自動化物流配送中心系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

1、中南大學(xué)碩士學(xué)位論文自動化物流配送中心系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用姓名：謝偉申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制工程指導(dǎo)教師：吳敏;黃拯民20090511摘要醫(yī)藥物流的過程包括：依托一定的物流設(shè)備、信息技術(shù)和進(jìn)銷存管理系統(tǒng)有效整合營銷渠道上下游資源；通過優(yōu)化藥品供銷配運環(huán)節(jié)中的驗收、存儲、分揀、配送等作業(yè)過程，提高訂單處理能力，降低貨物分揀差錯，縮短庫存及配送時間，減少流通成本；實現(xiàn)醫(yī)藥物流的自動化、信息化和效益化，提高服務(wù)水平和資金使用效益。本文對現(xiàn)代醫(yī)藥物流中心系統(tǒng)進(jìn)行總體規(guī)劃，確定四大子系統(tǒng)構(gòu)成，即自動化立體庫（）系統(tǒng)、自動揀選輸送系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)和計算機(jī)管理與控制系統(tǒng)，四大子系統(tǒng)按“四全”的要求進(jìn)行設(shè)計，

2、即貨物全自動進(jìn)行收、發(fā)和分揀與配送；整個現(xiàn)場全方位進(jìn)行監(jiān)控與自動顯示；運作的全過程按現(xiàn)代化管理模式進(jìn)行封閉式管理；全部設(shè)施及其建筑物均按自動化或現(xiàn)代化的要求進(jìn)行布置和建造或安裝，其中重點是自動化的管理與監(jiān)控。在自動化的管理與監(jiān)控中，特別對自動化庫存管理系統(tǒng)（）的應(yīng)用進(jìn)行了大膽的嘗試，使實現(xiàn)了從倉儲貨位到業(yè)務(wù)統(tǒng)計的整套功能，滿足了現(xiàn)代醫(yī)藥物流中心簡單操作，精準(zhǔn)管理的要求。經(jīng)在北京、上海、長沙所承建工程項目的實踐證明，此系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，受到用戶的廣泛好評。關(guān)鍵詞：現(xiàn)代物流，自動化配送系統(tǒng)，：，；，“”，（），：，原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下

3、進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對本研究所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。作者簽名：主經(jīng)蘭壹日期：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫，并通過網(wǎng)絡(luò)向

4、社會公眾提供信息服務(wù)。日期：竺衛(wèi)年工月且日中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論第一章緒論現(xiàn)代醫(yī)藥物流中一，依托一定的物流設(shè)備、信息技術(shù)和進(jìn)銷存管理系統(tǒng)有效整合營銷渠道上下游資源，通過優(yōu)化藥品供銷配運環(huán)節(jié)中的驗收、存儲、分揀、配送等作業(yè)過程，提高訂單處理能力，降低貨物分揀差錯，縮短庫存及配送時間，減少流通成本，提高服務(wù)水平和資金使用效益，實現(xiàn)醫(yī)藥物流的自動化、信息化和效益化。本章在分析國內(nèi)外現(xiàn)代醫(yī)藥物流現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，從總體上介紹醫(yī)藥與食品物流自動化系統(tǒng)的研究背景與意義，以及系統(tǒng)的設(shè)計要求，并給出論文的主要內(nèi)容及構(gòu)成。研究背景與研究意義隨著“十一五”規(guī)劃把物流業(yè)發(fā)展提上日程，信息技術(shù)和電子商務(wù)、電子數(shù)據(jù)

5、、供應(yīng)鏈的快速發(fā)展，物流業(yè)發(fā)展迅速駛上快車道。從近幾年的行業(yè)發(fā)展來看，現(xiàn)代物流加速發(fā)展，先進(jìn)物流管理系統(tǒng)、物流信息化解決方案等高端物流技術(shù)的市場需求日趨擴(kuò)大。物流系統(tǒng)集成商、物流方案規(guī)劃服務(wù)商、物流軟件供應(yīng)商和實施服務(wù)商多角度多方位的物流方案規(guī)劃設(shè)計、物流應(yīng)用軟件與解決方案、集成化、自動化的物流系統(tǒng)、無線射頻技術(shù)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)等技術(shù)的出王見，有效推動全球現(xiàn)代物流的快速發(fā)展。我國藥品零售業(yè)已經(jīng)進(jìn)入白熱化競爭。一方面，國內(nèi)稍有實力的醫(yī)藥零售企業(yè)紛紛進(jìn)行自身連鎖化、信息化擴(kuò)張，加快物流網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，希望能夠搶在外資醫(yī)藥企業(yè)進(jìn)入國前提升企業(yè)的核心競爭力。另一方面，我國醫(yī)藥零售業(yè)的中間成

6、本居高不下，行業(yè)整體利潤率卻持續(xù)降低。有數(shù)據(jù)顯示，我國醫(yī)藥批發(fā)行業(yè)毛利為，而費用卻占到；我國平均物流成本占銷售額的比重達(dá)以上，而美國醫(yī)藥批發(fā)商的該項指標(biāo)僅為：我國醫(yī)藥商業(yè)純利潤率僅有，全美醫(yī)藥批發(fā)商利潤率為。物流費用居高不下已成為我國醫(yī)藥行業(yè)的一個桎梏。加入后，我國藥品進(jìn)口關(guān)稅稅率已從年的降低到年的。外資醫(yī)藥企業(yè)的優(yōu)勢在于資金實力雄厚、營銷策略先進(jìn)和管理體制成熟，而我國醫(yī)藥企業(yè)能與其抗衡的優(yōu)勢就在于現(xiàn)有的物流網(wǎng)絡(luò)和本土化特色。只有擴(kuò)大物流配送功能，才能爭取更多的客戶，使整個供應(yīng)鏈的管理成本降低。這一想法獲得了國家部委的實際支持。年，原國家經(jīng)貿(mào)委已經(jīng)將現(xiàn)代物流建設(shè)、連鎖經(jīng)營、電子商務(wù)列為國家技術(shù)

7、改造項目的支持重點【】，并于中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論年正式下文在湖南長沙建立一個全自動化的區(qū)域性的現(xiàn)代醫(yī)藥物流配送中心，而且委托湖南省重點工程辦公廳進(jìn)行實施，隨后決定在長沙興建湖南全洲醫(yī)藥現(xiàn)代物流配送中心。更具有實際意義的是，在爭取到了國家經(jīng)貿(mào)委支持同時，地方政府也出臺政策，鼓勵醫(yī)藥企業(yè)加快提升自身的物流競爭力。國內(nèi)外現(xiàn)代物流的研究現(xiàn)狀現(xiàn)代物流業(yè)正在世界各國廣泛興起，物流產(chǎn)業(yè)已成為各個國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動脈和基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。國外現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展是從上世紀(jì)年代開始，至今才只有多年的歷史，在現(xiàn)代物流發(fā)展的道路上，歸納起來在物流管理體制的建立、政策法規(guī)的制訂、理論務(wù)實的研究、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的綜合設(shè)計、物流

