可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)課件

1、可編程序控制器可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)可編程序控制器可編程序控制器(PLC)ProgrammableLogicController課程主要內(nèi)容課程主要內(nèi)容 繼電接觸電氣控制系統(tǒng)繼電接觸電氣控制系統(tǒng) 可編程序控制器概述可編程序控制器概述 可編程序控制器原理可編程序控制器原理 可編程序控制器指令系統(tǒng)可編程序控制器指令系統(tǒng) 梯形圖的設(shè)計方法梯形圖的設(shè)計方法 順序控制梯形圖的編程方式順序控制梯形圖的編程方式 PLCPLC應(yīng)用實例應(yīng)用實例自動控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)工工廠廠自自動動控控制制樓樓宇宇自自動動控控制制通通訊訊自自動動控控制制家家庭庭自自動動控控制制.工廠電氣控制系統(tǒng)工廠電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行電器

2、執(zhí)行電器控制電器控制電器+開開關(guān)關(guān)按按鈕鈕繼繼電電器器接接觸觸器器行行程程開開關(guān)關(guān)空空氣氣開開關(guān)關(guān)時時間間繼繼電電器器熱熱繼繼電電器器可可編編程程序序控控制制器器電電機(jī)機(jī)電電磁磁閥閥機(jī)機(jī)械械設(shè)設(shè)備備各種機(jī)床各種機(jī)床電梯電梯洗衣機(jī)洗衣機(jī)第一部分繼電接觸控制繼電接觸控制 電磁式電器結(jié)構(gòu)及工作原理電磁式電器結(jié)構(gòu)及工作原理 交流接觸器交流接觸器 電磁式繼電器電磁式繼電器 熱繼電器熱繼電器 速度繼電器速度繼電器 熔斷器熔斷器 低壓開關(guān)電器和主令電器低壓開關(guān)電器和主令電器 1.1.1 電磁式電器結(jié)構(gòu)及工作原理電磁式電器結(jié)構(gòu)及工作原理 電磁式電器由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁式電器由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。

3、 一、電磁機(jī)構(gòu)一、電磁機(jī)構(gòu) （一）電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式（一）電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式電磁機(jī)構(gòu)：由線圈、鐵心、銜鐵（動鐵心）組成電磁機(jī)構(gòu)：由線圈、鐵心、銜鐵（動鐵心）組成 圖圖1 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)（三）吸力特性與反力特性（三）吸力特性與反力特性 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)圖圖3 吸力特性與反力特性吸力特性與反力特性11直流電磁機(jī)構(gòu)直流電磁機(jī)構(gòu) 22交流電磁機(jī)構(gòu)交流電磁機(jī)構(gòu) 33反力特性反力特性（四）交流電磁機(jī)構(gòu)圖圖4 交流電磁機(jī)構(gòu)實際吸力曲線交流電磁機(jī)構(gòu)實際吸力曲線圖圖5 交流電磁鐵的短路環(huán)交流電磁鐵的短路環(huán)1銜鐵銜鐵 2鐵心鐵心 3線圈線圈 4短路短路 交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧復(fù)位彈

4、簧動鐵心動鐵心線圈線圈靜鐵心靜鐵心1231 2 3 主觸點動合主觸點動合(常開常開)輔助觸頭輔助觸頭動動斷斷觸觸點點動動合合觸觸點點交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)，交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)，接觸器是利用電磁力來接接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機(jī)的主電路上。電動機(jī)的主電路上。1231 2 3 動動斷斷觸觸點點斷斷開開動動合合觸觸點點閉閉合合i主觸點閉合主觸點閉合輔助觸頭輔助觸頭線圈線圈復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心交流接觸器的圖形及文字符號：交流接觸器的圖形及文字符號：線圈線圈KMKM輔觸頭輔

5、觸頭KM輔觸頭輔觸頭KM主觸頭主觸頭 CJ20系列型號含義：系列型號含義：圖圖6 電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)1-底座底座 2-鐵心鐵心 3-釋放彈簧釋放彈簧 4-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母 5-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母6-銜鐵銜鐵 7-非磁性墊片非磁性墊片 8-極靴極靴 9-觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 10-線圈線圈1過電壓繼電器過電壓繼電器 在電路中用于過電壓保護(hù)在電路中用于過電壓保護(hù)2欠電壓繼電器欠電壓繼電器 在電路中用于欠電壓保護(hù)在電路中用于欠電壓保護(hù) 1 1過電流繼電器過電流繼電器 過電流繼電過電流繼電器在出現(xiàn)過電流時銜鐵吸合動作，器在出現(xiàn)過電流時銜鐵吸合動作，其觸頭來切斷電路，故過電流繼其觸頭

