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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第五章 向量代數(shù)與空間解析幾何5.1向量既有大小又有方向的量表示:或(幾何表示)向量的大小稱為向量的模,記作、|a|、1 方向余弦: r(x,y,z),| r |=2 單位向量 模為1的向量。3 模4 向量加法(減法)5 a·b| a |·| b |cosaba·b0(a·bb·a)6 叉積、外積|ab| =| a | b |sin= a/bab0.( ab= - ba) 7 數(shù)乘:例1 ,與夾角為,求。解 例2 設(shè),求。解 根據(jù)向量的運(yùn)算法則例3 設(shè)向量,為實(shí)數(shù),試證:當(dāng)模x最小時(shí),向量x必須垂直于向量b。解 由,得
2、,于是由此可知,當(dāng)時(shí),模最小,因而故所以,當(dāng)模x最小時(shí),向量x必須垂直于向量b。8 向量的投影Prjb|b|為向量b在向量a上的投影。a·b| a |Prjb5.2空間平面與直線5.2.1 空間平面點(diǎn)法式方程:與定點(diǎn)連線和非零向量n(a,b,c)垂直的點(diǎn)的集合。平面的一般方程:,n(A,B,C)截距式方程:三點(diǎn)式方程 例1 求過,點(diǎn)的平面方程解(1)點(diǎn)法式n。則平面方程為,即。解(2)設(shè)平面方程為,代入得。代入,得解之得代入方程消去A,得方程為例2 一平面通過點(diǎn),它在正軸,正軸上的截距相等,問此平面在三坐標(biāo)面上截距為何值時(shí),它與三個(gè)坐標(biāo)平面圍成的四面體的體積最?。坎懗龃似矫娣匠?。解
3、 依題意設(shè)所求平面的截距式方程為,由于點(diǎn)在此平面上,故有,解之。四面體之體積,令得。例3 求過點(diǎn),和三點(diǎn)的平面方程。解 由三點(diǎn)式方程故所求方程為,即5.2.2 空間直線方向向量:平行于一已知直線的任一向量稱為直線的方向向量。易知直線上的任一向量都平行于直線的方向向量.若設(shè)已知向量為,則直線的對稱式方程為一般式方程:參數(shù)式方程:例1 求過點(diǎn)點(diǎn),且與直線平行的直線方程解 將直線寫成,以為參數(shù),則,故直線方程為例2 求過點(diǎn)且平行于平面,又與直線相交的直線方程。解 設(shè)Q為兩直線的交點(diǎn),則,即,(1)又Q在L上:(2)令(2)=t 解得x, y, z代入(1)解得,在反代入(2)得Q的坐標(biāo)為,得直線為5
4、.3點(diǎn)、平面、直線的位置關(guān)系1 點(diǎn)到平面的距離點(diǎn)到平面Ax+By+Cz+D=0得距離公式為:d =例1 求平面和平面的交角平分面方程。平分面上的點(diǎn)到兩面之間距離相等,故整理得:或例2 求平行于平面且與球面相切的平面方程。解 由于所求平面與平行,故可設(shè)其為。因?yàn)榕c球面相切,所以球心到的距離,解之,故所求平面方程為和2 點(diǎn)到直線的距離點(diǎn)到直線L的距離為 例3 求點(diǎn)到直線的距離。解 ,于是所求距離 3. 兩平面之間的夾角平面和平面的夾角,cos、互相垂直相當(dāng)于0;、互相平行或重合相當(dāng)于.4兩直線的夾角兩直線的法線向量的夾角(通常指銳角)叫做兩直線的夾角.直線和的夾角cos=(5)兩直線、互相垂直相當(dāng)
5、于0;兩直線、互相平行或重合相當(dāng)于5. 直線與平面的夾角直線s=(m,n,p),平面n(A,B,C)夾角為sin直線垂直于平相當(dāng)于;直線平行于或直線在平面上相當(dāng)于Am+Bn+Cp=0.6平面束過直線L的平面束方程為例1 求直線在平面上的投影直線的方程。解 直線的方程即為,故過的平面束方程為即因?yàn)榇似矫媾c平面垂直,故有解得,于是與垂直的平面方程為即,從而所求投影直線方程為5.4其它(旋轉(zhuǎn)曲面方程)繞誰轉(zhuǎn)誰不變,令一個(gè)用另兩個(gè)變量的平方和的平方根代入故繞軸旋轉(zhuǎn),得為旋轉(zhuǎn)曲面方程。例1 繞x軸轉(zhuǎn)得,繞z軸轉(zhuǎn)得。例2 曲線繞z軸旋轉(zhuǎn),求旋轉(zhuǎn)曲面方程。解 繞z軸旋轉(zhuǎn)時(shí),代入上式得例3 求 繞z軸旋轉(zhuǎn)所得旋轉(zhuǎn)曲面方程。解 承上題:,令,則例4 求直線在平面上的投影直線的方程,并求繞軸旋轉(zhuǎn)一周所成曲面的方程。解 將直線改寫為,所以
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