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1、第五章第五章 機(jī)械加工精度機(jī)械加工精度學(xué)習(xí)目的與要求學(xué)習(xí)目的與要求(1)掌握機(jī)械加工精度的概念以及加工精度與加工誤差的關(guān))掌握機(jī)械加工精度的概念以及加工精度與加工誤差的關(guān)系系(2)熟悉工藝系統(tǒng)的原始誤差種類(lèi)及其對(duì)加工精度的影響)熟悉工藝系統(tǒng)的原始誤差種類(lèi)及其對(duì)加工精度的影響(3)掌握加工誤差問(wèn)題的綜合分析與解決)掌握加工誤差問(wèn)題的綜合分析與解決(4)掌握加工誤差的基本計(jì)算方法)掌握加工誤差的基本計(jì)算方法(5)熟悉提高和保證加工精度的途徑、常用方法)熟悉提高和保證加工精度的途徑、常用方法主要內(nèi)容主要內(nèi)容第第5 5章章 機(jī)械加工精度機(jī)械加工精度5.1 5.1 機(jī)械加工精度概述機(jī)械加工精度概述5.2
2、 5.2 工藝系統(tǒng)的制造精度和磨損對(duì)工件精度的影響工藝系統(tǒng)的制造精度和磨損對(duì)工件精度的影響5.3 5.3 工藝系統(tǒng)的受力變形及其對(duì)工件精度的影響工藝系統(tǒng)的受力變形及其對(duì)工件精度的影響5.4 5.4 工藝系統(tǒng)的熱變形及其對(duì)工件精度的影響工藝系統(tǒng)的熱變形及其對(duì)工件精度的影響5.5 5.5 保證和提高加工精度的途徑保證和提高加工精度的途徑5.6 5.6 加工誤差的統(tǒng)計(jì)分析法加工誤差的統(tǒng)計(jì)分析法5.7 5.7 點(diǎn)圖分析法點(diǎn)圖分析法5.8 5.8 質(zhì)量管理圖質(zhì)量管理圖加工精加工精度度表面質(zhì)量表面質(zhì)量零件的機(jī)械制造質(zhì)量零件的機(jī)械制造質(zhì)量尺寸精度尺寸精度形狀精度形狀精度位置精度位置精度加工精度加工精度表面質(zhì)
3、量表面質(zhì)量波紋度波紋度表面層材料物理力學(xué)性能表面層材料物理力學(xué)性能表面粗糙度表面粗糙度一、精度的概念一、精度的概念 加工精度:加工精度: 加工誤差:加工誤差: 理想零件參數(shù):理想零件參數(shù):尺寸、形狀、位置尺寸、形狀、位置 加工誤差的來(lái)源加工誤差的來(lái)源: 工藝系統(tǒng)的原始誤差工藝系統(tǒng)的原始誤差5.1 機(jī)械加工精度概述機(jī)械加工精度概述機(jī)器質(zhì)量機(jī)器質(zhì)量零件質(zhì)量零件質(zhì)量精度精度表面質(zhì)量表面質(zhì)量材料材料零件加工后零件加工后實(shí)際幾何參數(shù)實(shí)際幾何參數(shù)理想零件理想零件幾何要素幾何要素偏離程度偏離程度符合程度符合程度二、獲得加工精度的方法二、獲得加工精度的方法 1、 2、試切法試切法自動(dòng)控制法自動(dòng)控制法獲得尺寸精
4、度獲得尺寸精度定尺寸刀具法定尺寸刀具法調(diào)整法調(diào)整法非成形運(yùn)動(dòng)法:非成形運(yùn)動(dòng)法:刮、研和對(duì)磨刮、研和對(duì)磨成形運(yùn)動(dòng)法成形運(yùn)動(dòng)法獲得形狀精度獲得形狀精度點(diǎn)成形運(yùn)動(dòng)法:點(diǎn)成形運(yùn)動(dòng)法:軌跡法軌跡法成形法成形法線成形運(yùn)動(dòng)法線成形運(yùn)動(dòng)法展成法展成法試切法加工試切法加工調(diào)整法加工調(diào)整法加工定尺寸刀具定尺寸刀具法加工法加工軌跡法加工軌跡法加工成形法加工成形法加工展成法加工展成法加工找正法找正法夾具夾具獲得位置精度獲得位置精度加工方法加工方法3、三、三、影響影響加工精度的加工精度的因素因素 1、原理誤差:、原理誤差:采用近似加工原理或近似刀具切削刃形采用近似加工原理或近似刀具切削刃形狀狀 2、安裝誤差:、安裝誤差
5、:定位誤差、夾緊誤差、夾具本身誤差定位誤差、夾緊誤差、夾具本身誤差 3、調(diào)整誤差:、調(diào)整誤差:調(diào)整方法與調(diào)整時(shí)的測(cè)量誤差等調(diào)整方法與調(diào)整時(shí)的測(cè)量誤差等 4、測(cè)量誤差:、測(cè)量誤差:量具本身、方法、溫度量具本身、方法、溫度 5、工藝系統(tǒng)的制造精度和磨損、工藝系統(tǒng)的制造精度和磨損 6、工藝系統(tǒng)的受力變形、工藝系統(tǒng)的受力變形 切削力、傳動(dòng)力、重力、離心力、夾緊力切削力、傳動(dòng)力、重力、離心力、夾緊力 7、工藝系統(tǒng)的受熱變形、工藝系統(tǒng)的受熱變形 切削熱、環(huán)境、運(yùn)動(dòng)、電機(jī)切削熱、環(huán)境、運(yùn)動(dòng)、電機(jī) 5-2 工藝系統(tǒng)的制造精度和磨損工藝系統(tǒng)的制造精度和磨損 對(duì)加工精度的影響對(duì)加工精度的影響 制造誤差制造誤差磨損
