機(jī)械基礎(chǔ)課件4(中煙)課件

1、主講教師：陳主講教師：陳 林林安徽省阜陽技師學(xué)院現(xiàn)代制造系安徽省阜陽技師學(xué)院現(xiàn)代制造系第七講第七講 輪輪 系系開始上課開始上課汽車變速器汽車變速器世紀(jì)鐘世紀(jì)鐘重點重點1l輪系及其分類2l輪系特點及應(yīng)用難點 主要內(nèi)容主要內(nèi)容p 定義定義p 分類分類p 應(yīng)用特點應(yīng)用特點一、輪系分類及其應(yīng)用特點一、輪系分類及其應(yīng)用特點定義：定義：由若干對互相嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)簡稱由若干對互相嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)簡稱輪系輪系。 在機(jī)械設(shè)備中，為了獲得較大的傳動比、或變速和換向，常在機(jī)械設(shè)備中，為了獲得較大的傳動比、或變速和換向，常常要采用多對齒輪進(jìn)行傳動，如機(jī)床、汽車上使用的變速箱、差常要采用多對齒輪進(jìn)行傳

2、動，如機(jī)床、汽車上使用的變速箱、差速器，工程上廣泛應(yīng)用的齒輪減速器等。這種由多對齒輪所組成速器，工程上廣泛應(yīng)用的齒輪減速器等。這種由多對齒輪所組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系，簡稱的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系，簡稱輪系輪系。 導(dǎo)彈導(dǎo)彈發(fā)射發(fā)射快速快速反應(yīng)反應(yīng)裝置裝置定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系按傳動時各齒輪的軸線位置是否固定分類：按傳動時各齒輪的軸線位置是否固定分類：混合輪系1 1、定軸輪系（普通輪系）、定軸輪系（普通輪系）本章重點本章重點當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，輪系中各個齒輪的幾何軸線相對當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，輪系中各個齒輪的幾何軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的，這種輪系稱為于機(jī)架的位置都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系定軸輪系

3、，或稱為普通輪系。或稱為普通輪系。平面定軸輪系 空間定軸輪系2 2、周轉(zhuǎn)輪系、周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對機(jī)架不固定相對機(jī)架不固定, , 而繞其它齒輪的軸線回轉(zhuǎn)。而繞其它齒輪的軸線回轉(zhuǎn)。3 3、混合輪系、混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。 動畫演示動畫演示1動畫演示動畫演示2知識鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關(guān)系齒輪與軸之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)簡圖結(jié)構(gòu)簡圖單一齒輪單一齒輪雙聯(lián)齒輪雙聯(lián)齒輪固定固定（齒輪與軸固定為一體，（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，齒輪不齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，齒輪不能沿軸向移動）

4、能沿軸向移動）空套空套（齒輪與軸空套，齒輪（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉(zhuǎn)動，互不影響）與軸各自轉(zhuǎn)動，互不影響）滑移滑移（齒輪與軸周向固定，（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，但齒輪齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，但齒輪可沿軸向滑移）可沿軸向滑移）1 1、可獲得較大的傳動比、可獲得較大的傳動比v 一對齒輪傳動，一對齒輪傳動，一般傳動比不大于一般傳動比不大于8。v 在需要獲得更大在需要獲得更大的傳動比時，的傳動比時， 可利用定軸輪系的多可利用定軸輪系的多級傳動來實現(xiàn)；級傳動來實現(xiàn)；2 2、可作較遠(yuǎn)距離的傳動、可作較遠(yuǎn)距離的傳動 當(dāng)兩軸間距離較遠(yuǎn)時，如果僅用一對齒輪傳當(dāng)兩軸間距離較遠(yuǎn)時，如果僅用一對齒輪傳動，動

5、， 則兩輪的尺寸大，從而使機(jī)構(gòu)總體尺寸也則兩輪的尺寸大，從而使機(jī)構(gòu)總體尺寸也很大，結(jié)構(gòu)不合理很大，結(jié)構(gòu)不合理;如果采用一系列齒輪傳動，如果采用一系列齒輪傳動，如圖中實線所示，就可避免上述缺點。如圖中實線所示，就可避免上述缺點。 導(dǎo)彈導(dǎo)彈發(fā)射發(fā)射快速快速反應(yīng)反應(yīng)裝置裝置3 3、可方便地實現(xiàn)變速和變向要求、可方便地實現(xiàn)變速和變向要求 （1）可實現(xiàn)變速要求）可實現(xiàn)變速要求 在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動軸得到若干種轉(zhuǎn)在主軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動軸得到若干種轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)變速傳動。也就是說換擋時，需人工操作滑移齒輪，速，從而實現(xiàn)變速傳動。也就是說換擋時，需人工操作滑移齒輪，通過輪

