變頻器技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、成績(jī)變頻器技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)/實(shí)驗(yàn)報(bào)告王振力、劉 洋、李 冰專(zhuān)業(yè)：班號(hào)：學(xué)號(hào)：姓名：哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院應(yīng)用電子與通信技術(shù)系變頻器技術(shù)實(shí)驗(yàn)大綱一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)三個(gè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)踐，使學(xué)生進(jìn)一步理解變頻器的工作原理和使用方法，了解SIEMENS公司MM440變頻器的硬件結(jié)構(gòu)和內(nèi)部資源，掌握變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件接線和軟件編程方法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)的基本訓(xùn)練，使學(xué)生能達(dá)到以下要求：1. 學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路；2. 學(xué)會(huì)用基本操作面板（BOP）進(jìn)行MM440變頻器參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行操作；3. 掌握MM440變頻器控制電路設(shè)計(jì)方法；4. 掌握PLC與MM440變頻器配合工作的方法；5理解MM440變頻器通信方

2、式的設(shè)計(jì)方法。二、 適應(yīng)專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排實(shí)驗(yàn)一 變頻器的參數(shù)設(shè)置與操作（4學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解變頻器的類(lèi)型2. 掌握變頻器的接線方法3. 掌握使用操作面板修改變頻器的參數(shù)4. 熟悉操作面板的使用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. MM440系列變頻器硬件結(jié)構(gòu)與接線設(shè)計(jì)；2. MM440系列變頻器的常用參數(shù)設(shè)計(jì)； 3. 采用基本操作面板（BOP）進(jìn)行MM440變頻器參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行操作。實(shí)驗(yàn)二 變頻器外部端子控制（4學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握變頻器的外部端子電路設(shè)計(jì)2. 熟悉變頻器的參數(shù)設(shè)置3. 掌握PLC與變頻器外部端子電路設(shè)計(jì)4. 掌握PLC梯形圖程序編程方法實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 外部

3、輸入端子操作控制；2. 多段速度選擇變頻調(diào)速；3. PLC與變頻器構(gòu)成調(diào)速系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)三 變頻器通信實(shí)驗(yàn)（4學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解PC調(diào)試軟件STARTER和DriveMonitor的使用方法2熟悉MM440變頻器的USS通信參數(shù)設(shè)置3掌握S7-200與MM440變頻器USS通信設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 調(diào)試軟件介紹；2. MM440變頻器的USS通信參數(shù)介紹； 3. S7-200與MM440變頻器USS通信設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)一 變頻器的參數(shù)設(shè)置與操作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解變頻器的類(lèi)型2. 掌握變頻器的接線方法3. 掌握使用操作面板修改變頻器的參數(shù)4. 熟悉操作面板的使用二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1. SIEMENS M

4、M440變頻器2. 基本操作面板（BOP）3. 三相異步交流電機(jī)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無(wú)可比擬的靈活性。MM440主要技術(shù)參數(shù)如下：1電路設(shè)計(jì)MM440變頻器的工作電路由兩個(gè)部分組成：一部分是完成整流、逆變轉(zhuǎn)換的主電路；另一部分是狀態(tài)和控制信息的收集、轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)目刂齐娐?。本次?shí)驗(yàn)只要求掌握主電路設(shè)計(jì)方法，首先拆卸MM440變頻器的蓋板，如圖1-2所示，接線端子如圖1-3所示，按要求設(shè)計(jì)MM

5、440變頻器的主電路，如圖1-4所示。2參數(shù)設(shè)計(jì)變頻器的參數(shù)只能用基本操作面板（BOP），高級(jí)操作面板（AOP）或者通過(guò)串行通訊接口進(jìn)行修改。用BOP 可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時(shí)間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號(hào)和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD（可選件）上顯示。 只讀參數(shù)用 r xxxx 表示，Pxxxx 表示設(shè)置的參數(shù)。 P0010 起動(dòng)“快速調(diào)試”，如果P0010 被訪問(wèn)以后沒(méi)有設(shè)定為0，變頻器將不運(yùn)行。如果P3900>0，這一功能是自動(dòng)完成的。 P0004 的作用是過(guò)濾參數(shù)，據(jù)此可以按照功能去訪問(wèn)不同的參數(shù)。如果試圖修改一個(gè)參數(shù)，而在當(dāng)前狀態(tài)下此參