6、來切斷電路，故過電流繼電器無釋放電流值。電器無釋放電流值。電流繼電器 2. 欠電流繼電器欠電流繼電器 正常工作時，繼電器線圈流過負(fù)載正常工作時，繼電器線圈流過負(fù)載額定電流，銜鐵吸合動作；當(dāng)負(fù)載電流降低至繼電器額定電流，銜鐵吸合動作；當(dāng)負(fù)載電流降低至繼電器釋放電流時，銜鐵釋放，帶動觸頭動作。欠電流繼電釋放電流時，銜鐵釋放，帶動觸頭動作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護(hù)作用器在電路中起欠電流保護(hù)作用 中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器，但它的觸點數(shù)量較多，容量較大，起到中間放大（觸點數(shù)量和容量）作用。 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個

7、數(shù)多些，共有八，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A5A。線圈線圈KAKA常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點KAKA復(fù)合觸點復(fù)合觸點中間中間繼電繼電器的器的圖形圖形符號符號4繼電器返回系數(shù)的調(diào)節(jié)繼電器返回系數(shù)的調(diào)節(jié)1使用類別的選用使用類別的選用2額定工作電流與額定工作電壓的選用額定工作電流與額定工作電壓的選用3工作制的選用工作制的選用圖圖7 直流電磁式時直流電磁式時間繼電器間繼

8、電器 空氣式時間繼電器空氣式時間繼電器: :利用空氣阻尼的原理制成利用空氣阻尼的原理制成分類：分類：通電延時、斷電延時通電延時、斷電延時組成：組成：電磁系統(tǒng)、延時機(jī)構(gòu)、工作觸點電磁系統(tǒng)、延時機(jī)構(gòu)、工作觸點JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖系列空氣阻尼式時間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖a-通電延時型通電延時型 b-斷電延時型斷電延時型1-線圈線圈 2-鐵心鐵心 3-銜鐵銜鐵 4-反力彈簧反力彈簧 5-推板推板 6-活塞桿活塞桿 7-塔形彈簧塔形彈簧 8-弱彈簧弱彈簧9-橡皮膜橡皮膜 10-空氣室壁空氣室壁 11-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 12-進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔 13-活塞活塞 14、16-微動開關(guān)微動開關(guān) 1

9、5-杠桿杠桿 熱繼電器熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，是電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的電器。主要用來保護(hù)電動機(jī)或其它推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的電器。主要用來保護(hù)電動機(jī)或其它負(fù)載免于過載以及作為三相電動機(jī)的斷相保護(hù)負(fù)載免于過載以及作為三相電動機(jī)的斷相保護(hù) 圖圖9 熱繼電器保護(hù)特性與電動機(jī)過載特性的配合熱繼電器保護(hù)特性與電動機(jī)過載特性的配合-電動機(jī)的過載特性電動機(jī)的過載特性 2-熱繼電器的保護(hù)特?zé)崂^電器的保護(hù)特性性應(yīng)具有合理可靠的保護(hù)特性應(yīng)具有合理可靠的保護(hù)特性具有一定的溫度補(bǔ)償具有一定的溫度補(bǔ)償具有手動復(fù)位與自動復(fù)位功能具有手動復(fù)位與自動復(fù)位功能熱繼電器動作電流可以

10、方便地調(diào)節(jié)熱繼電器動作電流可以方便地調(diào)節(jié)二二. . 熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧扣板扣板II當(dāng)主電路中電流超過當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤。曲，因而脫鉤。熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板常閉觸點打開從而斷常閉觸點打開從而斷開電

11、動機(jī)的主電路開電動機(jī)的主電路 圖圖10 雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-主雙金屬片主雙金屬片 2-電阻絲電阻絲 3-導(dǎo)板導(dǎo)板 4-補(bǔ)償雙金屬片補(bǔ)償雙金屬片 5-螺釘螺釘 6-推桿推桿7-靜觸頭靜觸頭 8-動觸頭動觸頭 9-復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕 10-調(diào)節(jié)凸輪調(diào)節(jié)凸輪 11-彈簧彈簧圖圖11 電動機(jī)三角形聯(lián)結(jié)電動機(jī)三角形聯(lián)結(jié)時時U相斷線時的電流分析相斷線時的電流分析圖圖12 差動式斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)及工作原理差動式斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)及工作原理a) 通電前通電前 b) 三相正常電流三相正常電流 c) 三相均勻過載三相均勻過載 d) W相斷路相斷路1-上導(dǎo)板上導(dǎo)板 2-下導(dǎo)板下導(dǎo)板 3-

