底盤模塊一傳動系

1、武安市職教中心武安市職教中心模塊一模塊一 汽車傳動系汽車傳動系概述概述 離合器離合器 機械變速器機械變速器自動變速器自動變速器萬向傳動裝置萬向傳動裝置驅(qū)動橋驅(qū)動橋武安市職教中心武安市職教中心1.11.1 概概 述述一、功用一、功用 將發(fā)動機發(fā)出的動力傳遞給驅(qū)動車輪使車在將發(fā)動機發(fā)出的動力傳遞給驅(qū)動車輪使車在各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的經(jīng)濟性和動力性。經(jīng)濟性和動力性。 具體地分為以下幾點：具體地分為以下幾點：1 1、減速、減速 通過傳動系的作用，使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速降低通過傳動系的作用，使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動機轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)驅(qū)動輪所得為

2、發(fā)動機轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)驅(qū)動輪所得到的轉(zhuǎn)矩增大到發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的若干倍。到的轉(zhuǎn)矩增大到發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的若干倍。 武安市職教中心武安市職教中心 保持發(fā)動機在有利的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，汽保持發(fā)動機在有利的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，汽車牽引力又在足夠大的范圍內(nèi)變化。車牽引力又在足夠大的范圍內(nèi)變化。 在傳動系的變速器中加設(shè)倒檔，使汽車能在在傳動系的變速器中加設(shè)倒檔，使汽車能在某些情況下倒車。某些情況下倒車。2 2、變速、變速3 3、倒車、倒車武安市職教中心武安市職教中心4 4、中斷傳動、中斷傳動 發(fā)動機只能在無負(fù)荷情況下起動，而且起動后發(fā)動機只能在無負(fù)荷情況下起動，而且起動后轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，所以在汽車起

3、轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，所以在汽車起步以前，必須將發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的傳動路線切步以前，必須將發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的傳動路線切斷，即傳動系的中斷傳動作用。斷，即傳動系的中斷傳動作用。 汽車轉(zhuǎn)彎時，左右車輪滾過的距離不同，傳汽車轉(zhuǎn)彎時，左右車輪滾過的距離不同，傳動系的差速作用可以使左右兩驅(qū)動輪以不同的角動系的差速作用可以使左右兩驅(qū)動輪以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。速度旋轉(zhuǎn)。5 5、差速作用、差速作用武安市職教中心武安市職教中心二、傳動系的分類二、傳動系的分類1 1、機械傳動系、機械傳動系 組成：離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速組成：離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速 器和半軸器

4、和半軸發(fā)動機發(fā)動機離合器離合器變速器變速器萬向節(jié)萬向節(jié)驅(qū)動橋驅(qū)動橋主減速器主減速器差速器差速器傳動軸傳動軸半半 軸軸武安市職教中心武安市職教中心2 2、液力機械式傳動系、液力機械式傳動系 液力機械傳動系是將液力傳動與機械傳動有機液力機械傳動系是將液力傳動與機械傳動有機地組合起來。以液體為傳動介質(zhì)，利用其在主動元地組合起來。以液體為傳動介質(zhì)，利用其在主動元件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳件和從動元件之間循環(huán)流動過程中動能的變化來傳遞動力。遞動力。 3 3、靜液式傳動系、靜液式傳動系原理：原理：通過液體介質(zhì)的靜壓力能的變化來傳動的。通過液體介質(zhì)的靜壓力能的變化來傳動的。 組成：組成：由

5、發(fā)動機驅(qū)動的油泵、液壓馬達和控制裝由發(fā)動機驅(qū)動的油泵、液壓馬達和控制裝 置。置。武安市職教中心武安市職教中心靜液式傳動系示意圖靜液式傳動系示意圖驅(qū)動橋驅(qū)動橋液壓馬達液壓馬達油油 泵泵發(fā)動機發(fā)動機液壓自動控液壓自動控制裝置制裝置變速操縱桿變速操縱桿武安市職教中心武安市職教中心4 4、電力式傳動系、電力式傳動系電電 池池電動機控制器電動機控制器電動機電動機發(fā)電機發(fā)電機發(fā)動機發(fā)動機武安市職教中心武安市職教中心三、三、 傳動系的布置型式傳動系的布置型式傳動系的布置方式傳動系的布置方式發(fā)動機前置后輪驅(qū)動發(fā)動機前置后輪驅(qū)動發(fā)動機前置前輪驅(qū)動發(fā)動機前置前輪驅(qū)動四輪驅(qū)動四輪驅(qū)動武安市職教中心武安市職教中心越野

6、車的傳動系越野車的傳動系發(fā)動機發(fā)動機離合器離合器變速器變速器分動器分動器前驅(qū)動橋前驅(qū)動橋武安市職教中心武安市職教中心桑塔納轎車傳動系桑塔納轎車傳動系武安市職教中心武安市職教中心液力變矩器液力變矩器液力機械式傳動液力機械式傳動 液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩和輸入轉(zhuǎn)矩比值的變化范圍不液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩和輸入轉(zhuǎn)矩比值的變化范圍不能滿足汽車各種行駛工況要求，一般在后面串聯(lián)一個有級能滿足汽車各種行駛工況要求，一般在后面串聯(lián)一個有級式機械變速器。式機械變速器。發(fā)動機發(fā)動機液力變矩器液力變矩器行星齒輪變速系統(tǒng)行星齒輪變速系統(tǒng) 不但可以傳遞轉(zhuǎn)矩，還可以改變轉(zhuǎn)矩的大小，實現(xiàn)無不但可以傳遞轉(zhuǎn)矩，還可以改變轉(zhuǎn)矩的大小，實

7、現(xiàn)無級變速，應(yīng)用更為廣泛。級變速，應(yīng)用更為廣泛。武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心飛飛 輪輪從動盤從動盤膜片彈簧膜片彈簧離合器蓋離合器蓋壓壓 盤盤離合器踏板離合器踏板1 1、膜片式離合器工作原理、膜片式離合器工作原理武安市職教中心武安市職教中心2、摩擦式離合器工作原理、摩擦式離合器工作原理武安市職教中心武安市職教中心由由主動部分主動部分、從動部分從動部分、壓緊機構(gòu)壓緊機構(gòu)和和操縱機構(gòu)操縱機構(gòu)四部分組成。四部分組成。 離合器蓋離合器蓋壓壓 盤盤飛飛 輪輪武安市職教中心武安市職教中心摩摩 擦擦 片片從從 動動 盤盤 本本 體體從從 動動 盤盤 轂轂減減 振振 器器 盤盤摩摩