8、運轉(zhuǎn)、流通加工、配送和信息系統(tǒng)等供應(yīng)鏈中各種技術(shù)的改進(jìn)、改造和更新等方面做出了大量的可喜成果，值得我們參考和學(xué)習(xí)。例如在管理體制上，美國采取各種物流行會組織間接促進(jìn)管理、聯(lián)邦法院根據(jù)運輸合同從法的角度管理物流，物流企業(yè)依據(jù)市場需要自主決定物流發(fā)展戰(zhàn)略的管理體制，沒有統(tǒng)一的專職管理政府部門，完全是由企業(yè)自主決定物流業(yè)務(wù)以及制訂物流發(fā)展戰(zhàn)略經(jīng)營模式與競爭手段。而日本是采取政府參與、組織物流管理行業(yè)防會進(jìn)行集中管理的管理體系。在運輸、配送、流通加工和信息系統(tǒng)中均采取當(dāng)代先進(jìn)的設(shè)備及其裝置與手段來進(jìn)行更新?lián)Q代的建造與配置，如配送倉庫從入庫到驗收、分檢、輸送及安放與出庫全部進(jìn)行計算機(jī)管理與自動監(jiān)控，實現(xiàn)

9、現(xiàn)代化生產(chǎn)、操作和管理。縱觀國外大型企業(yè)，從上世紀(jì)年代逐步采用自動化物流系統(tǒng)以來，到今天已成為企業(yè)生產(chǎn)管理部可缺少的重要組成部分。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，日本目前已建成的自動化倉庫（物流系統(tǒng)）已超過座。建立自動化物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代企業(yè)的重要標(biāo)志之一。我國現(xiàn)代物流是從上世紀(jì)年代后期才開始起步，至今只有十來年的歷史，處于起步階段。在政府進(jìn)行重點扶持的大力支持下，現(xiàn)在我國北京、上海、廣州、長沙等城市已開始建立現(xiàn)代物流配送中心，并已取得可喜的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。但目前我國現(xiàn)代物流還是處在分散、低效的管理模式，存在設(shè)備陳舊，信息化、標(biāo)準(zhǔn)化、集約化等現(xiàn)代化水平低下的問題，以及市場供應(yīng)功能單一、增值服務(wù)薄弱、物流渠

10、道不暢、人才匱乏等缺陷。這些不足也同樣是我國現(xiàn)代醫(yī)藥物流的發(fā)展的瓶頸問題。目前，中國藥品生產(chǎn)企業(yè)有多家：批發(fā)企業(yè)萬家，銷售額超過億元的只有家，超過億元的只有家：零售企業(yè)近萬家，最大連鎖店年營業(yè)額也只有億元。中國銷售額最人的中國醫(yī)藥集團(tuán)、上海醫(yī)藥股份公司、九州通集團(tuán)有限公司分別只占醫(yī)藥市場銷售總額的至左右。中國醫(yī)藥流中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論通企業(yè)存在“一小二多三低”現(xiàn)象?！耙恍　敝复蠖鄶?shù)生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模小：“二多”指企業(yè)數(shù)量多、產(chǎn)品重復(fù)多；“三低”指企業(yè)集約度低、利潤率低、管理效能低。在這種情況下，如果外部有大額投資加入，很容易在行業(yè)內(nèi)造成新一輪兼并、重組熱潮，一些不能適應(yīng)競爭形勢的企業(yè)將被淘

11、汰出局，一些大型企業(yè)將逐漸取得區(qū)域壟斷地位，賺取高額壟斷利潤?？梢灶A(yù)見，在強(qiáng)大資金與物流管理經(jīng)驗引入中國醫(yī)藥物流建設(shè)，必將對現(xiàn)有醫(yī)藥流通企業(yè)產(chǎn)生巨大影響，推動中國醫(yī)藥流通行業(yè)由一般傳統(tǒng)型向大型化、現(xiàn)代化方式發(fā)展。為適應(yīng)醫(yī)藥流通行業(yè)發(fā)展趨勢，在醫(yī)藥物流的軟硬件建設(shè)上采取現(xiàn)代化手段和措施，提高現(xiàn)代化管理與自動監(jiān)控具有重大的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。系統(tǒng)設(shè)計要求與論文內(nèi)容安排湖南全洲醫(yī)藥物流配送中心要求是一座全自動化的區(qū)域物流配送中心，在國內(nèi)具有一流水平的物流配送系統(tǒng)。設(shè)計要求全系統(tǒng)由一套一體化供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)作為信息支撐，支持自由物流配送和第三方物流配送業(yè)務(wù)，配置瓜系統(tǒng)，拆零和整箱揀選系統(tǒng)及自動分揀系統(tǒng)，

12、并采用電子標(biāo)簽、無線射頻（）、條形碼揀選等先進(jìn)手段。要求庫存物料約萬件，品項數(shù)超過個，每天配送定單超過個，配送物料超過件，年配送能力達(dá)到億元。針對該配送中心的建設(shè)要求，通過對醫(yī)藥物流中心自動化功能的分析，論文提出了配送中心的自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系，以及各子系統(tǒng)的設(shè)計方法。論文的構(gòu)成如下：第二章介紹了湖南全洲藥業(yè)有限公司原有的系統(tǒng)實際運行情況，通過對現(xiàn)有設(shè)備以及現(xiàn)存的缺陷進(jìn)行分析和了解后，結(jié)合該自動化系統(tǒng)所要達(dá)到的功能要求，設(shè)計出系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和規(guī)劃，然后進(jìn)行分層平面的布置與庫容量的設(shè)計，按表具體介紹系統(tǒng)構(gòu)成。第三章介紹控制子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，包括：自動化立體庫子系統(tǒng)，在系統(tǒng)的構(gòu)成基礎(chǔ)上，對堆垛機(jī)系

13、統(tǒng)及輸送系統(tǒng)的功能進(jìn)行選型設(shè)計；揀選輸送子系統(tǒng)，根據(jù)輸送功能進(jìn)行選型設(shè)計；自動分揀予系統(tǒng)，提出功能設(shè)計及其參數(shù)要求，詳敘功能的實現(xiàn)。第四章介紹計算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的框架和組成，然后分模塊對系統(tǒng)軟件和硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。第五章對全文做出總結(jié)，展望后續(xù)的研究工作。中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章總體規(guī)劃及系統(tǒng)構(gòu)成第二章總體規(guī)劃及系統(tǒng)構(gòu)成湖南全洲醫(yī)藥物流配送中心是一座全自動化的區(qū)域物流配送中心。它是目前國內(nèi)建設(shè)的為數(shù)不多的自動化物流配送中心之一。物流中心占地約平方米，規(guī)劃建設(shè)成擁有一套全自動化物流配送和綜合業(yè)務(wù)處理的中心。現(xiàn)狀及需求分析近年來，物流的高速發(fā)展使先進(jìn)的物流裝備得到了應(yīng)用，但從整體上來看，企

