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認(rèn)證類型：個人認(rèn)證

認(rèn)證主體：張**（實名認(rèn)證）

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IP屬地：天津 上傳時間：2022-02-03 格式：DOC 頁數(shù)：13 大小：635.50KB 積分：20 舉報 版權(quán)申訴

1、PLC與文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗输撏卟们锌刂瞥绦?41系統(tǒng)配線及控制原理：彩鋼瓦是一種建筑材料，出廠成型料長度是固定的（如15米），客戶需要的卻是長度不一的材料。如一客戶需要長度為 12米的5根，長度5米的10根，長度為8米的3根。如用人工裁切，每根長度都 需測量，費時費力。用PLC、文本屏、變頻器控制實施自動裁切，操作工只要將此三種裁切長度值和裁切數(shù)量值從文本屏畫面輸入，設(shè)備就會自動切出這三種長度規(guī)格的彩鋼瓦來。原設(shè)備是采用西門子變頻器和觸摸屏進(jìn)行控制的，但因PLC和觸摸屏嚴(yán)重?fù)p壞，不宜修復(fù)。應(yīng)用戶要求，現(xiàn)在用 LS型PLC和YD20型文本屏，對其進(jìn)行改造式修復(fù)。原設(shè)備的控制線路

2、的主電路，見圖5-45彩鋼瓦自動裁切設(shè)備主電路，可分為三部分：油泵控制線路，為常規(guī)啟、停電路，不受PLC控制，上班后由操作人員進(jìn)行啟 /?？刂?，為氣壓閥提供壓力源；變頻器控制線路，具有手動進(jìn)、退和自動中的兩段速運行控制，由手動和PLC自動控制，完成對彩鋼瓦材料的輸送；刀具上行、下行的氣壓閥控制線路，對彩鋼瓦進(jìn)行裁切和控制刀具復(fù)位，由PLC自動控制。PLC的控制過程：裁切長度和數(shù)量由文本屏輸入到PLC的程序中。由旋轉(zhuǎn)編碼器采集彩鋼瓦的長度信號，經(jīng)程序計算，控制變頻器的啟、停和氣壓閥的裁切動作。走料變頻主電路 變頻手動退 變頻手動進(jìn) 刀具上行氣壓閥 刀具下行氣壓閥 油泵電機控制電路 油泵電機主電路

3、 電源指示 控制電齊急 ?？刂茍D5-45彩鋼瓦自動裁切設(shè)備主電路整機控制電源由空氣斷路器QF1控制，再由380V/220V隔離變壓器供給控制電路，以提高抗干擾性能和操作安全性，也避免了采用火、零二線220V供電時，零線接觸不良時的供電不穩(wěn)。設(shè)置 SAO急停開關(guān)，在系統(tǒng)運行異常時，可快速停掉控制電源，無論手動或自動運行都被中止。KA1 KA2控制刀具的下切和返回。油泵的運行提供裁切刀具的工作壓力，油泵的起 /停由SB1、SB2按鈕手動控制；刀具的上行 （抬起 歸位）、下行（裁切）由 PLC的輸出接點驅(qū)動 KA1 KA2兩只繼電器，再由繼電器驅(qū)動 KP1、KP2兩只壓 力電磁閥；變頻器的起/停、運

4、轉(zhuǎn)方向、運行速度均可以有手動/自動兩種工作方式。 手動裁切時用SB3 SB4按鈕實現(xiàn)反轉(zhuǎn)和運行控制，用 SB5按鈕控制手動下刀裁切。自動裁切時按設(shè)置好的兩段速一一高速和低速進(jìn)行彩鋼瓦輸送、裁切前低速運行的控制，用繼電器對變頻器的參數(shù)設(shè)置。將 P2端子設(shè)置為A段速運行控制端子，其運行頻率為7Hz；將P3端子設(shè)置為B段速運行端子,將運行頻率設(shè)置為35Hz;停車方式：自由停車；加、減速時間的設(shè)置，據(jù)現(xiàn)場運行要求設(shè)定。CM P3P2變頻器端子KA1KA23140 *ti36P42P43P44P45COM0 COM1 P40P41丄N(353233L1com2可編程序控制器k120s-14mrCOM1

