咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及計(jì)量裝置設(shè)計(jì)

1、.目錄1前言12咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)32.1動(dòng)力設(shè)計(jì)42.1.1電動(dòng)機(jī)的選擇42.1.2計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)42.1.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算53傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)73.1V帶設(shè)計(jì)73.2蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)83.3同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)143.4齒輪的設(shè)計(jì)163.5料盤軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核194.計(jì)量裝置設(shè)計(jì)224.1料盤裝置設(shè)計(jì)224.2量杯尺寸確定224.3料盤結(jié)構(gòu)尺寸確定234.4聯(lián)接盤設(shè)計(jì)244.5料盤罩設(shè)計(jì)245結(jié)論25參考文獻(xiàn)26致 謝27附 錄281前言食品包裝是指為在流通過程中保護(hù)食品，方便儲(chǔ)運(yùn)，促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而采用容器、材料及輔助物等的總體名稱，也為達(dá)到上述目

2、的而采用容器、材料和輔助物的過程中施加一定技術(shù)方法的操作活動(dòng)。食品包裝是生產(chǎn)的繼續(xù)，是實(shí)現(xiàn)食品價(jià)值和使用價(jià)值并增加價(jià)值的一種手段，它對食品生產(chǎn)有著重大意義。食品包裝是食品生產(chǎn)的最后一道工序，是商品的組成部分；它是食品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件；它有利于食品的衛(wèi)生；它能減少食品損耗，降低生產(chǎn)成本。食品包裝應(yīng)主要考慮：食品的性質(zhì)和特點(diǎn)；食品的生產(chǎn)、流通與消費(fèi)的社會(huì)性；合適的包裝材料與包裝機(jī)械。隨著食品生產(chǎn)與商品流通的發(fā)展，食品包裝的形式日益繁多，按照食品包裝在商品流通中的作用進(jìn)行分類，它分為銷售包裝與運(yùn)輸包裝兩類。銷售包裝（包括內(nèi)包裝和中包裝）的主要目的是促進(jìn)商品的銷售，它除具有保護(hù)食品，方便流通基本

3、功能外，還具有美化食品、宣傳食品，促進(jìn)銷售的功能。銷售包裝一般與充填、包封、灌裝、封口及貼標(biāo)簽等機(jī)械聯(lián)系在一起1。食品包裝技術(shù)的應(yīng)用及其創(chuàng)新，極大地推動(dòng)著包裝機(jī)械的發(fā)展。應(yīng)用與現(xiàn)代食品工業(yè)的自動(dòng)化包裝大多數(shù)以生產(chǎn)線的形式出現(xiàn)，集機(jī)、電、氣、液控制于一體，成套性強(qiáng)、可靠性高。并且，以模塊化組合的形式出現(xiàn)，具備系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的特點(diǎn)。此外，越來越多采用的微機(jī)控制、模擬控制等高新技術(shù)，使包裝機(jī)械躍上一個(gè)新臺(tái)階。咖啡粉枕式包裝機(jī)是實(shí)現(xiàn)咖啡粉銷售包裝的主要機(jī)械工具。包裝機(jī)械工具的使用不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時(shí)也是提高經(jīng)濟(jì)效益的重要途徑。1）包裝機(jī)的使用大大提高了產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量，提高了產(chǎn)品

4、的競爭能力。2）包裝機(jī)械不僅可以大大改善操作條件，而且能最大限度的避免操作人員同食品直接接觸是可能產(chǎn)生的污染，從而保證食品的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。采用機(jī)械化包裝就可以把人們從復(fù)雜、笨重的手工勞動(dòng)中解放出來，減輕了體力勞動(dòng)的強(qiáng)度，增進(jìn)了工人的健康。3）機(jī)械包裝的生產(chǎn)能力一般比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且能更好的適應(yīng)市場的實(shí)際需要，加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代。4）咖啡粉在手工包裝過程中容易發(fā)生逸散、飛濺現(xiàn)象，采用機(jī)械包裝則會(huì)大大地減少損失，節(jié)約原料，有利于提高經(jīng)濟(jì)效益。隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，包裝工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中所占的比重和作用也越來越大。我國成功加入WTO后，全球經(jīng)