6、誤差磨損誤差機(jī)床誤差機(jī)床誤差( (來(lái)源來(lái)源) )安裝誤差安裝誤差回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)( (主軸主軸) )誤差誤差直線運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)( (導(dǎo)軌導(dǎo)軌) )誤差誤差機(jī)床誤差機(jī)床誤差( (種類(lèi)種類(lèi)) )傳動(dòng)誤差傳動(dòng)誤差幾何誤差幾何誤差( (位置位置) )一、機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)精度及其對(duì)工件精度的影響一、機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)精度及其對(duì)工件精度的影響 1、主軸回轉(zhuǎn)精度的概念、主軸回轉(zhuǎn)精度的概念 回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)過(guò)程回轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)過(guò)程 瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心:瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心:主軸回轉(zhuǎn)時(shí),任一時(shí)刻其上某一截面主軸回轉(zhuǎn)時(shí),任一時(shí)刻其上某一截面有一點(diǎn)速度為零,該點(diǎn)稱(chēng)為瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心。有一點(diǎn)速度為零,該點(diǎn)稱(chēng)為瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心。 瞬時(shí)回轉(zhuǎn)軸線:瞬時(shí)回轉(zhuǎn)軸線:各截面
7、瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心連線。各截面瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心連線。 理想回轉(zhuǎn)中心:理想回轉(zhuǎn)中心:主軸回轉(zhuǎn)一周,某截面各瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中主軸回轉(zhuǎn)一周,某截面各瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心的平均值。心的平均值。 t時(shí)間,時(shí)間,轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心相對(duì)于理想回轉(zhuǎn)中心的位置變動(dòng)量瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心相對(duì)于理想回轉(zhuǎn)中心的位置變動(dòng)量( , )Sf t誤差敏感方向:誤差敏感方向:經(jīng)過(guò)刀具刀刃的切削點(diǎn)又垂直于已加經(jīng)過(guò)刀具刀刃的切削點(diǎn)又垂直于已加工表面的方向。工表面的方向。誤差敏感方向上的誤差對(duì)工件加工精度誤差敏感方向上的誤差對(duì)工件加工精度影響很大,而垂直于該方向的誤差則影響很小。影響很大,而垂直于該方向的誤差則影響很小。主軸回轉(zhuǎn)精度:主軸回轉(zhuǎn)精度:主軸回轉(zhuǎn)軸線
8、在回轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)其平均軸主軸回轉(zhuǎn)軸線在回轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)其平均軸線的變動(dòng)量在誤差敏感方向的最大位移值。線的變動(dòng)量在誤差敏感方向的最大位移值。徑向跳動(dòng)徑向跳動(dòng)軸向跳動(dòng)軸向跳動(dòng)擺動(dòng)擺動(dòng)2、主軸主軸回轉(zhuǎn)精度的分析回轉(zhuǎn)精度的分析主軸徑向跳動(dòng)分析主軸徑向跳動(dòng)分析 滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承 軸頸圓度、軸瓦內(nèi)孔圓度及其配合軸頸圓度、軸瓦內(nèi)孔圓度及其配合 工件回轉(zhuǎn)類(lèi)工件回轉(zhuǎn)類(lèi)機(jī)床機(jī)床刀具回轉(zhuǎn)類(lèi)刀具回轉(zhuǎn)類(lèi)軸頸軸頸軸承軸承主軸安裝主軸安裝孔孔軸承精度軸承精度主軸精度主軸精度影響因素影響因素主軸孔精度主軸孔精度滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承軸承軸承靜壓靜壓動(dòng)壓動(dòng)壓工件回轉(zhuǎn)類(lèi):工件回轉(zhuǎn)類(lèi):傳動(dòng)力與切削力不變傳動(dòng)力與切削力不變軸瓦接觸點(diǎn)
9、不變軸瓦接觸點(diǎn)不變軸頸影響軸頸影響軸瓦軸瓦刀具回轉(zhuǎn)類(lèi):刀具回轉(zhuǎn)類(lèi):切削力回轉(zhuǎn)扭矩切削力回轉(zhuǎn)扭矩主軸頸接觸點(diǎn)不變主軸頸接觸點(diǎn)不變軸瓦內(nèi)孔影響軸瓦內(nèi)孔影響,軸頸,軸頸工件回轉(zhuǎn)類(lèi)工件回轉(zhuǎn)類(lèi)刀具回轉(zhuǎn)類(lèi)刀具回轉(zhuǎn)類(lèi)主軸幾何軸線主軸幾何軸線徑向跳動(dòng)產(chǎn)生徑向跳動(dòng)產(chǎn)生的加工誤差的加工誤差 滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承此外,此外,造成主軸軸向竄動(dòng)的原因造成主軸軸向竄動(dòng)的原因工件回轉(zhuǎn)類(lèi):工件回轉(zhuǎn)類(lèi):內(nèi)環(huán)外道內(nèi)環(huán)外道外環(huán)內(nèi)道外環(huán)內(nèi)道刀具回轉(zhuǎn)類(lèi):刀具回轉(zhuǎn)類(lèi):外環(huán)內(nèi)道外環(huán)內(nèi)道內(nèi)環(huán)外道內(nèi)環(huán)外道滾動(dòng)軸承尺寸、形狀:滾動(dòng)軸承尺寸、形狀:低頻一半,變形一部分低頻一半,變形一部分間隙間隙軸頸:軸頸:內(nèi)環(huán)變形內(nèi)環(huán)變形箱體孔:箱體孔:外環(huán)變形外環(huán)