5、P06P07P02P032MP04P05P00P0124V24G16171213和1415106/411綠SB3SA1SB4 SB5紅GBV黑設(shè)置與監(jiān)控屏Y D20-24V24GPLC轉(zhuǎn)內(nèi)編內(nèi)碼置24V電源圖5-46彩鋼瓦自動裁切設(shè)備PLC控制接線圖PLC 控制接線圖，因原機型為西門子型PLC,輸出端子在上部，輸入端子在下部，為對應(yīng)原線路配置和操作工人讀圖習(xí)慣，也將PLC輸出端子線路畫于上部，將輸入端子畫于下部了，讀圖時需予注意。圖中SA1為手動自/動運行方式選擇開關(guān)， 閉合時為自動運行方式，SB4為自動運行暫停開關(guān)；P06、P07端子輸入刀具下、下限位信號；PO、P1輸入高速計數(shù)脈沖信號。Y

6、D20文本屏的工作電源，取自 PLC的24V 24G電源供給端子。與可調(diào)定長裁切裝置不同， 程序電路的重點，是對多種剪切數(shù)量和多種前剪切長度進(jìn)行處理，按設(shè)置要求完成對設(shè)置根數(shù)和長度的裁切任務(wù)。 本裝置最多能完成 8組長度和根數(shù)各不相同的裁切任務(wù)。 當(dāng) 然，如果需要，可完成更多組數(shù)的裁切設(shè)置。控制系統(tǒng)的裁切動作， 是按屏面設(shè)置數(shù)據(jù)來進(jìn)行的, 重要內(nèi)容，而且程序電路要與畫面內(nèi)容有機地結(jié)合在一起。 的元件地址制作文本屏畫面的步驟來進(jìn)行。5.4.2 PLC程序程序電路與對應(yīng)畫面：以程序電路左側(cè)的步號為序進(jìn)行程序電路的講解。因而制作文開屏畫面， 就成為編寫程序的一個還是按照先編寫程序電路， 再依據(jù)程序電

7、路0-9步電路，為一個計數(shù)電路、計數(shù)清零控制電路。C0為剪切張數(shù)計數(shù)器，輸入信號為剪切動作信號，下刀剪切一次，即輸入一次計數(shù)信號，計數(shù)設(shè)定值是來自寄存器 D3530 （屏）內(nèi)的剪切張數(shù)設(shè)定值，此值由第二段程序電路所傳送，可為1至8組設(shè)0391528P3手動/自動P40下刀控制C0剪切張計數(shù)M50剪切計數(shù)清零C0剪切張計數(shù)C1剪切組計數(shù)M50剪切計數(shù)清零F0運行中接通P3手動/自動M100剪切組計數(shù)D M50剪切計數(shù)清零ADD D3592 1 D3592當(dāng)前組數(shù)當(dāng)前組數(shù)MOV C1 D3592當(dāng)前組數(shù)運行標(biāo)志系統(tǒng)運行時將剪切計數(shù)清零剪切張數(shù)計數(shù)剪切張數(shù)清零：計數(shù)到自行清零 啟動時清零。D3530