6、齒的離合來實現(xiàn)變速。通過輪齒的離合來實現(xiàn)變速。121212III二級變速二級變速汽車齒輪變速箱IIIIVIII增加中間輪增加中間輪2 2實現(xiàn)變向要求實現(xiàn)變向要求一對外嚙合齒輪，主、從一對外嚙合齒輪，主、從動輪（動輪（1 1、3 3）轉(zhuǎn)向相反）轉(zhuǎn)向相反中間輪（惰輪中間輪（惰輪或過橋輪）或過橋輪）13132（2）可方便地實現(xiàn)變向要求）可方便地實現(xiàn)變向要求軸軸 I64軸軸II35217 8 如：如：123H45123H行星架行星架H H的轉(zhuǎn)速是輪的轉(zhuǎn)速是輪1 1、3 3轉(zhuǎn)速的合成。轉(zhuǎn)速的合成。汽車后橋差速器的輪系汽車后橋差速器的輪系可根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自可根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解，動分解，n nH H

7、使使n n1 1 、n n3 3符符合轉(zhuǎn)彎的要求合轉(zhuǎn)彎的要求4 4、可合成或分解運動、可合成或分解運動汽車后橋差速器汽車后橋差速器 5 5、可實現(xiàn)分路傳動、可實現(xiàn)分路傳動 利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干齒輪分別將運動傳給多個運動部分，從而實現(xiàn)齒輪分別將運動傳給多個運動部分，從而實現(xiàn)分路傳動。分路傳動。鐘表的時分秒針鐘表的時分秒針第八講第八講 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 無論是在生活中，還是在生無論是在生活中，還是在生產(chǎn)中，各種各樣的機(jī)構(gòu)都為人們產(chǎn)中，各種各樣的機(jī)構(gòu)都為人們的生活和工作服務(wù)。例如，鏟土的生活和工作服務(wù)。例如，鏟土機(jī)、天平秤、門窗等。

8、機(jī)、天平秤、門窗等。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式之一，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而型式之一，其它型式的四桿機(jī)構(gòu)可看作是在它的基礎(chǔ)上通過演化而成的。成的。 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用平面低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）聯(lián)是由若干構(gòu)件用平面低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)，用以實現(xiàn)運動的傳遞、變換和傳送動力。接而成的平面機(jī)構(gòu)，用以實現(xiàn)運動的傳遞、變換和傳送動力。 一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點四桿機(jī)構(gòu)：四桿機(jī)構(gòu)：具有四個構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副

9、機(jī)構(gòu)具有四個構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類（一）四桿機(jī)構(gòu)的組成（一）四桿機(jī)構(gòu)的組成 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示，其中示，其中ADAD桿為桿為機(jī)架機(jī)架，與機(jī)，與機(jī)架相連的架相連的ABAB桿和桿和CDCD桿稱為桿稱為連架桿連架桿，與機(jī)架相對的，與機(jī)架相對的BCBC桿桿稱為稱為連桿連桿。其中能作整周回轉(zhuǎn)運動的連架桿稱為其中能作整周回轉(zhuǎn)運動的連架桿稱為曲柄曲柄； 只能在一定范圍內(nèi)擺動的連架桿稱為只能在一定范圍內(nèi)擺動的連架桿稱為搖桿搖桿。 起重機(jī)返回返回 按照兩連架桿的運動形式的不同，可將

10、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按照兩連架桿的運動形式的不同，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種類型。分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種類型。（二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型（二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿中有一個為曲柄，另一在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿中有一個為曲柄，另一個為搖桿，則此機(jī)構(gòu)稱為曲個為搖桿，則此機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)柄搖桿機(jī)構(gòu)。 應(yīng)用：應(yīng)用：顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)、攪面機(jī)、衛(wèi)星天線、縫紉顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)、攪面機(jī)、衛(wèi)星天線、縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)、飛剪、走步機(jī)、腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu)等。機(jī)踏板機(jī)構(gòu)、飛剪、走步機(jī)、腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu)等。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

11、應(yīng)用實例（一）顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)動畫展示顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)動畫展示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例（二）攪面機(jī)機(jī)構(gòu)動畫展示攪面機(jī)機(jī)構(gòu)動畫展示攪拌器攪拌器: :曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例（三）A1BD342C雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例（四）縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)汽車玻璃窗雨刷汽車玻璃窗雨刷: :曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例（五） 兩連桿架均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：應(yīng)用：慣性篩、插床機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)慣性篩慣性篩雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例（一）慣性篩慣性篩插床機(jī)構(gòu)插床機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例（二） 雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若相對的兩桿長度分別相等，雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若相對的兩桿長度