10、變形安裝面:安裝面:傾斜傾斜軸向推力軸承定位軸向推力軸承定位影響為軸承影響為軸承軸承間隙軸承間隙對(duì)主軸軸線位置的影響對(duì)主軸軸線位置的影響推力軸承推力軸承端面跳動(dòng)的影響端面跳動(dòng)的影響主軸回轉(zhuǎn)軸線的軸向跳動(dòng)將產(chǎn)生加工端面的平面主軸回轉(zhuǎn)軸線的軸向跳動(dòng)將產(chǎn)生加工端面的平面度誤差度誤差主軸軸向跳動(dòng)引起的加工誤差主軸軸向跳動(dòng)引起的加工誤差3、主軸主軸回轉(zhuǎn)精度的測(cè)量回轉(zhuǎn)精度的測(cè)量 表測(cè)法表測(cè)法 雙向測(cè)量法(捷克雙向測(cè)量法(捷克VUOSO)刀具回轉(zhuǎn))刀具回轉(zhuǎn) 當(dāng)沒(méi)有回轉(zhuǎn)誤差時(shí),間隙變化為當(dāng)沒(méi)有回轉(zhuǎn)誤差時(shí),間隙變化為 示波器上為示波器上為回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)軸敏感方向敏感方向缺點(diǎn)缺點(diǎn)幾何軸偏心幾何軸偏心動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)cossi
11、newtewtxycossinSkewtSkewtxy22xySSkecoscos()sinsin()ewtwtewtwtxycoscos()sinsin()SkewtkwtSkewtkwtxy示波器上光點(diǎn)的向徑示波器上光點(diǎn)的向徑 為常數(shù)。為常數(shù)。當(dāng)主軸有偏差當(dāng)主軸有偏差時(shí)時(shí)示波器上,示波器上,向徑為向徑為222(coscos()sinsin()k eewtwtwtwt坐標(biāo)變換,使坐標(biāo)變換,使x與與e重合重合 是是 與與 的和,的和,即示波器銀屏變化即示波器銀屏變化 不能反映誤不能反映誤差,只有差,只有e=0 或或 才能真正反映。才能真正反映。李沙育圖李沙育圖,其半徑差為主軸回轉(zhuǎn)精度。,其半徑
12、差為主軸回轉(zhuǎn)精度。222cosk ee-eee0cosre這種方法適合刀具回轉(zhuǎn)型機(jī)床的主軸這種方法適合刀具回轉(zhuǎn)型機(jī)床的主軸回轉(zhuǎn)精度測(cè)量,如回轉(zhuǎn)精度測(cè)量,如鏜鏜,而不適合車(chē)床,而不適合車(chē)床測(cè)量鏜床測(cè)量鏜床主軸回轉(zhuǎn)精度主軸回轉(zhuǎn)精度鋼球安裝偏心鋼球安裝偏心對(duì)測(cè)量的影響對(duì)測(cè)量的影響單向測(cè)量法(美國(guó)單向測(cè)量法(美國(guó)LRL法)法) 測(cè)定車(chē)床主軸回轉(zhuǎn)測(cè)定車(chē)床主軸回轉(zhuǎn)精度的方法精度的方法yxesinecosS0020sinsin(1)sin(1)cosSkekek Skek SSkek S1 22120(1)SSkek Ske0Rkekk es 傳感器傳感器傳感器傳感器 K K0 0KK傳感器傳感器示波器輸入
13、信號(hào)示波器輸入信號(hào)向徑為向徑為當(dāng)當(dāng) S=0 S=0 時(shí),時(shí),當(dāng)當(dāng) S0 S0 時(shí)時(shí)放大放大K倍倍放大放大K0倍倍4、獲得高圓度工件的方法、獲得高圓度工件的方法 高精度主軸車(chē)床高精度主軸車(chē)床 補(bǔ)償補(bǔ)償 使主軸誤差不反映到工件上使主軸誤差不反映到工件上 二、直線運(yùn)動(dòng)精度對(duì)工件精度的影響二、直線運(yùn)動(dòng)精度對(duì)工件精度的影響 1、機(jī)床導(dǎo)軌精度指標(biāo)、機(jī)床導(dǎo)軌精度指標(biāo) 運(yùn)動(dòng)在水平面內(nèi)的直線度運(yùn)動(dòng)在水平面內(nèi)的直線度 運(yùn)動(dòng)在垂直平面內(nèi)的直線度運(yùn)動(dòng)在垂直平面內(nèi)的直線度 前后導(dǎo)軌的平行度(扭曲)前后導(dǎo)軌的平行度(扭曲) 2、機(jī)床導(dǎo)軌誤差對(duì)加工精度的影響、機(jī)床導(dǎo)軌誤差對(duì)加工精度的影響 普通車(chē)床普通車(chē)床 水平面直線度:水
14、平面直線度:1 1:1 1 影響縱截面形狀影響縱截面形狀 垂直面直線度:垂直面直線度:屬誤差不敏感方向,影響較小屬誤差不敏感方向,影響較小 扭曲影響:扭曲影響:可分解為水平、垂直可分解為水平、垂直車(chē)床導(dǎo)軌扭曲對(duì)工件形狀的影響車(chē)床導(dǎo)軌扭曲對(duì)工件形狀的影響外圓磨床:外圓磨床:與車(chē)床相同。但由于要求高,采用與車(chē)床相同。但由于要求高,采用工作臺(tái)工作臺(tái)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角龍門(mén)刨床:龍門(mén)刨床:就地刨就地刨鏜:鏜:固定鏜固定鏜浮動(dòng)鏜:浮動(dòng)鏜:不影響不影響水平:水平:影響影響垂直:垂直:影響影響3、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)誤差的來(lái)源導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)誤差的來(lái)源新機(jī)床導(dǎo)軌的制造精度新機(jī)床導(dǎo)軌的制造精度磨損磨損材料表面處理,潤(rùn)滑材料表面處理,潤(rùn)滑安裝