6、數(shù)不能修改，例如，不能在運(yùn)行時(shí)修改該參數(shù)或者該參數(shù)只能在快速調(diào)試時(shí)才能修改，那么將顯示忙碌信息。變頻器的參數(shù)有4 個(gè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)；即標(biāo)準(zhǔn)訪問(wèn)級(jí)，擴(kuò)展訪問(wèn)級(jí)，專(zhuān)家訪問(wèn)級(jí)和維修級(jí)。訪問(wèn)的等級(jí)由參數(shù)P0003 來(lái)選擇。3運(yùn)行操作利用基本操作面板（BOP）可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)，安裝基本操作面板（BOP）如圖1-5所示?；静僮髅姘澹˙OP）的功能鍵如圖1-6所示。BOP具有7 段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值，報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值。操作面板上按鈕說(shuō)明如表1-1所示。顯示/按鈕功能功能的說(shuō)明狀態(tài)顯示LCD 顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。起動(dòng)變頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。停止變頻器OFF1：

7、按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車(chē)；OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車(chē)。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)（）表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無(wú)輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車(chē)。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的數(shù)值.功能鍵此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2 秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（從任何一個(gè)參數(shù)開(kāi)始）：1. 直流回路電

8、壓（用d 表示 單位：V）2. 輸出電流（A）3. 輸出頻率（Hz）4. 輸出電壓（用 o 表示 單位：V）。5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4，或 5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX 或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到 r0000 后，按此鍵將返回原來(lái)的顯示點(diǎn)。訪問(wèn)參數(shù)按此鍵即可訪問(wèn)參數(shù)。下面通過(guò)將參數(shù)P1000的第0組參數(shù)，即設(shè)置P10000=1的過(guò)程為例，介紹一下通過(guò)操作BOP面板修改一個(gè)參數(shù)的流程：注意“

9、功能鍵”和“訪問(wèn)參數(shù)鍵”的使用方法。實(shí)驗(yàn)1 MM440參數(shù)設(shè)置基本操作使用“BOP”改變參數(shù)和設(shè)置值，以下內(nèi)容將介紹如何改變參數(shù)P1082,按照同樣的步驟可以利用“BOP”設(shè)置任意參數(shù)。步驟顯示結(jié)果1）按下“訪問(wèn)參數(shù)” 2）按下“增減”直到顯示P10823）按下“訪問(wèn)參數(shù)”顯示P1082數(shù)值級(jí) 4）按下“功能”選擇需要修改的數(shù)字位并按“增減”進(jìn)行修改5）按下“訪問(wèn)參數(shù)”存儲(chǔ)并退出數(shù)值級(jí)6）按下“功能”返回到r0000 7）按下“訪問(wèn)參數(shù)”退出參數(shù)設(shè)置8）LCD 將交替顯示實(shí)際頻率和需要的頻率設(shè)置值，此時(shí)已經(jīng)存儲(chǔ)了所需的最大頻率。實(shí)驗(yàn)2 MM440參數(shù)復(fù)位操作參數(shù)復(fù)位，將變頻器的參數(shù)恢復(fù)到出廠時(shí)

10、的參數(shù)默認(rèn)值。在變頻器初次調(diào)試，或者參數(shù)設(shè)置混亂時(shí)，需要執(zhí)行該操作，以便于將變頻器的參數(shù)值恢復(fù)到一個(gè)確定的默認(rèn)狀態(tài)。1）將參數(shù)“P0003”設(shè)置為1對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用對(duì)象，只要訪問(wèn)標(biāo)準(zhǔn)級(jí)（P0003 = 1）和擴(kuò)展級(jí)（P0003=2）參數(shù)就足夠了。2）將參數(shù)“P0010”設(shè)置為30本參數(shù)設(shè)定值能對(duì)于與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行過(guò)濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參數(shù)。3）將參數(shù)“P0970”設(shè)置為1本參數(shù)只有在快速調(diào)試參數(shù)P0010=1時(shí)才能改變，用于結(jié)束快速調(diào)試。將本參數(shù)設(shè)定為1，表示結(jié)束快速調(diào)試并按工廠設(shè)置使參數(shù)復(fù)位。實(shí)驗(yàn)3 利用操作面板上的啟停按鈕和增/減數(shù)值按鈕控制電機(jī)的啟停和轉(zhuǎn)速在缺省設(shè)置時(shí)，用