8、為設(shè)定值寄存器 其數(shù)據(jù)來自于（屏）剪切張數(shù)設(shè)置剪切組數(shù)計數(shù)剪切組數(shù)清零：計數(shù)到自行清零 啟動時清零。設(shè)定值為8組。預(yù)先往當(dāng)前組數(shù)中加1D3592去往屏監(jiān)控畫面 將C1中的組計數(shù)值傳送至屏監(jiān)控畫面自動運行控制定值中的任意一組剪切張數(shù)設(shè)定值。運行標(biāo)志圖5-47彩鋼瓦自動裁切設(shè)備PLC程序電路第一段C0當(dāng)前計數(shù)值的清零：1）當(dāng)計數(shù)值等于當(dāng)前設(shè)定值時，對應(yīng)位元件C0常開觸點閉合，計數(shù)器復(fù)位電路接通，將當(dāng)前計數(shù)值自行清零；2）當(dāng)自動運行信號接通，M50產(chǎn)生一個掃描周期內(nèi)的接通信號，“D M50”指令的作用，是將輸入信號轉(zhuǎn)變?yōu)椋ㄉ仙兀┟}沖輸出，將C1計數(shù)器內(nèi)的當(dāng)前值清零。在此段電路中，可看出脈沖信號的作

9、用：當(dāng)手動/自動開關(guān)打到自動位置時，P3觸點處于常態(tài)的接通狀態(tài)中，若直接用 P3觸點為C1復(fù)位，則因其在常態(tài)接通狀態(tài)一一C1復(fù)位電路一直在強制復(fù)位狀態(tài)下，會導(dǎo)致 C1不能完成正常計數(shù)任務(wù)。在這里自動起動后的清零動作，只能是一個瞬態(tài)的脈沖信 號！將常態(tài)信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號，大多是為了適應(yīng)電路對瞬態(tài)信號需求的，并非要對其作無謂的轉(zhuǎn)換。9-15 步電路。是完成組計數(shù)的功能，當(dāng)各組的剪切任務(wù)都完成后，計數(shù)器C1的常閉觸點開斷，使自動運行停止，C1起到了自動停止的控制作用，見28-32步電路。15-28步電路。為當(dāng)前組數(shù)監(jiān)控數(shù)據(jù)處理電路， 將組計數(shù)C1中的數(shù)據(jù)傳送至 D3592。因監(jiān)控顯示為 1-8，最低

10、顯示數(shù)為1，顯示“ 0組”毫無意義。故采用 ADD加法指令，將 D3592 （監(jiān)控畫面寄存器）之 中數(shù)值預(yù)先加1,使之從數(shù)字1開始，顯示1-8組數(shù)。下圖5-48，34-154步，是傳送指令和條件比較指令的應(yīng)用。對應(yīng)長度數(shù)據(jù)為32位數(shù)據(jù)，傳送指令為DMOV在畫面設(shè)置中，長度設(shè)定值采用的寄存器被定義為32位數(shù)據(jù)寄存器，以便與高速脈沖計數(shù)形成的32位數(shù)據(jù)相統(tǒng)一，而剪切數(shù)量則采用M0, 16位數(shù)據(jù)傳送指令。在對傳送指令應(yīng)用時，要注意其數(shù)據(jù)形式。323449647994109124139154M100MCS 1-3 C1當(dāng)C1中組計數(shù)值等于3時_ - 4 C1|當(dāng)C1中組計數(shù)值等于4時一 = 5 C1|

11、_當(dāng)C1中組計數(shù)值等于5時一當(dāng)C1中組計數(shù)值等于6時1=7 C1|當(dāng)C1中組計數(shù)值等于7時DMOV M3560第一組長度MOV M3562第一組張數(shù)DMOV M3564第二組長度MOV M3566第二組張數(shù)DMOV M3568第三組長度MOV M3570第三組張數(shù)DMOV M3572第四組長度MOV M3574第四組張數(shù)DMOV M3576第五組長度MOV M3578第五組張數(shù)DMOV M3580第六組長度MOV M3582第六組張數(shù)DMOV M3584第七組長度MOV M3586第七組張數(shù)DMOV M3588第八組長度MOV M3590第八組張數(shù)M3510剪切長度M3530剪切數(shù)量M3510

