430自動(dòng)控制理論2

1、題型單選題早下弟一早類別考試題干建立狀態(tài)空間表達(dá)式時(shí)，每個(gè)狀態(tài)方程必須含有且只能含有（）個(gè)狀態(tài)變量的（）階導(dǎo)數(shù)。選項(xiàng)A.1; 28.1 ; 1C.2; 1D.2; 2答案B解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù) 題型單選題早下弟一早類別考試題干對(duì)于下圖所示的RLC電路，u是輸入電壓，設(shè)狀態(tài)變量為：電感上的電流?=?,電容兩端電壓uc X2；輸出y uc。下列狀態(tài)空間表達(dá)式正確的是（）CRLC( Ri R2)u1選項(xiàng)CRR2CRLC(RR2)LC( Ri R2)脛xA. R11QBR2)01 XasR2)C(RR2)CRRLc(RR2) 雙B.BC(RRjy 10 xCR LC(RRI

2、x 1CRr2)crLC(Ri R2) u1CRRjCRR2lc(sR2)雙1C.1CR25y 01 xCRCRLC(rR25LCRRjxuR1C(RR2)CRRjCRR2CRCRLC(RR2)LQRr25LQRR25雙D.xu1R1CRR)C(r-r25(rR2)答案A解析難度較易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試110 00110題干設(shè)An n c，則矩陣指數(shù)？?為（）0 010選項(xiàng)A.At12t31tAitt 1tt 1te 1te1一 e 1e 123120 e 1 te 1 e 11200 e1tte 1t000 e12e 1tte 1tl- e 1t0

3、2At1t.itt 21te 0 e1 te 1 e1B.200 e 1tte 1t000 e 2AtC.t 2e* te * e1t020e 1tte 1t000 e1t0000 e 2tD.eAte 1tte 1t000e1t0000 e 2t te 2000 e 2答案c解析難度較易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)題型單選題章節(jié)第一章類別考試題干已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為如下，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。選項(xiàng)A.Gs)2s27s 3s37s 6B.Gs)2s28s3s3 7s6c.Gs)2s27s3s37s 5D.Gs)2s27s2s37s61320042 x1 u0012001 x答案

4、A解析難度中分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng) 答案 解析分?jǐn)?shù) 題型單選題早下弟一早類別考試& Ax Bu題干如果系統(tǒng)在狀態(tài)空間中可以用下列方程表示：，如果輸入向量y Cx Duu為r維，輸出向量y為m維，則傳遞矩陣G（s）是一個(gè)（）矩陣選項(xiàng) A. m mB. r m C. m r D. r r 答案C 解析 難度易 分?jǐn)?shù)4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型單選題早下弟一早類別考試題干:已知eAt12t 2(1 e )2te，則A為選項(xiàng)A.0 2 B.02C.2 D.4答案A解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第一章 類別 考試.2題干 ： 給

5、定 線性定常系統(tǒng) x Ax ， 當(dāng) x(0) 時(shí)， x(t)12e t ； 當(dāng) x(0)1 時(shí)，et1x(t ) e t 2te t ，則系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是( ) e t te t 選項(xiàng) e t2te t4tetttttee2ee t2te t4tette te t 2te te t2te t4tetttte e 2tee t te t 4te tte t e t 2te t 答案 B 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 下列關(guān)于系統(tǒng)可控性與可觀性的說法中，不正確的是( ) 選項(xiàng) A. 運(yùn)用可控性矩陣秩判據(jù)可判定

6、系統(tǒng)的可控性。B.運(yùn)用PBH判據(jù)可判定系統(tǒng)的可控和可觀性。A.B.C.D.At eAt eAt eAt eC.運(yùn)用可觀性矩陣秩判據(jù)可判定系統(tǒng)的可觀性。n，D.PBH 判據(jù)中，取其中某一個(gè)特征值?，若構(gòu)成的矩陣A i I B 的秩為則可判定系統(tǒng)完全可控。 答案 D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 在下列系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中，系統(tǒng)狀態(tài)完全可控的是（ ） 選項(xiàng) x&A.y 23x2210x&B.020 x 0u1401y 31x1222x&011 x 0 uC. 1011y 11x100x

