機電一體化復習題四

1、機電一體化復習題四一、 名詞解釋1. 單片機 2. I/O接口 3. I/O通道 4. 串行通信 5. 直接存儲器存?。―MA）二、判斷題：1影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（）2螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素（）3螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素（）4溫度誤差是影響傳動精度的因素（）三、填空題 1. 在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ： 串行 通信和 并行 通信。2. 微機控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 模擬量輸入通道 模擬量輸出通道、數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道 四種通道。3. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要

2、求的情況下，首先應保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度并盡量高伺服系統(tǒng)的響應速度。4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式 液壓式 氣壓式和其它 等四大類型。5. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波 ， 而調(diào)制波是正弦波 6. 異步交流電動機變頻調(diào)速：a) 基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式。b) 基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于恒功率調(diào)速方式。7. 開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由. 環(huán)形分配器 功率驅(qū)動器 步進電機等組成。8. 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 實現(xiàn)步進電動機通電14. 環(huán)形分配的三種常用方法是：1）計算機軟

3、件 2） 硬件分配，3）專用環(huán)形分配器9. 根據(jù)計算機在控制中的應用方式，把計算機控制系統(tǒng)分為四類：1）操作指導控制系統(tǒng)2）直接控制系統(tǒng)3）監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)4）分級計算機控制系統(tǒng)10應用于工業(yè)控制的計算機主要有：1）單片機 2）PLC，3）總線工控機等類型。11.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導耦合方式：干擾信號能量以 電壓或電流的形式，通過金屬導體傳遞。12. 抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、隔離 濾波 接地合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。13. 電場屏蔽-通常用銅、鋁等導電性能良好 的金屬材料作屏蔽體，并應保持良好接地。14根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：1）低通濾波器：只讓低頻成分通過，而高

4、于截止頻率成分受到抑制、衰減，不讓通過。2）帶通濾波器：只讓某一頻帶內(nèi)的成分 通過，而低于上截止頻率成分和高于_下截止頻率成分的成分抑制,不讓通過。四、簡答題 1. 試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。 2. 試述可編程控制器的工作原理。3. 在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？為什么？ 五、綜合應用題 (每小題15分，共30分)1.分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理1、4錐齒輪 2、3鍵 5壓簧 6螺母 7軸 2、周向彈簧調(diào)整法2. 分析下圖差動螺旋傳動原理設螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相同，且導程分別為Ph1和Ph2。2為可動螺母機電一體化復習題參考答案一

5、 名詞解釋1 它是把組成微機的CPU、存儲器I/O接口電路、定時器/計數(shù)器等制作在一塊集成芯片上構(gòu)成一個完整的計算機。2 I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。 3 I/O通道也稱為過程通道。它是計算機和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。4 串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。串行通信又分為全雙工方式和半雙工方式、同步方式和異步方式。5 硬件在外設與內(nèi)存間直接進行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過CPU四、簡答題1. 光電式轉(zhuǎn)速傳感器

6、是一種角位移傳感器，由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為 式中 Z圓盤上的縫隙數(shù)； n轉(zhuǎn)速(rmin)；t測量時間(s)。2. 可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）和停止（STOP）狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復不斷地重復進行，直至PLC停機。在每次循環(huán)中，若處于運行（RUN）狀態(tài)，可編程控制器完成5個階

7、斷，如圖所示。若處于停止（STOP）狀態(tài)，PLC也要循環(huán)進行內(nèi)部處理和通信服務。3. 由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時間來完成量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過程中，模擬量不能發(fā)生變化，否則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D轉(zhuǎn)換時，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生變化。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當輸入的模擬量信號變化緩慢時，也可省去采樣/保持器。五、綜合應用題 (每小題15分，共30分)1. 在錐齒輪4的傳動軸7上裝有壓簧5，其軸向力大小由螺母6調(diào)節(jié)。錐齒輪4在壓簧5的作用下可軸向移動，從而消除了其與嚙合的錐齒輪1之間的齒側(cè)間隙。1、4錐齒輪 2、3鍵 5壓簧 6螺母 7軸 2. 當螺桿轉(zhuǎn)動角時，可動螺母2的移動距離為 （1） 如果Ph1與Ph2相差很小，則 L很小。因此差動螺旋常用于各種微動裝置中。若螺桿3左、右兩段螺紋