8、擦擦 片片武安市職教中心武安市職教中心從動盤的總體結(jié)構(gòu)從動盤的總體結(jié)構(gòu)武安市職教中心武安市職教中心、扭轉(zhuǎn)減振器、扭轉(zhuǎn)減振器1.1.動力傳遞動力傳遞 摩擦片摩擦片- -從動鋼片從動鋼片- -減振盤減振盤- -減振彈簧減振彈簧- -從動從動 盤轂。盤轂。2.2.減振彈簧和阻尼片衰減振動。減振彈簧和阻尼片衰減振動。武安市職教中心武安市職教中心不工作時不工作時工作時工作時摩擦片轉(zhuǎn)動，從動盤摩擦片轉(zhuǎn)動，從動盤轂沒有轉(zhuǎn)動時，彈簧轂沒有轉(zhuǎn)動時，彈簧被壓縮被壓縮. .武安市職教中心武安市職教中心壓壓 盤盤膜片彈簧膜片彈簧 飛飛 輪輪分離軸承分離軸承武安市職教中心武安市職教中心 駕駛員借以使離合器分離，而后又使

9、之柔和接合駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和接合的一套機構(gòu)的一套機構(gòu)。 包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承及中間包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承及中間的傳動部件。的傳動部件。 作用：作用：組成：組成：武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心踏踏 板板儲儲 液液 室室主主 缸缸工工 作作 缸缸分離軸承分離軸承分離杠桿分離杠桿分離叉分離叉推推 桿桿推推 桿桿武安市職教中心武安市職教中心從動盤從動盤壓緊彈簧壓緊彈簧壓壓 盤盤離合器蓋離合器蓋武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心 用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為用彈簧鋼板制

10、成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。壓緊彈簧。膜片彈簧膜片彈簧武安市職教中心武安市職教中心外端圓孔，可外端圓孔，可防止應(yīng)力集中。防止應(yīng)力集中。武安市職教中心武安市職教中心、膜片彈簧離合器工作原理、膜片彈簧離合器工作原理壓盤壓盤膜片彈簧膜片彈簧蓋蓋飛輪飛輪 膜片彈簧處于膜片彈簧處于自由狀態(tài)，離合器自由狀態(tài)，離合器蓋與飛輪接合面有蓋與飛輪接合面有一距離。一距離。后鋼絲后鋼絲支承圈支承圈 接合狀態(tài)，接合狀態(tài)，膜片彈簧錐度變膜片彈簧錐度變小。小。前鋼絲前鋼絲支承圈支承圈 分離狀分離狀態(tài)，膜片彈態(tài)，膜片彈簧呈反形?；沙史葱?。武安市職教中心武安市職教中心、膜片彈簧離合器與螺旋彈簧離合器相比、膜片彈簧離合器

11、與螺旋彈簧離合器相比摩擦片磨損變薄，膜片彈簧彈力幾乎不變；摩擦片磨損變薄，膜片彈簧彈力幾乎不變；膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿作用；膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿作用；膜片彈簧的壓力分布均勻；膜片彈簧的壓力分布均勻；平衡性能好，高速性能優(yōu)良；平衡性能好，高速性能優(yōu)良；制造工藝復(fù)雜、尺寸精度要求高。制造工藝復(fù)雜、尺寸精度要求高。武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心六、離合器的工作過程六、離合器的工作過程武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心點此觀看離合器工作過程錄像點此觀看離合器工作過程錄像武安市職教中心武安市職教中心1.31.3 機械變速器機械變速器1 1

12、、變速器的功用：、變速器的功用：武安市職教中心武安市職教中心2 2、變速器的分類、變速器的分類（1 1）有級式變速器）有級式變速器 采用齒輪傳動，一般汽車采用采用齒輪傳動，一般汽車采用3 35 5個前進檔和個前進檔和一個倒檔。一個倒檔。 （2 2）無級式變速器）無級式變速器 采用液力變矩器傳動，傳動比可在一定的數(shù)值采用液力變矩器傳動，傳動比可在一定的數(shù)值范圍內(nèi)連續(xù)變化。范圍內(nèi)連續(xù)變化。 （3 3）綜合式變速器）綜合式變速器 由液力變矩器和行星齒輪式變速器組成，傳動由液力變矩器和行星齒輪式變速器組成，傳動比可在幾個范圍內(nèi)連續(xù)變化。比可在幾個范圍內(nèi)連續(xù)變化。武安市職教中心武安市職教中心應(yīng)用：發(fā)動機

13、前置前輪驅(qū)動，發(fā)動機后置后輪驅(qū)應(yīng)用：發(fā)動機前置前輪驅(qū)動，發(fā)動機后置后輪驅(qū)動的汽車。動的汽車。 特點：輸入軸與輸出軸平行，無中間軸特點：輸入軸與輸出軸平行，無中間軸。武安市職教中心武安市職教中心輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪。輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸武安市職教中心武安市職教中心動力輸入動力輸入動力輸出動力輸出主動主動齒輪齒輪從動齒從動齒輪輪接合套齒圈接合套齒圈武安市職教中心武安市職教中心各擋位的傳遞路線各擋位的傳遞路線武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心 一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過一軸：一、二檔齒輪與軸一體；

14、三、四檔齒輪與軸通過軸承連接。軸承連接。 二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與軸一體。軸一體。 武安市職教中心武安市職教中心第一軸第一軸中間軸中間軸第二軸第二軸武安市職教中心武安市職教中心主動輪主動輪1 1z z1 1 ，n n1 1 ， MM1 1為主動齒輪為主動齒輪的參數(shù)。的參數(shù)。 z z2 2 ，n n2 2 ， MM2 2為為從動齒輪的參數(shù)。從動齒輪的參數(shù)。 從動輪從動輪2 2i=主動齒輪齒數(shù)主動齒輪齒數(shù)從動齒輪齒數(shù)從動齒輪齒數(shù)武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武