14、業(yè)物流的發(fā)展并不能滿足新世紀(jì)全新物流任務(wù)的要求，具體來說主要有以下幾個方面：（）物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)多元化投入太少。長期以來，企業(yè)物流基礎(chǔ)設(shè)施投入較少，發(fā)展比較緩慢。雖然近些年也采購了一些較先進(jìn)的倉儲物流設(shè)備，但從總體來看，中低端應(yīng)用較多，世紀(jì)年代建造的倉庫仍在使用，自動化立體倉庫等高端的倉儲貨架系統(tǒng)根本沒有，使用了計算機(jī)信息化管理的倉庫較少。（）物流裝備不統(tǒng)一，供應(yīng)商數(shù)量眾多，但普遍規(guī)模偏小，發(fā)展不規(guī)范。我國尚處于物流裝備發(fā)展的起步階段，既缺少行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，又沒有行業(yè)組織，致使各種物流裝備標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，相互銜接配套差。（）物流管理系統(tǒng)幾乎沒有，信息不能實現(xiàn)集成和共享。企業(yè)的信息化建設(shè)沒有實現(xiàn)真正意義上

15、的集成共享，不能實現(xiàn)業(yè)務(wù)信息和財務(wù)信息的自動傳遞，也就不能對企業(yè)實施實時控制。其中一部分業(yè)務(wù)仍一定程度上依賴手工操作，企業(yè)的效率難以提高，無法從根本上降低成本。（）沒有通盤考慮整個系統(tǒng)如何達(dá)到最優(yōu)化。企業(yè)只重視單一裝備的質(zhì)量與選型，沒有通盤考慮整個系統(tǒng)如何達(dá)到最優(yōu)化。各個部門獨立分散，查詢管理都不方便。（）原有的倉庫由于受到倉庫的層高限制，采取普通貨架和托盤平庫存貯物料方式，存在占地大、利用率低、庫存少、利潤率低又易事故差錯多，效率低下等。而采用自動化立體倉庫的優(yōu)勢包括：）提高空間利用率，早期的立體倉庫的構(gòu)想就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。而現(xiàn)在己與節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等更多的方面

16、聯(lián)系。一般來說，自動化高架倉庫其利用率為普通平庫的倍。）先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平，自動化立體庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需自動存取，而且可以與倉庫外的中南大學(xué)項上學(xué)位論文第二章總體規(guī)劃及系統(tǒng)構(gòu)成生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實時連接。）加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動化高架庫具有的快速入出能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中，也能快速及時并自動的將貨物取出，這是普通平庫不能達(dá)

17、到的。規(guī)劃建設(shè)一套全自動化配送中心和綜合業(yè)務(wù)處理中心，系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)是將所有貨品數(shù)據(jù)，設(shè)備管理以及相關(guān)信息管理等多種功能融合于一個綜合系統(tǒng)內(nèi)，由監(jiān)控主機(jī)對信息進(jìn)行集中分析與處理。整個系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)滿足一下幾點要求：（）全自動化物流配送中心由一套一體化供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)作為信息支撐，支持自由物流配送和第三方物流配送業(yè)務(wù)，配置系統(tǒng)，揀選系統(tǒng)及自動分揀系統(tǒng)，并采用電子標(biāo)簽、無線射頻（）、條形碼技術(shù)等先進(jìn)手段。（）建成后的物流中，庫存能力萬件，庫存品項數(shù)個，每天配送定單超過個，日配送物料超過件，年配送能力達(dá)到億元。（）建成具有世界水平的現(xiàn)代化物流中心，滿足全洲醫(yī)藥有限公司當(dāng)前業(yè)務(wù)需求以及今后年的增長業(yè)務(wù)，尤

18、其是第三方物流業(yè)務(wù)的需求。（）著重于大幅提高訂單揀選的自動化程度，引入現(xiàn)代化的存儲和訂單揀選技術(shù)，這是因為這一部分是滿足未來客戶服務(wù)水平并為企業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)效益的最重要部分。（）高效而準(zhǔn)確的功能，系統(tǒng)易于升級、擴(kuò)展，具備足夠的適應(yīng)性。平面布置圖按照用戶要求并參照國外有關(guān)工程狀況設(shè)訓(xùn)，物流中心由原來二棟庫房合并成一棟，整個庫房有四層，建筑面積（不含地下室層），第一層分為進(jìn)貨（含驗收質(zhì)檢）區(qū)、自動化立體庫區(qū)、低架庫區(qū)、出貨區(qū)、控制站房，建筑面積近，其中高架庫區(qū)為“無人區(qū)”【。另外在低架區(qū)設(shè)有夾層。第二與第三層，分為進(jìn)貨區(qū)、低架庫區(qū)、低溫冷庫貨區(qū)與特殊要求的庫房區(qū)、主控機(jī)房。在低架庫區(qū)設(shè)有夾層。第四層分

19、為加工區(qū)、食品與保健品區(qū)、保稅庫區(qū)。圖為系統(tǒng)的平面布置圖。整個庫房均采用自動化進(jìn)、出貨物與分揀、拆零及其自動監(jiān)控。在室外卸貨平臺及進(jìn)、出貨門口設(shè)有國內(nèi)先進(jìn)的闊福牌自動升降平臺和自動開關(guān)與自動報警的消防門，同時裝有電子監(jiān)控攝像頭及防火報警與滅火裝置。在室內(nèi)從進(jìn)貨區(qū)到存、取貨區(qū)最后到出貨區(qū)的收貨、接受、注冊到配送與發(fā)喃镕女§镕“系統(tǒng)貨全部由計算機(jī)主控機(jī)房進(jìn)行操作與監(jiān)控，并采用國內(nèi)外先進(jìn)的電子標(biāo)簽、無線射頻（）、條彤女及紅外線監(jiān)控裝置，從德國進(jìn)口的掃描器。在整個庫房設(shè)置了凹條自動分揀輸送系統(tǒng)（一樓入、山各一條，二、三樓山和入各一條樓層問殳有一臺閂動川降機(jī)和臺電梯（貨梯，載重量電臺噸。在商架

20、庫區(qū)，設(shè)有國內(nèi)先進(jìn)的層貨架、高為米、面積為的鋼結(jié)構(gòu)托盤貨架系統(tǒng)與層樓高的鍘平臺。在貨架中設(shè)宵個有軌巷道，并柏應(yīng)配置】臺國內(nèi)外一流的全自動堆垛機(jī)，其八臺足日木原裝整機(jī)進(jìn)口的，并配置地面控制站。在二、二樓鋼平臺上安裝穿梭車。：？。艮。圖平自市置圖在低架庫區(qū)，樓裝有國內(nèi)先進(jìn)的托盤流力式貨架，、三樓裝有擱板貨架和流山貨架。，。一、三摟有自動調(diào)肖與自動報警的低溫冷庫、危險品庫與異昧品庫。往整個庫區(qū)裟有個監(jiān)拄攝像頭，井裝有國內(nèi)先進(jìn)而完整的消防、空淵、給排水、通風(fēng)、排煙、采光、消音與自動調(diào)節(jié)照明燈光等設(shè)施及其有關(guān)相應(yīng)的控制機(jī)房。根據(jù)設(shè)計方案設(shè)計要求，為了仃現(xiàn)代化的封閉式安全操作與管理，對整個建筑物及每個庫廈