7、&x uD. 2 32y 10x 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 在下列系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中，系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀的是( 選項(xiàng) 1210x&010 x 0 uA. 1431y 111x210x& B.xu122y 11xx& C.10y 11x1220x& D.011 x 2u1011y 201x 答案 D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 下列關(guān)于李雅普諾夫第二方法的說法中，正

8、確的是（ ） 。 選項(xiàng) A. 如果找不到滿足條件的李雅普諾夫函數(shù)，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。?B.若李雅普諾夫函數(shù)Mx）是正定的且具一階導(dǎo)數(shù)V（x）是負(fù)半定的，則可判定系統(tǒng) 是穩(wěn)定的。?C.若李雅普諾夫函數(shù)Mx）是正定的且具一階導(dǎo)數(shù)v（x）是負(fù)半定的，則不能判定系 統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。D.選取李雅普諾夫函數(shù)Mx）時(shí)，無需保證V（x）對(duì)各狀態(tài)分量均有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)。 答案 B 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題gx4xx 3x14x 2x 1 ，該系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性為（ ）gx23x1x 23 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 給定系統(tǒng)方程 選項(xiàng) A. 不穩(wěn)定B

9、.穩(wěn)定C.漸近穩(wěn)定D.大范圍漸近穩(wěn)定 答案 D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 對(duì)于線性系統(tǒng)x&x ，若要用李雅普諾夫第二方法判定其穩(wěn)定性，可選取的李雅普諾夫函數(shù)是（ 選項(xiàng) A. 3?1?2 + 2?22 + 2?1?2B.2?12 + ?2?2C.3?12 - ?2?2D.4?1?2 + 2?22 答案 A 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 給定線性系統(tǒng)gx1gx2x2x1x2V( x) x12x 22 ，則可判定系統(tǒng)

10、是（ ） 。 選項(xiàng) A. 穩(wěn)定B.漸近穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.無法判定 答案 B 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 具有如下系數(shù)矩陣的系統(tǒng)中， 可通過狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的是（ ） 選項(xiàng) 1111000110001 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) A. AB. AC. AD. A,b,b,B,b 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試233題干 開環(huán)受控系統(tǒng)的系數(shù)矩陣為 A 23 , b 3 ，若要將閉環(huán)系統(tǒng)491的極點(diǎn)配置在1,21 j 2 ，則狀態(tài)反饋矩陣f

11、為（ ）。 選項(xiàng) A.5.6 -7.8B.5.8 -7.6C.-5.8 7.6D.-5.6 7.8 答案D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù)4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 與原系統(tǒng)維數(shù)一樣的觀測(cè)器被稱為（ ） 。 選項(xiàng)A. 全維觀測(cè)器B.降維觀測(cè)器C.等維觀測(cè)器D.滿維觀測(cè)器 答案A 解析 難度 易 分?jǐn)?shù)4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 狀態(tài)觀測(cè)器的作用是（ ） 。 選項(xiàng) A. 狀態(tài)重現(xiàn)B.狀態(tài)重構(gòu)C.狀態(tài)復(fù)構(gòu)D.狀態(tài)復(fù)現(xiàn) 答案 B 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng)

12、 答案 解析 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 可以任意配置觀測(cè)器極點(diǎn)的條件是（ ） 選項(xiàng) A. 系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀B.系統(tǒng)狀態(tài)完全可控C.系統(tǒng)的部分狀態(tài)可控D.系統(tǒng)的部分狀態(tài)可觀 答案 A 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試題干 已知受控系統(tǒng)的系數(shù)矩陣為 A 2 1 , b 0 , cT1 0 ，設(shè)計(jì)011一個(gè)觀測(cè)器使得觀測(cè)器極點(diǎn)為兩重根-3，則觀測(cè)誤差輸出反饋系數(shù)向量h 應(yīng)為( )。 選項(xiàng) A. hB. hC. hD. h21233431 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析