15、安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心1 1）切薄齒式）切薄齒式武安市職教中心武安市職教中心結(jié)合齒圈結(jié)合齒圈結(jié)合套齒結(jié)合套齒花鍵轂花鍵轂結(jié)合齒圈結(jié)合齒圈傳傳動動方方向向武安市職教中心武安市職教中心三、組合式變速器三、組合式變速器 用于重型汽車，使其具有良好的動力和經(jīng)濟性。用于重型汽車，使其具有良好的動力和經(jīng)濟性。常采用兩個變速器串聯(lián)的方式構(gòu)成組合式變速器。常采用兩個變速器串聯(lián)的方式構(gòu)成組合式變速器。組組合合式式變變速速器器倒擋軸倒擋軸第二中間軸第二中間軸動力輸出軸動力輸出軸輸出軸輸

16、出軸副變速器輸入軸副變速器輸入軸第一中間軸第一中間軸輸入軸輸入軸武安市職教中心武安市職教中心（一）、無同步器時變速器的換擋過程（一）、無同步器時變速器的換擋過程1.1.從低速擋換入高速擋從低速擋換入高速擋（4 4）當(dāng)）當(dāng)V V3 3=V=V2 2時時 接合套接合套 左移掛入五檔左移掛入五檔（1 1）在四檔時）在四檔時 V V3 3=V=V4 4（2 2）退入空檔）退入空檔 V V3 3=V=V4 4 V V4 4VV2 2 故故V V3 3VV2 2（3 3）空檔停留片刻）空檔停留片刻 V V2 2下降快下降快 V V3 3下降慢下降慢2 24 43武安市職教中心武安市職教中心2.2.從高速擋

17、換入低速擋從高速擋換入低速擋（1 1）在五檔時）在五檔時 V V3 3=V=V2 2（2 2）退入空檔）退入空檔 V V3 3=V=V2 2 V V4 4VVV4 4（3 3）由于）由于V V4 4下降快下降快 V V3 3下降慢下降慢（4 4）重新接合離合器，）重新接合離合器， 同時加空油，使同時加空油，使V V4 4VV3 3（5 5）再分離離合器，等）再分離離合器，等 到到V V4 4=V=V3 3，即可掛入，即可掛入 四擋。四擋。324武安市職教中心武安市職教中心 使結(jié)合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換使結(jié)合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換擋時間，同時防止嚙合時齒間沖擊。擋時間，同時防止嚙

18、合時齒間沖擊。 功用：功用：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 同步裝置、鎖止裝置、結(jié)合裝置同步裝置、鎖止裝置、結(jié)合裝置武安市職教中心武安市職教中心細(xì)牙螺旋槽細(xì)牙螺旋槽滑滑 塊塊武安市職教中心武安市職教中心滑滑 塊塊鎖鎖 環(huán)環(huán)結(jié)合齒圈結(jié)合齒圈武安市職教中心武安市職教中心鎖鎖 環(huán)環(huán)0.50.5齒齒厚厚結(jié)合齒圈結(jié)合齒圈定位銷、滑塊定位銷、滑塊結(jié)合套結(jié)合套武安市職教中心武安市職教中心鎖環(huán)鎖環(huán)鎖環(huán)鎖環(huán)接合套接合套定位銷定位銷花鍵轂花鍵轂滑塊滑塊武安市職教中心武安市職教中心2 2、鎖銷式慣性同步器、鎖銷式慣性同步器特點：特點： 以鎖銷代替以鎖銷代替鎖環(huán)，鎖銷鎖環(huán)，鎖銷中部和接合中部和接合套上相應(yīng)的套上相應(yīng)的銷孔兩個端銷孔兩個

19、端面的倒角產(chǎn)面的倒角產(chǎn)生鎖止。生鎖止。鎖銷鎖銷摩擦錐盤摩擦錐盤摩擦錐環(huán)摩擦錐環(huán)定位銷定位銷武安市職教中心武安市職教中心多用于轎多用于轎車上車上武安市職教中心武安市職教中心五、六檔撥叉五、六檔撥叉三、四檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉倒檔撥叉變速桿變速桿換檔軸換檔軸叉形撥桿叉形撥桿倒檔撥叉軸倒檔撥叉軸一、二檔一、二檔撥叉軸撥叉軸五、六檔撥五、六檔撥叉軸叉軸自鎖鋼球自鎖鋼球互鎖銷互鎖銷五、六檔撥塊五、六檔撥塊武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心拔叉軸拔叉軸自鎖鋼球自鎖鋼球自鎖彈簧自鎖彈簧互鎖互鎖鋼球鋼球互鎖互鎖銷銷武安市職教中心武安市職教中心撥叉軸撥叉軸互鎖鋼

20、球互鎖鋼球互鎖銷互鎖銷武安市職教中心武安市職教中心駕駛員在換倒擋駕駛員在換倒擋時要克服倒擋鎖時要克服倒擋鎖彈簧彈力，變大彈簧彈力，變大的換擋阻力，可的換擋阻力，可提醒駕提醒駕 駛員駛員.變速桿變速桿倒擋鎖彈簧倒擋鎖彈簧倒擋鎖銷倒擋鎖銷武安市職教中心武安市職教中心輸入軸輸入軸中間軸中間軸中橋輸出軸中橋輸出軸前橋輸出軸前橋輸出軸后橋輸出軸后橋輸出軸1 1、作用：、作用：2 2、結(jié)構(gòu)特點：、結(jié)構(gòu)特點： 結(jié)構(gòu)、原理與變速器大致相結(jié)構(gòu)、原理與變速器大致相同，主要區(qū)別是，汽車有幾個驅(qū)動同，主要區(qū)別是，汽車有幾個驅(qū)動橋，分動器就有幾個輸出軸。橋，分動器就有幾個輸出軸。將動力分配給各個驅(qū)動橋、變速變扭。將動力

21、分配給各個驅(qū)動橋、變速變扭。武安市職教中心武安市職教中心前橋操縱桿前橋操縱桿換擋操縱桿換擋操縱桿武安市職教中心武安市職教中心1.4 1.4 自動變速器自動變速器一、自動變速器的特點（與機械變速器相比）一、自動變速器的特點（與機械變速器相比）1 1、汽車起步更加平穩(wěn)，能吸收和衰減振動與沖擊，提高乘坐的舒適性；、汽車起步更加平穩(wěn)，能吸收和衰減振動與沖擊，提高乘坐的舒適性；2 2、使汽車能以很低的速度穩(wěn)定行駛，提高車輛的通過性；、使汽車能以很低的速度穩(wěn)定行駛，提高車輛的通過性；3 3、可自動適應(yīng)道路阻力的變化，提高汽車的平均速度及動力性；、可自動適應(yīng)道路阻力的變化，提高汽車的平均速度及動力性；4 4