5、濟(jì)貿(mào)易一體化進(jìn)程的發(fā)展促使商品流通領(lǐng)域的競爭更加激烈，人們在追求商品內(nèi)在質(zhì)量的同時(shí)，對商品包裝的要求也越來越高。20世紀(jì)80年代后，我國的包裝機(jī)械的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)取得了巨大的發(fā)展，大量填補(bǔ)國內(nèi)空白的包裝機(jī)械問世，品種規(guī)格不斷增加，同時(shí)出現(xiàn)了很多包裝機(jī)械的生產(chǎn)企業(yè)，許多研究機(jī)構(gòu)著手研究包裝機(jī)械，高等院校也紛紛設(shè)立了包裝工程專業(yè)，從而形成了一個(gè)獨(dú)立的的包裝機(jī)械行業(yè)。進(jìn)入21世紀(jì)，包裝機(jī)械除繼續(xù)增加新品種外，在產(chǎn)品的技術(shù)水平、內(nèi)在質(zhì)量和性能等方面都有了很大進(jìn)步，這一切都與包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)有著密切的聯(lián)系2。本課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容是設(shè)計(jì)咖啡粉枕式包裝機(jī)。課題來源于鹽城市盛和輕工機(jī)械廠。本課題有兩個(gè)人共同參與，本人設(shè)

6、計(jì)的內(nèi)容為咖啡粉枕式包裝機(jī)，具體任務(wù)是進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、計(jì)量裝置設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)。需要解決的問題主要有:根據(jù)包裝袋的形狀、尺寸、袋內(nèi)咖啡粉的體積、封邊方式的要求完成包裝袋封口位置、裝料位置及計(jì)量裝置形式的選擇；卷筒、光電檢測器、成形器、牽引棍、縱封棍等部件先后位置的確定;橫封頭及加料裝置的設(shè)計(jì);不等速機(jī)構(gòu)、無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及位置布置。本課題設(shè)計(jì)思路：分析封袋的封裝要求以及封袋總體尺寸確定包裝的總體工藝方案。包裝過程：片狀包裝紙由卷筒引出，經(jīng)光電檢測器再由成形器成形和牽引輥，縱封輥制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出，經(jīng)輸送帶送到橫封頭橫封并切斷排出成品。傳動(dòng)部分是：主電機(jī)將運(yùn)動(dòng)傳入橫

7、封傳動(dòng)軸，再經(jīng)不等速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫封頭傳動(dòng)，不等速機(jī)構(gòu)是用來調(diào)整橫封頭的封切瞬時(shí)速度，使之與包裝袋移動(dòng)速度同步的。調(diào)節(jié)無級(jí)變速差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以得到所需袋長。工藝方案確定后，根據(jù)封袋的大小及咖啡粉的多少來確定各個(gè)部分的尺寸，保證各個(gè)部件之間工作連續(xù)可靠，包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)的緊湊，本裝置用容積計(jì)量裝置對粉式裝料咖啡進(jìn)行計(jì)量。為保證封袋兩側(cè)大小相等，故在機(jī)構(gòu)中有成形器和牽引棍。為保證包裝紙的運(yùn)動(dòng)速度與橫封速度的同步，故用光電傳感器對其進(jìn)行檢測并用超越電機(jī)動(dòng)作使之運(yùn)動(dòng)或制動(dòng)停止達(dá)到對速度誤差進(jìn)行補(bǔ)償?shù)哪康?。為了避免包裝過程中得到的袋長誤差，故有調(diào)節(jié)無級(jí)變速差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對得到的袋長加以調(diào)整。本課題需要解決的問題主要

8、有:根據(jù)包裝袋的形狀、尺寸、袋內(nèi)咖啡的體積、封邊方式的要求完成包裝袋封口位置、裝料位置及計(jì)量裝置形式的選擇；卷筒、光電檢測器、成形器、牽引棍、縱封棍等部件先后位置的確定;橫封頭及加料裝置的設(shè)計(jì);不等速機(jī)構(gòu)、無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及位置布置;差動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì);誤差補(bǔ)償機(jī)構(gòu)對各個(gè)部分誤差進(jìn)行補(bǔ)償?？Х确凼欠蹱钍称?，包裝速度為30袋/min，包裝膜為PP卷、最大寬度50mm、長度50m?？Х确郯b機(jī)由計(jì)量充填裝置、封口裝置、牽引裝置、動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成。各個(gè)裝置之間通過一定的傳動(dòng)關(guān)系聯(lián)系在一起，協(xié)調(diào)的工作。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是在完成包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成計(jì)量裝置的具體設(shè)計(jì)和橫封切斷機(jī)構(gòu)的三圍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。本包裝機(jī)為粉

