東南大學自控原理試卷(11-12)答案_第1頁
東南大學自控原理試卷(11-12)答案_第2頁
東南大學自控原理試卷(11-12)答案_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

自控原理試卷(11-12)標準答案一、 簡答題1、開環(huán)控制系統(tǒng)無反饋回路，結構簡單，成本較低，但是控制精度低，容易受到外界干擾，輸出出現(xiàn)誤差無法進行補償；閉環(huán)控制結構相對復雜，但能在有不可預知的干擾的情況下，使得輸出量和參考輸入量之間的偏差盡可能小。2、如果系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面沒有零、極點，那么該系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)；有延遲環(huán)節(jié)的系統(tǒng)不屬于最小相位系統(tǒng)。3、一個連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)輸入-輸出穩(wěn)定的充分必要條件是其微分方程的特征方程的根（即傳遞函數(shù)的極點）全部具有負的實部。4、存在矛盾之處，三階系統(tǒng)例子。5、狀態(tài)反饋不會改變系統(tǒng)的能控性，輸出反饋也不會改變系統(tǒng)的能控性； 輸出反饋不會改變系統(tǒng)的能觀性，狀態(tài)反饋有可能改變系統(tǒng)的能觀性。二、 綜合題1、2、 解： 驗證：，可以知道，所以系統(tǒng)不完全可控。 系統(tǒng)不完全可觀3、 解：由已知條件可知，選取狀態(tài)變量 , 則，于是得到系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式為 4、 ，5、6、系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 所以系統(tǒng)的特征方程為 D（s）=勞斯表如下： 需滿足：解得系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的K的取值范圍為：0<K<14/97、；

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論