1-02 減速時間 2.5 2.03.0 越大減速越急 C2-01 加速開頭S曲線 1.2 1.01.5 越大起動越平穩(wěn) C2-02 加速完成S曲線 0.8 0.81.0 (一般不調(diào)) C2-03 減速開頭S曲線 0.8 0.81.0 (一般不調(diào)) C2-04 減速完成S曲線 1.0 1.01.5 越大

10、停車越平穩(wěn) 四、調(diào)試舒適感概述 綜上所述,電梯舒適感調(diào)試一般可考慮以下相關(guān)因素:(模擬量) 1. 電梯起動時: a. 主板: 加速斜率F0,S曲線T0,抱閘延時時間1 b. 變頻器:C5-03, C5-04, C5-07 c. 機械: 導(dǎo)靴松緊度,鋼絲繩張緊勻稱度 2. 電梯停車時: a. 主板: 減速斜率F1,S曲線T3,抱閘延時時間2,平層調(diào)整F21 b. 變頻器:C5-03, C5-04, C5-07 c. 機械: 導(dǎo)靴松緊度,鋼絲繩張緊勻稱度 3. 電梯高速運行時: a. 變頻器:C5-01, C5-02 b. 機械: 導(dǎo)軌垂直度,導(dǎo)軌連接頭處理,鋼絲繩張緊勻稱度 外圍線路配置 1.1

11、 數(shù)字量輸入: 端子1正向運行 C板:Y4 F板:JP10.4 端子2反向運行 C板:Y5 F板:JP10.5 端子3外部故障 可編程H1-01=24 ; 如不用端子3,變頻器仍會誤報外部故障,可設(shè)H1-01=F 端子5多段速給定1 可編程H1-03=3 F板:JP10.7 端子6多段速給定2 可編程H1-04=4 F板:JP10.8 端子7多段速給定3 可編程H1-05=5 F板:JP10.9 端子11為公共端 C板:COM2 F板:JP10.10 1.2 數(shù)字量輸出(繼電器):9-10 變頻器運行信號 可編程H2-01=0 C板:串入抱閘接觸器線圈回路 F板:JP2.10 18-20 變頻

12、器故障 C板:X13 F板:JP2.2 1.3 模擬量輸入: 13 - 17(010V - 0V) C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.2 2. 一些重要參數(shù)說明 A1-01=4 可以讀取/設(shè)定全部的參數(shù) A1-02=3 (閉環(huán)) ; 2(開環(huán)) A1-03=0 初始化 (一般不用) B1-03=1 停止方式 (慣性停止) C1-01 加速時間 C1-02 減速時間 C2-01 加速開頭S曲線 數(shù)字量可調(diào)整參數(shù)值 C2-02 加速完成S曲線 模擬量一般不用 C2-03 減速開頭S曲線 C2-04 減速完成S曲線 C5-01 速度環(huán)比例增益1 (高速時) C5-02 速度環(huán)積分增益1 (

13、高速時) C5-03 速度環(huán)比例增益2 (低速時) C5-04 速度環(huán)積分增益2 (低速時) C5-07 ASR切換頻率 (高速和低速區(qū)域之間分界值) C6-01 載波頻率 15KHz 一般不調(diào)。 僅當電機動作正常,但聲音尖銳特別時可調(diào)整(15KHz) D1-04 爬行速度 D1-05 檢修速度 數(shù)字量可調(diào)整參數(shù)值 D1-06 單層速度 模擬量不用,都為0 D1-07 雙層速度 D1-08 多層速度 E1-01 輸入電壓設(shè)定 一般設(shè)為400V E1-04 最大輸出頻率 E1-05 最大電壓 此四個參數(shù)值須依據(jù)電機銘牌設(shè) E1-06 基頻 E1-04=E1-06 設(shè)為電機額定頻率 E2-01 電

14、機額定電流 E2-03 電機空載電流 初始值設(shè)為E2-01的40%,自整定后自動生成 E2-04 電機極數(shù)P P=120f/N (f-電機額定頻率;N-電機額定轉(zhuǎn)速) 一般狀況,N 1000rpm, P=4極 N1000rpm, P=6極 F1-01 PG參數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器標定值 F1-06 PG分頻率 F1-09 1 過速度檢出時間 F1-10 30 速度偏差過大檢出標準 F1-11 3.5 速度偏差過大檢出時間 H3-02 100% 模擬給定13增益 H3-03 0 模擬給定13偏置 H3-12 0.04 模擬量輸入濾波時間 L3-04 0 減速時失速防止功能無效,如設(shè)1則會減速時減不下來。 監(jiān)視參數(shù) U1-01 頻率給定 (主電腦板 變頻器) U1-02 頻率輸出 (變頻器 電機 ) U1-03 輸出電流 通常 或 做平衡系數(shù)時可監(jiān)視變頻器輸出電流變化 U1-05 電機速度 通過編碼器檢測出的實際電機速度 U1-06 輸出電壓 U1-10 輸入端子狀態(tài) 00000000(依次為端子81通斷狀態(tài):0斷;1通) U1-11 輸出端子狀態(tài) 000000

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