21、均按封閉式與自動流水線的結(jié)構(gòu)進(jìn)仃建造。所有的、窗均按防火、防盜及環(huán)保要求進(jìn)行裝修州，在房屋周用安裝電了監(jiān)控裝置。同時在十自女第。自總月劃系桕水電供應(yīng)方面，采用“三電源”（外電源接二個變電站，內(nèi)部建造一個備用發(fā)電機(jī)房），“二水源”（外接二個供水總管，部建造一個的蓄水池）以確保庫房備個系統(tǒng)安全持續(xù)運行。倉庫規(guī)劃系統(tǒng)高架庫，庫房空問長度，寬度，高度；選用貨架個巷道（排貨架）：貨格選用組合式、橫粱式貨架，一個貨格放置個托盤。托盤流力武揀選系統(tǒng)（低架庫）庫，庫房空刪長度，寬度，高度：選用貨架個巷道（排貨架）；貨格選用組合式、橫粱式貨架，一個貨格放置個托盤。二樓揀選貨架系統(tǒng)庫規(guī)劃，二樓貨架采用擱板貨架，用

22、于整箱揀選。支持的揀選方式：標(biāo)簽揀選和揀選等。整箱揀選閣樓貨架、擱板貨架和異位品閣樓貨架組成。三樓揀選系統(tǒng)庫規(guī)劃，三樓設(shè)計為拆零物料，所有要求拆零的物料均在本層完成?；矩浖苄问接衅胀〝R板貨架、流力貨架等。支持的揀選方式有揀選、電子標(biāo)簽揀選。系統(tǒng)仿真圖如圖所示。系統(tǒng)構(gòu)成圖§統(tǒng)仿真圖整個物流系統(tǒng)分成五層，足執(zhí)行層，直接對貨物的物流設(shè)備，包括堆垛機(jī)、分揀機(jī)，輸送機(jī)、電了標(biāo)簽、等；乃是控制層，主要是針對執(zhí)行設(shè)符的控制，包括、變頻器、譯片機(jī)等；一部屬于應(yīng)用一，南大學(xué)±學(xué)位論支一總規(guī)劃廈§境構(gòu)層，豐要是通過軟件程序來實現(xiàn)物流控制，部分本文沒有涉及討論只介紹了接口部分。根據(jù)設(shè)

23、計要求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。一一一一一一一基一“黔苴窳一垂一基掣一洲。翟，：鳙艫，圖系統(tǒng)姑構(gòu)圖確定本物流系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成如表所示：表系統(tǒng)構(gòu)成惡叫中南大學(xué)碩上學(xué)位論文第二章總體規(guī)劃及系統(tǒng)構(gòu)成小結(jié)本章首先介紹了企業(yè)的原有系統(tǒng)情況，就原有系統(tǒng)存在的一系列問題進(jìn)行說明，從問題和需求分析入手，設(shè)計出整體平面布置圖以及整個倉庫的規(guī)劃，再從結(jié)構(gòu)上確定本物流系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成。自刪僥論文第一控制子幕統(tǒng)實第三?？刂谱酉到y(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)本章將現(xiàn)代醫(yī)藥物流中心控制系統(tǒng)分為三大于系統(tǒng)構(gòu)成即自動化立體庫（）子系統(tǒng)、自動揀選輸送子系統(tǒng)、自動分揀子系統(tǒng)；對此三大子系統(tǒng)按“四全”的要求進(jìn)行設(shè)計?！八娜笔侵肛浳镔谧詣舆M(jìn)行收、發(fā)和分揀與

24、配送、整個現(xiàn)場仝方位進(jìn)行監(jiān)控與自動顯示、運作的全過程按現(xiàn)代化管理模式進(jìn)行封閉式管理、全部設(shè)施及其建筑物均按自動化或現(xiàn)代化的要求進(jìn)行布置和建造或安裝。如圖所示為醫(yī)藥物流中心控制系統(tǒng)平面布置圖。圖藥物流中心控制糸統(tǒng)平面布置圖入庫：送往自動化立體倉庫的托盤由叉車送入相應(yīng)的入庫輸送機(jī)，浚托盤經(jīng)過尺寸檢測和條碼閱讀后，由輸送機(jī)系統(tǒng)送至入庫巷道口，最后由堆垛機(jī)將托盤貨物存入貨架之，。尺寸檢測不合格的托盤貨物和條碼閱讀不成功的托盤貨物，將自動退出，操中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)作人員根據(jù)提示信息進(jìn)行整理后重新入庫。對于重新入庫后仍然達(dá)不到入庫條件的托盤，可由輸送機(jī)系統(tǒng)刪除，由叉車運走。出

25、庫：對進(jìn)入出庫隊列的出庫任務(wù)，系統(tǒng)首先安排出庫地址（自動化立體倉庫、整箱揀選區(qū)、流動式貨架區(qū)、擱板式貨架）或出庫位置（其他區(qū)域），地址的選擇由的出庫原則確定（如先入先出原則、指定批號原則等）。在貨到人在線揀選和整箱揀選區(qū)（托盤流力貨架、整箱擱板式貨架）中，出庫地址確定后，監(jiān)控計算機(jī)將出庫指令發(fā)送到該堆垛機(jī)，從而執(zhí)行出庫指令。對于揀選出庫的成品托盤，揀選后的托盤自動回庫存入高架庫中。在流動式貨架區(qū)、擱板式貨架和其他區(qū)域，出庫位置產(chǎn)生后，由系統(tǒng)通過無線手持終端通知操作人員，由操作人員將貨物按區(qū)域進(jìn)行揀選，揀選完成后在進(jìn)行包裝，然后由自動分揀系統(tǒng)分揀，進(jìn)入緩存區(qū)或發(fā)貨區(qū)。自動化立體庫子系統(tǒng)自動化立體