11、BOP 控制電動(dòng)機(jī)的功能是被禁止的。如果要用BOP 進(jìn)行控制，參數(shù)P0700應(yīng)設(shè)置為1，參數(shù)P1000 也應(yīng)設(shè)置為1。測(cè)試BOP是否有效，按下“RUN”按鈕啟動(dòng)變頻器，按下“增減”按鈕修改運(yùn)行頻率。如果要停止變頻器，按下“STOP”按鈕。實(shí)驗(yàn)4 MM440快速調(diào)試快速調(diào)試指通過(guò)設(shè)置電機(jī)參數(shù)和變頻器的命令源及頻率給定源，從而達(dá)到簡(jiǎn)單快速運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的一種操作模式。操作步驟如下：11主電路連接好并設(shè)置完MM440參數(shù)以后就可以調(diào)試運(yùn)行了。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.MM440變頻器屬于什么類(lèi)型的變頻器？2.描述出MM440的主要性能及應(yīng)用。3.畫(huà)出MM440變頻器主電路。4.描述出MM440變頻器的常用參數(shù)，并列

12、出表格。5.描述用BOP進(jìn)行MM440變頻器參數(shù)設(shè)定和操作的過(guò)程。實(shí)驗(yàn)二 變頻器外部端子控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握變頻器的外部端子電路設(shè)計(jì)2. 熟悉變頻器的參數(shù)設(shè)置3. 掌握PLC與變頻器外部端子電路設(shè)計(jì)4. 掌握PLC梯形圖程序編程方法二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1. SIEMENS MM440變頻器、基本操作面板（BOP）、三相異步交流電機(jī)2. 開(kāi)關(guān)、電位器、導(dǎo)線3. S7-200 PLC三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容MM440的輸入輸出電路圖如下當(dāng)使用端子進(jìn)行調(diào)速時(shí)的缺省設(shè)置。端子號(hào)參數(shù)的設(shè)定值缺省的操作數(shù)字量輸入15P0701=1ON，正向運(yùn)行數(shù)字量輸入26P0702=12反向運(yùn)行數(shù)字量輸入37P0703=9故障

13、確認(rèn)數(shù)字量輸入48P0704=15固定頻率數(shù)字量輸入516P0705=15固定頻率數(shù)字量輸入617P0706=15固定頻率數(shù)字量輸入7經(jīng)由AIN1P0707=0不激活數(shù)字量輸入8經(jīng)由AIN2P0708=0不激活選擇命令源/P0700=2由端子排輸入頻率設(shè)定值/P1000=2模擬設(shè)定值斜坡上升時(shí)間/P1120=1斜坡下降時(shí)間/P1121=1MM440包含了六個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)量的輸入端子，每個(gè)端子都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)用來(lái)設(shè)定該端子的功能?？梢詫⒆冾l器當(dāng)前的狀態(tài)以開(kāi)關(guān)量的形式用繼電器輸出，方便用戶(hù)通過(guò)輸出繼電器的狀態(tài)來(lái)監(jiān)控變頻器的內(nèi)部狀態(tài)量。而且每個(gè)輸出邏輯是可以進(jìn)行取反操作，即通過(guò)操作P0748的每一位更

14、改。MM440變頻器有兩路模擬量輸入，相關(guān)參數(shù)以in000和in001區(qū)分，可以通過(guò)P0756分別設(shè)置每個(gè)通道屬性，支持常見(jiàn)的210V和420mA這些模擬標(biāo)定方式。對(duì)于電流輸入，必須將相應(yīng)通道的撥碼開(kāi)關(guān)撥至ON的位置，還要設(shè)置相關(guān)參數(shù)。MM440變頻器有兩路模擬量輸出，相關(guān)參數(shù)以in000和in001區(qū)分，出廠值為020mA輸出，可以標(biāo)定為420mA輸出（P07784），如果需要電壓信號(hào)可以在相應(yīng)端子并聯(lián)一支500歐姆電阻，需要輸出的物理量可以通過(guò)P0771設(shè)置。實(shí)驗(yàn)1 外部輸入端子操作控制將參數(shù)P0701(數(shù)字輸入1的功能)改為1，當(dāng)開(kāi)關(guān)1為On時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；為Off時(shí)電動(dòng)機(jī)停止。將參數(shù)P

