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文檔簡介
1、項目四 特種電機練習(xí)題一、選擇1、空心杯交流伺服電動機,當(dāng)只給勵磁繞組通入勵磁電流時,產(chǎn)生的磁場為( A)。 A、 脈動磁場 B、旋轉(zhuǎn)磁場 C、 恒定磁場 D、2、直流測速發(fā)電機電樞電動勢大小與轉(zhuǎn)速大小成( A )。 A、正比關(guān)系 B、反比關(guān)系 C、沒有關(guān)系 D、3、空心杯轉(zhuǎn)子交流測速發(fā)電機勵磁繞組將產(chǎn)生( B )。 A、 頻率不同的交流電 B、 頻率相同的交流電 C、直流電 D、不產(chǎn)生電動勢4、某三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機轉(zhuǎn)子有40個磁極,采用單三拍供電,步距角為( B )。A、 1.5 º B、 3 º C、 9 º D、5、某三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機采用六拍供電,通電
2、次序為( C )。A、 ABCAB BC CA A B、 ABCBAC C BA A C、 AABBBC C CA A D、6、一臺三相磁阻式步進(jìn)電動機,采用三相單三拍方式通電時,步距角為1.5 º,則其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為( C )。A、40 B、 60 C、 80 D、7、伺服電動機輸入的是(A )。 A、電壓信號 B、速度信號 C、 脈沖信號 D、8、對于同一臺三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機,頻率特性最差的是( A )。A、單三拍控制方式 B、雙三拍控制方式 C、六拍控制方式 D、9、直流測速發(fā)電機輸出端負(fù)載阻抗的大小會直接影響其在自動控制系統(tǒng)中的精度,負(fù)載阻抗增大,其測量精度將( B )。 A、
3、 降低 B、提高C、 先提高,再降低 D、10、交流測速發(fā)電機輸出電壓的頻率與其轉(zhuǎn)速成 ( C )。30、 A、正比關(guān)系 B、反比關(guān)系 C、沒有關(guān)系 D、11、直流伺服電動機在自動控制系統(tǒng)中用作( )。A、 放大元件 B、測量元件C、 執(zhí)行元件 D、12、根據(jù)反應(yīng)式步進(jìn)電動機的工作原理,它應(yīng)屬于( C ).A、 直流電動機 B、籠型異步電動機C、 同步電動機 D、二、判斷1、交流伺服電動機轉(zhuǎn)速不但與勵磁電壓、控制電壓的幅值有關(guān),而且與勵磁電壓、控制電壓的相位差有關(guān)。(T )2、直流伺服電動機的轉(zhuǎn)向不受控制電壓極性的影響。( F )3、直流伺服電動機不論是樞控式,還是磁極控制式均不會有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)
4、象。( T )。 4、空心杯轉(zhuǎn)子交流測速發(fā)電機輸出繞組電動勢頻率與轉(zhuǎn)速有關(guān),轉(zhuǎn)速越高,電動勢頻率越高。(F )5、同一臺步進(jìn)電動機通電拍數(shù)增加一倍,步距角減少為原來的一半,控制的精度將有所提高。( T )6、不論通電拍數(shù)為多少,步進(jìn)電動機步距角與通電拍數(shù)的乘積等于轉(zhuǎn)子一個磁極在空間所占的角度。( T )7、直流測速發(fā)電機,若其負(fù)載阻抗越大,則其測速誤差就越大。( F )8、若交流測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)向改變,則其輸出電壓的相位將發(fā)生180º的變化。( T )9、交流伺服電動機在控制繞組電流作用下轉(zhuǎn)動起來,如果控制繞組突然斷路,則轉(zhuǎn)子不會自行停轉(zhuǎn)。(F )10、直流伺服電動機一般都采用電樞控制
5、方式,即通過改變電樞電壓來對電動機進(jìn)行控制。( T )11、步進(jìn)電動機是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。( T )12、步進(jìn)電動機每輸入一個電脈沖,其轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個齒。( F )13、空心杯轉(zhuǎn)子交流測速發(fā)電機,轉(zhuǎn)子繞組切割電動勢、電流產(chǎn)生的磁通,其大小與轉(zhuǎn)速有關(guān),其頻率與轉(zhuǎn)速無關(guān),頻率恒等于勵磁繞組的頻率。( T )三、簡答或計算1、 交流伺服電動機轉(zhuǎn)子構(gòu)造主要分哪幾種?各有什么特點?答:交流伺服電動機轉(zhuǎn)子構(gòu)造主要有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯轉(zhuǎn)子。 籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機的勵磁電流較小,體積較小,機械強度高;低速運行不夠平穩(wěn),有抖動現(xiàn)象。 空心杯交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便,