26、庫（）由高層立體貨架、輸送機(jī)、堆垛機(jī)，各種類型的叉車，自動輸送小車和入庫出庫臺及電腦管理軟件組成，能夠充分利用空間，大大提高工作效率，自動化立體庫可廣泛應(yīng)用在電子、機(jī)械、醫(yī)藥、煙草、汽車、化工、食品、飲料及印刷出版業(yè)等行業(yè)的生產(chǎn)制造物流和分銷物流，全洲自動化立體庫的應(yīng)用設(shè)計是充分了解倉庫空間、存放的貨物、存取方式等多方面因素設(shè)計合理的物流設(shè)備應(yīng)用解決方案。系統(tǒng)既可以有效利用空間又便于迅速進(jìn)庫出庫，實現(xiàn)既簡單又精確的庫存管理，利用計算機(jī)進(jìn)行控制，可以快速、簡便、安全地完成日常的進(jìn)出庫作業(yè)避免庫存過剩或不足，大大提高生產(chǎn)效率。系統(tǒng)的構(gòu)成及平面布置圖物流配送中心系統(tǒng)。由堆垛機(jī)系統(tǒng)和入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)及

27、其自動控制系統(tǒng)組成。圖為系統(tǒng)平面布置圖。（）系統(tǒng)中的堆垛機(jī)系統(tǒng)，由臺堆垛機(jī)組成，每臺堆垛機(jī)除了有獨立的隨機(jī)控制柜外，所有堆垛機(jī)系統(tǒng)設(shè)有集中的地面控制站（計算機(jī)）實現(xiàn)集中控制功能，地面控制站預(yù)留與上位計算機(jī)系統(tǒng)（系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)接口。，堆垛機(jī)是完成單元貨物向高層貨架存取的設(shè)備。每臺堆垛機(jī)均由機(jī)械部分、控制系統(tǒng)、通訊裝置等組成。（）系統(tǒng)中的入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)，分為個子系統(tǒng)。即一樓入庫輸送機(jī)子系統(tǒng)、一樓出庫輸送機(jī)子系統(tǒng)、二樓入出庫輸送機(jī)子系統(tǒng)、三樓入出庫輸送機(jī)子系統(tǒng)。輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)有地面控制站（計算機(jī)），預(yù)留與上位計算機(jī)系統(tǒng)（系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)接口。圖為自動化立體庫系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)示意圖。圖中仲！镕拉“十镕女，為自動

28、化立體庫入出庫現(xiàn)場示意圖圖系統(tǒng)平面布置囤困系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)惠圈中自太學(xué)學(xué)立第托系”女現(xiàn)圍自動化體庫八庫蝓連現(xiàn)場示意圖圖自動化王體庫女庫輸送現(xiàn)場示意圈中南大學(xué)碩學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)自動化立體庫的控制原理及實現(xiàn)系統(tǒng)分為堆垛機(jī)子系統(tǒng)和入出庫輸送機(jī)子系統(tǒng)。堆垛機(jī)子系統(tǒng)由臺堆垛機(jī)組成，每臺堆垛機(jī)除了有獨立的隨機(jī)控制柜外，所有堆垛機(jī)系統(tǒng)還有集中的地面控制站（計算機(jī)），實現(xiàn)集中控制功能。系統(tǒng)有統(tǒng)一的監(jiān)控設(shè)備控制終端，并與上位計算機(jī)系統(tǒng)連接。圖為自動化立體庫系統(tǒng)控制流程圖。，、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)企業(yè)資源管理懶黜黼?yún)⒉矂h讎誡。物流設(shè)備管理在掣鰓，形入出庫設(shè)備懶備潞雌膊覦¨儲出庫覦一輸羞機(jī)控制監(jiān)控

29、堆垛機(jī)控制穿梭車控制、，、，入一醐、。出庫堆出入、墓垛、堆庫，袒【伶箕至，庫系入糸統(tǒng)庫統(tǒng)。圖瓜自動化立體庫系統(tǒng)控制流程圖（）入出庫輸送子系統(tǒng)入出庫輸送子系統(tǒng)是將入庫托盤貨物從入庫點輸送至巷道堆垛機(jī)的取貨原始位置或?qū)⒊鰩焱斜P貨物從堆垛機(jī)出庫點輸送至出庫端口的水平輸送設(shè)備。就品種而言，輸送機(jī)包括輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、升降臺、分配車等。輸送機(jī)系統(tǒng)還包括自動控制系統(tǒng)、外形檢測子系統(tǒng)、重量檢測子系統(tǒng)、條碼閱讀子系統(tǒng)等。托楹輸送系統(tǒng)的執(zhí)行單元是馬達(dá)，馬達(dá)驅(qū)動相應(yīng)的輥道機(jī)、鏈條機(jī)或者移載機(jī)完成機(jī)械動作以便達(dá)到傳送托盤的功能?？刂岂R達(dá)的電器就是接觸器，控制接觸器關(guān)閉或者吸合來提供馬達(dá)的電源，達(dá)到馬達(dá)動作的功

30、能。中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)通過編寫程序來控制馬達(dá)，其中輸出模塊控制相應(yīng)的繼電器，繼電器的關(guān)閉和吸合來控制接觸器的開關(guān)，達(dá)到控制馬達(dá)的動作和停止；手動開關(guān)通過人工控制開關(guān)來控制接觸器的開關(guān)，達(dá)到控制馬達(dá)的動作和停止。安裝有接觸器和繼電器的柜子里面按照輸送系統(tǒng)的馬達(dá)布置安裝有相應(yīng)的保險盒、開關(guān)電源、接觸器和繼電器等。每個強(qiáng)屯控制柜按照電器圖紙要求將繼電器和接觸器通過電線連接，的輸出點直接接入強(qiáng)電柜的繼電器上，每個接觸器分別接到相應(yīng)的馬達(dá)電源接線盒內(nèi)，這樣形成一套控制系統(tǒng)的硬件梯形布局。圖為馬達(dá)控制示意圖。圄日曰圖馬遲控制示意圖輥道輸送機(jī)由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動，在需要的地方設(shè)電磁

31、制動器。輸送機(jī)裝有大直徑鍍鋅輥子（直徑為，厚度，間距）每個輥子靠一對封閉式潤滑球軸承支承滾動，電機(jī)減速機(jī)通過鏈條帶動相互套鏈輥子按照設(shè)計速度旋轉(zhuǎn)，從而帶動輥子上托盤貨物的運動達(dá)到輸送托盤貨物的目的?？刂葡到y(tǒng)依賴輥道輸送機(jī)上的位置傳感器判斷輸送機(jī)上的托盤貨物狀態(tài)。鏈條輸送機(jī)由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動，采用鋼骨架結(jié)構(gòu)。在需要的地方設(shè)電磁制動器，電機(jī)安裝在一個預(yù)制的底座上，與輸送機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)形成整體并被固體在剛結(jié)構(gòu)上。輸送機(jī)的頭軸和尾軸是特殊設(shè)計的，并有自潤滑軸承支承，控制系統(tǒng)依賴輸送機(jī)上的位置傳感器判斷輸送機(jī)上的托盤貨物狀態(tài)，通過電機(jī)減速機(jī)自動實現(xiàn)托盤貨物在該輸送機(jī)上的輸入和輸出。移載機(jī)的升降機(jī)構(gòu)采用支點轉(zhuǎn)動