15、精度安裝精度地基,地基, 找正找正熱變形熱變形三、三、機(jī)床機(jī)床的幾何精度對(duì)加工精度的影響的幾何精度對(duì)加工精度的影響 幾何精度幾何精度各成形運(yùn)動(dòng)在空間的相互位置準(zhǔn)確性各成形運(yùn)動(dòng)在空間的相互位置準(zhǔn)確性 車(chē)外圓車(chē)外圓誤差具體形狀具體分析誤差具體形狀具體分析相交線(不在同一平面內(nèi))相交線(不在同一平面內(nèi))雙曲面雙曲面回轉(zhuǎn)軸線與導(dǎo)軌水平面不平行回轉(zhuǎn)軸線與導(dǎo)軌水平面不平行錐度錐度車(chē)端面車(chē)端面回轉(zhuǎn)軸線與導(dǎo)軌不垂直回轉(zhuǎn)軸線與導(dǎo)軌不垂直凸面,凹面凸面,凹面鏜孔鏜孔磨平面磨平面四、機(jī)床的傳動(dòng)精度及對(duì)加工精度的影響四、機(jī)床的傳動(dòng)精度及對(duì)加工精度的影響 1、機(jī)床傳動(dòng)精度分析、機(jī)床傳動(dòng)精度分析五、機(jī)床的定位精度對(duì)工件精
16、度的影響五、機(jī)床的定位精度對(duì)工件精度的影響 定位精度:定位精度:工作臺(tái)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的準(zhǔn)確度工作臺(tái)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的準(zhǔn)確度 1、進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度、進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度 主要取決于選用的進(jìn)給機(jī)構(gòu)型式及進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度主要取決于選用的進(jìn)給機(jī)構(gòu)型式及進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度2、進(jìn)給與測(cè)量分開(kāi)時(shí)的測(cè)量精度、進(jìn)給與測(cè)量分開(kāi)時(shí)的測(cè)量精度 原理誤差原理誤差阿貝誤差阿貝誤差被測(cè)的與實(shí)際的不在一條直線被測(cè)的與實(shí)際的不在一條直線上產(chǎn)生的誤差上產(chǎn)生的誤差3、爬行誤差、爬行誤差 解決辦法解決辦法動(dòng)動(dòng)靜系數(shù)不一樣靜系數(shù)不一樣剛度剛度摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)提高系統(tǒng)剛度提高系統(tǒng)剛度電致伸縮電致伸縮摩擦系數(shù)摩擦系
17、數(shù)動(dòng)靜相等;滾動(dòng)、低塑料動(dòng)靜相等;滾動(dòng)、低塑料調(diào)整速度調(diào)整速度六、刀具、夾具、量具的制造精度和磨損對(duì)工六、刀具、夾具、量具的制造精度和磨損對(duì)工件影響件影響 1、刀具的制造精度和磨損的影響、刀具的制造精度和磨損的影響 尺寸刀具和成形刀具的制造精度和尺寸磨損對(duì)加尺寸刀具和成形刀具的制造精度和尺寸磨損對(duì)加工精度的影響工精度的影響 鉆頭、鉸刀、鏜刀塊、拉刀鉆頭、鉸刀、鏜刀塊、拉刀影響尺寸影響尺寸磨損后磨損后不能重修復(fù)不能重修復(fù) 滾刀、插刀、成形車(chē)刀滾刀、插刀、成形車(chē)刀影響形狀影響形狀重磨重磨 一般刀具的磨損對(duì)加工精度的影響一般刀具的磨損對(duì)加工精度的影響 如車(chē)刀、鏜刀、銑刀等,制造精度不會(huì)影響加工尺如車(chē)
18、刀、鏜刀、銑刀等,制造精度不會(huì)影響加工尺寸,但磨損則產(chǎn)生影響寸,但磨損則產(chǎn)生影響一:一:起始磨損,非線性起始磨損,非線性 二:二:正常磨損,正常磨損,三:三:快速(劇烈)磨損快速(劇烈)磨損三個(gè)階段三個(gè)階段減少影響方法減少影響方法尺寸補(bǔ)償尺寸補(bǔ)償 選用耐磨刀具材料選用耐磨刀具材料陶瓷刀具,立方氮化硼陶瓷刀具,立方氮化硼降低切削速度,延長(zhǎng)刀具壽命降低切削速度,延長(zhǎng)刀具壽命 砂輪的磨損及修復(fù)(快、與硬度有關(guān))砂輪的磨損及修復(fù)(快、與硬度有關(guān))2、夾具的制造精度和磨損、夾具的制造精度和磨損 夾具的制造精度和磨損影響工件的精度夾具的制造精度和磨損影響工件的精度3、量具、量具 測(cè)量誤差為工件公差的測(cè)量誤
19、差為工件公差的 ,最多,最多外圓磨床,直徑大外圓磨床,直徑大對(duì)工件尺寸形狀影響小對(duì)工件尺寸形狀影響小內(nèi)圓磨床,直徑小內(nèi)圓磨床,直徑小磨損對(duì)工件精度影響大磨損對(duì)工件精度影響大齒輪磨床,大平面磨床齒輪磨床,大平面磨床磨損對(duì)工件精度影響大磨損對(duì)工件精度影響大11106135-3 工藝系統(tǒng)的工藝系統(tǒng)的受力變形及其對(duì)工件精度的影響受力變形及其對(duì)工件精度的影響 一、基本概念一、基本概念 1、變形現(xiàn)象、變形現(xiàn)象 車(chē)棒車(chē)棒車(chē)長(zhǎng)軸車(chē)長(zhǎng)軸磨孔磨孔2、概念、概念 剛度:剛度:物體或構(gòu)件受外力后抵抗變形的能力物體或構(gòu)件受外力后抵抗變形的能力 靜剛度:靜剛度:在靜態(tài)條件下靜力與變形的比值在靜態(tài)條件下靜力與變形的比值 動(dòng)