12、剪切長度M3530剪切數(shù)量M3510剪切長度M3530剪切數(shù)量M3510剪切長度M3530剪切數(shù)量M3510剪切長度M3530剪切數(shù)量M3510剪切長度M3530剪切數(shù)量M3510剪切長度M3530剪切數(shù)量M3510剪切長度M3530剪切數(shù)量MCSCLR 1主觸點內(nèi)電路運行開始條件比較與傳送指令的應(yīng)用：第一組（屏）設(shè)定長度值傳送至D3510第一組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第二組（屏）設(shè)定長度值傳送至D3510第二組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第三組（屏）設(shè)定長度值傳送至D3510第三組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第四組（屏）設(shè)定長度值傳送至D3510第四組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D

13、3530第五組（屏）設(shè)定長度值傳送至D3510第五組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第六組（屏）設(shè)定長度值傳送至D3510第六組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第七組（屏）設(shè)定長度值傳送至D3510第七組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530第八組（屏）設(shè)定長度值傳送至D3510第八組（屏）裁切張數(shù)值傳送至D3530主觸點內(nèi)電路運行結(jié)束圖5-48彩鋼瓦自動裁切設(shè)備 PLC程序電路第二段實際工作中，每一組的長度值和剪切數(shù)量（根數(shù)）都不一樣，在進(jìn)行長度值和剪切數(shù)量的設(shè)置時，是以組序為區(qū)別，進(jìn)行設(shè)置的，每一組都有兩個量需要處理：1）該組剪切數(shù)量（根數(shù)）；2）該組剪切長度。如第一組要求將彩鋼瓦剪切長度為5米

14、，剪切數(shù)量8根。第二組。第三組。那么程序電路是如何進(jìn)行區(qū)別，按設(shè)置要求進(jìn)行自動裁切的呢？對每組剪切長度和剪切數(shù)量的區(qū)別，是通過條件比較指令來進(jìn)行的。第一段程序電路中， 剪切組計數(shù)器C1的計數(shù)輸入信號，為剪切張數(shù)計數(shù)器 C0的觸點動作信號。當(dāng)剪切張數(shù)與設(shè)定值相等時一一某一 組張數(shù)剪切完畢后，C0觸點動作，向C1輸入一個計數(shù)信號。 利用計數(shù)器C1的當(dāng)前數(shù)值和給定數(shù)字值比較，對現(xiàn)在剪切組別進(jìn)行邏輯判斷 。并將設(shè)置好的剪切數(shù)量傳送至計數(shù)器C0中，做為其計數(shù)設(shè)定值;同時也將該組設(shè)定值傳送到D3510,經(jīng)第四段程序電路的算術(shù)處理，做為對應(yīng)剪切長度的總脈沖數(shù)，與 旋轉(zhuǎn)編碼器輸入脈沖數(shù)進(jìn)行比較，二者相等時，下

15、刀剪切。34-49步電路，為第一組的組別判斷和第一組剪切長度傳送電路、第一組剪切張數(shù)傳送電路。其工 作過程是這樣的：系統(tǒng)啟動時，計數(shù)器C1中計數(shù)值為0, 34-49步數(shù)據(jù)傳送電路的輸入回路接通（以下傳送電路均無輸入回路接通條件而不工作），數(shù)據(jù)傳送電路將第一組剪切長度數(shù)據(jù)D3560 （來自屏設(shè)定畫面）傳送至D3510寄存器。此時第四段程序電路中的170-220步電路，所計算得出的總脈沖數(shù)（對應(yīng)剪切長度）即為34-49電路所傳送的第一組剪切長度值；同時， 34-49電路也將剪切數(shù)量的數(shù)據(jù)傳送到 D3530中，作為第一段程序電路中剪切數(shù)量計數(shù)器C0的設(shè)定值；當(dāng)實際下刀次數(shù)（剪切數(shù)量）與第一組設(shè)定數(shù)量