32、形式，升降采用電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)設(shè)電磁制動器?？刂葡到y(tǒng)依靠升降機(jī)上的位置傳感器判斷升降位置，啟動和停止升降電機(jī)。（）堆垛機(jī)子系統(tǒng)堆垛機(jī)子系統(tǒng)的功能有：從自動入口或人工入口把托盤運送給堆垛機(jī)入庫以及把托盤從堆垛機(jī)口送出庫，另外還有盤庫和商品檢驗等功能。庫內(nèi)輸送機(jī)電機(jī)運行時必有一個相應(yīng)的任務(wù)號，整個庫內(nèi)輸送機(jī)都在中南大學(xué)碩：學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)的監(jiān)控下。在整個運行中由滾筒到鏈條運動的過程中都是升降機(jī)控制，升降機(jī)的高中低位是運行關(guān)鍵一環(huán)，高中低位由升降機(jī)電機(jī)軸上的鐵片和升降機(jī)上固定接近開關(guān)控制，調(diào)鐵片位置可以調(diào)高中低位位置，一般情況下貨物到升降機(jī)不動時看對應(yīng)接近開關(guān)亮不亮，若不

33、亮，需手動打到其相應(yīng)位置，待貨物離開之后對高低位進(jìn)行調(diào)整。人工入口：叉車把托盤叉到入庫口利用手控開關(guān)啟動，通過外型檢測看貨物是否超叉。當(dāng)貨物不超叉時貨物碰到光電停下等待上位機(jī)的任務(wù)號，按照上位機(jī)給的任務(wù)號把托盤送到指定的巷道；當(dāng)貨物超叉時貨物碰到光電停下延時一秒后反轉(zhuǎn)退回入口處，工作人員按照上位機(jī)的超叉顯示對貨物進(jìn)行整理，整理好后利用手控從新啟動。檢測方法：前傾檢測由托盤限位光電和交叉光電控制，即在電機(jī)運行中要先碰到托盤限位光電，否則屬前傾超叉；后傾檢測由光電和交叉光電控制，即在電機(jī)運行中碰到光電時交叉光電檢測不到物體即交叉光電不亮，否則屬后傾超叉：寬高檢測在電機(jī)運行中光電信號都不亮。注：調(diào)整

34、光電位置可調(diào)整檢測范圍，如調(diào)整光電位置可調(diào)后傾檢測。（寬高和交叉檢測用對射光電，一組對射光電由一個發(fā)射光電和一個接收光電組成，接收光電信號輸入有常開和常閉信號，我們用的是常開觸點即中間有異物擋住光電有信號輸入）。圖為外形檢測示意圖。前后光電檢測、一一、右側(cè)電檢測左側(cè)光電檢測。，、，、，、，：高度光電檢測？圖外形檢測示意圖自動入口：庫內(nèi)輸送機(jī)是與穿梭車接口，它們通過信號相連，小車取貨是由通過信號控制，當(dāng)庫外輸送機(jī)在自動情況下有貨時給小車信號命令小車到哪去取貨。當(dāng)小車送貨到自動入口時自動入口無貨且強(qiáng)電柜在自動情況下允許小車送貨，通過滾筒送到升降機(jī)上，升降機(jī)升到高位等待中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章控制

35、子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)上位機(jī)的命令，按照上位機(jī)給的任務(wù)號把托盤送到指定的巷道。若掃描不出托盤標(biāo)簽時，把貨物送到型口整理。出口：出口有三個口，到哪個入口由上位機(jī)控制，叉車取貨物時應(yīng)該在之內(nèi)完成，即離開光電信號。注意：在托盤沒有被叉車取走之前不得將托盤推離光電信號。輸送機(jī)控制是分段進(jìn)行的，在每段的輸送線接有控制盒，盒中可以控制手動與自動、啟動與停止。每個強(qiáng)電控制柜上都設(shè)置了緊急停止按鈕，及自動手動控制開關(guān)。手動操作時，電氣柜面板上選擇開關(guān)是手動與自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，電機(jī)號在面板已作標(biāo)示，電機(jī)上已帖電機(jī)號，在把選擇開關(guān)打到手動位置，才可以進(jìn)行手動操作，只要點動按扭就可以進(jìn)行操作了，操作完畢后一定要把轉(zhuǎn)換開關(guān)打

36、到自動狀態(tài)，保證系統(tǒng)正常運行，在進(jìn)行手動操作與自動操作時，發(fā)現(xiàn)輸送機(jī)動轉(zhuǎn)有危險來時，可以關(guān)閉電氣柜旁邊的急停開關(guān)。在自動情況發(fā)現(xiàn)輸送機(jī)動轉(zhuǎn)有危險來時下操作員應(yīng)按左上角急停，然后按下出事那部分的急停。）分段控制柜上的緊急停止按鈕按下時，該分段所控制的輸送機(jī)全部停止運轉(zhuǎn)，其他控制柜所控制的輸送機(jī)分段繼續(xù)以其所設(shè)置的工作模式正常工作，不受影響。）在控制終端的工作臺上裝有全線停機(jī)緊急按鈕，當(dāng)該緊急按鈕按下時，全線停機(jī)，斷電。注意：如果此時某一分段控制柜處在手動模式，該控制柜不受該緊急停止按鈕的控制，繼續(xù)工作在手動模式，輸送機(jī)是否動作，取決于各手動開關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)該按鈕按下時，輸送機(jī)的狀態(tài)可能會發(fā)生錯誤，

37、需要人工干預(yù)。如果在恢復(fù)正常運行時應(yīng)注意纏繞機(jī)部分的貨物是否正常（每一盤貨下面應(yīng)有一個光電開關(guān)確認(rèn)托盤位置）；如不正常應(yīng)受動把貨物開到光電處。嚴(yán)禁隨意動操作臺左上角輸送系統(tǒng)總急停。）各分段在人工干預(yù)后或者由手動轉(zhuǎn)換成自動時，各手動開關(guān)一定要處于關(guān)閉狀態(tài)，以免由自動轉(zhuǎn)換成手動時輸送機(jī)動作。）穿梭車自動時與穿梭車相關(guān)的該部分均應(yīng)處在自動模式。）輸送機(jī)自動出：叉車又貨物時應(yīng)該在秒之內(nèi)完成（時間可以調(diào)整），即離開光電信號。注意：在托盤叉走之前不得將托盤推離光電信號。）當(dāng)堆垛機(jī)需要人工干預(yù)時，此時與該堆垛機(jī)相關(guān)的輸送機(jī)分段一定要轉(zhuǎn)換成手動模式以確保安全，處理完后應(yīng)恢復(fù)自動。）全線自動開機(jī)時，各分段的急停