20、剛度:動(dòng)剛度:某一頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生單位振幅所需的激振某一頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生單位振幅所需的激振力幅值力幅值 工藝系統(tǒng)的剛度:工藝系統(tǒng)的剛度:在誤差敏感方向上的切削分力在誤差敏感方向上的切削分力p py y與在該方向上因切削合力引起的刀具對(duì)工件的變形量與在該方向上因切削合力引起的刀具對(duì)工件的變形量y y的比值的比值yspky二、機(jī)床部件剛度特點(diǎn)及影響因素二、機(jī)床部件剛度特點(diǎn)及影響因素車(chē)床剛度的單向靜測(cè)定車(chē)床剛度的單向靜測(cè)定1、部件變形過(guò)程與剛度曲線特點(diǎn)、部件變形過(guò)程與剛度曲線特點(diǎn) 力和變形不是直線性,不符合力和變形不是直線性,不符合胡克定律胡克定律部件變形不純粹是部件變形不純粹是彈性變形彈性變形加載與卸
21、載曲線不重合加載與卸載曲線不重合 當(dāng)載荷去除后,變形不能恢復(fù)當(dāng)載荷去除后,變形不能恢復(fù)原點(diǎn)原點(diǎn)有塑性變形。反復(fù)加載有塑性變形。反復(fù)加載后,殘余變形減到后,殘余變形減到0,重合,重合部件剛度遠(yuǎn)比想象小部件剛度遠(yuǎn)比想象小接觸變形接觸變形克服摩擦力克服摩擦力損失能量損失能量2、影響部件剛度影響部件剛度的因素的因素 接觸變形接觸變形 個(gè)別薄弱環(huán)節(jié)個(gè)別薄弱環(huán)節(jié) 連接夾緊力的影響連接夾緊力的影響 摩擦力摩擦力 間隙影響間隙影響 變形的復(fù)合性變形的復(fù)合性?xún)闪慵佑|面接觸情況兩零件接觸面接觸情況間隙對(duì)剛度影響曲線間隙對(duì)剛度影響曲線機(jī)床剛度中薄弱環(huán)節(jié)機(jī)床剛度中薄弱環(huán)節(jié)11111kkkkk刀具系統(tǒng)夾具工件機(jī)床+y
22、yyyy刀具系統(tǒng)夾具工件機(jī)床+ypky系統(tǒng)系統(tǒng)、ypky機(jī)床機(jī)床、ypky夾具夾具、ypky刀具刀具、ypky工件工件 11111kkkkk刀具系統(tǒng)夾具工件機(jī)床+三、工藝系統(tǒng)的剛度三、工藝系統(tǒng)的剛度 工藝系統(tǒng)總變形及合成剛度為工藝系統(tǒng)總變形及合成剛度為 而而因此,有因此,有四、工藝系統(tǒng)受力變形對(duì)加工精度的影響四、工藝系統(tǒng)受力變形對(duì)加工精度的影響 1、由于切削力產(chǎn)生的系統(tǒng)變形對(duì)加工精度的影響由于切削力產(chǎn)生的系統(tǒng)變形對(duì)加工精度的影響 (1)由于切削點(diǎn)位置的變化引起的剛度、變形變化而產(chǎn)生)由于切削點(diǎn)位置的變化引起的剛度、變形變化而產(chǎn)生的形狀誤差的形狀誤差 工件短粗,剛度高工件短粗,剛度高鞍形鞍形尾
23、力:力:位移:位移:()ylxPPly頭yxPPly尾()yssPPlxyKKl頭頭頭頭yssPPxyKKl尾尾尾尾()()xxlxxyyyyyylll尾尾頭頭頭22()( )yyssPPlxxyKlKl尾頭此時(shí)刀架變形為此時(shí)刀架變形為因此,因此, 當(dāng)當(dāng) 當(dāng)當(dāng) 當(dāng)當(dāng)ysPyK刀架刀架22()( )yyyxsssPPPlxxyyyKlKlK刀架機(jī)床尾頭刀架22111()( )yssssPlxxKKlKlK尾頭刀架機(jī)床0,yyssPPxyKK機(jī)床頭刀架,yyssPPxl yKK機(jī)床尾刀架,244yyysssPPPlxyKKK機(jī)床尾頭刀架工件細(xì)長(zhǎng)工件細(xì)長(zhǎng)鼓形鼓形 和和 時(shí),時(shí), 時(shí),最大,為時(shí),最大
24、,為 剛度在該工件軸向的各個(gè)位置是不同的剛度在該工件軸向的各個(gè)位置是不同的加工后工件各橫截面的直徑尺寸也不同加工后工件各橫截面的直徑尺寸也不同形狀誤差(錐度、鼓形、鞍形等)形狀誤差(錐度、鼓形、鞍形等)3322221()( ) ()33yyPlPlxlxx lxyEIllEIl0 x xl10y 2lx 3148yPlyEI(2)由于工件加工余量不均或其他原因)由于工件加工余量不均或其他原因 導(dǎo)致導(dǎo)致切削力變化切削力變化變形變化變形變化引起形狀尺寸誤差引起形狀尺寸誤差 對(duì)于對(duì)于橢圓毛坯:切深大橢圓毛坯:切深大力大力大變形大變形大橢圓橢圓毛坯的形狀誤差,圓度、圓柱度、平面度等都以一毛坯的形狀誤差
25、,圓度、圓柱度、平面度等都以一定誤差復(fù)映成工件的加工誤差,這是由余量不均引起定誤差復(fù)映成工件的加工誤差,這是由余量不均引起的的 采用多次走刀減小誤差復(fù)映采用多次走刀減小誤差復(fù)映調(diào)整法加工時(shí),毛坯大小不一調(diào)整法加工時(shí),毛坯大小不一工件尺寸分散工件尺寸分散計(jì)計(jì)算誤差復(fù)映算誤差復(fù)映誤差復(fù)映誤差復(fù)映2、由于夾緊力、重力等產(chǎn)生的系統(tǒng)變形對(duì)加工精度影響、由于夾緊力、重力等產(chǎn)生的系統(tǒng)變形對(duì)加工精度影響 (1)由于工件的夾緊變形引起的加工誤差)由于工件的夾緊變形引起的加工誤差床身導(dǎo)軌面床身導(dǎo)軌面應(yīng)用應(yīng)用 薄板零件的磨削薄板零件的磨削(2)由于重力所引起的加工誤差)由于重力所引起的加工誤差重力引起機(jī)床變形重力引