13、 題型 單選題 章節(jié) 第一章 類別 考試.題干 如果系統(tǒng)在狀態(tài)空間中可以用下列方程表示： x Ax Bu ,則其傳遞函數(shù) y Cx Du可表示為( ) 。 選項(xiàng) A. D(sI A) 1B C1B. C(sI A) 1B DC. C(sI A)B DD. D(sI B) 1 A C答案B解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試題干減震器的基本結(jié)構(gòu)示意圖如下所示，質(zhì)量為 m,彈簧系數(shù)為k,摩擦力與g速度y成正比，比例系數(shù)為 f, u(t)為力輸入，y(t)為位移輸出，選擇狀態(tài)變量 gXi y,x2y ,則系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為()。UO 1 一 mX1 f -

14、mo k-m項(xiàng) gx 施 Ag x B.g x C.g x D.答案A解析難度較易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試題干:已知A2 1 4At0 2 0,其最小多項(xiàng)式是 （）（2）2（1）,則e 是（）0 3 1選項(xiàng)e2t 12et 12e2t 13tet4et 4e2tA. 0e2t003et 3e2tete2t 12et 12e2t 13te2t4e2t 4etB. 0e2t003e2t 3etete2t 12et 12e2t 13te2t4et 4e2tC. 0e2t003et 3e2te2te2t 12et 12e2t 13te2t4et 4e2t2tD.

15、 0e0t 2tt0 3e 3ee 答案 D 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第一章 類別 考試 題干 如果系統(tǒng)在狀態(tài)空間中可以用下列方程表示： x Ax Bu ,則（）y Cx Du 選項(xiàng) A. A 是狀態(tài)矩陣， B. A 是狀態(tài)矩陣， C. A 是傳輸矩陣， D. A 是傳輸矩陣，B 是輸出矩陣，B 是輸入矩陣，B 是輸入矩陣，B 是輸入矩陣，C是傳輸矩陣C是輸出矩陣C是狀態(tài)矩陣C是輸出矩陣 答案 B 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試題干:已知eAt2e t e 2t2e

16、 t 2e 2ttete2t e2e 2t，則A為（選項(xiàng)A.B.2 C.0D.答案B 解析難度中分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng) 答案 解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試題干:系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為y（t）0.0125e1.25t,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）選項(xiàng)A. G(s)0.01B. G(s)0.8s 10.010.6s 1C. G(s)0.10.8s 1D. G(s)答案A解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)0.0108s 0.1題型單選題早下弟一早類別考試題干:下列關(guān)于階躍輸入的二階欠阻尼系統(tǒng)的說法中，正確的是 (選項(xiàng)A.超調(diào)量只與阻尼比有關(guān)。B.上升時(shí)間只與阻尼比有關(guān)。C.峰值時(shí)間只與阻尼

17、比有關(guān)。D.調(diào)節(jié)時(shí)間只與阻尼比有關(guān)。答案A解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù) 題型單選題章節(jié)第二章類別考試題干下列關(guān)于系統(tǒng)可控性與可觀性的說法中，不正確的是()選項(xiàng)A.狀態(tài)可控性表示控制量u支配狀態(tài)向量x的能力。B.狀態(tài)可觀性表示輸出量y反映狀態(tài)向量x的能力。C.系統(tǒng)的可控性與輸入矩陣B有關(guān)。 D.系統(tǒng)的可觀性與輸出矩陣C無關(guān)， 答案 D 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 在下列系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中，系統(tǒng)狀態(tài)完全可控的是( 選項(xiàng) A.201x&B.xu032y 31x3102x&C.

18、03 0x 0u0013y 12x10x&D.x01y 13x 答案 B 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 在下列系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中，系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀的是（ ） 選項(xiàng) 3100x& A.030x 0u0011x& B.yx& C.yx&D.yy 001x200xu0321 0x101xu01111x12301 4 6x2u2171102 x900 答案 D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第三章 類別 考試

19、題干 下列關(guān)于李雅普諾夫第二方法的說法中，正確的是（ 選項(xiàng) A. 如果找不到滿足條件的李雅普諾夫函數(shù)，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。?B.若李雅普諾夫函數(shù)V(x)是正定的且具一階導(dǎo)數(shù)V(x)是正定的，則可判定系統(tǒng)是 不穩(wěn)定的。?C.若李雅普諾夫函數(shù)V(x)是正半定的且具一階導(dǎo)數(shù)V(x)是負(fù)定的，則可判定系統(tǒng) 是漸近穩(wěn)定的。D.選取李雅普諾夫函數(shù)V(x)時(shí)，需保證V(x)對(duì)各狀態(tài)分量均有二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)。 答案 B 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 給定系統(tǒng)方程gx1gx2x2x1，該系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性為(x2 選項(xiàng) A. 不穩(wěn)