38、開關(guān)均應(yīng)釋放，各手動開關(guān)均應(yīng)處在關(guān)閉狀態(tài)，各分段模式開關(guān)均應(yīng)處在自動模式。）補(bǔ)任務(wù)號時一定不能造成輸送機(jī)上一個以上的托盤共享同一個任務(wù)號，此時輸送機(jī)的控制狀態(tài)會出錯，可能會出現(xiàn)不可預(yù)知的動作。）電機(jī)不動作：在確認(rèn)有任務(wù)號且前面沒貨或沒任務(wù)號的情況下，檢察相應(yīng)的控制柜有無手動或急停。在有移載機(jī)的地方，當(dāng)某一部分輸送機(jī)不動作時，注意檢查與之相關(guān)當(dāng)移載機(jī)的高，中，低位的接近開關(guān)信號是否點亮，當(dāng)不亮應(yīng)手動開到相應(yīng)位置：之后調(diào)整高低位，鐵片離高低位要貼近。）外型檢測部分：手動入庫是當(dāng)前超叉時，嚴(yán)禁站在輸送機(jī)上一手抓住外型檢測對前超進(jìn)行矯正從而損壞外型檢測。電器部分維護(hù)保養(yǎng)：）為保證電氣設(shè)備正常運行，叉車

39、不應(yīng)碰撞到電氣柜。）要時常檢查輸送線上的光電開關(guān)、接近開關(guān)是否正常工作，如有誤，請務(wù)必及時跟換，以免造成經(jīng)濟(jì)損失。）要時常檢查輸送線高、中、低位的停止是否準(zhǔn)確，如有誤及時調(diào)整高、中、低位的位置。）檢查線路時請務(wù)必關(guān)掉電源，確保人身安全。如發(fā)現(xiàn)有漏電情況，請及時斷電停止使用，請行檢修。）要注意電氣柜處、橋架處有無漏水情況，如有，請及時采取措施解決。）打開電氣柜，工作完必后一定要關(guān)上柜門，保證無異物進(jìn)入。）為保證電氣正常運作，若輸送線有機(jī)械故障，應(yīng)及時修正，以免損壞電氣元件。）要時常檢查輸送機(jī)與堆垛機(jī)接口處的頂升部位的接近開關(guān)與行程開關(guān)是否正常。）輸送線手動操作、自動操作時請保證線體上無人員逗留，

40、或進(jìn)行充分協(xié)調(diào)。確保電氣柜內(nèi)無油污，以至接觸不良或出現(xiàn)短路情況。）如發(fā)現(xiàn)電氣柜內(nèi)有煙或刺激性氣味，請及時斷電檢查。）發(fā)現(xiàn)接近開關(guān)支架有變形的，請及時校正或跟換。）對外形檢查處的對射光電，請注意清潔，以免因油污過多使之不能正常工作。）要經(jīng)常查看高、中、低位處的旋轉(zhuǎn)鐵片是否變松，如發(fā)現(xiàn)，請及時擰緊，以免輸送機(jī)高、中、低位不準(zhǔn)。）經(jīng)常檢查輸送線上的接近開關(guān)有沒有被碰壞，注意調(diào)整位子。穿梭車接口：穿梭車接口在也是由信號連接，我們收到穿梭車到的信號且有貨的情況下送貨。值得一提的是與小車接口加了硬件閉鎖，原理如下：當(dāng)托盤到光電處軟件斷開的同時硬件短開其電機(jī)電源，此時不管手動還是自動都不能前進(jìn)防止托盤翻倒。

41、只要小車到的情況下才接通其強(qiáng)電電源。堆垛機(jī)系統(tǒng)的主要功能及性能參數(shù)托盤入庫、整托盤出庫、揀選托盤出庫和再入庫：手動、并自動、自動控制（機(jī)上手動單機(jī)自動控制、地面集中控制）：托盤貨物外形檢測及故障顯示：單臺堆垛機(jī)的作業(yè)能力要求：單入單出：大于托盤小時：復(fù)合作業(yè)：大于托盤、時；系統(tǒng)總作業(yè)能力：大于托盤、時（單入單出作業(yè)情況下）：在地面控制站能實時顯示作業(yè)狀態(tài)；在地面控制站上能實時顯示故障狀態(tài)及報警：在地面控制站上能進(jìn)行單機(jī)設(shè)備的鎖定或解除，并能進(jìn)行作業(yè)設(shè)定；設(shè)備應(yīng)具備完善的故障自診斷和報警功能。堆垛機(jī)性能參數(shù)：最大起升重量：最大起升高度：約米（具體應(yīng)與貨架設(shè)計配合）；優(yōu)選單立柱結(jié)構(gòu)型式；托盤結(jié)構(gòu)形

42、式：四面進(jìn)叉，開式托盤，托盤高度，叉孔高度；托盤貨物尺寸：（含托盤；水平運行速度：垂直升降速度：肛；貨叉伸縮速度：采用變頻調(diào)速方式：堆垛起重機(jī)噪聲：分貝。對于國產(chǎn)設(shè)備，關(guān)鍵部件應(yīng)保證高品質(zhì)，宜選擇進(jìn)口或合資企業(yè)的產(chǎn)品，本項目選用日本原整機(jī)進(jìn)品的八臺堆垛機(jī)，型號：，另外四臺是國產(chǎn)的。電機(jī)減速器采用德國或產(chǎn)品，軸承應(yīng)采用進(jìn)軸承，變頻器、光電開關(guān)采用西門子和歐姆龍產(chǎn)品，電氣執(zhí)行元件采用國內(nèi)合資（有生產(chǎn)許可證）企業(yè)的產(chǎn)品。電控系統(tǒng)設(shè)有多種安全連鎖保護(hù)裝置及聲光報警裝置。通信方式：堆垛機(jī)與地面控制站采用紅外光通信方式。：八反射片激光單元皇乇巾：哪，“！一副針州飛叼圖堆垛機(jī)控制示意圖中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第

43、二章控制子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)入出庫輸送系統(tǒng)的主要功能及性能參數(shù)托盤入庫、整托盤出庫、揀選托盤出庫和再入庫；手動、半自動、自動控制（手動單機(jī)自動控制、地面集中控制）：托盤貨物外形尺寸、重量的檢測及顯示；在地面控制站能實時顯示作業(yè)狀態(tài)；在地面控制站上能實時顯示故障狀況及報警：在地面控制站上能進(jìn)行單機(jī)設(shè)備的鎖定或解除，并能進(jìn)行作業(yè)設(shè)定；設(shè)備應(yīng)具備完善的故障自診斷和報警功能。輸送機(jī)性能參數(shù)：單元最大荷載：；設(shè)備噪聲：分貝；運行跟蹤方式：紅外光電開關(guān)或其他更優(yōu)方案：通信方式：固定通信電纜或其他更優(yōu)方案；輸送面標(biāo)高：；輸送機(jī)應(yīng)裝有托盤運行導(dǎo)向裝置：輸送系統(tǒng)各端口應(yīng)設(shè)機(jī)械檔塊：應(yīng)設(shè)置輸送機(jī)強(qiáng)迫換速與停止開關(guān)：