12、杠桿杠桿 4-頂頭頂頭 5-補(bǔ)償雙金屬片補(bǔ)償雙金屬片 6-主雙金屬片主雙金屬片熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來保護(hù)電動機(jī)使之免受長期過載的危害。是用來保護(hù)電動機(jī)使之免受長期過載的危害。四四. 熱繼電器的圖形及文字符號熱繼電器的圖形及文字符號發(fā)熱元件將串聯(lián)在發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機(jī)的主電路中電動機(jī)的主電路中FR常閉觸點將串聯(lián)在電常閉觸點將串聯(lián)在電動機(jī)的控制電路中動機(jī)的控制電路中1）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動機(jī)的額定）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動機(jī)的額定電流選擇。電流選擇。2）在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在）在不頻繁起動的場合

13、，要保證熱繼電器在電動機(jī)起動過程中不產(chǎn)生誤動作。電動機(jī)起動過程中不產(chǎn)生誤動作。3）對于三角形接法電動機(jī)，應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝）對于三角形接法電動機(jī)，應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器置的熱繼電器4）當(dāng)電動機(jī)工作于重復(fù)短時工作制時，要注意確）當(dāng)電動機(jī)工作于重復(fù)短時工作制時，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。定熱繼電器的允許操作頻率。1.1.5 速度繼電器 速度繼電器在電氣控制線路中對電動機(jī)的速度進(jìn)行監(jiān)測,從而達(dá)到控制的目的。 速度繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 動作轉(zhuǎn)速在120r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min速度繼電器圖號表示圖圖13 螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)示意圖螺旋式熔斷器結(jié)構(gòu)示意圖1-瓷帽瓷帽 2-金屬螺

14、管金屬螺管 3-指示器指示器 4-熔管熔管 5-瓷套瓷套 6-下接線端下接線端 7-上接線端上接線端 8-瓷座瓷座 在電動機(jī)控制系統(tǒng) 中作用大電流瞬時保護(hù)圖圖14 熔斷器的保護(hù)特性熔斷器的保護(hù)特性半封閉瓷半封閉瓷插式、螺旋式、無填料封插式、螺旋式、無填料封閉管式和有填料封閉管式閉管式和有填料封閉管式熔斷器。熔斷器。瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器有填料封閉管式熔斷器有填料封閉管式熔斷器熔斷器俗稱保險絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。當(dāng)熔斷器俗稱保險絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過額定電流許多倍時電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過額定電流許多倍時，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用

15、電設(shè)備不遭損壞，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺電機(jī)，若一臺電機(jī)，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = (1.5 2.5)IN若多臺電機(jī)，若多臺電機(jī)，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu =（1.52.5）INm+可能出現(xiàn)的最大電流可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號表示符號熔體的額定電流熔體的額定電流電動機(jī)的額定電流電動機(jī)的額定電流NI刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負(fù)載切斷電源，刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。雙

16、擲刀開關(guān)雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)動觸點動觸點（刀片）（刀片）靜觸點靜觸點（刀座）（刀座）M3FU條件：電動機(jī)容量不得超過條件：電動機(jī)容量不得超過75KW，刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機(jī)額刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動機(jī)額定電流的定電流的3倍倍QS3 低壓斷路器低壓斷路器又稱自動開關(guān)或空氣開關(guān)。它相當(dāng)于刀又稱自動開關(guān)或空氣開關(guān)。它相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動開關(guān)作用又能自動進(jìn)行欠壓、失壓、過載和種既有手動開關(guān)作用又能自動進(jìn)行欠壓、失壓、過載和短路保護(hù)的電器。短路保護(hù)的電器。一旦發(fā)生過載或短路時一旦發(fā)生過載或短路

17、時, ,過流脫鉤過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。斷開，從而起到短路保護(hù)作用。M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時，銜鐵一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。壓保護(hù)作用。一旦發(fā)生過載或短路時一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。，從而起到短路保護(hù)作用。M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤M3主觸點主觸