20、定B.穩(wěn)定C.漸近穩(wěn)定D.用李雅普諾夫第二方法無法判斷 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù)題型單選題 早下弟二早 類別考試題干對(duì)于非線性系統(tǒng)gxigx2X2(ix2y2x2x1若要用李雅普諾夫第二方法判定其穩(wěn)定性，可選取的李雅普諾夫函數(shù)是（選項(xiàng) A.? + ?B.2? + ?1 C 3?- ? D. 4? + ?答案A解析難度中分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng) 答案解析 分?jǐn)?shù)題型單選題 早下弟二早 類別考試題干給定非線性系統(tǒng)gxigx21 X12 1x2取李雅普諾夫函數(shù)V( x)X：2xix2/22、(XiX2)Xi一 x22 23x2 ,則可判定系統(tǒng)是（

21、選項(xiàng)A.穩(wěn)定B.漸近穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.無法判定答案B 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 具有如下系數(shù)矩陣的系統(tǒng)中， 可通過狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的是( 選項(xiàng) 110A. AB. Ag C. xD. A,b011102,b020700205 0 x, b 5001711042010 ,B 0 000230 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試0B 0 ；下列哪個(gè)101 0.題干:給定線性定常系統(tǒng)x Ax Bu ,其中A 00 16

22、 7 0狀態(tài)反饋f可以使閉環(huán)極點(diǎn)為-1、-1、-3 ()選項(xiàng)E. f3145F. f8107G. f1345H. f68 15答案A解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù) 題型單選題 章節(jié)第四章 類別考試1 00 1 u ,則將系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)配0 0100題干:系統(tǒng)的狀態(tài)方程為& 02 1 x002置為3, 175的狀態(tài)反饋f為()選項(xiàng)I. f312J. f717K. f145D.該系統(tǒng)不能任意配置閉環(huán)極點(diǎn)答案D 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 狀態(tài)反饋是指（ ） 。 選項(xiàng) A. 把受控系統(tǒng)的全

23、部狀態(tài)用于反饋控制。B.把受控系統(tǒng)的部分狀態(tài)用于反饋控制。C.把受控系統(tǒng)的全部輸出用于反饋控制。D.把受控系統(tǒng)的部分狀態(tài)用于反饋控制。 答案 A 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 關(guān)于全維觀測(cè)器的說法中，正確的是（ 選項(xiàng) A. 其維數(shù)是所有觀測(cè)器中最高的。B.通過恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)能任意配置觀測(cè)器極點(diǎn)。C.其維數(shù)與原系統(tǒng)的維數(shù)一致。D.其作用一定比降維觀測(cè)器更大。 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章1002021 , b 1 , cT00210

24、0 1 ，則 類別 考試 題干 ：已知受控系統(tǒng)的系數(shù)矩陣為 A將系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)配置為 3, 4, 5 的觀測(cè)器系數(shù)向量h 為（ ） 選項(xiàng) 20L. h 122525M. h 201220N. h 251212O. h 2520 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析分?jǐn)?shù) 題型多選題早下弟一早類別考試題干以下有哪些是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣？彳?5性質(zhì)？（）選項(xiàng)A.eAtt 0 E （E為對(duì)應(yīng)維數(shù)的單位矩陣）AtAeAdeB. dT八(A B)tAt BtC.ee e(A B)tAt BtD.ee e答案A#B解析難度較易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù) 題型多選題早

25、下弟一早類別考試題干下列哪些矩陣可以作為系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣？?？（）選項(xiàng)A.2e t2e t2t e2t eB.2e t2e 2tC.2e t3e2t2t2t e2e t3e t2e t2e 212t2e2e 212t e2e t2t2et2tt2tD 2e ee e. 2e t 2e 2te t 2e 2t答案 C#D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 下列關(guān)于李雅普諾夫第二方法的說法中，正確的有（ ） 。 選項(xiàng) A. 李雅普諾夫第二方法既可用于線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定， 又可用于非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定。B.李雅