16、相等時，C0自清零，同時向 C1 （組計數(shù)）輸入一個計數(shù)信號，使C1的當(dāng)前計數(shù)值為1。C1的當(dāng)前計數(shù)值為1,從而使49-64步電路被激活，第二組剪切長度與剪切張數(shù)傳送電路的輸入 回路接通，將第二組剪切長度數(shù)據(jù)傳送至總脈沖數(shù)計算電路，同時也將第二組剪切張數(shù)的數(shù)據(jù)傳送至 C0,作為CO的計數(shù)設(shè)定值。也可以認(rèn)為，D3510、D3530的內(nèi)部數(shù)據(jù)同時被刷新為第二組的設(shè)定數(shù)據(jù)。 以下各組剪切數(shù)據(jù)的工作傳送方式依此類推，直至剪切完畢，系統(tǒng)自動停機。每組剪切長度及剪切張數(shù)的設(shè)置畫面如下：采用文本屏型號為 TD20, LS型PLC與電腦的通訊電纜和與文本屏的通訊電纜相同，不必另行更換 電纜。第一步，是選擇 P

17、LC類型，其通訊協(xié)議可以用默認(rèn)配置，不須另設(shè)。然后進(jìn)入畫面編輯。按主畫 面、其它畫面的次序逐一進(jìn)行編輯，定義元件（寄存器），設(shè)置畫面轉(zhuǎn)換功能鍵等。其畫面編輯方法同上述的YD204VL4文本屏，不予贅述了。第一組剪切長度：圖 5-49 TD2032位數(shù)據(jù)寄存器文本屏剪切長度、數(shù)量設(shè)置畫面一D3560,剪切張數(shù):16位數(shù)據(jù)寄存器D3562;第二組剪切長度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3564,剪切張數(shù):16位數(shù)據(jù)寄存器D3566;第三組剪切長度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3568,剪切張數(shù):16位數(shù)據(jù)寄存器D3570;第四組剪切長度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3572,剪切張數(shù):16位數(shù)據(jù)寄存器D3574注意：當(dāng)指定 D3

18、560為32位寄存器時，D3561同時被占用（D3560儲存低16位數(shù)據(jù)，D3561儲存高16位數(shù)據(jù)），D3564（ D3565）等數(shù)據(jù)寄存器，也都被指定為32位數(shù)據(jù)寄存器。將SEC定義為隱形鍵，實現(xiàn)向畫面1的轉(zhuǎn)換；將下行箭頭鍵定義為畫面跳轉(zhuǎn)功能鍵，按此鍵時轉(zhuǎn)換到設(shè)置2畫面。因為一個畫面只能處理和顯示四行文字，須用兩個畫面才能完成對八組剪切數(shù)據(jù)的設(shè) 置?！井嬅孑喌谩慷榷榷榷?長長長長99999111111 999 張 W99999111111 999 弓k99999mm 999 束99999mm 999 弓* f席列編程口】I1T39廠反色 廠放大廠力瞻【寄存器犀性】哥存器數(shù)據(jù)|比位”審存腿煜

19、項犧7 "耀時 地址師 3 ns& 廠 十進(jìn)制：（09999圖 5-50 TD20文本屏剪切長度、數(shù)量設(shè)置畫面二第五組剪切長度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3576,剪切張數(shù):16位數(shù)據(jù)寄存器D3578;第六組剪切長度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3580,剪切張數(shù):16位數(shù)據(jù)寄存器D3582;第七組剪切長度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3584,剪切張數(shù):16位數(shù)據(jù)寄存器D3586;第八組剪切長度：32位數(shù)據(jù)寄存器D3588,剪切張數(shù):16位數(shù)據(jù)寄存器D359C。將SEC定義為隱形鍵，實現(xiàn)向畫面1的轉(zhuǎn)換；將下行箭頭鍵定義為畫面跳轉(zhuǎn)功能鍵，按此鍵時,換到設(shè)置1畫面。155158164168170一 l3