18、點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時，銜鐵一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。壓保護(hù)作用。圖圖15 低壓斷路器的保護(hù)特性低壓斷路器的保護(hù)特性 1-被保護(hù)對象的發(fā)熱特性被保護(hù)對象的發(fā)熱特性 2-低壓斷路器保護(hù)特性低壓斷路器保護(hù)特性塑殼式低壓斷路器塑殼式低壓斷路器常用來作電動機(jī)的過載與短路保護(hù)。常用來作電動機(jī)的過載與短路保護(hù)。選擇原則是：選擇原則是：1）斷路器額定電壓等于或大于線路額定電壓。斷路器額定電壓等于或大于線路額定電壓。2）斷路器額定電流等于或大于線路或設(shè)備額定電流。斷路器額定電流等于或大于線路或設(shè)備額定電流。

19、3）斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大 短路電流。短路電流。4）欠壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。欠壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。圖圖16 控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1-按鈕按鈕 2-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3-常閉靜觸頭常閉靜觸頭 4-動觸頭動觸頭 5-常開靜觸頭常開靜觸頭通常用來短時間接通或斷開控通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。制電路的手動電器。動合（常動合（常開）觸頭開）觸頭動斷（常動斷（常閉）觸頭閉）觸頭按鈕帽按鈕帽復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧表示符號：表示符號： SB常開按鈕常開按鈕SB常閉按鈕常閉按鈕SB復(fù)合按鈕復(fù)合按

20、鈕按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過一般不超過5A 行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺钥刂朴址Q限位開關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺钥刂茩C(jī)械運(yùn)動。種類按運(yùn)動形式分為直動式、轉(zhuǎn)動式；按結(jié)構(gòu)分為直動式、機(jī)械運(yùn)動。種類按運(yùn)動形式分為直動式、轉(zhuǎn)動式；按結(jié)構(gòu)分為直動式、滾動式、微動式。滾動式、微動式。 (1) 直動式行程開關(guān)直動式行程開關(guān)(2) 滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān) 滾輪式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖滾輪式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖(3) 微動開關(guān)微動開關(guān) 行程開關(guān)圖號表示行程開關(guān)圖號表示: :SQ常開觸頭常開觸頭SQ常閉觸頭常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭復(fù)合觸頭 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開

21、關(guān)是具有更是具有更多操作位置和觸點、能夠換多操作位置和觸點、能夠換接多個電路的一種手動控制接多個電路的一種手動控制電器。由于它能控制多個回電器。由于它能控制多個回路，適應(yīng)復(fù)雜線路的要求，路，適應(yīng)復(fù)雜線路的要求，故有故有“萬能萬能”轉(zhuǎn)換開關(guān)之稱。轉(zhuǎn)換開關(guān)之稱。 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用作電氣萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用作電氣控制電路的換接控制電路的換接 。LW6系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖圖圖17 主令控制器結(jié)構(gòu)示意圖主令控制器結(jié)構(gòu)示意圖1、8-凸輪塊凸輪塊 2-動觸頭動觸頭 3-靜觸頭靜觸頭 4-接線柱接線柱 5-支桿支桿 6-轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸 7-小輪小輪 KMSB1FRQFRFUKMM3

22、控制控制電路電路主主電電路路 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q，接通電源，接通電源。按按SB1KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)松松SB1KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 控制電機(jī)在很控制電機(jī)在很短時間內(nèi)工作。短時間內(nèi)工作。KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 控制電路控制電路主主電電路路 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q 接通電源接通電源。按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB2 KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸頭輔助觸頭閉合閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸頭輔助觸頭恢

23、復(fù)恢復(fù) 失去失去自鎖自鎖控制電機(jī)長時控制電機(jī)長時 間連續(xù)工作間連續(xù)工作電路具有的保護(hù) 短路保護(hù) 過載保護(hù) 欠壓保護(hù) 失壓保護(hù)KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3M3M3M3M3 控制控制電路電路主主電電路路先閉合先閉合Q，接通電源，接通電源按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M長動長動運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB3KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M點動點動運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)按按SB2KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)松松SB3KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KASB1SB2FRQFRFUKMM3 KMSB3KAKA中間繼電器中間

24、繼電器 KA的功能：的功能：實現(xiàn)自鎖實現(xiàn)自鎖 從而實現(xiàn)從而實現(xiàn)M長動運(yùn)轉(zhuǎn)。長動運(yùn)轉(zhuǎn)。按按SB1KA線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M按按SB3KM線圈線圈得電得電 KM觸頭觸頭閉合閉合 M KM線圈線圈得電得電 KA觸頭觸頭閉合閉合自鎖自鎖按按SB2KM線圈線圈失電失電 KM觸頭觸頭恢復(fù)恢復(fù) M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)合合QKMSB1SB4FRQFRFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB6利用利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)并聯(lián)，可實現(xiàn)，可實現(xiàn)多地點起動多地點起動；利用利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)串聯(lián)，可實現(xiàn)，可實現(xiàn)多地點停機(jī)多地點停機(jī)。三種保護(hù)作用三種保護(hù)作用a. 短路保護(hù)短路保護(hù) FUb. 過載