12、分別相等，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩曲柄轉(zhuǎn)向相同時，它稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩曲柄轉(zhuǎn)向相同時，它們的角速度時時相等們的角速度時時相等, , 連桿也始終與機(jī)架平行，連桿也始終與機(jī)架平行，四根桿形成一平行四邊形，故又稱平行四邊形機(jī)四根桿形成一平行四邊形，故又稱平行四邊形機(jī)構(gòu)構(gòu)。B1A24C3D特例：特例：平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)ABCDAB = CD特征：特征：兩連架桿等長且平行，兩連架桿等長且平行， 連桿作平動連桿作平動BC = ADBC兩曲柄等長且平行，兩曲柄等長且平行，1 1=2 2 機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例（一）平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例（一）攝影臺升降機(jī)構(gòu)

13、攝影臺升降機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例（二）平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例（二）平行四邊形機(jī)構(gòu)在共線位置出現(xiàn)平行四邊形機(jī)構(gòu)在共線位置出現(xiàn)運運動不確定。動不確定。當(dāng)兩曲柄共線時，有可能成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)兩曲柄共線時，有可能成為反向雙曲柄機(jī)構(gòu): : 1 12 2反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)車門車門反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu) 兩連桿架兩連桿架均為搖桿的四均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱為桿機(jī)構(gòu)稱為雙雙搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿機(jī)構(gòu)。1 1、港口起重機(jī)、港口起重機(jī)2 2、飛機(jī)起落架、飛機(jī)起落架應(yīng)用：應(yīng)用：3.雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實例（一）港口起重機(jī)動畫展示港口起重機(jī)動畫展示雙搖桿機(jī)

14、構(gòu)應(yīng)用實例（二）飛機(jī)起落架動畫展示飛機(jī)起落架動畫展示ACDB飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)返回返回特殊情況：等腰梯形機(jī)構(gòu)（兩搖桿長相等）實例：汽車車輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)Bba1A2dC3cD4A1CB2dD4B1abcAD4B2C2abdc（一）曲柄的條件（一）曲柄的條件 三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)adbc acbd abcd由三角形兩邊之和大于第三邊原理得將以上三式兩兩相加, 整理得由此得鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件：（2）連架桿和機(jī)架中必有一件為最短件。 （1）最短構(gòu)件與最長構(gòu)件的長度之和小于或等于其它兩構(gòu)件長度之和。abadac鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條

15、件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 1）取最短構(gòu)件AB的鄰邊構(gòu)件AD(或BC)為機(jī)架，AB-曲柄，CD-搖桿(1)(1)若若L LABAB+L+LBCBC L LADAD+L+LCDCD 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖，AB為最短構(gòu)件, BC為最長構(gòu)件 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2）取最短構(gòu)件AB為機(jī)架，BC-曲柄，AD-曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)3）取最短構(gòu)件的對邊構(gòu)件CD為機(jī)架，BC-搖桿，AD-搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)(2)(2)若若L LABAB+L+LBCBC L LADAD+L+LCDCD 則不論取哪一個構(gòu)件為機(jī)架，都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 L L1 1+L+L2 2 L L3 3+L+L4 4L L1 1+L+L2 2 L L3 3+L

16、+L4 4結(jié)論：結(jié)論：（1）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿長度之和時，則不論取哪一個構(gòu)件為機(jī)架，都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （2）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和時： 取最短構(gòu)件為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)取最短構(gòu)件任一相鄰構(gòu)件為機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 取最短構(gòu)件對面的構(gòu)件為機(jī)架 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)1. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，原動件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，原動件AB以以等速轉(zhuǎn)動等速轉(zhuǎn)動1（1）輸出件）輸出件CD的兩極限位置的兩極限位置當(dāng)當(dāng)ABAB與與BCBC兩次共線時，輸出件兩次共線時，輸出件CDCD處于兩極限位置。處于兩極限位

17、置。極位夾角極位夾角：當(dāng)搖桿處于兩極限位置時，對應(yīng)的曲柄當(dāng)搖桿處于兩極限位置時，對應(yīng)的曲柄位置線所夾的銳角。位置線所夾的銳角。（二）（二） 急回特性急回特性曲柄轉(zhuǎn)角曲柄轉(zhuǎn)角 1801對應(yīng)的時間對應(yīng)的時間111/t搖桿點搖桿點C的的平均速度平均速度1802122/t1121/vC Ct2212/vC CtB2C2B1C11A211C34BDabcd2擺角擺角極位夾角極位夾角 v1v2（2）輸出件的行程速度變化系數(shù)）輸出件的行程速度變化系數(shù)K：從動件快行程平均速度從動件快行程平均速度v2與慢行程平均速度與慢行程平均速度v1之比。之比。11180KK180180212112ttvvK平面四桿機(jī)構(gòu)具有