22、、便于實現(xiàn)自動換擋、減輕駕駛員體力消耗，提高汽車行駛安全性；、便于實現(xiàn)自動換擋、減輕駕駛員體力消耗，提高汽車行駛安全性；5 5、可把發(fā)動機轉(zhuǎn)速限制在污染較小的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，從而減少發(fā)動機廢氣、可把發(fā)動機轉(zhuǎn)速限制在污染較小的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，從而減少發(fā)動機廢氣有害成分排出的數(shù)量，減少了空氣的污染；有害成分排出的數(shù)量，減少了空氣的污染；6 6、采用液力元件，消除了動力傳動的動載荷，另外，自動換擋，避免了、采用液力元件，消除了動力傳動的動載荷，另外，自動換擋，避免了換擋中產(chǎn)生的沖擊，可延長機件的使用壽命；換擋中產(chǎn)生的沖擊，可延長機件的使用壽命；7 7、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度和成本高，試制費用較高；、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制

23、造精度和成本高，試制費用較高；8 8、傳動效率較機械變速器低（一般低、傳動效率較機械變速器低（一般低8%8%12%12%）；）；9 9、由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在使用、修理幾故障排除等方面，要求技術(shù)水平要高。、由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在使用、修理幾故障排除等方面，要求技術(shù)水平要高。武安市職教中心武安市職教中心二、自動變速器的分類二、自動變速器的分類1 1、按操縱方式分、按操縱方式分半自動變速器半自動變速器全自動變速器全自動變速器2 2、按變速控制方式分、按變速控制方式分液控液壓自動變速器液控液壓自動變速器電控液壓自動變速器電控液壓自動變速器武安市職教中心武安市職教中心三、自動變速器的組成三、自動變速器的組成（一）

24、、液力變矩器（一）、液力變矩器殼殼殼殼泵輪泵輪渦輪渦輪導(dǎo)輪導(dǎo)輪起動起動齒圈齒圈 泵輪與殼連成一體為主泵輪與殼連成一體為主動元件；動元件； 殼體做成兩半，用螺栓殼體做成兩半，用螺栓連接，殼外有起動齒圈連接，殼外有起動齒圈 渦輪懸浮在變矩器內(nèi)渦輪懸浮在變矩器內(nèi)與從動軸相連；與從動軸相連； 導(dǎo)輪懸浮在泵輪與渦輪之間，通過單向離合器及導(dǎo)輪導(dǎo)輪懸浮在泵輪與渦輪之間，通過單向離合器及導(dǎo)輪固定套固定在變速器外殼上，單向離合器使導(dǎo)輪可以順時固定套固定在變速器外殼上，單向離合器使導(dǎo)輪可以順時針方向轉(zhuǎn)動，而不能逆時針方向轉(zhuǎn)動。針方向轉(zhuǎn)動，而不能逆時針方向轉(zhuǎn)動。1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)武安市職教中心武安市職教中心2、液力

25、變矩器組成液力變矩器組成點此觀看錄像點此觀看錄像武安市職教中心武安市職教中心3 3、工作原理、工作原理 變矩器工作時，工作液除有繞變矩器軸的圓周運動變矩器工作時，工作液除有繞變矩器軸的圓周運動以外，還有在循環(huán)圓中的循環(huán)流動，在工作液循環(huán)流動以外，還有在循環(huán)圓中的循環(huán)流動，在工作液循環(huán)流動的過程中，固定不動的導(dǎo)輪給渦輪一個反作用力矩，使的過程中，固定不動的導(dǎo)輪給渦輪一個反作用力矩，使渦輪不同于泵輪輸入的轉(zhuǎn)矩。渦輪不同于泵輪輸入的轉(zhuǎn)矩。 變矩器不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩，且能在泵輪轉(zhuǎn)矩不變的情況變矩器不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩，且能在泵輪轉(zhuǎn)矩不變的情況下，隨渦輪的轉(zhuǎn)速（反映著汽車行駛速度）不同而改變渦下，隨渦輪的轉(zhuǎn)速（反

26、映著汽車行駛速度）不同而改變渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩的數(shù)值，即實現(xiàn)無級變速。輪輸出的轉(zhuǎn)矩的數(shù)值，即實現(xiàn)無級變速。武安市職教中心武安市職教中心4 4、三元件液力變矩器、三元件液力變矩器壓盤壓盤從動盤從動盤傳力盤傳力盤渦輪渦輪泵輪泵輪導(dǎo)輪導(dǎo)輪渦輪渦輪輪轂輪轂 壓力油經(jīng)油道進入壓力油經(jīng)油道進入后，推動活塞右移，壓緊后，推動活塞右移，壓緊從動盤，鎖止離合器，使從動盤，鎖止離合器，使泵輪與渦輪接合成一體旋泵輪與渦輪接合成一體旋轉(zhuǎn)，變矩器不起作用。轉(zhuǎn)，變矩器不起作用。 鎖止離合器的接合取決于鎖止離合器的接合取決于發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速，并由液壓發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速，并由液壓自動操縱控制機構(gòu)進行。自動操縱控制機構(gòu)進行。武安市職

27、教中心武安市職教中心（二）、行星齒輪變速器（二）、行星齒輪變速器1 1、組成、組成行星輪行星輪太陽輪太陽輪齒圈齒圈行星架行星架行星架行星架F3r3F2F1r1r2武安市職教中心武安市職教中心作用于太陽輪上的力矩：作用于太陽輪上的力矩：M M1 1=F=F1 1r r1 1作用于齒圈上的力矩：作用于齒圈上的力矩：M M2 2=F=F2 2r r2 2作用于行星架上的力矩：作用于行星架上的力矩：M M3 3=F=F3 3r r3 3齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為 ： =Z=Z2 2/Z/Z1 1=r=r2 2/r/r1 1r r3 3=(r=(r1 1+r+r2 2)/2=(1+)/