15、0702(數(shù)字輸入2的功能)改為12，當(dāng)開(kāi)關(guān)2為On時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；為Off時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。將參數(shù)P0703(數(shù)字輸入3的功能)改為9，當(dāng)開(kāi)關(guān)3為On時(shí)，可對(duì)變頻器故障狀態(tài)復(fù)位。將按鈕接到8和9，將參數(shù)P0704(數(shù)字輸入4的功能)改為10（正向點(diǎn)動(dòng)），當(dāng)按鈕按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。按圖的端子連接模擬輸入信號(hào)，通過(guò)電位器的滑動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)速度的控制。0-10V對(duì)應(yīng)0-50Hz（默認(rèn)頻率上限）。需修改參數(shù)表參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容P0700=2命令源外部端子P0701=1數(shù)字輸入1的功能正向運(yùn)行/停止P0702=12數(shù)字輸入2的功能反向P0703=9數(shù)字輸入3的功能故障確認(rèn)P0704=10數(shù)字輸入4

16、的功能正向點(diǎn)動(dòng)P1000=2頻率設(shè)定值的選擇外部模擬量輸入設(shè)定實(shí)驗(yàn)2 多段速度選擇變頻調(diào)速在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。如果有幾個(gè)固定頻率輸入同時(shí)被激活，選定的頻率是它們的總和。需修改參數(shù)表參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容P0700=2命令源外部端子P0701=16數(shù)字輸入1的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P0702=16數(shù)字輸入2的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P0703=16數(shù)字輸入3的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）P1000=3頻率設(shè)定值的選擇固定頻率P1001=10固定頻率1固定頻率1的設(shè)定值P1002=15固定頻率2固定頻率2的設(shè)定值P1003=25

17、固定頻率3固定頻率3的設(shè)定值說(shuō)明：1）頻率給定源P1000必須設(shè)置為 3。2）當(dāng)多個(gè)選擇同時(shí)激活時(shí)，選定的頻率是它們的總和。實(shí)驗(yàn)3 PLC與變頻器構(gòu)成多段調(diào)速系統(tǒng)5Q0.06Q0.17Q0.28Q0.316Q0.491L變頻器PLC1MI0.2SA3I0.0SA1I0.1SA2I0.4SA5I0.3SA4DC24V用PLC通過(guò)變頻器控制電機(jī)是通過(guò)PLC的數(shù)字量輸出信號(hào)作為變頻器數(shù)字量輸入信號(hào)，因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù)參數(shù)功能設(shè)定值內(nèi)容P0700=2選擇命令源由端子排輸入P0701=1數(shù)字輸入1的功能ON/OFF（接通正轉(zhuǎn) / 停車(chē)命令）P0702=12數(shù)字輸入2的功能反轉(zhuǎn)P

18、0703=15數(shù)字輸入3的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇）P0704=15數(shù)字輸入4的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇）P0705=15數(shù)字輸入5的功能固定頻率設(shè)定值（直接選擇）P1000=3頻率設(shè)定值的選擇固定頻率P1003=10固定頻率1固定頻率1的設(shè)定值P1004=15固定頻率2固定頻率2的設(shè)定值P1005=25固定頻率3固定頻率3的設(shè)定值按上圖接好線后實(shí)驗(yàn)臺(tái)上電開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。SA1為啟/停控制開(kāi)關(guān)；SA2為正/反轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)；SA3、4、5為頻率設(shè)定開(kāi)關(guān)。說(shuō)明：1）開(kāi)關(guān)量的輸入邏輯可以通過(guò)P0725改變。2）開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)由參數(shù)r0722監(jiān)控，開(kāi)關(guān)閉合時(shí)相應(yīng)筆劃點(diǎn)亮。3）頻率選擇（SA3、4、5）

