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1、PLC的發(fā)展歷程 在可編程控制器出現(xiàn)前,在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中,繼電器控制占主導(dǎo)地位,應(yīng)用廣泛。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn),特別是其接線復(fù)雜、不易更改,對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。 1968年美國(guó)通用汽車公司(G.M)為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新,生產(chǎn)工藝不斷變化的需要,實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn),希望能有一種新型工業(yè)控制器,它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線,以降低成本,縮短周期。于是就設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),制成一種通用控制裝置,而且這種裝置采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)
2、行編程,使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)美國(guó)通用汽車公司的這種要求,研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器,并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用,取得很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。 早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller )。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,20世紀(jì)70年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中,使PLC不僅具有邏輯控制功能,還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。 20世紀(jì)80年代以后,隨著大規(guī)模、
3、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中,使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng),同時(shí)可靠性提高,功耗、體積減小,成本降低,編程和故障檢測(cè)更加靈活方便,而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能,使PLC真正成為具有邏輯控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。 PLC的發(fā)展過(guò)程大致可以分為如下幾個(gè)階段: 19701980年:PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。在這一階段,由于PLC剛誕生,各種類型的順序控制器不斷出現(xiàn)(如邏輯電路型、1位機(jī)型、通用計(jì)算機(jī)型、單板機(jī)型等),但迅速被淘汰。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有PLC結(jié)構(gòu)形成,取得
4、了市場(chǎng)的認(rèn)可,得以迅速發(fā)展推廣。PLC的原理、結(jié)構(gòu)、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟,PLC的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的小范圍、有選擇使用、逐步向機(jī)床、生產(chǎn)線擴(kuò)展。 19801990年:PLC的普及階段。在這一階段,PLC的生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大,價(jià)格不斷下降,PLC被迅速普及。各PLC生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的價(jià)格.品種開始系列化,并且形成了I/O點(diǎn)型、基本單元加擴(kuò)展塊型、模塊化結(jié)構(gòu)型這三種延續(xù)至今的基本結(jié)構(gòu)模型。PLC的應(yīng)用范圍開始向順序控制的全部領(lǐng)域擴(kuò)展。比如三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有F.F1.F2小型PLC系列產(chǎn)品,K/A系列中、大型PLC產(chǎn)品等。 19902000年,PLC的高性能與小型化階段。在這一階段,隨著微電子技
5、術(shù)的進(jìn)步,PLC的功能日益增強(qiáng),PLC的CPU運(yùn)算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加,使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開發(fā),PLC的應(yīng)用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場(chǎng)控制拓展。此外,PLC的體積大幅度縮小,出現(xiàn)了各類微型化PLC。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有FX小型PLC系列產(chǎn)品,AIS/A2US/Q2A系列中,大型PLC系列產(chǎn)品等。 2000年至今:PLC的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。在本階段,為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工廠自動(dòng)化的需要,PLC的各種功能不斷進(jìn)步。一方面,PLC在繼續(xù)提高CPU運(yùn)算速度,位數(shù)的同時(shí),開發(fā)了適用于過(guò)程控制,運(yùn)動(dòng)控制的特殊功能與模塊,使PLC的應(yīng)用范圍開始涉及工業(yè)自動(dòng)化的全部領(lǐng)域。與此同時(shí),PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展,PLC不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入/輸出設(shè)備,還可以通過(guò)各種
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