26、起機(jī)床變形五、五、由于內(nèi)應(yīng)力由于內(nèi)應(yīng)力產(chǎn)生變形對(duì)加工精度影響產(chǎn)生變形對(duì)加工精度影響 內(nèi)應(yīng)力:內(nèi)應(yīng)力:零件在沒(méi)有外加載荷作用下,加工后內(nèi)零件在沒(méi)有外加載荷作用下,加工后內(nèi)部存在的應(yīng)力成為殘余內(nèi)應(yīng)力,稱(chēng)為部存在的應(yīng)力成為殘余內(nèi)應(yīng)力,稱(chēng)為。 工件在鑄、鍛、切削后內(nèi)部應(yīng)力相互平衡工件在鑄、鍛、切削后內(nèi)部應(yīng)力相互平衡 一旦外界條件變化一旦外界條件變化平衡破壞平衡破壞變形變形 冷加工冷加工溫度溫度振動(dòng)振動(dòng)平衡破壞平衡破壞變形變形外界條件外界條件1、內(nèi)應(yīng)力的產(chǎn)生、內(nèi)應(yīng)力的產(chǎn)生 毛坯:工件壁厚不均毛坯:工件壁厚不均 工件切削內(nèi)應(yīng)力工件切削內(nèi)應(yīng)力 熱處理熱處理 校直校直2、內(nèi)應(yīng)力的減少和消除法、內(nèi)應(yīng)力的減少和消
27、除法 時(shí)效處理:天然、人工時(shí)效處理:天然、人工 鑄、鍛件結(jié)構(gòu),應(yīng)壁厚均勻,不能差太多鑄、鍛件結(jié)構(gòu),應(yīng)壁厚均勻,不能差太多 零件的結(jié)構(gòu)主要考慮剛度問(wèn)題零件的結(jié)構(gòu)主要考慮剛度問(wèn)題 機(jī)械加工時(shí),注意減少切削力機(jī)械加工時(shí),注意減少切削力 盡量不采用冷校直盡量不采用冷校直六、六、機(jī)床剛度機(jī)床剛度的測(cè)定的測(cè)定 1、機(jī)床剛度的靜測(cè)定法、機(jī)床剛度的靜測(cè)定法 單向加載測(cè)定法:?jiǎn)蜗蚣虞d測(cè)定法:不能反映切削狀態(tài);只加載不能反映切削狀態(tài);只加載 力,力,而而 都對(duì)剛度有影響都對(duì)剛度有影響 三向加載測(cè)定法:三向加載測(cè)定法:三向加載,三向測(cè)力三向加載,三向測(cè)力yPxyzPPP、 2 2、用生產(chǎn)法測(cè)定車(chē)床剛度、用生產(chǎn)法測(cè)定
28、車(chē)床剛度按誤差復(fù)映原理進(jìn)行的按誤差復(fù)映原理進(jìn)行的111111144111KKKKKKKKKK刀系頭頭刀尾系中頭刀尾系尾0.75pCsK系 3 3、接觸剛度的測(cè)定、接觸剛度的測(cè)定七、提高工藝系統(tǒng)剛度的措施七、提高工藝系統(tǒng)剛度的措施 1、選用合理的零部件結(jié)構(gòu)和斷面形狀選用合理的零部件結(jié)構(gòu)和斷面形狀 封閉式箱型結(jié)構(gòu)、空心結(jié)構(gòu)(斷面面積不變)封閉式箱型結(jié)構(gòu)、空心結(jié)構(gòu)(斷面面積不變)2、提高連接表面的接觸剛度、提高連接表面的接觸剛度 提高連接面幾何形狀精度降低表面粗糙度,施加預(yù)載荷提高連接面幾何形狀精度降低表面粗糙度,施加預(yù)載荷3、采用正確的裝夾方式、采用正確的裝夾方式4、提高加工時(shí)刀具的剛度、提高加工
29、時(shí)刀具的剛度 懸伸短、刀桿、導(dǎo)向套、導(dǎo)向桿懸伸短、刀桿、導(dǎo)向套、導(dǎo)向桿5、減少接觸面、減少接觸面 6、工件剛度低時(shí),縮短切削力與支承點(diǎn)的距離、工件剛度低時(shí),縮短切削力與支承點(diǎn)的距離 車(chē)中心架、跟刀架車(chē)中心架、跟刀架5-4 工藝系統(tǒng)熱變形及其對(duì)加工精度的影響工藝系統(tǒng)熱變形及其對(duì)加工精度的影響 一、工藝系統(tǒng)熱源與熱平衡一、工藝系統(tǒng)熱源與熱平衡 1、工藝系統(tǒng)熱源、工藝系統(tǒng)熱源2 2、工藝系統(tǒng)熱平衡、工藝系統(tǒng)熱平衡 散出熱量散出熱量= =傳入熱量傳入熱量熱平衡熱平衡溫度不變溫度不變變形穩(wěn)定變形穩(wěn)定加工熱:加工熱:切削熱、磨削熱切削熱、磨削熱內(nèi)部熱源內(nèi)部熱源外部熱源外部熱源摩擦熱:摩擦熱:支承副、傳動(dòng)副
30、、離合器、電機(jī)、液壓系統(tǒng)支承副、傳動(dòng)副、離合器、電機(jī)、液壓系統(tǒng)輻射熱:輻射熱:陽(yáng)光、取暖設(shè)備、人體陽(yáng)光、取暖設(shè)備、人體環(huán)境溫度:環(huán)境溫度:氣溫、室溫變化、冷風(fēng)、熱風(fēng)氣溫、室溫變化、冷風(fēng)、熱風(fēng)二、二、機(jī)床熱變形機(jī)床熱變形對(duì)加工精度的影響對(duì)加工精度的影響 1、機(jī)床的溫升與熱平衡機(jī)床的溫升與熱平衡 機(jī)床各部件達(dá)到熱平衡的時(shí)間不同,熱容量大的需要的機(jī)床各部件達(dá)到熱平衡的時(shí)間不同,熱容量大的需要的時(shí)間長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng) 2、各類(lèi)機(jī)床熱變形及其對(duì)加工精度的影響、各類(lèi)機(jī)床熱變形及其對(duì)加工精度的影響 (1)車(chē)、銑、鏜床類(lèi)機(jī)床的熱變形)車(chē)、銑、鏜床類(lèi)機(jī)床的熱變形 主軸箱發(fā)熱主軸箱發(fā)熱箱體、機(jī)床發(fā)生變形和翹曲,從而主軸箱體