28、2=(1+ )r)r1 1/2/22 2、單排行星齒輪機構(gòu)的工作原理、單排行星齒輪機構(gòu)的工作原理行星輪行星輪太陽輪太陽輪齒圈齒圈行星架行星架行星架行星架F3r3F2F1r1r2武安市職教中心武安市職教中心3 3、行星齒輪變速器換擋執(zhí)行元件、行星齒輪變速器換擋執(zhí)行元件換擋離合器、換擋制動器和單向離合器及鎖止離合器。換擋離合器、換擋制動器和單向離合器及鎖止離合器。換擋離合器換擋離合器作用：作用：連接行星齒輪變速器的輸入軸和行星排的某個基本連接行星齒輪變速器的輸入軸和行星排的某個基本 元件，或把行星排的某兩個基本元件連接起來，成元件，或把行星排的某兩個基本元件連接起來，成 為一個整體傳遞動力。為一個

29、整體傳遞動力。濕式多盤離合器結(jié)構(gòu)：濕式多盤離合器結(jié)構(gòu)：花鍵轂花鍵轂輸入軸輸入軸彈簧彈簧活塞活塞殼體殼體主動盤主動盤壓盤壓盤從動盤從動盤卡環(huán)卡環(huán)武安市職教中心武安市職教中心換擋制動器換擋制動器作用：作用：用于把行星排的太陽輪、齒圈、行星三個基本元件用于把行星排的太陽輪、齒圈、行星三個基本元件 之一固定，使之不能轉(zhuǎn)動。之一固定，使之不能轉(zhuǎn)動。類型：類型：濕式多片制動器、外束帶式制動器。濕式多片制動器、外束帶式制動器。外束帶式制動器結(jié)構(gòu)：外束帶式制動器結(jié)構(gòu)：調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘制動帶制動帶工作油路工作油路活塞桿活塞桿活塞活塞制動鼓制動鼓武安市職教中心武安市職教中心（三）、液壓操縱系統(tǒng)（三）、液壓操縱系統(tǒng)

30、組成：組成：供油、手動選擋、參數(shù)調(diào)節(jié)、換擋時刻控制、換供油、手動選擋、參數(shù)調(diào)節(jié)、換擋時刻控制、換 擋品質(zhì)控制等。擋品質(zhì)控制等。1.1.供油部分：供油部分：濾清器濾清器主調(diào)壓閥主調(diào)壓閥副調(diào)壓閥副調(diào)壓閥供油泵供油泵油冷卻器油冷卻器 可隨節(jié)氣門開度和選擋桿位置的可隨節(jié)氣門開度和選擋桿位置的變化，將油泵輸出的油壓調(diào)節(jié)至相應(yīng)變化，將油泵輸出的油壓調(diào)節(jié)至相應(yīng)規(guī)定值。規(guī)定值。 用來調(diào)節(jié)供給液力變矩器和用來調(diào)節(jié)供給液力變矩器和潤滑油路油壓的。潤滑油路油壓的。 向液力變矩器和液控自動操縱向液力變矩器和液控自動操縱系統(tǒng)壓入所需的液壓油，并滿足行系統(tǒng)壓入所需的液壓油，并滿足行星齒輪變速器潤滑的需要。星齒輪變速器潤滑

31、的需要。武安市職教中心武安市職教中心內(nèi)齒泵內(nèi)齒泵轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子泵葉片泵葉片泵從動齒輪從動齒輪主動齒輪主動齒輪月牙形凸臺月牙形凸臺吸油區(qū)吸油區(qū)外轉(zhuǎn)子外轉(zhuǎn)子內(nèi)轉(zhuǎn)子內(nèi)轉(zhuǎn)子吸油區(qū)吸油區(qū)腔室腔室轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子葉片葉片武安市職教中心武安市職教中心2.2.換擋時刻控制部分：換擋時刻控制部分：用于轉(zhuǎn)換通向各換擋執(zhí)行機構(gòu)的油路。用于轉(zhuǎn)換通向各換擋執(zhí)行機構(gòu)的油路。根據(jù)駕駛員的意愿，將主油路壓力油送至換根據(jù)駕駛員的意愿，將主油路壓力油送至換擋閥或直接送至執(zhí)行機構(gòu)，進行換擋。擋閥或直接送至執(zhí)行機構(gòu)，進行換擋。高速超車時強制接通低擋。高速超車時強制接通低擋。換擋閥：換擋閥：手控閥：手控閥：強制低擋閥：強制低擋閥：3.3.

32、鎖止信號閥、鎖止繼動閥：鎖止信號閥、鎖止繼動閥：鎖止信號閥：鎖止信號閥：受電磁閥的控制，可輸出液壓信號去控制鎖受電磁閥的控制，可輸出液壓信號去控制鎖 止繼動閥。止繼動閥。4.4.換擋品質(zhì)控制部分：換擋品質(zhì)控制部分：鎖止繼動閥：鎖止繼動閥：根據(jù)鎖止信號閥的鎖止信號改變通往變矩器根據(jù)鎖止信號閥的鎖止信號改變通往變矩器 工作液的流向，使變矩器內(nèi)的鎖止離合器適工作液的流向，使變矩器內(nèi)的鎖止離合器適 時地接合與分離。時地接合與分離。 使換擋過程更加平穩(wěn)柔和，一般包括液壓通道上的蓄使換擋過程更加平穩(wěn)柔和，一般包括液壓通道上的蓄能減振器、緩沖閥、反向快出油閥、定時閥、執(zhí)行力調(diào)節(jié)能減振器、緩沖閥、反向快出油閥

33、、定時閥、執(zhí)行力調(diào)節(jié)閥等。閥等。武安市職教中心武安市職教中心（四）、電子控制系統(tǒng)（四）、電子控制系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器三部分組成。由傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器三部分組成。1 1、傳感器、傳感器（1 1）節(jié)氣門位置傳感器：）節(jié)氣門位置傳感器：（2 2）車速傳感器：）車速傳感器：（3 3）空擋起動開關(guān)：）空擋起動開關(guān)：（4 4）制動燈開關(guān)：）制動燈開關(guān)：（5 5）模式選擇開關(guān)：）模式選擇開關(guān)：（6 6）發(fā)動機水溫傳感器：）發(fā)動機水溫傳感器：（7 7）O/DO/D開關(guān)：開關(guān)：（8 8）自動跳合開關(guān)：）自動跳合開關(guān)：檢測節(jié)氣門開啟角度。檢測節(jié)氣門開啟角度。用于檢測車速。用于檢測車速。保證