19、必須與變頻器啟動(dòng)（SA1）配合使用。實(shí)驗(yàn)4 PLC與變頻器構(gòu)成無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)1）變頻器的設(shè)置用PLC通過(guò)變頻器控制電機(jī)是通過(guò)PLC的輸出信號(hào)作為變頻器輸入信號(hào)，因而變頻器的控制方式選為端子排控制。所需參數(shù)端子號(hào)參數(shù)的設(shè)定值缺省的操作數(shù)字量輸入15P0701=1ON，正向運(yùn)行數(shù)字量輸入26P0702=12反向運(yùn)行數(shù)字量輸入37P0703=9故障確認(rèn)選擇命令源/P0700=2由端子排輸入頻率設(shè)定值/P1000=2模擬設(shè)定值斜坡上升時(shí)間/P1120=1斜坡下降時(shí)間/P1121=12）S7-200 PLC I/O分配表符號(hào)變量地址I/O類(lèi)型注釋SA1I0.0數(shù)字輸入SA2I0.1數(shù)字輸入SA3I0.2數(shù)

20、字輸入DIN1Q0.0數(shù)字輸出ON，正向運(yùn)行DIN2Q0.1數(shù)字輸出反向運(yùn)行DIN3Q0.2數(shù)字輸出故障確認(rèn)AIN1AQW0模擬輸出頻率設(shè)定值3）接線圖5Q0.06Q0.17Q0.23V4M91L變頻器PLC1MI0.2SA3I0.0SA1I0.1SA2DC24V4）PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速a）編寫(xiě)S7-200梯形圖程序如圖所示b）通過(guò)開(kāi)關(guān)SA1來(lái)控制變頻器的啟停進(jìn)行開(kāi)環(huán)調(diào)速c）通過(guò)狀態(tài)表監(jiān)控功能修改MW0內(nèi)數(shù)據(jù)值（032000范圍內(nèi)），如圖所示。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.MM440輸入輸出端子的作用及參數(shù)的意義。2.畫(huà)出變頻器輸入輸出端子的連接電路圖。3.畫(huà)出PLC與變頻器連接的電路圖。實(shí)驗(yàn)三 變頻器

21、通信實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解PC調(diào)試軟件STARTER和DriveMonitor的使用方法2熟悉MM440變頻器的USS通信參數(shù)設(shè)置3掌握S7-200與MM440變頻器USS通信設(shè)計(jì)二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1. SIEMENS MM440變頻器、基本操作面板（BOP）、三相異步交流電機(jī)2. S7-200 PLC 3. 開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線、通信線、RS232/RS485轉(zhuǎn)接塊4. 裝有調(diào)試軟件STARTER和DriveMonitor的PC機(jī)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方

22、便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。西門(mén)子公司MM440變頻器的通訊協(xié)議采用USS通訊協(xié)議，用戶(hù)可以通過(guò)S7-200或PC機(jī)和MM440變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺(tái)S7-200最多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊，這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。1. 調(diào)試軟件介紹西門(mén)子公司部分傳動(dòng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)可以使用PC機(jī)調(diào)試軟件，主要有STARTER和DriveMonitor兩種。采用窗口可視化界面查看和修改傳動(dòng)設(shè)備內(nèi)相關(guān)參數(shù)。主要操作步驟如下：1）硬件連接注意變頻器通信接口物理層協(xié)議，如：RS-232、RS-485、PROFIBUS、Device

23、Net、AS-i等。2）通信參數(shù)設(shè)計(jì)注意變頻器和PC的通信參數(shù)應(yīng)設(shè)置正確，必要時(shí)進(jìn)行通信測(cè)試。主要參數(shù)有：站點(diǎn)地址、通信速率、數(shù)據(jù)格式等。3）監(jiān)控變頻器參數(shù)可以在線連接變頻器和PC機(jī)，查看、修改和備份變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)定，必要時(shí)可以選擇設(shè)定向?qū)椭瓿蓞?shù)設(shè)定。2. 變頻器USS協(xié)議的參數(shù)設(shè)定MM 440的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別，以便于過(guò)濾不需要查看的部分。與 S7-200 連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類(lèi)參數(shù)，需要“專(zhuān)家”參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3?？刂圃磪?shù)設(shè)置控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)