31、、機(jī)床發(fā)生變形和翹曲,從而主軸的位移和傾斜的位移和傾斜(2)磨床的熱變形)磨床的熱變形 砂輪軸承和液壓系統(tǒng)砂輪軸承和液壓系統(tǒng)(3)導(dǎo)軌磨床、龍門(mén)刨床的熱變形)導(dǎo)軌磨床、龍門(mén)刨床的熱變形 床身的熱變形床身的熱變形砂輪軸承砂輪軸承砂輪砂輪工件工件工件直徑工件直徑液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)床身各處溫度不同床身各處溫度不同床身彎曲和傾斜床身彎曲和傾斜主軸前后軸承溫升不同主軸前后軸承溫升不同砂輪傾斜砂輪傾斜3 3、減少機(jī)床熱變形對(duì)加工影響的措施、減少機(jī)床熱變形對(duì)加工影響的措施 (1)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)措施)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)措施 熱對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)熱對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)單柱改雙柱單柱改雙柱 使關(guān)鍵件熱變形在誤差不敏感方向移動(dòng)使關(guān)鍵件熱變形在誤差
32、不敏感方向移動(dòng) 合理安排支承位置,使熱位移有效部分縮短合理安排支承位置,使熱位移有效部分縮短 對(duì)發(fā)熱大的熱源采用足夠的冷卻措施對(duì)發(fā)熱大的熱源采用足夠的冷卻措施 改善軸承的潤(rùn)滑條件改善軸承的潤(rùn)滑條件 隔離熱源隔離熱源 油池和冷卻液箱獨(dú)立油池和冷卻液箱獨(dú)立變形變形 均衡關(guān)鍵件溫升均衡關(guān)鍵件溫升 (2)工藝措施)工藝措施 安裝機(jī)床的區(qū)域保持恒定環(huán)境溫度安裝機(jī)床的區(qū)域保持恒定環(huán)境溫度 均布加熱器,取暖,門(mén)簾,不靠窗照射均布加熱器,取暖,門(mén)簾,不靠窗照射 機(jī)床達(dá)到熱平衡狀態(tài)后再加工機(jī)床達(dá)到熱平衡狀態(tài)后再加工 空轉(zhuǎn)一段時(shí)間空轉(zhuǎn)一段時(shí)間熱平衡熱平衡不斷續(xù)加工不斷續(xù)加工 精密機(jī)床精密機(jī)床恒溫室恒溫室 嚴(yán)格控制
33、切削用量以減少工件發(fā)熱嚴(yán)格控制切削用量以減少工件發(fā)熱三、工件熱變形對(duì)加工精度的影響三、工件熱變形對(duì)加工精度的影響 1、工件熱變形及其對(duì)加工影響、工件熱變形及其對(duì)加工影響 傳入工件的熱量多少傳入工件的熱量多少受熱是否均勻受熱是否均勻工件的受熱體積工件的受熱體積三種因素三種因素典型工件的熱變形分析典型工件的熱變形分析 薄片狀零件的熱變形薄片狀零件的熱變形 軸類(lèi)零件的熱變形軸類(lèi)零件的熱變形 長(zhǎng)徑比大的零件,如絲杠、細(xì)長(zhǎng)軸等,受熱伸長(zhǎng),長(zhǎng)徑比大的零件,如絲杠、細(xì)長(zhǎng)軸等,受熱伸長(zhǎng),不能忽視不能忽視2、減少工件熱變形對(duì)加工精度影響的措施、減少工件熱變形對(duì)加工精度影響的措施 充分冷卻,降低切削溫度充分冷卻,
34、降低切削溫度 提高切削速度和進(jìn)給量提高切削速度和進(jìn)給量 工件精加工前充分冷卻工件精加工前充分冷卻 經(jīng)常刃磨和修正刀具和砂輪經(jīng)常刃磨和修正刀具和砂輪 使工件在夾緊狀態(tài)下有伸縮自由使工件在夾緊狀態(tài)下有伸縮自由四、刀具的熱變形及對(duì)加工精度的影響四、刀具的熱變形及對(duì)加工精度的影響 1、刀具連續(xù)工作時(shí)的熱變形刀具連續(xù)工作時(shí)的熱變形 2、刀具斷續(xù)加工時(shí)的熱變形刀具斷續(xù)加工時(shí)的熱變形五、減少工藝系統(tǒng)熱變形辦法五、減少工藝系統(tǒng)熱變形辦法 1、減少熱源產(chǎn)生熱量減少熱源產(chǎn)生熱量 采用低速小進(jìn)給進(jìn)行切削采用低速小進(jìn)給進(jìn)行切削減少切削熱和摩擦熱減少切削熱和摩擦熱 2、控制熱源的影響、控制熱源的影響 采用冷卻、恒溫等手
35、段采用冷卻、恒溫等手段 3、從結(jié)構(gòu)上減少變形、從結(jié)構(gòu)上減少變形 機(jī)床:機(jī)床: 工件:盡量避免薄壁、薄片、空心等易熱變形的結(jié)構(gòu)工件:盡量避免薄壁、薄片、空心等易熱變形的結(jié)構(gòu)(實(shí)心容量大)(實(shí)心容量大) 刀具:減少懸伸長(zhǎng)度,控制熱變形方向不在敏感方向刀具:減少懸伸長(zhǎng)度,控制熱變形方向不在敏感方向 4、進(jìn)行綜合補(bǔ)償及校正、進(jìn)行綜合補(bǔ)償及校正5-5 保證和保證和提高加工精度的途徑提高加工精度的途徑 一、直接消除或減小原始誤差的方法一、直接消除或減小原始誤差的方法細(xì)長(zhǎng)軸車(chē)削時(shí)的受力情況和變形狀況細(xì)長(zhǎng)軸車(chē)削時(shí)的受力情況和變形狀況徑向力徑向力頂彎頂彎跟刀架跟刀架軸向力軸向力壓彎壓彎工件一端被夾緊工件一端被夾