20、L?4（ MO、一手動/自動市'自動啟動/|M0 /P400P4P43匚 P42 自動啟動下刀控制上刀控制變頻低速'變頻高速MO I M0A_ M°BP43變頻低速自動啟動低速信號下刀信號F0MCS 0-運行中接通DMUL D3510剪切長度D3514D3516編碼脈沖結(jié)果寄存1DDIVD3536D3512D3500結(jié)果寄存1輪周長總脈沖數(shù)DMUL D3550D3514D3536減速距離編碼脈沖結(jié)果寄存2DDIV D3536D3512D3538-結(jié)果寄存2輪周長高速運行脈沖數(shù)DSUB D3500D3538D3502總脈沖數(shù)減速脈沖數(shù)高速運行脈沖數(shù)DMUL D5 D35

21、12D3522輸入脈沖數(shù)輪周長結(jié)果寄存3DDIV D3522D3514D3532|-結(jié)果寄存3 編碼脈沖長度監(jiān)控系統(tǒng)運行標(biāo)志變頻器高速運行變頻器低速運行0編號的主觸點內(nèi)電路運行開始總脈沖數(shù)（裁切長度）計算第一步得到總脈沖數(shù)結(jié)果D3500用于裁切和減速距離脈沖數(shù)計算高速運行長度距離計算第一步得到高速運行長度距離（脈沖數(shù)）得岀減速脈沖數(shù)D3502 用于裁切前變頻低速控制長度監(jiān)控值計算第一步得岀長度監(jiān)控值D3532 用于當(dāng)前長度值監(jiān)控圖5-52彩鋼瓦自動裁切設(shè)備 PLC程序電路第三段220232243247263269271277278高速計數(shù)（編碼器輸入計數(shù)）回路編碼器輸入計數(shù)回路高速計數(shù)清零控制

22、延時0.5秒變頻低速信號下刀信號上刀保持下刀裁切抬起刀具0編號內(nèi)主觸點電路運行結(jié)束全部程序結(jié)束圖5-53彩鋼瓦自動裁切設(shè)備 PLC程序電路第四段170-220步（見圖5-52），為長度脈沖數(shù)、減速距離脈沖數(shù)及長度監(jiān)控值（將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為毫米值顯示）的算術(shù)電路，與本章第三節(jié)的可調(diào)定長裁切裝置的算術(shù)電路相同，請讀者自行分析電路原理。另外，系統(tǒng)的起動/停止，和變頻器高、低速的控制，及與控制相關(guān)的邏輯判斷電路，也編寫在該段程序 中。220-243步程序電路（見圖 5-53），為高速計數(shù)和計數(shù)清零電路。247-263步電路，為變頻器低速和下刀信號處理電路，與第一節(jié)程序電路內(nèi)容相近，不予贅述。247-277

23、步程序電路，為自動/手動下刀裁切控制電路，下刀信號與上/下限位信號相配合，對下刀電磁閥進(jìn)行控制。此處，用SET置位指令“強制”了 M10的接通（RST M10指令并沒有成對出現(xiàn)），這是因為下刀裁 切，只是一個瞬時過程，而抬起刀具，則為一個常態(tài)保持動作。在不明了實際的動作要求時，遇到這種 不夠規(guī)則的指令應(yīng)用現(xiàn)象，就會感到不解?，F(xiàn)場調(diào)試和程序修改，有點“頭疼醫(yī)頭腳疼醫(yī)腳”的意思， 某種情勢下，往往不是出于全面的周密的邏輯思考，而是考慮到先把問題解決了再說，因而某些指令用法的不規(guī)則和程序電路中偶爾出現(xiàn)的“凌亂”現(xiàn)象，就是在所難免的了。這是我們“讀程序”時應(yīng)該注 意的方面了。同時在編程工作中，也要盡量養(yǎng)成一個“按規(guī)則編寫程序電路”的好習(xí)慣。文本屏的設(shè)置畫面如下:【畫面韓需】奇存器數(shù)據(jù)區(qū) 寄存腿速頂建址両嚇良廠十進(jìn)制；6旳99）【寄存據(jù)屆性】72_ teBY |327廠反色廠放大廠力嗨圖5-51 TD20文本屏的“機械設(shè)定”畫面該畫面描述：機械