26、普諾夫函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)必須是負(fù)定的，否則無法判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。C.若李雅普諾夫函數(shù)是正定的，其一階導(dǎo)數(shù)是負(fù)半定的，則可判定系統(tǒng)是穩(wěn)定的。D.若找不到滿足條件的李雅普諾夫函數(shù)，則用該方法不能判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 答案 A#C#D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型多選題 章節(jié)第二章 類別考試 題干某控制系統(tǒng)表示為以下狀態(tài)空間表達(dá)式，則下列關(guān)于該系統(tǒng)能控能觀性的討論，正確的有（ ） 。110 0b1g 010 0b2xx u0021b3230002b4y & C2 C3 C4 x選項(xiàng)A.若？?,？?不為0,則系統(tǒng)狀態(tài)完全可控。B.若?,？?不為0,則系統(tǒng)

27、狀態(tài)完全可控。C.若?1? ?3?不為0,則系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀。D.若?, ？?不為0,則系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀。答案B#C解析難度較易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)題型多選題早下弟一早類別考試題干設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Qs）-5,則該系統(tǒng)是（）s2 2s5選項(xiàng)A. 一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.欠阻尼系統(tǒng)D.過阻尼系統(tǒng)答案B#C解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù) 題型多選題早下弟一早類別考試題干若保持二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼比(不變，提高自然振蕩頻率？友 則該系統(tǒng)的()。選項(xiàng)A.上升時(shí)間增加B.上升時(shí)間減少C.峰值時(shí)間增加D.峰值時(shí)間減少答案B#D解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)

28、題型多選題早下弟一早類別考試題干若系統(tǒng)的輸入為階躍輸入r(t)It),在零初始條件下的輸出響應(yīng)為c(t )1 e 2t e t ,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和脈沖響應(yīng)為()選項(xiàng)A.qs)s24s2(s 2)( s 1)B.qs)s24s2s(s2)( s 1)C.k(t)(t) et2e '(勤)為沖激函數(shù))D.k(t )(t) e * et答案A#C 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第一章 類別 考試題 干已知二階欠阻尼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 y(t )11.25 e 1.2t sin(1.6 t 53.1 o) 則該系統(tǒng)的超調(diào)量和峰值時(shí)

29、間分別為( )。 選項(xiàng) P. %9.5%Q. %8.7%C.t 1.96 s pD.t p 2.06 s p答案 A#C 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第二章 類別 考試g a1 題干 設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 x a 1 x , y 11 x ，且該系統(tǒng)狀態(tài)0b完全可觀，則下列符合條件的 a， b 有( 選項(xiàng) A. a2,b3B.a1,b1C.a1,b3D. a4,b3 答案 B#C#D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第二章 類別 考試010 0 ,C10132 題干 已

30、知系統(tǒng)的系數(shù)矩陣為 A 0 4 2 , B 001該系統(tǒng)的可控可觀性為（ ） 。 選項(xiàng) A 系統(tǒng)狀態(tài)完全可控B.系統(tǒng)狀態(tài)不可控C.系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀D.系統(tǒng)狀態(tài)不可觀答案 A#C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 下列可用于判定系統(tǒng)可控性與可觀性的判據(jù)有（ ） 選項(xiàng) A 可控（觀）性矩陣秩判據(jù)B.勞斯判據(jù)C.朱里判據(jù)D.PBH 判據(jù)答案 A#D 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 已知受控系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式如下，設(shè)計(jì)一個(gè)全維觀測(cè)器使

31、得閉環(huán)極點(diǎn)位于 -r ， -2r（r>0） ，則觀測(cè)器的反饋系數(shù)矩陣hh0 h1 T 的系數(shù)滿足 （ ） 。 選項(xiàng) Ah03r 2B.h03rC.h12r 2D. h12r答案 B#C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型多選題章節(jié)第四章0x 0 u ,采用10則狀態(tài)反饋矩陣類別考試0 10g題干設(shè)被控被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為x 01101 10狀態(tài)反饋使得系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)位于10, 1 j垂，kk。 k1勺滿足的條件，正確的有（）。選項(xiàng)Ak04B.k11.2C.k21.2D.k22.1答案A#B#D解析難度較易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)