9、類食品專用，其料盤上的主要零件均為自行設(shè)計(jì)加工。設(shè)計(jì)時(shí)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，非標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)尺寸是取整，以便縮短設(shè)計(jì)周期，降低加工難度，提高經(jīng)濟(jì)效益。所設(shè)計(jì)的包裝機(jī)為企業(yè)的生產(chǎn)提供參考。本課題的設(shè)計(jì)意義及價(jià)值：所設(shè)計(jì)的設(shè)備應(yīng)能滿足咖啡粉包裝要求，保證包裝膜對正，便于調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，便于維修。2咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)咖啡粉枕式包裝機(jī)的包裝原理： 咖啡粉枕式包裝機(jī)整體是由幾個(gè)機(jī)構(gòu)組成，主要有：料盤裝置，橫封裝置，豎封裝置，走袋裝置，料卷裝置，電機(jī)等通過一定的傳動(dòng)關(guān)系組成。塑料薄膜卷在料卷裝置上通過成型器成型形成卷筒狀然后通過豎封裝置熱封，再通過牽引機(jī)構(gòu)向前走袋，在走袋的過程中料

10、盤裝置把計(jì)量好的咖啡粉通過料斗注入豎封好的袋中，最后通過橫封機(jī)構(gòu)橫封切斷，包裝完成。根據(jù)包裝機(jī)的要求，在包裝過程中要確保各個(gè)裝置之間運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。圖2.1包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖傳動(dòng)方案要滿足工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、傳動(dòng)效率、使用維護(hù)便利、工藝和經(jīng)濟(jì)性好等要求。經(jīng)過分析與比較,決定采用如下運(yùn)動(dòng)方式：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)V帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過蝸桿蝸輪減速帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后一部分動(dòng)力通過用同步帶軸，同步帶軸通過一對齒輪把動(dòng)力傳給料盤軸。用蝸桿蝸輪減速是因?yàn)樗膫鲃?dòng)比大可以一次將轉(zhuǎn)速降到需要的大小，使結(jié)構(gòu)簡單；用一根軸同時(shí)帶動(dòng)橫封機(jī)構(gòu)、豎封機(jī)構(gòu)、走帶機(jī)構(gòu)既能使結(jié)構(gòu)簡單又能保證三者之間同時(shí)協(xié)調(diào)的工作；用同步帶傳動(dòng)既能保證

11、準(zhǔn)確的傳動(dòng)比又能實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動(dòng)。整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小。2.1動(dòng)力設(shè)計(jì)2.1.1電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的容量（功率）選得是否合適，對電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常工作，或電動(dòng)機(jī)因長期過載而過早損壞；容量過大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且因經(jīng)常不在滿載下運(yùn)動(dòng)，其效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。A. 料盤轉(zhuǎn)速的計(jì)算： （2-1） - 料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)線速度 擬定 0.25 m/s - 料盤直徑 擬定 294 mm由公式4-1得： =7.5 r/minB. 傳動(dòng)效率的計(jì)算：由于傳動(dòng)裝置較為復(fù)雜，取保險(xiǎn)效率 =0.68C. 式中 ,，確

12、定電機(jī)的輸出功率 P：由于料盤的轉(zhuǎn)速很慢P < 0.5kw 查表16-1-288，根據(jù)其中Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y802-4，額定功率0.75Kw，滿載轉(zhuǎn)速為1390r/min，安裝類型為B5型。2.1.2計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) I軸 n1 = (2-2) n1 = P1 = Po·帶 (2-3) P1= 0.75×0.95×0.99 = 0.705kwT1 = (2-4) T1 = II軸 n2= P2 = =0.705×0.99×0.8= 0.558kwT2 = N·m軸 n3=/minP3 = P2&#

13、183;軸承·軸承·齒輪·同步帶= 0.558×0.99×0.99×0.98×0.98 = 0.525kwT3 = N·m軸 n4=P4= P3·=0.525×0.99×0.98=0.51kw T4 = 表2-1參數(shù)表參數(shù)軸名電動(dòng)機(jī)軸軸軸軸軸轉(zhuǎn)速n/r.min-1139060030157.5功率P/KW0.750.7050.5580.5250.51轉(zhuǎn)距T/N.m2.211.22177.63334.25649.4傳動(dòng)比i2.3167222效率0.940.790.940.972.1.3傳動(dòng)

14、裝置的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算電動(dòng)機(jī)選定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速n m及工作軸的轉(zhuǎn)速n w即可確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i=n m /n w 。 具體分配傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：a. 各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比最好在推薦范圍內(nèi)選取，對減速傳動(dòng)盡可能不超過其允許的最大值。b. 應(yīng)注意使傳動(dòng)級(jí)數(shù)少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)少傳動(dòng)系統(tǒng)簡單，以提高精度。c. 應(yīng)使各級(jí)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)勻稱利于安裝，絕不能造成互相干涉。d. 應(yīng)使傳動(dòng)裝置的外輪廓尺寸盡可能緊湊。電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n m = 1390 r/min 工件（料盤）轉(zhuǎn)速 = 7.5 r/min 機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比i =185.33 ，3傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)3.1V帶設(shè)計(jì) 小帶輪大帶