34、只有選擋手柄位于保證只有選擋手柄位于“P”P”或或“N”N”位置時位置時，發(fā)動機才能起動。，發(fā)動機才能起動。制動時接通制動燈電路，使鎖止離合器處于制動時接通制動燈電路，使鎖止離合器處于分離狀態(tài)。分離狀態(tài)。功率方式、正常方式。功率方式、正常方式。用于檢測發(fā)動機冷卻液溫度。用于檢測發(fā)動機冷卻液溫度。將其關(guān)斷時，自動變速器不能進入超速擋。將其關(guān)斷時，自動變速器不能進入超速擋。用來檢測加速踏板踩下時是否超過節(jié)氣門全用來檢測加速踏板踩下時是否超過節(jié)氣門全開位置。開位置。武安市職教中心武安市職教中心2 2、執(zhí)行器、執(zhí)行器主要由四個電磁閥組成。主要由四個電磁閥組成。 1 1、2 2號電磁閥用來控制作用在每個

35、換擋閥上的液壓和號電磁閥用來控制作用在每個換擋閥上的液壓和定時；定時；3 3號電磁閥用來控制作用在鎖止離合器上的液壓和鎖號電磁閥用來控制作用在鎖止離合器上的液壓和鎖定定時；定定時；4 4號電磁閥用來控制作用在蓄壓器背腔的液壓，使號電磁閥用來控制作用在蓄壓器背腔的液壓，使離合器和制動器接合柔和。離合器和制動器接合柔和。3 3、電控單元（、電控單元（ECUECU） ECU ECU根據(jù)換擋程序?qū)鞲衅鱾鱽淼男盘栠M行比較計算，根據(jù)換擋程序?qū)鞲衅鱾鱽淼男盘栠M行比較計算，確定是否需要換擋和變矩器鎖止離合器是否應(yīng)閉鎖。當(dāng)需確定是否需要換擋和變矩器鎖止離合器是否應(yīng)閉鎖。當(dāng)需要改變擋位時，改變相應(yīng)電磁閥電流的

36、通斷狀態(tài)，再由電要改變擋位時，改變相應(yīng)電磁閥電流的通斷狀態(tài)，再由電磁閥控制液動的換擋閥，換擋閥移動，切換換擋執(zhí)行器的磁閥控制液動的換擋閥，換擋閥移動，切換換擋執(zhí)行器的油路，實現(xiàn)自動換擋。油路，實現(xiàn)自動換擋。武安市職教中心武安市職教中心四、豐田轎車裝用的辛普森行星變速器介紹四、豐田轎車裝用的辛普森行星變速器介紹超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈1 1、結(jié)構(gòu)特點、結(jié)構(gòu)特點B B0 0：超速擋制動器：超速擋制動器 F F0 0：超速擋單向離合器：超

37、速擋單向離合器 C C0 0：超速擋離合器：超速擋離合器 B B1 1：擋滑行制動器擋滑行制動器 F F1 1：擋單向離合器擋單向離合器 C C1 1：前進擋離合器：前進擋離合器 B B2 2：擋制動器擋制動器 F F2 2：低擋單向離合器：低擋單向離合器 C C2 2：高擋及倒擋離合器：高擋及倒擋離合器B B3 3：低擋及倒擋制動器：低擋及倒擋制動器武安市職教中心武安市職教中心2 2、工作原理、工作原理 豐田豐田A340EA340E型自動變速器換擋手柄有六個位置：型自動變速器換擋手柄有六個位置：P P、R R、N N、D D、2 2、L L。（1 1）換擋手柄位于）換擋手柄位于“N”N”或或

38、“P”P”位時位時C C0 0工作，工作，C C2 2、C C1 1都不工作，變速處于空擋或駐車擋。都不工作，變速處于空擋或駐車擋。超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈武安市職教中心武安市職教中心（2 2）換擋手柄位于）換擋手柄位于“R”R”位時位時 C C2 2、C C0 0、B B3 3 、F F0 0工作，變速器處于倒擋。工作，變速器處于倒擋。（3 3）換擋手柄位于）換擋手柄位于“D”D”位時位時1 1號電磁閥接通，號電磁閥接通，2 2號

39、電磁閥關(guān)斷，變速器處于號電磁閥關(guān)斷，變速器處于擋工況。擋工況。超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈武安市職教中心武安市職教中心（4 4）換擋手柄位于）換擋手柄位于“2”2”位時位時變速器只能接通變速器只能接通、擋。擋。（5 5）換擋手柄位于）換擋手柄位于“L”L”位時位時變速器只能接通變速器只能接通、擋。擋。超速擋行星架超速擋行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中間軸中間軸輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋太陽輪超速擋齒圈超速擋齒圈前

40、行星齒圈前行星齒圈太陽輪太陽輪后行星齒圈后行星齒圈武安市職教中心武安市職教中心 在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動力。之間繼續(xù)傳遞動力。 一、概述一、概述1.5 1.5 萬向傳動裝置萬向傳動裝置2 2、組成：、組成： 萬向節(jié)萬向節(jié) 傳動軸傳動軸 中間支承中間支承萬向節(jié)萬向節(jié)傳動軸傳動軸武安市職教中心武安市職教中心3 3、萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用、萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用武安市職教中心武安市職教中心萬向傳動裝置工作演示萬向傳動裝置工作演示武安市職教中心武安市職教中心二、萬向節(jié)二、萬向節(jié)武安市職教中心武安市職教中心1 1、十字軸式

41、剛性萬向節(jié)、十字軸式剛性萬向節(jié) 油嘴油嘴安全閥安全閥十字軸十字軸油封油封滾針滾針套筒套筒軸承蓋軸承蓋萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉武安市職教中心武安市職教中心（2 2）單個剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性）單個剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性當(dāng)主動叉在垂直平面內(nèi)時：當(dāng)主動叉在垂直平面內(nèi)時：VA= 1r= 2 rcos 1= 2 cos 2 1 從動軸轉(zhuǎn)速大于主動軸轉(zhuǎn)速。從動軸轉(zhuǎn)速大于主動軸轉(zhuǎn)速。當(dāng)主動叉在水平平面內(nèi)時：當(dāng)主動叉在水平平面內(nèi)時：VB= 2r= 1 rcos 2= 1 cos 2 1 從動軸轉(zhuǎn)速小于主動軸轉(zhuǎn)速。從動軸轉(zhuǎn)速小于主動軸轉(zhuǎn)速。武安市職教中心武安市職教中心（3 3）實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施）實現(xiàn)兩