24、動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)?？刂圃从蓞?shù) P0700 設(shè)置：表 1. 控制源參數(shù) 取值功能說(shuō)明0工廠缺省設(shè)置1BOP（操作鍵盤(pán)）控制2由端子排輸入控制信號(hào)4BOP Link 上的 USS 控制5COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制6COM Link 上的 CB（通信接口板）控制設(shè)定源控制參數(shù)設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）取值功能說(shuō)明0無(wú)主設(shè)定1BOP 設(shè)定值2模擬量輸入1設(shè)定值3固定頻率4BOP Link 上的 USS 設(shè)定5COM Link 上的 U

25、SS 設(shè)定6COM Link 上的 CB 設(shè)定7模擬量輸入 2 設(shè)定值USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。主要參數(shù)有：P0700： 設(shè)置 P07000 = 5，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信 P1000： 設(shè)置 P10000 = 5，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信 P2009： 決定是否對(duì) COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式，還是絕對(duì)頻率值=0不規(guī)格化 USS

26、通信設(shè)定值，即設(shè)定為變頻器中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式。 1對(duì) USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為絕對(duì)的頻率數(shù)值。P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：=42400 bit/s  54800 bit/s  69600 bit/s  719200 bit/s  838400 bit/s  957600 bit/s  12115200 bit/s P2011： 設(shè)置 P20110 = 0 至 31，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信

27、口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。P2012： 設(shè)置 P20120 = 2，即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)。 P2013： 設(shè)置 P20130 = 127，即 USS PKW 區(qū)的長(zhǎng)度可變。 P2014： 設(shè)置 P20140 = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms。如設(shè)置為 0，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。此通信控制信號(hào)中斷，指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的最大間隔。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過(guò)此設(shè)定時(shí)間還沒(méi)有接收到下一條信息，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢

28、復(fù)后此故障才能被復(fù)位。根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時(shí)值會(huì)不同。如果要設(shè)定超時(shí)值，請(qǐng)參考相關(guān)表格，并選取一個(gè)適當(dāng)?shù)臄?shù)值。 P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。3S7-200設(shè)置S7-200 CPU 上的 RS-485 通信口可以編程為工作在自由口模式下，支持 USS 通信協(xié)議。其通信口大多直接與驅(qū)動(dòng)裝置的 RS-485 通信接口連接。S7-200 CPU 與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行 USS 通信時(shí)可以使用西門(mén)子提供的 USS 指令庫(kù)，用戶(hù)就不必自己配置復(fù)雜的 PKW/PZD 數(shù)據(jù)，或者計(jì)算校驗(yàn)字節(jié)。但是能通信的驅(qū)動(dòng)裝置有局限性。以下介紹

29、通過(guò)西門(mén)子提供的 USS 指令庫(kù)與 MM 440之間的串行通信控制。USS 通信是由 S7-200 和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無(wú)法通信。實(shí)驗(yàn)1 S7-200與MM440 USS通信1.硬件接線用通訊線連接S7-200主機(jī)的PORT0口和MM440的RS485口，分別將SA1SA5接到S7-200的I0.0I0.4上，如圖所示。29PORT030變頻器PLC1MI0.2SA3I0.0SA1I0.1SA2I0.4SA5I0.3SA4DC24V2.設(shè)置MM440變頻器參數(shù)如下：P0003： 設(shè)置P030= 3；專(zhuān)家級(jí)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)P0700： 設(shè)置 P070

30、00 = 5，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信 P1000： 設(shè)置 P10000 = 5，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信 P2009： 設(shè)置 P20090 = 0，即設(shè)定為變頻器中的頻率設(shè)定范圍的百分比 P2010： 設(shè)置 P20100 = 6，即工作頻率為9600 bit/sP2011： 設(shè)置 P20110 = 3，變頻器作為從站地址，地址為3.P2012： 設(shè)置 P20120 = 2，即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng)。 P2013： 設(shè)置 P20130 = 127，即 USS PKW 區(qū)的長(zhǎng)度可變。 P2014： 設(shè)置 P20140 = 0，不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。如果設(shè)置后無(wú)效果，則為其他參數(shù)與設(shè)置參數(shù)有沖突，請(qǐng)初始化MM440變頻器，然后重新設(shè)置參數(shù)，初始化方法如下：P0010： 設(shè)置 P200100 = 30，P0970： 設(shè)置 P097