25、保護(hù)過載保護(hù) KHc. 零壓零壓欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)KMKM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1線圈線圈得電得電KM1觸頭動作觸頭動作M；按按SB2KM2線圈線圈得電得電KM2觸頭動作觸頭動作M；KM1、KM2常閉觸頭常閉觸頭：合合Q，接通電源接通電源按按SB3KM1線圈線圈失電失電KM1觸頭恢復(fù)觸頭恢復(fù)M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)；必須先按停必須先按停止按鈕止按鈕 SB3KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得電得電KM1

26、常開觸頭閉合常開觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)誤按誤按SB2KM2得電得電KM1KM2若去掉若去掉KM1、KM2常閉觸頭，合常閉觸頭，合Q，KM2常開觸頭閉合常開觸頭閉合 A B C則則電源電源A、C線間線間M3 熔斷器熔斷器 KM1一定要加一定要加互鎖觸頭互鎖觸頭KM1KM2KM2SB1SB3FRQFRFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1利用復(fù)合按鈕利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)：，可以實現(xiàn)：正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換直接轉(zhuǎn)換, 不必再按不必再按SB3。KM1和和 KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！SB1SB3QFR1FUKM1 M13 SB

27、2 M23KM2KH2KM1KM2FR1KH2KM1KM1KM2順序順序控制控制利用利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：功能：M1起動后起動后M2才能起動才能起動。SB1SB3SB2 KM1KM2FR1FR2KM1KM2自鎖和自鎖和順序控制順序控制按按SB1KM1線圈得電線圈得電 KM1各觸頭動作各觸頭動作按按SB2KM2線圈才能得電線圈才能得電 SB1SB3QFR1FUKM1 M13 SB2 M23KM2FR2KM1KM2FR1FR2KM1KM1KM2SB4KM2利用利用KM1常開觸頭：常開觸頭：M1起動后起動后M2才能起動才能起動例：例：分析電路的控制功能。分析電路

28、的控制功能。解：解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：電路可實現(xiàn)順序控制功能：利用利用KM2常開觸頭：常開觸頭：M2停車后停車后M1才能停車才能停車運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程行程開關(guān)的動作過程運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1運(yùn)動部件運(yùn)動部件SQ2SQ1行程開關(guān)是利用運(yùn)動部行程開關(guān)是利用運(yùn)動部件的撞擊來閉合和切斷件的撞擊來閉合和切斷控制電路的

29、?？刂齐娐返?。常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭運(yùn)動部件運(yùn)動部件結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖閉合閉合斷開斷開KM2SB1SB3FRQFRFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺工作臺SQ4SQ2SQ1SQ3設(shè)設(shè)KM1得電得電M正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 工作臺工作臺左移左移; KM2得電得電M反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn), 工作臺工作臺右移右移;M3 工作臺工作臺KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2按按SB1KM1線圈得電線圈得電KM1觸頭動作觸頭動作M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作工作臺左移臺左移合合Q 直至壓直至壓住行程開關(guān)住行程開關(guān)SQ2：常閉常閉觸頭觸頭斷開斷

30、開 KM1線圈線圈 失電失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);常開常開觸頭觸頭閉合閉合 KM2線圈線圈 得電得電, M自行起動反轉(zhuǎn)自行起動反轉(zhuǎn)工作臺返回工作臺返回右移右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺工作臺工作臺工作臺KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2SQ4SQ2工作臺工作臺當(dāng)工作臺右移至壓當(dāng)工作臺右移至壓住行程開關(guān)住行程開關(guān)SQ1：常閉常閉觸頭觸頭斷開斷開 KM2線圈線圈 失電失電, M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn);常開常開觸頭觸頭閉合閉合 KM1線圈線圈 得電得電, M自行自行 起動正轉(zhuǎn)起動正轉(zhuǎn)工作臺返回工作臺返回左移左移如此循環(huán)可實現(xiàn)工如此循環(huán)可實現(xiàn)工 作臺作臺自動往復(fù)自動往復(fù)運(yùn)。運(yùn)。S

31、Q4SQ2SQ1SQ3通電延時型空氣式時間繼電器通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘時間繼電器線圈通電后時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋

32、放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1斷電后立刻復(fù)位斷電后立刻復(fù)位恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進(jìn)氣