15、輪 初定傳動(dòng)比 傳遞功率P=0.75kw 設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)依據(jù)幾內(nèi)容設(shè)計(jì)結(jié)果a.選擇V帶型號(hào)1）計(jì)算功率2）V帶型號(hào)查文獻(xiàn)9表4.6得工作情況系數(shù)=1.1=P=1.1×0.75按=0.825kw， =1390r/min 查文獻(xiàn)9表4.11選Z型V帶=0.825kw選Z型V帶b.確定帶輪的直徑dd1 dd21）選取小帶輪的直徑dd1=71mm2）驗(yàn)算帶速3）確定大帶輪的直徑dd24）算從動(dòng)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速5）算實(shí)際傳動(dòng)比參考文獻(xiàn)9圖4.11及4.449，選取小帶輪的直徑dd1=71mmV=m/sdd2 =dd1 =1390/600×71mm查文獻(xiàn)9表4.4考慮到三角帶的滑動(dòng)系數(shù)=0.0

16、2 則= dd1/ dd2 ×（1-）=71/160×1390（1-0.02）= /=1390/604dd1=71mmV=5.165m/s在525m/s內(nèi)，合適dd2 =160mm=604r/min=2.3c. 確定中心距a和帶長Ld1）初選中心距a0 0.7(dd1+dd2)a0 2(dd1+dd2)取a0 =200mm2）求帶輪的計(jì)算長度Lo3)計(jì)算中心距a4)確定中心距的調(diào)整范圍Lo=772.756mm查表4.29 取Lo=800mma=()=213.5mm=a+0.03ld=(213.5+0.03×800)mm =a-0.015 ld =213.5- (2

17、×8.5+0.009×800)mm Lo=800mma=213.5mm=237.5mm=189.3mmd.驗(yàn)算小帶輪的包角11=180°- (dd2 -dd1 )×57.3°/a =156°120° 1 =156°合適e. 確定V帶的根數(shù)Z1)確定額定功率P02)確定V帶的根數(shù)Z確定確定包角系數(shù)確定帶長系數(shù)計(jì)算V帶根數(shù)Z由dd1=71mm, =1390r/min及=600r/min查文獻(xiàn)9表4.5，得單根Z型V帶的額定功率分別為0.27kw和0.3kw，用線性插值法求=1390r/min時(shí)的額定功率P0值kwZ查文

18、獻(xiàn)9表4.7得 0查文獻(xiàn)9表4.8得0.93查文獻(xiàn)9表4.2得=1Z根=0.293kw=0=0.93=1取Z=4根，合適f.計(jì)算單根V帶的初拉力查文獻(xiàn)9表4.1得q=0.06kg/m=()N35.3Ng.確定帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸，繪制帶輪工作圖dd1 =71mm,采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)dd2 =160mm，采用孔板式結(jié)構(gòu)B=(z-1)e+2f=(4-1)×12+2×8=52mm帶傳動(dòng)效率取 ， 3.2蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) 采用阿基米德蝸桿傳動(dòng)，其特點(diǎn)是：a.齒廓凹凸嚙合的形式，而共軛曲面的當(dāng)量曲率半徑大，單位齒面壓力小。因而接觸強(qiáng)度得到提高。b.瞬時(shí)接觸線方向與相對滑動(dòng)速度方向的夾角比較大，有利于形成和保持共軛齒面間的動(dòng)壓油膜。能夠減小磨損，提高傳動(dòng)效率及可靠性。c.基本齒廓為圓弧齒形，只要齒形參數(shù)選擇合適，就能增大齒根厚度，提高齒的彎曲強(qiáng)度和抗沖擊能力。d.設(shè)計(jì)方便，工藝簡單。制造加工不需要特殊專用機(jī)床。e.采用蝸輪正變位，變位系數(shù)一般在0.5以上嚙合性能好，能保證傳動(dòng)質(zhì)量，當(dāng)然也應(yīng)該注意防止大變位引起的理論嚙合區(qū)減少，蝸輪齒面根切區(qū)擴(kuò)大。以至齒頂變尖等現(xiàn)象?？傊哂谐休d能力大，傳動(dòng)效率高。使用壽命長，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。A.模數(shù)m和壓力角通過蝸桿軸線并垂直蝸輪軸線的平面稱中間平面。在中間平面上，蝸桿與蝸輪的嚙合相當(dāng)于齒條和齒輪嚙合。阿基米德蝸桿傳動(dòng)中