42、軸間等角速度傳動措施同時必須滿足兩個條件：同時必須滿足兩個條件：（1 1）第一個萬向的兩軸間的夾角與）第一個萬向的兩軸間的夾角與 第二個萬向的兩軸間的夾角相第二個萬向的兩軸間的夾角相 等，等， 即即1 1=2 2（2 2）傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同）傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同 一平面內(nèi)。一平面內(nèi)。 1 1 2 2不等速特性曲線不等速特性曲線武安市職教中心武安市職教中心點此觀看三個萬向節(jié)的布置錄像點此觀看三個萬向節(jié)的布置錄像武安市職教中心武安市職教中心2 2、準(zhǔn)等速萬向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié) 1 1 2 2原理：原理：是一套傳動軸是一套傳動軸 長度縮短至最長度縮短至最 小的雙萬

43、向節(jié)小的雙萬向節(jié) 等速傳動裝置。等速傳動裝置。特點：特點： 雙聯(lián)叉相當(dāng)于兩個雙聯(lián)叉相當(dāng)于兩個在同一平面上的萬向節(jié)在同一平面上的萬向節(jié)叉叉;裝有分度機構(gòu)。裝有分度機構(gòu)。武安市職教中心武安市職教中心三銷式萬向節(jié)三銷式萬向節(jié)是雙聯(lián)萬向節(jié)演變而來的。是雙聯(lián)萬向節(jié)演變而來的。結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 主、從動偏心軸叉分別與主、從動偏心軸叉分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)、外半軸制成轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)、外半軸制成一體；一體； 叉孔中心與叉軸中心線互叉孔中心與叉軸中心線互相垂直但不相交；相垂直但不相交； 兩叉由兩個三銷軸連接；兩叉由兩個三銷軸連接； 三銷軸大端中心線與小端三銷軸大端中心線與小端軸頸中心線重合；軸頸中心線重合；

44、靠近大端兩側(cè)有兩軸頸，靠近大端兩側(cè)有兩軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂其中心線與小端軸頸中心線垂直關(guān)相交。直關(guān)相交。三銷軸三銷軸三銷軸三銷軸主動偏心軸叉主動偏心軸叉從動偏心軸叉從動偏心軸叉武安市職教中心武安市職教中心等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)原理原理: : 使傳力點始終位于兩軸夾角的平分面上。使傳力點始終位于兩軸夾角的平分面上。 形式：形式：球叉式、球籠式。球叉式、球籠式。 /2 /2OP 兩齒輪的接兩齒輪的接觸點觸點P P位于兩齒輪位于兩齒輪軸線交角的平分軸線交角的平分面上，面上，P P點兩齒輪點兩齒輪的圓周速度始終的圓周速度始終相等。相等。武安市職教中心武安市職教中心鋼球鋼球主動軸主動軸星形套（

45、內(nèi)滾道）星形套（內(nèi)滾道）球籠（保持架）球籠（保持架）球形殼球形殼（外滾道）（外滾道）外罩外罩1 1）球籠式等速萬向節(jié)）球籠式等速萬向節(jié)武安市職教中心武安市職教中心主動軸主動軸球形殼球形殼星形套星形套鋼球鋼球保持架保持架球籠式萬向節(jié)的等速性球籠式萬向節(jié)的等速性武安市職教中心武安市職教中心2 2）球叉式等角速萬向節(jié)）球叉式等角速萬向節(jié)主、從動叉分別與內(nèi)外半軸制成一體；主、從動叉分別與內(nèi)外半軸制成一體；主、從動叉上各有四個曲面凹槽；主、從動叉上各有四個曲面凹槽；四個傳力鋼球，一個定心鋼球。四個傳力鋼球，一個定心鋼球。結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：主動叉主動叉從動叉從動叉定位銷定位銷鎖止銷鎖止銷中心鋼球中心鋼球

46、傳動鋼球傳動鋼球武安市職教中心武安市職教中心球叉式萬向節(jié)等速傳動原理球叉式萬向節(jié)等速傳動原理武安市職教中心武安市職教中心彈性連接件彈性連接件彈性連接件彈性連接件上海上海SH380ASH380A自自卸車的撓性萬卸車的撓性萬向節(jié)向節(jié)武安市職教中心武安市職教中心三、傳動軸與中間支承三、傳動軸與中間支承中間中間支承支承傳動軸傳動軸武安市職教中心武安市職教中心油封油封U型支架型支架蜂窩形橡膠墊蜂窩形橡膠墊注油嘴注油嘴軸承軸承軸承座軸承座EQ1090EEQ1090E型汽車傳動軸中間支承型汽車傳動軸中間支承武安市職教中心武安市職教中心1.6 1.6 驅(qū)動橋驅(qū)動橋一、概述一、概述1 1、組成與功用、組成與功用

47、（1 1）組成：）組成：主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等 組成。組成。（2 2）功用：）功用：將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機動力經(jīng)過將萬向傳動裝置傳來的發(fā)動機動力經(jīng)過 降速，將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動車輪。降速，將增大的轉(zhuǎn)矩分配到驅(qū)動車輪。（3 3）分類：）分類：斷開式驅(qū)動橋、非開式驅(qū)動橋。斷開式驅(qū)動橋、非開式驅(qū)動橋。武安市職教中心武安市職教中心非斷開式驅(qū)動橋非斷開式驅(qū)動橋驅(qū)動橋殼驅(qū)動橋殼主減速器主減速器差速器差速器半軸半軸輪轂輪轂武安市職教中心武安市職教中心斷開式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋主減速器主減速器擺臂軸擺臂軸擺臂擺臂車輪車輪半軸半軸彈性元件彈性元件減振器減振器武安

48、市職教中心武安市職教中心 1-1-后橋殼；后橋殼；2-2-差速器殼；差速器殼；3-3-差速器行星齒輪；差速器行星齒輪；4-4-差速器半軸齒輪；差速器半軸齒輪；5-5-半軸；半軸； 6-6-主減速器從動齒輪齒圈；主減速器從動齒輪齒圈；7-7-主減速器主動小齒輪主減速器主動小齒輪 后輪驅(qū)動驅(qū)動橋的主要部件后輪驅(qū)動驅(qū)動橋的主要部件武安市職教中心武安市職教中心二、二、主主減減速速器器 （1 1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)：只有一對只有一對錐齒輪；錐齒輪；（2 2）優(yōu)點：）優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)簡單、體積小，重量輕和體積小，重量輕和傳動效率高等優(yōu)點。傳動效率高等優(yōu)點。 按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，可分為按參加減速傳動