6、轉(zhuǎn)動慣量小,運行平穩(wěn),噪音小,沒有無線電干擾,無抖動現(xiàn)象;勵磁電流較大,體積也較大。2、 交流伺服電動機的“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象是指什么?怎樣克服“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象? 答:控制信號消失后,電動機沒有立即停止的現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。 交流伺服電動機主要從兩方面克服“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。首先把轉(zhuǎn)子做得細(xì)而長,減小轉(zhuǎn)動慣量。其次把轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻做得足夠大,當(dāng)控制信號消失時,轉(zhuǎn)子產(chǎn)生足夠的能耗制動轉(zhuǎn)矩而迅速停止。3、 交流伺服電動機的轉(zhuǎn)速控制方式有哪幾種?答:交流伺服電動機的轉(zhuǎn)速控制方式有:a) 幅值控制保持控制信號電壓UC的相位不變,始終與勵磁電壓UF相差90°電角度,改變UC的幅值來控制伺服電動機的轉(zhuǎn)速。b) 相位控
7、制保持控制信號電壓UC的幅值不變,通過移相器改變與UF的相位差來控制電動機的轉(zhuǎn)速。(3)幅相控制同時改變控制信號電壓UC的幅值和相位,使信號系數(shù)發(fā)生變化,從而控制電動機的轉(zhuǎn)速。由于幅相控制不需要專門的移相設(shè)備,電路最簡單,所以實際應(yīng)用較多。無論那種控制方式,只要將控制信號電壓的相位改變180°電角度(反相),即可改變交流伺服電動機的轉(zhuǎn)向。4、 交流測速發(fā)電機的輸出電壓與轉(zhuǎn)速有何關(guān)系?若測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)向改變,則輸出電壓有何變化?答:交流測速發(fā)電機當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止不動時,輸出繞組中不會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,也就沒有輸出電壓。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電流,在輸出繞組中感應(yīng)出頻率相同的輸出
8、電壓。由于轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電流的大小與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比,所以輸出電壓與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比。若測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)向改變,輸出電壓的相位也相反。5、 直流測速發(fā)電機使用時,為什么轉(zhuǎn)速不能過高,負(fù)載電阻不能過???答:直流測速發(fā)電機的輸出特性是指電樞回路總電阻、負(fù)載電阻、磁通均不變時,直流測速發(fā)電機輸出電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。其輸出特性曲線如下圖所示??蛰d時,RL,U= E,輸出特性U=f(n)的關(guān)系為一條直線。帶上負(fù)載后,RL越小,輸出特性的斜率越小。在RL較小或轉(zhuǎn)速過高時,Ia較大,電樞電流的去磁作用,使輸出電壓下降,從而破壞了輸出特性U=f(n)的線性關(guān)系。6、 步進(jìn)電動機的作用是什么?其轉(zhuǎn)速是由哪些因素決定的?答:步進(jìn)電動機是一種用電脈沖信號進(jìn)行控制,并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移的執(zhí)行器,說得通俗一點,就是給一個脈沖信號,步進(jìn)電動機就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步。因此也稱為脈沖電動機。若步進(jìn)電動機通電的脈沖頻率為f,則步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)速n為 由此可見,步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。與轉(zhuǎn)子的齒數(shù) ZR、通電循環(huán)的拍數(shù)N成反比。7、 一臺三相步進(jìn)電動機,可采用三相單三拍或三相單雙六拍工作方式,轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR=50,電源頻率f=2kHz,分別計算兩種工作方式的步距角和轉(zhuǎn)速。解:(1)該步進(jìn)電動機采用三
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