32、 題型多選題早下弟一早類別考試題干已知矩陣A ,下列哪些方法可以求出狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣（選項(xiàng)E. eAtL 1（sI A） 1At Jt 1F. e Pe P , p為對(duì)角化的變換矩陣、J為對(duì)角線均為a的特征值的對(duì)角矩陣G. 采用凱萊- 哈米爾頓定理的最小多項(xiàng)式法H. 勞斯判據(jù) 答案 A#B#C 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 ：當(dāng)且僅當(dāng) （ ）時(shí)，由 x& Ax Bu 確定的系統(tǒng)是狀態(tài)完全可控的。 選項(xiàng) A.向量組B,AB,., An 1B是線性無關(guān)的I. B AB . An 1B 的秩為 nJ. 向量組C

33、,CA,.,CAn 1是線性無關(guān)的ACAK. CA 的秩為 nCAn 1答案 A#B 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 ：如果矩陣A可對(duì)角化，則eAt PeDtP 1。式中，P是使A變換為對(duì)角線矩陣 的對(duì)角化變換矩陣，即P-1AP D,則下列說法正確的是() 選項(xiàng) A. D是單位矩PEB.耍對(duì)角矩陣C.庭上三角矩陣D. D勺對(duì)角線元素A勺特征值答案 B#D 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第三章 類別 考試題干 ：對(duì)于三維狀態(tài)空間(各狀態(tài)量用x1 ,x2,

34、 x3 表示)，下面哪些李雅普諾夫函數(shù)是正定的( ) 。 選項(xiàng) L. V (x)2x1x222M. V (x)x1x22x1x2N. V (x)x122x22x32O. V (x)x122x22x322x1x2答案 C#D 解析 難度中分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng) 答案 解析分?jǐn)?shù) 題型多選題早下弟二早類別考試題干:若某二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則其阻尼比有可能為（）。選項(xiàng)A. 0.5P. 0.9Q. 1.0R. 1.5答案A#B解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)題型多選題早下弟二早類別考試題干:已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s） 丁，則該系統(tǒng)的阻尼比和自然s 3s 9振蕩頻率n為（）。選項(xiàng)A.

35、0.5B.0.45C. n 9D. n 3答案 A#D 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第二章 類別 考試-1 0 -11 題干 ： 若一個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程為x&= 0-11 x 0 u1-100則系統(tǒng)y 01 0x的可觀性和可控性為（ ） 選項(xiàng) A. 可觀B. 可控C. 不可觀D. 不可控答案 A#B 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干:當(dāng)且僅當(dāng)（）時(shí)，由 x Ax Bu確定的系統(tǒng)是狀態(tài)完全可觀的。 選項(xiàng) A.向量組B,AB,.,An1B是

36、線性無關(guān)的ACAB. 的秩為 n.CAn 1C. 向量組C,CA,.,CAn 1是線性無關(guān)的D. B AB . An 1B 的秩為 n答案 B#C 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第一章 類別 考試 題干 ：傳遞函數(shù)的零初始條件指的是t=0時(shí)系統(tǒng)的（） 選項(xiàng) A. 輸入為零。B. 輸出為零。C. 輸入的各階導(dǎo)數(shù)為零。D. 輸出的各階導(dǎo)數(shù)為零。 答案 A#B#C#D 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型題干選項(xiàng) 答案 解析分?jǐn)?shù) 題型多選題早下弟一早類別考試題干:若某二階系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)，則其阻尼比有可能為（）選項(xiàng)A. 0.5B. 1.

37、1C. 1.0D. 1.5答案B#D解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù) 題型多選題早下弟一早,則該系統(tǒng)的阻尼比 s s 4和自然振類別考試題干:已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）蕩頻率n為（）o選項(xiàng)A. 0.25B.0.5C.D. n 1答案 A#C 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 多選題 章節(jié) 第一章 類別 考試 題干 ：下列關(guān)于傳遞函數(shù)的說法中，錯(cuò)誤的有（ ） 。 選項(xiàng) A. 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。B. 傳遞函數(shù)只能用于單輸入，單輸出的系統(tǒng)。C. 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)， 給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響。D. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案 B#C 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型