44、分配車應(yīng)設(shè)計完善的安全保護(hù)裝置；輸送機(jī)參考速度：米分；分配車參考速度：米分。對于國產(chǎn)設(shè)備，關(guān)鍵部件應(yīng)保證高品質(zhì)，宜選擇進(jìn)口或合資企業(yè)的產(chǎn)品，電機(jī)減速器采用德國產(chǎn)品或產(chǎn)品，變頻器、光電開關(guān)采用西門子或歐姆龍產(chǎn)品，電氣執(zhí)行元件采用國內(nèi)合資（有生產(chǎn)許可證）企業(yè)的產(chǎn)品。電控系統(tǒng)設(shè)有多種安全連鎖保護(hù)裝置及盧光報警裝置。通信方式：采用現(xiàn)場總線方式。設(shè)備維護(hù)：輸送機(jī)設(shè)備設(shè)計應(yīng)采用模塊化組合方式，要求設(shè)備易于維護(hù)與安裝。瓜系統(tǒng)的能力分析應(yīng)遵從歐洲標(biāo)準(zhǔn)，能力分析參數(shù)如表所示。表系統(tǒng)參數(shù)能力分析基本參數(shù)計算依據(jù)：倍艇長序貨架高度托盤尺寸×堆垛機(jī)參數(shù)運行：，起升：，：貨叉：（空）（滿），匕審聲廬冒播、啼一

45、衛(wèi)計算結(jié)果，厙卓巴暉點單向作業(yè)周期，復(fù)合作業(yè)周期（直通式復(fù)合作業(yè)模式）早向咋業(yè)：（：），硪向乍業(yè)：（：）單向作業(yè)能力，揀選輸送子系統(tǒng)揀選輸送系統(tǒng)功能是將各揀選作業(yè)區(qū)域揀選出的貨物自動輸送，最后統(tǒng)一合流到自動分揀系統(tǒng)的入口。中南大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)子系統(tǒng)構(gòu)成子系統(tǒng)包括輥道輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、連續(xù)垂直提升機(jī)、托盤提升機(jī)、條碼掃描裝置、控制系統(tǒng)等。四樓有均有一托盤提升機(jī)進(jìn)出口，該進(jìn)出口均接兩段輥柱托盤輸送線，托盤提升機(jī)與各個樓層的托盤輥柱輸送線能平穩(wěn)對接輸送托盤。每個托盤輸送線均能積放兩個托盤。三樓夾層和三樓是零貨揀選區(qū)，揀貨采用分區(qū)接力方式，揀貨開始點在三樓夾層，三樓的工作

46、人員揀貨完成后，將周轉(zhuǎn)箱放置在輸送線上，周轉(zhuǎn)箱通過輸送線輸送進(jìn)型提升機(jī)下降到三樓的輸送線上，三樓輸送線根據(jù)周轉(zhuǎn)箱的信息自動將周轉(zhuǎn)箱分揀到相應(yīng)的揀貨區(qū)，人工揀貨完畢后將周轉(zhuǎn)箱放到輸送線上繼續(xù)向前輸送，在揀貨完畢后，輸送線自動將周轉(zhuǎn)箱輸送到復(fù)核包裝區(qū)，工作人員就近取下周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行復(fù)核并包裝，然后將復(fù)核后的物品放入出庫輸送線上，出庫輸送線自動將物品輸送進(jìn)型提升機(jī)，自動將物品輸送到一樓的分揀機(jī)入口處。二樓夾層和二樓是整貨揀貨區(qū)，工作人員揀貨后就近放在輸送線上，輸送線連接到型提升機(jī)，物品通過兩臺型提升機(jī)從二樓夾層下降到二樓，再從二樓下降到一樓的輸送線上。一樓夾層和一樓是整貨揀貨區(qū)和在線揀貨區(qū)，揀下的紙箱就

47、近放置在輸送線上輸送到分揀機(jī)入口處進(jìn)行分揀。輸送系統(tǒng)主要功能及性能參數(shù)揀選輸送系統(tǒng)覆蓋出庫區(qū)、托盤流力區(qū)、小件存儲區(qū)等區(qū)域。該系統(tǒng)設(shè)有地面控制站（計算機(jī)），預(yù)留與上位計算機(jī)系統(tǒng)（系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)接口。揀選輸送系統(tǒng)的主要功能：揀選貨物的輸送：揀選區(qū)域間補(bǔ)貨輸送；手動、自動控制（單機(jī)自動控制、地面集中控制）；在地面控制站能實時顯示作業(yè)狀態(tài)；在地面控制站上能實時顯示故障狀況及報警；在地面控制站上能進(jìn)行子段的鎖定或解除，并能進(jìn)行作業(yè)設(shè)定；系統(tǒng)具備完善的故障自診斷和報警功能。系統(tǒng)性能參數(shù)：輸送重量：系統(tǒng)噪聲：分貝。關(guān)鍵部件應(yīng)保證高品質(zhì)，宜選擇進(jìn)口或合資企業(yè)的產(chǎn)品，如電機(jī)減速器采用德國產(chǎn)品，變頻器、光電開關(guān)采

48、用西門子或歐姆龍產(chǎn)品，電氣執(zhí)行元件采用國內(nèi)合資（有生產(chǎn)許可證）企業(yè)的產(chǎn)品。電控系統(tǒng)設(shè)有多種安全連鎖保護(hù)裝置及聲光報警裝置。皮帶應(yīng)采用進(jìn)口產(chǎn)品，輥子采用不銹鋼輥子。托盤提升機(jī)的主要功能及性能參數(shù)與安全保護(hù)：托盤提升機(jī)是系統(tǒng)中的獨立中南人學(xué)碩士學(xué)位論文第三章控制子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)設(shè)備，包括提升機(jī)本身及入出庫輸送機(jī)等。負(fù)責(zé)四個樓層間搬運，具備手動和自動控制功能。托盤提升機(jī)設(shè)計獨立的控制系統(tǒng)，不與其他系統(tǒng)連接。設(shè)備性能參數(shù)：最大輸送重量：托盤貨物尺寸：（含托盤）：系統(tǒng)噪聲：分貝；提升速度：不低于米分；移載速度：米分。安全保護(hù)：提供各種必須的安全保護(hù)措施，如人員進(jìn)出安全護(hù)欄、安全防護(hù)網(wǎng)等。關(guān)鍵部件應(yīng)保證高品質(zhì)，宜選擇進(jìn)口或合資企業(yè)的產(chǎn)品，如電機(jī)減速器采用德國產(chǎn)品，變頻器、光電開關(guān)采用西門子或歐姆龍產(chǎn)品，電氣執(zhí)行元件采用國內(nèi)合資（有生產(chǎn)許可證）企業(yè)的產(chǎn)品。電控系統(tǒng)設(shè)有多種安全連鎖保護(hù)裝置及聲光報警裝置。各樓層要求設(shè)備