18、急回特性的條件：平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：（1）原動件作等速整周轉(zhuǎn)動；）原動件作等速整周轉(zhuǎn)動；（2）輸出件作往復(fù)運動；）輸出件作往復(fù)運動；（3）0314AB2Cab12.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，原動件曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，原動件AB以以等速轉(zhuǎn)動等速轉(zhuǎn)動1B1B2H0, ,無急回特性無急回特性C1C2對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2AB134eCab1C1B1B2HC20, ,有急回特性。有急回特性。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1AB21B2B13. 曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有急回特性有急回特性牛頭刨床機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用急回特性的應(yīng)用（三）死點位置（三）死點位置 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲

19、柄搖桿機(jī)構(gòu), , 當(dāng)當(dāng)CDCD為原動件時為原動件時, , 在曲在曲柄與連桿共線的位置柄與連桿共線的位置出現(xiàn)傳動角出現(xiàn)傳動角 等于等于0 0的情況的情況, , 這時無論連桿這時無論連桿BCBC對曲柄對曲柄ABAB的作用力的作用力有多大有多大, , 都不能使曲柄都不能使曲柄轉(zhuǎn)動。機(jī)構(gòu)的這種位轉(zhuǎn)動。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為置稱為死點位置。死點位置。 四桿機(jī)構(gòu)中有無死點位置四桿機(jī)構(gòu)中有無死點位置, , 取決于從動件是取決于從動件是否與連桿共線。否與連桿共線。 對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動件時，搖對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動件時，搖桿與連桿無共線位置，不出現(xiàn)死點。當(dāng)搖桿為原動桿與連桿無共線位置，不出現(xiàn)

20、死點。當(dāng)搖桿為原動件時，曲柄與連桿共線位置的位置為死點位置。件時，曲柄與連桿共線位置的位置為死點位置。死點位置的判斷死點位置的判斷 對于傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)計時必須考慮機(jī)構(gòu)順利通過對于傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)計時必須考慮機(jī)構(gòu)順利通過死點位置的問題，如利用構(gòu)件的慣性作用，使機(jī)死點位置的問題，如利用構(gòu)件的慣性作用，使機(jī)構(gòu)通過死點。工程上有時也利用死點位置提高機(jī)構(gòu)通過死點。工程上有時也利用死點位置提高機(jī)構(gòu)工作的可靠性。構(gòu)工作的可靠性。 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)縫紉機(jī)就是就是借助帶輪的慣性借助帶輪的慣性使機(jī)構(gòu)通過死點使機(jī)構(gòu)通過死點位置。位置。飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架 當(dāng)機(jī)輪著陸時，當(dāng)機(jī)輪著陸時，BCBC桿和桿和C

21、DCD桿共線，桿共線，機(jī)構(gòu)處于死點位置，機(jī)構(gòu)處于死點位置，即使輪子上受到很大即使輪子上受到很大的力，的力， 構(gòu)件構(gòu)件BCBC也不也不會使會使CDCD桿轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動( (起落起落架不會折回架不會折回) )，使飛，使飛機(jī)著陸可靠。機(jī)著陸可靠。 ACDB飛機(jī)起落架動畫展示飛機(jī)起落架動畫展示鉆床工件夾緊裝置鉆床工件夾緊裝置 當(dāng)工件被夾緊后當(dāng)工件被夾緊后, , 機(jī)構(gòu)處于死點位置機(jī)構(gòu)處于死點位置, , 無論工無論工件的反力多大件的反力多大, , 夾具也不會自行松脫。夾具也不會自行松脫。鉆床工件夾緊裝置鉆床工件夾緊裝置動畫展示動畫展示四、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化四、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，除了上述三種形式的在平面連桿機(jī)構(gòu)中，除了上述三種形式的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)之外，在實際機(jī)器中還廣泛采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)之外，在實際機(jī)器中還廣泛采用其他形式的四桿機(jī)構(gòu)。這些四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是其他形式的四桿機(jī)構(gòu)。這些四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是通過改變某些構(gòu)件的形狀、改變構(gòu)件的相對長通過改變某些構(gòu)件的形狀、改變構(gòu)件的相對長度、改變某些運動副的尺寸、或者選擇不