36、緊切削軸向力切削軸向力彎曲彎曲高速回轉(zhuǎn)高速回轉(zhuǎn)離心力離心力加劇變形,導(dǎo)致振動(dòng)加劇變形,導(dǎo)致振動(dòng)切削熱,兩端固定切削熱,兩端固定熱身長(zhǎng)熱身長(zhǎng)軸向力軸向力加劇加劇大進(jìn)給量反向切削法加工細(xì)長(zhǎng)軸大進(jìn)給量反向切削法加工細(xì)長(zhǎng)軸進(jìn)給方向由卡盤(pán)向尾座方向,后面采用浮動(dòng)活頂尖進(jìn)給方向由卡盤(pán)向尾座方向,后面采用浮動(dòng)活頂尖采用大進(jìn)給量和大主偏角車(chē)刀采用大進(jìn)給量和大主偏角車(chē)刀 采用浮動(dòng)活頂尖緩解工件熱伸長(zhǎng)采用浮動(dòng)活頂尖緩解工件熱伸長(zhǎng) 將工件的卡盤(pán)端車(chē)出一縮頸,消除軸心線歪斜影響將工件的卡盤(pán)端車(chē)出一縮頸,消除軸心線歪斜影響二、補(bǔ)償或抵消原始誤差的方法二、補(bǔ)償或抵消原始誤差的方法 人為的造成一種新原始誤差去抵消原來(lái)的誤差
37、,正誤人為的造成一種新原始誤差去抵消原來(lái)的誤差,正誤差用人為的負(fù)誤差去抵消,負(fù)誤差用人為的正誤差去抵差用人為的負(fù)誤差去抵消,負(fù)誤差用人為的正誤差去抵消,兩者大小相等,方向相反。消,兩者大小相等,方向相反。 用人為誤差抵消裝配后因自重產(chǎn)生變形用人為誤差抵消裝配后因自重產(chǎn)生變形 精加工磨床床身導(dǎo)軌時(shí)預(yù)加載荷抵消裝配后部件自重精加工磨床床身導(dǎo)軌時(shí)預(yù)加載荷抵消裝配后部件自重變形變形 前后雙刀架對(duì)刀前后雙刀架對(duì)刀三、分組調(diào)整或均分誤差法三、分組調(diào)整或均分誤差法四、變形轉(zhuǎn)移或誤差轉(zhuǎn)移四、變形轉(zhuǎn)移或誤差轉(zhuǎn)移 1、轉(zhuǎn)移變形、轉(zhuǎn)移變形 2、轉(zhuǎn)移誤差、轉(zhuǎn)移誤差 六角車(chē)床六角車(chē)床“立刀立刀”安安裝裝橫梁橫梁變形轉(zhuǎn)移
38、變形轉(zhuǎn)移五、就地加工達(dá)到最終精度的方法五、就地加工達(dá)到最終精度的方法5-6 加工誤差的統(tǒng)計(jì)分析加工誤差的統(tǒng)計(jì)分析一、加工誤差的性質(zhì)及分析方法一、加工誤差的性質(zhì)及分析方法 1、分析加工誤差的目的及方法分析加工誤差的目的及方法研究某一主要因素對(duì)加工精度的影響研究某一主要因素對(duì)加工精度的影響單一因素單一因素分析法分析法根據(jù)加工誤差的表現(xiàn)形式及變化規(guī)律分析其產(chǎn)生根據(jù)加工誤差的表現(xiàn)形式及變化規(guī)律分析其產(chǎn)生的原因的原因統(tǒng)計(jì)分析法統(tǒng)計(jì)分析法 2、加工誤差的性質(zhì)、加工誤差的性質(zhì) 系統(tǒng)性誤差系統(tǒng)性誤差常值性系統(tǒng)誤差、變值性系統(tǒng)誤差常值性系統(tǒng)誤差、變值性系統(tǒng)誤差 隨機(jī)性誤差隨機(jī)性誤差 常值系統(tǒng)誤差常值系統(tǒng)誤差查明
39、大小和方向查明大小和方向相應(yīng)調(diào)整或檢修相應(yīng)調(diào)整或檢修工藝裝配或補(bǔ)償工藝裝配或補(bǔ)償 變值系統(tǒng)誤差變值系統(tǒng)誤差摸清規(guī)律摸清規(guī)律自動(dòng)連續(xù)補(bǔ)償或自動(dòng)周自動(dòng)連續(xù)補(bǔ)償或自動(dòng)周期補(bǔ)償期補(bǔ)償 隨機(jī)性誤差隨機(jī)性誤差只能找到根源,對(duì)其采取的措施以縮只能找到根源,對(duì)其采取的措施以縮短其影響短其影響解決途徑解決途徑二、分布圖分析法二、分布圖分析法 1、實(shí)際分布圖實(shí)際分布圖頻數(shù)分布直方圖頻數(shù)分布直方圖 分散范圍分散范圍=最大尺寸最大尺寸-最小尺寸最小尺寸 分散范圍小于公差帶分散范圍小于公差帶本工序的加工精度滿足公差要求本工序的加工精度滿足公差要求 尺寸分散中心與公差帶中心偏離太遠(yuǎn)尺寸分散中心與公差帶中心偏離太遠(yuǎn)產(chǎn)生廢品
40、產(chǎn)生廢品注意注意組距(分組數(shù))選擇組距(分組數(shù))選擇頻數(shù)作縱坐標(biāo)時(shí),圖形的高矮受組距影響頻數(shù)作縱坐標(biāo)時(shí),圖形的高矮受組距影響頻數(shù)作縱坐標(biāo)時(shí),工件總數(shù)也影響圖形高矮頻數(shù)作縱坐標(biāo)時(shí),工件總數(shù)也影響圖形高矮縱坐標(biāo)改用頻率密度縱坐標(biāo)改用頻率密度=頻率頻數(shù)頻率密度組距工件總數(shù) 組距2、正態(tài)分布正態(tài)分布 隨機(jī)事件隨機(jī)事件正態(tài)分布正態(tài)分布 相互獨(dú)立的隨機(jī)事件總和相互獨(dú)立的隨機(jī)事件總和正態(tài)分布正態(tài)分布 對(duì)加工來(lái)說(shuō),若隨機(jī)誤差是由很多相互獨(dú)立的隨機(jī)因?qū)庸?lái)說(shuō),若隨機(jī)誤差是由很多相互獨(dú)立的隨機(jī)因素所構(gòu)組成,其中沒(méi)有一個(gè)起決定作用的非正態(tài)分布的素所構(gòu)組成,其中沒(méi)有一個(gè)起決定作用的非正態(tài)分布的隨機(jī)因素,那么加工中隨機(jī)誤差也符合正態(tài)分布隨機(jī)因素,那么加工中隨機(jī)誤差也符合正態(tài)分布 2221g(x)=2xe0.40.40.30.30.20.20.
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