49、的齒輪副數(shù)目分，可分為單單級式主減速器和雙級式主減速器級式主減速器和雙級式主減速器。除了一些要求。除了一些要求大傳動比的中、重型車采用雙級主減速器外，一大傳動比的中、重型車采用雙級主減速器外，一般微、輕、中型車基本采用單級主減速器。般微、輕、中型車基本采用單級主減速器。1 1、單級主減速器、單級主減速器武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心武安市職教中心東風(fēng)EQ1141G型汽車主減速器及差速器十字軸十字軸差速器左半殼差速器左半殼差速器右半殼差速器右半殼調(diào)整螺母調(diào)整螺母圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承主動錐齒輪主動錐齒輪凸緣凸緣調(diào)整墊片調(diào)整墊片調(diào)整墊片調(diào)整墊片殼殼從動錐齒輪從

50、動錐齒輪軸承座軸承座隔套隔套行星齒輪行星齒輪半軸齒輪半軸齒輪（3 3）組成）組成武安市職教中心武安市職教中心2 2、雙級主減速器、雙級主減速器（1 1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)： 一對一對 螺旋錐齒螺旋錐齒輪，一對圓柱斜輪，一對圓柱斜齒輪。齒輪。（2 2）優(yōu)點：）優(yōu)點： 可以得到較大的可以得到較大的傳動比。傳動比。（3 3）組成：）組成： （見右圖）（見右圖）CA1091CA1091型汽車主減速器及差速器剖面圖型汽車主減速器及差速器剖面圖主動軸主動軸一級主動齒輪一級主動齒輪一級從一級從動齒輪動齒輪二級主動齒輪二級主動齒輪中間軸中間軸二級從動齒輪二級從動齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪十

51、字軸十字軸武安市職教中心武安市職教中心3 3、貫通式主減速器、貫通式主減速器 前面（或后面）兩驅(qū)動橋的傳動軸是串聯(lián)的，傳動軸前面（或后面）兩驅(qū)動橋的傳動軸是串聯(lián)的，傳動軸從離分動器較近的驅(qū)動橋中穿過，通往另一驅(qū)動橋。從離分動器較近的驅(qū)動橋中穿過，通往另一驅(qū)動橋。延安延安SX2150SX2150型汽車貫通式中驅(qū)動橋型汽車貫通式中驅(qū)動橋主動準(zhǔn)雙曲面齒輪主動準(zhǔn)雙曲面齒輪從動圓柱齒輪從動圓柱齒輪主動圓柱齒輪主動圓柱齒輪凸緣盤凸緣盤從動準(zhǔn)雙曲面齒輪從動準(zhǔn)雙曲面齒輪貫通軸貫通軸武安市職教中心武安市職教中心三、差速器三、差速器1-1-軸承；軸承；2-2-左外殼；左外殼；3-3-墊片；墊片；4-4-半軸齒輪；

52、半軸齒輪；5-5-墊圈；墊圈；6-6-行行星齒輪；星齒輪； 7-7-從動齒輪；從動齒輪；8-8-右外殼；右外殼；9-9-十字軸；十字軸；10-10-螺栓螺栓1 1、功用：、功用： 汽車差速器是一個差速傳動機構(gòu)，用來保證各驅(qū)動輪在汽車差速器是一個差速傳動機構(gòu)，用來保證各驅(qū)動輪在各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。武安市職教中心武安市職教中心2 2、差速器分類、差速器分類（1 1）按用途分：）按用途分：輪間差速器和軸間差速器輪間差速器和軸間差速器。（2 2）按工作特性分：）按工作特性分：普通錐齒輪差速器和防滑差速器普通錐齒輪差速器和防滑差

53、速器。3 3、普通錐齒輪差速器、普通錐齒輪差速器組成組成差速器殼差速器殼差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪半軸齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪行星齒輪十字軸十字軸螺栓螺栓行星齒輪墊片行星齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片半軸齒輪墊片武安市職教中心武安市職教中心差速器的工作原理差速器的工作原理1 1、2-2-半軸齒輪半軸齒輪 3-3-差速器殼差速器殼 4-4-行星齒輪行星齒輪 5-5-十字軸十字軸 6-6-從動錐齒輪從動錐齒輪錐齒輪差速器的運動特性方程式：錐齒輪差速器的運動特性方程式：n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0結(jié)論：結(jié)論：（1 1）當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時，若一側(cè)半軸齒

54、輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動，）當(dāng)差速器殼轉(zhuǎn)速為零時，若一側(cè)半軸齒輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。則另一側(cè)半軸齒輪即以相同轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。（2 2）當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速）當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。武安市職教中心武安市職教中心點此觀看差速原理錄像點此觀看差速原理錄像武安市職教中心武安市職教中心轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性 這種差速器在傳力過這種差速器在傳力過程中行星齒輪相當(dāng)于一個程中行星齒輪相當(dāng)于一個等臂杠桿，兩半軸齒輪半等臂杠桿，兩半軸齒輪半徑相等，行星齒輪沒有自徑相等，行星齒輪沒有

55、自轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩均分給兩半軸轉(zhuǎn)矩均分給兩半軸齒輪，即齒輪，即M M1 1=M=M2 2=0.5=0.5。 行星齒輪自轉(zhuǎn)時，行星齒輪受到行星齒輪自轉(zhuǎn)時，行星齒輪受到摩擦力矩摩擦力矩M Mr r作用且與作用且與自轉(zhuǎn)方向相反。自轉(zhuǎn)方向相反。M Mr r使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作使行星齒輪分別對左右半軸齒輪附加作用了兩個圓周力用了兩個圓周力F F1 1、F F2 2 故故M M1 1=0.5=0.5（M M0 0- - M Mr r ），）， M M2 2=0.5=0.5（M M0 0+ + M Mr r ）于是，）于是，M M2 2-M-M1 1= M= Mr r。武安市職教中心武安市職教中心鎖緊系數(shù)鎖緊系數(shù)K=0.050.15 K=0.050.15 ， 轉(zhuǎn)矩比轉(zhuǎn)矩比K Kb b=1.11.4=1.11.4故可認(rèn)為無論差不差速，轉(zhuǎn)