三菱PLC狀態(tài)編程方法

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯三菱PLC狀態(tài)編程方法 一、單流程狀態(tài)轉移圖的編程(一)什么是單流程所謂單流程，是指狀態(tài)轉移只可能有一種挨次。例如臺車自動來回的掌握過程只有一種挨次：S0S20S21S22S23S24S0，沒有其他可能，所以叫單流程。(二)單流程狀態(tài)轉移圖的編程方法1.狀態(tài)的三要素 狀態(tài)轉移圖中的狀態(tài)三要素是指驅動、狀態(tài)轉移條件和狀態(tài)轉移方向三個要素。其中指定狀態(tài)轉移條件和狀態(tài)轉移方向是不行缺少的。表達本狀態(tài)的工作任務(負載驅動)時可以使用OUT指令也可以使用SET指令。OUT指令和SET指令的區(qū)分：OUT指令驅動的輸出在本狀態(tài)關閉后自動關閉，使用SET指令驅動的輸出可保持

2、到其他狀態(tài)執(zhí)行，直到在程序的別的地方使用RST指令使其復位。狀態(tài)三要素2.狀態(tài)轉移圖的編程方法 步進順控指令的編程原則：先進行驅動處理，然后進行狀態(tài)轉移處理。狀態(tài)轉移處理就是依據(jù)轉移方向和轉移條件實現(xiàn)向下一個狀態(tài)的轉移。步進順控指令的編程原則二、編程要點和留意事項(1) 對狀態(tài)進行編程處理，必需使用步進接點指令STL，它表示這些處理（包括驅動、轉移）均在該狀態(tài)接點形成的子母線上進行。(2)與STL步進接點相連的觸點應使用LD或LDI指令，下一條STL指令的消失意味著當前STL程序區(qū)的結束和新的STL程序區(qū)的開頭。RET指令意味著整個STL程序區(qū)的結束，LD點返回左側母線。每個STL步進接點驅動

3、的電路一般放在一起，最終一個STL電路結束時(即步進程序的最終)，肯定要使用RET指令，否則將消失“程序語法錯誤”信息，plc不能執(zhí)行用戶程序。(3)狀態(tài)編程挨次為：先進行驅動處理，再進行轉移處理，不能顛倒。驅動處理就是該狀態(tài)的輸出處理，轉移處理就是依據(jù)轉移方向和轉移條件實現(xiàn)下一個狀態(tài)的轉移。(4)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅動，但運行開頭時，必需用其他方法預先作好驅動，否則狀態(tài)流程不行能向下進行。一般用掌握系統(tǒng)的初始條件，若無初始條件，可用M8002或M8000進行驅動。M8002是一個初始脈沖，它只在PLC運行開關由STOPRUN時有電一個掃描周期，故初始狀態(tài)S0就只被它“激活”一次，因此，初始

4、狀態(tài)S0就只有初始復位的功能。M8000是運行監(jiān)視，它在PLC的運行開關由STOPRUN后始終有電，直到PLC停電或PLC的運行開關由RUNSTOP，故初始狀態(tài)S0就始終處在被“激活”的狀態(tài)。有的時候還用其他觸點進行組合來驅動S0。(5)STL步進接點可以直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈和應用指令。驅動負載使用OUT指令時，若同一負載需要連續(xù)在多個狀態(tài)下驅動，則可在各個狀態(tài)下分別輸出，也可以使用SET指令將負載置位，等到負載不需要驅動時，用RST指令將其復位。負載的驅動或狀態(tài)轉移的條件也可能是多個，要視其詳細規(guī)律關系，將其進行串、并聯(lián)組合。單流程狀態(tài)轉移圖及指令表(6)若為

5、挨次不連續(xù)轉移(即跳轉)，不能使用SET指令進行狀態(tài)轉移，應改用OUT指令進行狀態(tài)轉移。非連續(xù)轉移狀態(tài)轉移圖(7)由于CPU只執(zhí)行活動步對應的電路塊，因此，使用STL指令時允許雙線圈輸出，即不同的STL觸點可以驅動同一軟元件的線圈，但是同一軟元件的線圈不能在同時為活動步的STL區(qū)內(nèi)消失。在有并行流程的狀態(tài)轉移圖中，應特殊留意這一問題。另外，狀態(tài)軟元件S在狀態(tài)轉移圖中不能重復使用，否則會引起程序執(zhí)行錯誤。(8)在步的活動狀態(tài)的轉移過程中，相鄰兩步的狀態(tài)繼電器會同時ON一個掃描周期，可能會引發(fā)瞬時的雙線圈問題。所以，要特殊留意如下兩個問題：一是定時器在下一次運行之前，應將它的線圈“斷電”復位后才能

6、開頭下一次的運行，否則將導致定時器的非正常運行。所以，同肯定時器的線圈可以在不同的步使用，但是同肯定時器的線圈不行以在相鄰的步使用。若同肯定時器的線圈用于相鄰的兩步，在步的活動狀態(tài)轉移時，該定時器的線圈還沒有來得及斷開，又被下一活動步起動并開頭計時，這樣，導致定時器的當前值不能復位，從而導致定時器的非正常運行。二是為了避開不能同時接通的兩個輸出(如掌握異步電動機正反轉的溝通接觸器線圈)同時動作，除了在梯形圖中設置軟件互鎖電路外，還應在PLC外部設置由常閉觸點組成的硬件互鎖電路。(9)并行流程或選擇流程中每一分支狀態(tài)的支路數(shù)不能超過8條，總的支路數(shù)不能超過16條。(10)STL步進接點右邊不能緊跟著使用MPS指令。STL指令不能與MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT結構中、子程序和中斷程序中，不能有STL程序塊，但STL程序塊中可允許使用最多4級嵌套的FOR、NEXT指令。雖然并不禁止在STL步進接點驅動的電路塊中使用CJ